驅動器行業(yè)深度調研及未來發(fā)展現狀趨勢報告

驅動器行業(yè)深度調研及未來發(fā)展現狀趨勢報告

圍繞推進互聯網與制造業(yè)、服務業(yè)與制造業(yè)融合發(fā)展以及打造智慧企業(yè)的創(chuàng)新需求，探索云制造等網絡協同制造新模式；研究智慧空間與工業(yè)大數據、服務型制造與制造服務融合等前沿理論；研發(fā)與構建產品全生命周期制造服務融合、多模式智能供應鏈、服務價值鏈協同、多學科支撐的工業(yè)大數據精準分析、在線運維與預測運營等核心模型與關鍵技術。為重塑制造業(yè)技術體系、產業(yè)形態(tài)和價值鏈提供理論支撐。針對智能工廠的工程化基礎方法和實施手段，研究開發(fā)面向CPS的工程工具和實時在線優(yōu)化控制工具以及先進的模型庫知識庫，提升智能工廠的工程應用目標。重點研究生產過程與設備的建模仿真與優(yōu)化控制技術、先進制造智能服務體系與全流程智能優(yōu)化技術、全過程的數據實時獲取分析與信息整合技術、工業(yè)互聯網語義化編程技術與組態(tài)工具、分子級表征建模工具與在線實時優(yōu)化控制系統設計平臺、模塊化協同設計工具與實時控制系統設計平臺。攻克分子級表征與建模、多層域多尺度建模、系統設計、基于知識和數據的仿真模擬與實時優(yōu)化、在線服務與全流程優(yōu)化技術，實現仿真設計與控制優(yōu)化系統工具與平臺。運動控制系統行業(yè)的發(fā)展情況及發(fā)展趨勢（一）運動控制行業(yè)技術特點及技術發(fā)展趨勢高可靠性是指產品可在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內完成規(guī)定功能的能力，通常以平均無故障時間來界定。工業(yè)裝備能夠長期、穩(wěn)定地可靠運行是用戶的最基本要求?，F代工業(yè)場景下，裝備的系統復雜度提升，非確定性因素增加。作為裝備的大腦，運動控制系統需在面對各種作業(yè)環(huán)境和需求變化的情況下，消除整體系統的非確定性，保證裝備的長期穩(wěn)定有效運行。隨著運動控制系統設計更加復雜，軟件的可靠性主要體現在其容錯能力和代碼強健性上，而對于硬件來說，在持續(xù)降低系統功耗的同時，提升其在各種嚴苛環(huán)境下（高溫高濕、超低溫和溫度沖擊、粉塵油污、腐蝕性氣體、金屬顆粒物、強電磁干擾等）的抗干擾能力、7×24小時運行環(huán)境中抗疲勞強度、抗擾動能力和信號鏈傳遞損失與補償等。作為智能制造裝備的核心基礎部件，高可靠性對于運動控制器系統來說是一項基本的核心要求。一方面，在生產過程中需采用經過嚴格篩選測試的優(yōu)質元器件，組裝過程也應具備嚴格的質量控制程序，以確保裝備長期使用時的高穩(wěn)定性和高可靠性。另一方面，運行中控制系統的故障源經常來自于各類連接點和運動部件擾動。如何減少連接，強化網絡數據傳輸的實時安全，以更加緊湊的結構實現更加復雜的控制過程，在保證可靠性的同時，還要能夠支撐更加復雜的算力需求。實時性作為運動控制系統的一項重要性能指標，是指事件發(fā)生的時間確定性（相對與絕對的確定），以及在此基礎上數據處理的精準和快速性，這對設備和任務間的時間同步精度，以及系統中的任務執(zhí)行效率提出了新的要求。實時性需要解決在保證運動控制事件的時間確定性情況下系統的冗余安全、復雜網絡中信息實時交互、多時鐘源協同精準補償，復雜系統相位控制中的高速信號處理和大型軟件的實時性處理等等。高速高精度是運動控制系統在性能上永恒的追求，面對不同應用場景，高速高精的具體指標有所不同，但總體指標要基于被控對象的模型辨識，對速度和控制精度進行自適應和自優(yōu)化，取得綜合性全局最優(yōu)。類似木桶效應，一個系統的整體性能取決于最短的木板。