第三章 PLC指令系統(tǒng)和 編程方法

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plc可編程控制器

第三章PLC指令系統(tǒng)和編程方法

2023-8-11

plc可編程控制器

PLC的編程語言應(yīng)用程序的編制需使用可編程控制器生產(chǎn)廠方提供的編程語言。至今為止還沒有一種能適合于各種可編程序控制器的通用編程語言。一般常見的有如下幾種編程語言的表達(dá)方式。2023-8-11

梯形圖語言功能圖語言布爾規(guī)律2

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PLC的編程語言——梯形圖編程梯形圖語言是一種以圖形符號及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖蛻變過來的。梯形圖是PLC編程語言中使用最廣泛的一種語言。

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PLC的編程語言——梯形圖編程可編程控制器中參與規(guī)律組合的元件可看成和繼電器一樣的器件，具有常開、常閉觸點及線圈；且線圈的得電及失電將導(dǎo)致觸點的相應(yīng)動作。再用母線代替電源線；用能量流概念來代替繼電器線路中的電流概念，采用繪制繼電器線路圖類似的思路繪出梯形圖。

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PLC的編程語言——梯形圖編程常用的幾種符號：1、觸點符號：外部輸入元件及PLC內(nèi)部編程元件的常開和常閉觸點。000A000常閉觸點A

常開觸點

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PLC的編程語言——梯形圖編程2、輸出符號：所有輸出元件的線圈。

輸出元件也可用字母或地址表示。

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PLC的編程語言——梯形圖編程3、數(shù)據(jù)處理指令符號：

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PLC的編程語言——梯形圖編程4、規(guī)律電源：

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PLC的編程語言——梯形圖編程梯形圖使用規(guī)則：1)每個梯形圖由多個梯級組成，每個線圈構(gòu)成一個梯級，每個梯級可由多個支路組成，每個支路代表一個規(guī)律方程；2)梯形圖的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器和輸入輸出觸點均為存儲器中的一位，相應(yīng)位為“1〞,表示繼電器得電，觸點翻轉(zhuǎn)；2023-8-119

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PLC的編程語言——梯形圖編程3、梯形圖流過的電流不是物理電流，而是“概念電流〞,使用戶程序解算時，滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示；4、“概念電流〞只能自左向右，層次的改變只能是先上后下；5、梯形圖中的輸入觸點和數(shù)出線圈在編程時，可以無限次的使用，既可常開也可常閉；2023-8-1110

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PLC的編程語言——梯形圖編程6、梯形圖中的輸入觸點和輸出線圈不是物理的觸點和線圈，用戶程序解算是根據(jù)輸入和輸出狀態(tài)表的內(nèi)容，而不是解算時現(xiàn)場的開關(guān)狀態(tài)；7、梯形圖中的規(guī)律解算的結(jié)果可以馬上被后面的用戶程序使用；

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PLC的編程語言——梯形圖編程8、輸出線圈只對應(yīng)輸出狀態(tài)表中的相應(yīng)位，不能用該編程元件直接驅(qū)動現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)；9、PLC內(nèi)部的繼電器線圈不能做輸出控制用，它們只是一些規(guī)律控制用的中

間狀態(tài)存儲寄放器。

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PLC的編程語言——梯形圖編程BCMY

ADEF

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PLC的編程語言——梯形圖編程“能流〞:概念上的電流。有“能流〞自左向右“流〞過線圈，則線圈被鼓舞，沒有“能流〞流過線圈則線圈不能被鼓舞?！澳芰鳕曋荒芡ㄟ^被鼓舞(ON)的常開觸點和未被鼓舞(OFF)的常閉觸點，自左向右滾動。2023-8-1114

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PLC的編程語言——順序功能圖編程順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。步11轉(zhuǎn)換條件步22轉(zhuǎn)換條件步32023-8-1115

動作1動作2

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PLC的編程語言——順序功能圖編程1456啟動

2

送入送入鉆孔料

3

退出送夾具退回

夾緊工件夾緊鉆孔鉆頭在下部鉆頭向上鉆頭在上部松夾具工件松開

8

卸具進入

工件加工完畢9卸具退出取出工件

7

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臺面轉(zhuǎn)動完成

10

臺面轉(zhuǎn)動

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PLC的編程語言——布爾規(guī)律編程該編程語言用類似與門、或門的方框來表示規(guī)律運算關(guān)系，方框的左側(cè)為規(guī)律運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，信號自左向右滾動。++2023-8-11

CDR17

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PLC的編程語言——編程語言比較PB1SW2SW3LS5

PC4RUN12等待RUN開始

PB1SW2SW3LS5PC42023-8-11

RUNRUN終止

+RUN18

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PLC的編程語言——控制過程剖析COMPB1400401X401402LS1403X403404PB2405X4054064072023-8-11