輸入激勵信號源的運動規(guī)劃與被控對象響應能力是否匹配，系統各控制環(huán)節(jié)的同步性，傳感反饋的物理分辨率精度，系統模型辨識的線性化能力，機械系統諧振頻率和動剛度特征，關鍵部件熱傳導與熱輻射效應，信號鏈完整度、擾動頻域是否與工作頻域重合等，都會制約系統整體高速高精度性能指標的達成，成為最短的那塊木板。（二）運動控制系統產品及技術發(fā)展趨勢開放性代表系統要為用戶打開二次技術開發(fā)、工藝快速迭代升級的技術路徑，并為用戶自身核心競爭力構建提供必要的技術手段。靈活性意指系統要能適應各種復雜工藝要求的能力，既有性能上的深度和功能上的寬度，還要具備多源異構系統的重構便利性。易用性表示系統需具備人機交互的友好、直觀、簡便，安裝調試的簡潔、安全，運行維護的可預測、便捷和低成本。在現代智能制造更高精度、效率和制程柔性化的需求下，未來運動控制系統發(fā)展的核心需求之一為實現開放性、靈活性、易用性的統一。傳統機械設備采用的電機和I/O數量有限，往往采用一對一直連的方式連接。直連方式最大的問題在于布線復雜，線纜使用量較大，同時傳輸信號極易受到干擾。為解決這些問題，各裝備或部件廠商紛紛采用高速工業(yè)總線連接伺服驅動器及運動控制器，網絡化趨勢明顯。采用高速工業(yè)總線后，運動控制器、伺服驅動器和I/O模塊之間除了常規(guī)的控制命令及反饋信息傳遞外，還可以根據需要實時調節(jié)伺服驅動器的各類參數，從而實現更為復雜靈活的控制要求，設備連接的軸數和I/O數量也不斷增加。在數字化、智能化發(fā)展趨勢下，工業(yè)總線作為工業(yè)數字血管的重要性日益凸顯。逐漸成長為現代工業(yè)體系內一個獨立的產業(yè)細分領域，并作為智能制造體系的底層核心技術支撐，成為制造大國產業(yè)競爭的戰(zhàn)略制高點。在新的工業(yè)體系中，工業(yè)數據成為制造業(yè)的血液，居于核心位置。以工業(yè)數據為脈絡，整個智能制造邏輯重構為數據產生（工業(yè)現場）、數據傳輸、數據管理與價值發(fā)掘幾個環(huán)節(jié)。從制造效率及工業(yè)大數據安全可靠角度看，制造業(yè)領域必須完整實現從現場總線到工業(yè)現場網絡全互聯的技術升級。未來工業(yè)場景下，對工業(yè)裝備的控制已經不僅僅是幾個軸的運動控制和邏輯控制，而是基于全互聯的綜合系統控制。從底層的智能傳感、控制決策、數據信息交互到基于多源異構數據的分析決策，全鏈打通，實現端到端、端到云的大系統閉環(huán)控制，從而實現單臺裝備、柔性工作站和工作島及自動化產線的綜合運維成本降低、產品生命周期優(yōu)化、生產效率提升、節(jié)能環(huán)保等多方面的進步。不同于過去Profinet、EtherCAT等工業(yè)上已經具備的工業(yè)總線概念，工業(yè)現場全互聯（高速工業(yè)現場網絡的安全與互聯互通）從標準、架構、交互、數據、應用和業(yè)務乃至生態(tài)等各個方面都要考慮安全可信體系的建立，還要考慮多主從架構的數據安全與高度同步、多源異構數據鏈路的多級實時與可靠性、對等網絡拓撲及去中心化、分布式數據存儲與實時處理、共性模型算法提取與深化，以及智能算力分布等多維技術研發(fā)、耦合驗證和復雜場景應用。運動控制系統產業(yè)鏈情況運動控制系統產業(yè)鏈上游包括各類電子元器件，如IC芯片、PCB板、晶體管、電阻電容等。產業(yè)鏈的中游主要為運動控制器、驅動器、電機、減速器和傳感器等核心部件的提供商或者運動控制系統解決方案提供商。產業(yè)鏈的下游是各類智能制造裝備行業(yè)。十三五以來，通過試點示范應用、系統解決方案供應商培育、標準體系建設等多措并舉，我國制造業(yè)數字化網絡化智能化轉型升級加速，供給能力不斷提升。在新興制造及傳統制造領域均涌現出大批領先的高端裝備制造企業(yè)，并發(fā)展出離散型智能制造、流程型智能制造、網絡協同制造、大規(guī)模個性化定制、遠程運維服務等新模式新業(yè)態(tài)?！妒奈逯悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》指出，要大力發(fā)展智能制造裝備、合力發(fā)展工業(yè)軟件產品、著力打造系統解決方案，推動先進工藝、信息技術與制造裝備深度融合，帶動通用、專用智能制造裝備加速研制和迭代升級，到2025年實現研制1，000種先進智能制造裝備的目標。汽車發(fā)動機、變速箱等高效加工與近凈成形成套裝備，航空航天大型復合材料智能鋪放、成形、加工和檢測成套裝備，高精度智能化熱/冷連軋成套裝備，百萬噸以上能化乙烯成套裝備，新型干法水泥全流程智能化生產線，食品高黏度流體灌裝智能成套裝備，連續(xù)式針織物/純滌綸織物印染成套裝備，滿足GMP要求的無菌原料藥智能成套裝備，極大規(guī)模集成電路制造成套裝備，新型平板顯示制造成套裝備等。融合數字孿生、大數據、人工智能、VR/AR、5G、北斗等新技術的智能工控系統、智能工作母機、協作機器人等新型裝備。世界制造業(yè)發(fā)展趨勢進入21世紀以來，在經濟全球化和社會信息化的背景下，國際制造業(yè)競爭日益激烈，對先進制造技術的需求更加迫切。云計算、大數據、移動互聯網、物聯網、人工智能等新興信息技術與制造業(yè)的深度融合，正在引發(fā)對制造業(yè)研發(fā)設計、生產制造、產業(yè)形態(tài)和商業(yè)模式的深刻變革，科技創(chuàng)新已成為推動先進制造業(yè)發(fā)展的主要驅動力。（一）智能正成為制造業(yè)的關鍵要素越來越多的制造企業(yè)通過應用嵌入式軟件、微電子、互聯網、物聯網等信息技術，提升產品智能化程度和研發(fā)設計、生產制造、經營管理的智能化水平，打造高端產品和裝備，占據產業(yè)制高點。同時，制造裝備控制技術的極大提高，使制造裝備的自診斷、自維護、自恢復成為現實，并將推動制造裝備向智能化階段邁進。（二）服務促進產業(yè)模式變革，重塑制造業(yè)價值鏈在同質化競爭和供大于求的全球市場環(huán)境下，制造業(yè)產業(yè)價值鏈的高端向研發(fā)和產品運營維護等服務生命周期轉移，更多的制造企業(yè)成為提供產品、服務、支持、自我服務和知識的綜合體。服務與制造相互滲透融合，從生產型制造走向服務型制造是大勢所趨，產業(yè)模式向定制化的規(guī)模生產和服務型生產轉變特征明顯。（三）可持續(xù)發(fā)展成為制造業(yè)與自然、社會協調的重要主題綠色發(fā)展理念逐步成為共識，激勵制造企業(yè)開始重視綠色技術在產品研發(fā)設計、生產制造、銷售服務和回收利用等產品全生命周期中的應用，創(chuàng)新高效、節(jié)能、環(huán)保和可循環(huán)的新型制造工藝和裝備，不斷降低資源消耗和環(huán)境影響，實現企業(yè)經濟效益和社會效益的協調優(yōu)化，符合經濟社會可持續(xù)發(fā)展的低碳環(huán)保和循環(huán)利用要求。（四）制造大數據和平臺成為高附加值增值服務的重要支撐工業(yè)大數據是制造企業(yè)高附加值增值服務的來源，制造企業(yè)全業(yè)務數據化在對制造系統數據采集和分析形成業(yè)務數據閉環(huán)的基礎上，將有效支撐企業(yè)制造過程優(yōu)化和經營管理決策，促進企業(yè)對市場、用戶的精準供給和企業(yè)間的資源分享利用，從而打造智慧企業(yè)，并為消費者、用戶以及企業(yè)自身創(chuàng)造顯著的增量價值。智能工廠適應工廠智能化的發(fā)展趨勢，重點研發(fā)智能制造標準化共性關鍵技術，實現智能工廠共性關鍵技術研發(fā)、技術的工程化和產業(yè)化。提升我國工業(yè)自動化行業(yè)的整體創(chuàng)新水平和自主裝備能力，滿足國家科技創(chuàng)新、產業(yè)升級和轉型的重大戰(zhàn)略需求。（一）工業(yè)互聯網技術與系統針對物理信息系統中信息與物理交叉融合造成的復雜性系統問題，建立工業(yè)互聯網復雜系統模型，攻克以智能工廠為對象的全網互聯技術，給出工業(yè)互聯網復雜系統的實現能力、性能分析與評價方法。重點研究工業(yè)互聯網一體化架構、工業(yè)互聯網的泛在感知網絡互聯和實時控制技術、多源異構網絡互聯與語義化互操作技術、動態(tài)自組織軟件定義的工業(yè)控制網絡技術、工業(yè)互聯網驗證測試平臺。攻克大規(guī)模、異構、高實時、高安全、可重構工業(yè)互聯網共性關鍵技術，實現工業(yè)互聯網系統安全可靠應用，建立工業(yè)互聯網與智能工廠測試驗證平臺。（二）智能控制器與系統以新一代信息技術為基礎，研制新型、高端、可信智能控制器，提升工廠制造過程和制造裝備的自有處理能力和智能水平。重點研究智能裝備CPS型控制器與關鍵技術、基于移動互聯的智能產線控制管理器、高可信多重冗余控制系統與關鍵技術、新一代SCADA系統與關鍵技術、工業(yè)組態(tài)和工業(yè)監(jiān)控等工業(yè)軟件、精密系統裝配過程數據采集與控制裝置。攻克云端服務、高實時任務、高可信控制共性關鍵技術，實現實時仿真、全分布式控制、多種控制器無縫集成。（三）制造過程的系統設計、控制與優(yōu)化針對智能工廠的工程化基礎方法和實施手段，研究開發(fā)面向CPS的工程工具和實時在線優(yōu)化控制工具以及先進的模型庫知識庫，提升智能工廠的工程應用目標。重點研究生產過程與設備的建模仿真與優(yōu)化控制技術、先進制造智能服務體系與全流程智能優(yōu)化技術、全過程的數據實時獲取分析與信息整合技術、工業(yè)互聯網語義化編程技術與組態(tài)工具、分子級表征建模工具與在線實時優(yōu)化控制系統設計平臺、模塊化協同設計工具與實時控制系統設計平臺。攻克分子級表征與建模、多層域多尺度建模、系統設計、基于知識和數據的仿真模擬與實時優(yōu)化、在線服務與全流程優(yōu)化技術，實現仿真設計與控制優(yōu)化系統工具與平臺。（四）CPS制造執(zhí)行系統與運營管理針對智能工廠的生產要素、能效管理、智能決策和生產服務關鍵技術，研究基于互聯網+智能工廠的運營管理平臺，實現智能工廠平臺化方法的建立和實施。重點研究基于云平臺的CPS制造執(zhí)行系統、制造過程能效仿真、監(jiān)測與管控技術、生產要素的狀態(tài)監(jiān)測診斷與健康管理技術、企業(yè)級輔助決策智能化與可視化平臺。攻克服務總線、動態(tài)配置、能效模型、生產要素模型、可視化呈現、智能輔助決策關鍵技術，實現智能工廠的運營管理。（五）智能工廠的可重構技術及原型平臺針對智能工廠批量化定制需求，研究工控系統可重構技術，研制智能工廠原型平臺，實現產線裝備、制造過程和云平臺服務資源可重構能力。重點研究裝備控制器可重構技術、產線可重構技術、工業(yè)互聯網與云平臺可重構技術、智能工廠可重構原型平臺。攻克裝備控制系統可重構技術、產線裝備可重構技術、工業(yè)互聯網可重構技術、云平臺服務資源可重構技術，實現集成可重構技術的智能工廠原型平臺。綠色制造重點面向我國制造業(yè)發(fā)展中高能耗、高污染的問題，以提高資源能源效率和降低環(huán)境負荷為主線，以綠色產品、綠色工廠為目標，掌握生態(tài)設計理論與工具、綠色制造方法與工藝、試驗驗證平臺、綠色標準與規(guī)范等基礎共性技術，推廣基礎制造工藝綠色化、流程工業(yè)綠色化技術，提升通用設備產品能效、工業(yè)廢棄物回收再制造與再資源化等生態(tài)效率水平。（一）基于綠色理念的減量化設計與創(chuàng)新設計通過創(chuàng)新研發(fā)，突破新材料應用及改性設計、節(jié)能降噪設計、個性化定制設計、可拆解與回收設計等生態(tài)設計關鍵技術。掌握全生命周期高效綠色循環(huán)再利用基礎理論及關鍵技術，實現戰(zhàn)略性資源高效綠色循環(huán)再利用。研究典型綠色產品新原理、新結構設計及應用關鍵技術，開發(fā)一批綠色制造前沿技術、核心技術與裝備，開發(fā)推廣綠色產品，引導綠色生產。（二）綠色加工工藝與裝備重點研究基礎工藝綠色化技術、流程工業(yè)綠色工藝技術、量大面廣的典型通用設備產品節(jié)能、減排、降耗技術。實施重點行業(yè)系統改造的示范應用。開發(fā)高效清潔基礎制造工藝及裝備、無害化表面處理工藝技術、少無切削液清潔加工工藝與設備、鋼鐵短流程工藝、有色金屬清潔冶煉工藝。開展制造工藝創(chuàng)新和集成應用，加快實現重點行業(yè)制造系統和裝備的綠色升級。（三）制造系統能效優(yōu)化關鍵技術圍繞制造系統能效優(yōu)化與提升和終端用能產品節(jié)能，突破產品能效及其集成優(yōu)化匹配技術，制造系統機群綜合能效模型與智能分析技術、機群綜合能效的智能協同優(yōu)化控制技術；掌握系統能效分析與獲取、能效評價、監(jiān)控與優(yōu)化管理、設備系統能效提升、工藝系統多目標決策優(yōu)化、工件比能效率提升等系列關鍵技術；在規(guī)模以上企業(yè)開展車間、工廠以及產業(yè)集群的能耗定額管理和高能效優(yōu)化運行，推行制造系統能效評價和優(yōu)化應用。智能機器人推動機器人產業(yè)與人工智能等新一代信息技術深度融合，突破共性關鍵技術，形成具有國際競爭力的機器人產品，協同標準體系建設、技術驗證平臺與系統建設、以及典型示范應用，支撐我國機器人技術和產業(yè)向高端發(fā)展。（一）智能機器人基礎前沿技術結合機器人與以人工智能為代表的新一代信息技術深度融合的國際發(fā)展趨勢，開展機構/材料/驅動/傳感/控制與仿生的創(chuàng)新技術、智能機器人感知與認知技術、智能機器人學習與智能增殖技術、人機自然交互與協作共融技術等重大基礎前沿技術研究，搭建機器人技術驗證平臺系統，開展試驗驗證，取得原創(chuàng)性創(chuàng)新成果，為我國新一代智能機器人提供技術支撐。（二）智能機器人共性關鍵技術以攻克制約我國機器人技術與產業(yè)發(fā)展的共性關鍵技術為目標，開展高性能機器人核心零部件（RV減速器、諧波減速器、伺服電機與驅動器、機器人控制器）、專用傳感器、軟件體系及多任務操作系統、功能軟件、計量測試/安全與可靠性、應用工藝及系統集成等共性關鍵技術研究，建立機器人安全性與可靠性技術體系，機器人性能達到國際同類產品水平，解決我國機器人產業(yè)空心化問題，提升國產機器人的國際競爭力。（三）新一代機器人技術與平臺開展主/被動結合新型機構與驅動、模塊化柔順關節(jié)、關節(jié)變剛度彈性驅動、生物-機械界面與接口的人機相容性設計、人機安全共存、智能交互、協同作業(yè)等新一代機器人核心技術研究，研制以協作型多自由度輕型臂、協作型雙臂機器人、移動操作臂等為代表的新一代互助協作型作業(yè)機器人和以上肢外骨骼、下肢外骨骼、全身外骨骼等為代表的新一代人體行為增強型機器人試驗樣機系統，為后續(xù)產品化奠定技術基礎，實現新一代機器人技術研究與世界同步，搶占技術與產業(yè)制高點。（四）機器人關鍵產品/平臺/系統研發(fā)研發(fā)新型作業(yè)機器人、醫(yī)療/康復機器人、面向老年人/殘障人士的生活輔助機器人、特殊環(huán)境服役自主作業(yè)機器人、機器人云端在線服務平臺、機器人智能作業(yè)技術及系統等高端機器人關鍵產品/平臺/系統，豐富我國機器人產品種類，完善我國機器人產品譜系建設，提升我國機器人的整體性能與智能水平，創(chuàng)新服務領域和商業(yè)模式，支撐我國機器人技術與產業(yè)向高端發(fā)展，徹底轉變低水平重復的局面。（五）系統集成與應用推進我國機器人面向制造業(yè)典型行業(yè)/重點領域、醫(yī)療/康復、助老助殘/智慧家庭/社會服務、安全與救援/科學工程等行業(yè)/領域的系統集成與應用，實現我國機器人技術與產品在國家重點行業(yè)/領域高端應用和典型領域拓展應用，提高國產機器人國際競爭力，為國產機器人產業(yè)化奠定基礎，加速推進我國智能機器人技術與產業(yè)的快速發(fā)展。發(fā)展先進制造技術是國家戰(zhàn)略需求（一）建設制造強國的戰(zhàn)略需要制造業(yè)是國民經濟的主體，是富國之基、強國之本。我國經濟社會各領域的發(fā)展，要求制造業(yè)提供更先進的生產技術水平、高品質的消費產品、自主可控的重大技術裝備。從制造大國轉變?yōu)橹圃鞆妵俏覈圃鞓I(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略選擇。發(fā)展先進制造技術，增強制造領域的自主創(chuàng)新能力和整體實力，推進制造質量和產品品牌建設，才能全面提升我國制造業(yè)水平，這是提升我國綜合國力、保障國家安全、建設世界強國的必由之路。（二）經濟發(fā)展和產業(yè)結構調整的現實需求我國經濟發(fā)展已進入速度變化、結構優(yōu)化和動力轉換的新常態(tài)。資源環(huán)境約束不斷強化，勞動力等生產要素成本正在加快上升，投資和出口增速放緩，主要依靠資源要素投入、規(guī)模擴張的粗放發(fā)展模式已難以為繼，推進供給側結構性改革，提質增效已成為經濟發(fā)展的主要目標。轉變經濟發(fā)展方式，打造競爭新優(yōu)勢，要依靠科技創(chuàng)新提供發(fā)展新動力。（三）應對國際產業(yè)競爭的戰(zhàn)略需要世界制造業(yè)產業(yè)競爭格局正在發(fā)生重大調整。歐美等工業(yè)發(fā)達國家紛紛制定再工業(yè)化戰(zhàn)略，重點發(fā)展先進制造技術，搶占制造業(yè)高端。新興發(fā)展中國家也在積極參與全球產業(yè)再分工，承接產業(yè)及資本轉移，搶占制造業(yè)的中低端。雙重擠壓的外部環(huán)境短期內不會改變。通過增強制造業(yè)技術水平，提高制造業(yè)生產效率，使我國制造業(yè)在產業(yè)競爭中跨入中高端，對國家未來發(fā)展意義重大。制造基礎技術與關鍵部件圍繞制造基礎技術與關鍵部件，開展基礎技術與前沿技術研究，突破關鍵技術與共性技術，建立健全基礎數據庫、工業(yè)試驗驗證平臺和安全保障技術，完善技術標準體系，為逐步解決國產裝備空心化提供技術支撐，大幅度提高為重點領域和重大成套裝備自主配套能力。（一）基礎件圍繞高速精密重載軸承開展軸承服役性能演變規(guī)律與失效機理等基礎理論、材料對性能影響規(guī)律和失效機理等研究，掌握高速、精密、重載軸承設計理論、壽命理論及試驗方法，動態(tài)性能試驗技術與方法，掌握高鐵軸箱軸承、風力發(fā)電機組主軸與齒輪箱軸承、機器人和機床精密軸承、特大型裝備靜壓軸承等設計、試驗和批量化制造核心技術，開展典型應用示范。圍繞高參數齒輪及傳動裝置開展高參數齒輪傳動嚙合失效機理、特殊條件下齒輪副基本工作理論、研究，研究高速重載齒輪傳動、輕合金齒輪、高性能蝸桿傳動及新型機構，基準級別齒輪漸開線樣板設計與超精密制造和計量，突破高參數齒輪傳動和精密減速器設計、制造和檢測共性關鍵技術，形成標準及技術規(guī)范，實現高參數齒輪及傳動裝置在民用航空裝備、工程機械、大型海洋裝備、高速列車、海上風電、機器人等裝備的示范應用。圍繞高端液壓件與密封件開展新型高功率重量比和高能量密度液壓件的設計方法研究，高參數液壓閥、泵等新結