機(jī)器視覺及應(yīng)用

機(jī)器視覺及應(yīng)用第1頁/共70頁課程信息課程設(shè)置情況:一部分國外大學(xué)的計算機(jī)視覺課程:CMU——MartialHebert ComputerVision:/course/16-720/index.htmlUIUC——ByJeanPonce,DavidForsyth,LiFei-Fei... /~daf/Stanford——ByLiFei-Fei ComputerVision:/groups/vision/teaching.htmlMIT——ByTrevorDarrell /trevor/UCLA,UCSD，Caltech，Maryland……第3頁/共70頁第2頁/共70頁課程信息主要參考書:《視覺測量》或《機(jī)器視覺》，張廣軍著.科學(xué)出版社第4頁/共70頁第3頁/共70頁課程信息主要參考書:《計算機(jī)視覺:一種現(xiàn)代方法(中文版)》，ComputerVision:AModernApproach.DavidA.Forsyth，JeanPonce著.林學(xué)閻，王宏等譯，電子工業(yè)出版社2004/~daf/book.html第5頁/共70頁第4頁/共70頁課程信息主要參考書: 《MultipleViewGeometryinComputerVision,》RichardHartleyandAndrewZisserman,CambridgeUniversityPress,2000

計算機(jī)視覺中的多視圖幾何，安徽大學(xué)出版社第6頁/共70頁第5頁/共70頁課程信息主要參考書: GaryBradski,AdrianKaehler,"LearningOpenCV”于仕琪劉瑞禎譯,學(xué)習(xí)OpenCV(中文版),清華大學(xué)出版社第7頁/共70頁第6頁/共70頁課程信息參考資料：InternationalJournalofComputerVision(IJCV)IEEETransactiononPatternAnalysisandMachineIntelligence(TPAMI)IEEEInternationalConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVPR)IEEEComputerSocietyInternationalConferenceonComputerVision(ICCV)其他國際期刊和會議論文：ComputerVisionandImageUnderstanding(CVIU)PatternRecognitionLetters(PRL)ECCV第8頁/共70頁第7頁/共70頁課程信息考核方式

本課程的考核分為平時成績、期末論文兩大部分?？偝煽儼匆韵鹿接嬎悖嚎偝煽儯狡綍r成績×40%＋期末成績×60%上課時間：

每周一下午5、6節(jié)教學(xué)樓A312

第9頁/共70頁第8頁/共70頁緒論

Introduction第10頁/共70頁第9頁/共70頁主要內(nèi)容第1章緒論1.1.計算機(jī)視覺（ComputerVision）的發(fā)展1.2.生物視覺簡介1.3.Marr的計算視覺理論框架1.4.計算機(jī)視覺應(yīng)用領(lǐng)域及面臨問題1.5.視覺測量系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)補(bǔ)充：OpenCV簡介第11頁/共70頁第10頁/共70頁什么是計算機(jī)視覺呢？讓我們先來了解一些基礎(chǔ)概念，做好本課程學(xué)習(xí)的準(zhǔn)備工作！計算機(jī)視覺第12頁/共70頁第11頁/共70頁計算機(jī)視覺的概念WhyVision？視覺是人類最重要的感覺，人類認(rèn)識外界信息80%來自視覺計算機(jī)視覺的概念利用各種成像系統(tǒng)代替人類的視覺器官作為輸入手段，由計算機(jī)來代替大腦完成處理和解釋計算機(jī)視覺的最終目標(biāo)使計算機(jī)像人那樣，通過視覺觀察和理解世界，具有自主適應(yīng)環(huán)境的能力第13頁/共70頁第12頁/共70頁計算機(jī)視覺的概念計算機(jī)視覺當(dāng)前的研究目標(biāo)使計算機(jī)具有通過二維圖像認(rèn)知三維環(huán)境的能力：感知三維環(huán)境中物體的幾何信息，包括形狀、位置、姿態(tài)、運(yùn)動等對它們進(jìn)行描述、存儲、識別與理解第14頁/共70頁第13頁/共70頁ComputerVision Makecomputersunderstandimagesandvideo.Whatkindofscene?Wherearethecars?Howfaristhebuilding?…第15頁/共70頁第14頁/共70頁計算機(jī)視覺與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系圖像處理(ImageProcessing)圖像處理，人是最終的解釋者計算機(jī)視覺，計算機(jī)是圖像的解釋者模式識別(PatternRecognition)根據(jù)從圖像中抽取的統(tǒng)計特性或結(jié)構(gòu)信息，把圖像分成設(shè)定的類別計算機(jī)視覺、圖像處理與模式識別第16頁/共70頁第15頁/共70頁計算機(jī)視覺與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系計算機(jī)圖形學(xué)（ComputerGraphics）計算機(jī)圖形學(xué)是一種使用數(shù)學(xué)算法將二維或三維圖形轉(zhuǎn)化為計算機(jī)顯示器的柵格形式的科學(xué)計算機(jī)圖形學(xué)：從三維描述到二維圖像顯示計算機(jī)視覺：從二維圖像數(shù)據(jù)到三維描述計算機(jī)視覺與機(jī)器視覺（Machinevision）基本理論框架、底層理論、算法相似研究的最終目不同

第17頁/共70頁第16頁/共70頁視覺測量廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品在線質(zhì)量監(jiān)控、微電子器件的自動檢測、各種磨具三維形狀的測量及生產(chǎn)線線中機(jī)械手的定位與瞄準(zhǔn)。在檢測領(lǐng)域有重要地位哦！視覺測量概念的提出從計算機(jī)視覺概念和方法出發(fā)，將計算機(jī)視覺應(yīng)用于空間幾何尺寸的精確測量和定位，從而產(chǎn)生了一種新的計算機(jī)視覺應(yīng)用概念，視覺測量。視覺測量作為當(dāng)今高新技術(shù)之一，在電子學(xué)、光學(xué)探測、圖像處理和計算機(jī)技術(shù)不斷成熟和完善的基礎(chǔ)上得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。

計算機(jī)視覺的發(fā)展第18頁/共70頁第17頁/共70頁看一些實例吧……美國Perceptron公司研制的用于轎車車身生產(chǎn)的Perceptron1000型多傳感器視覺測量系統(tǒng)

美國Faro公司產(chǎn)品計算機(jī)視覺第19頁/共70頁第18頁/共70頁ATOS便攜式三維掃描儀計算機(jī)視覺第20頁/共70頁第19頁/共70頁

英國3DScanners公司的產(chǎn)品計算機(jī)視覺第21頁/共70頁第20頁/共70頁

很多大公司都給予視覺測量領(lǐng)域足夠的重視和資金支持，以上是一些世界知名企業(yè)的視覺測量產(chǎn)品。通過本課程的學(xué)習(xí)，我們會學(xué)習(xí)視覺測量的理論基礎(chǔ)、當(dāng)今視覺測量領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀、以及對視覺測量產(chǎn)品的運(yùn)用！計算機(jī)視覺第22頁/共70頁第21頁/共70頁計算機(jī)視覺的發(fā)展發(fā)展概況20世紀(jì)50年代：統(tǒng)計模式識別二維圖像分析和識別，如光學(xué)字符識別、工件表面、顯微圖片和航空圖片的分析和解釋等20世紀(jì)60年代：Roberts的三維積木世界通過計算機(jī)程序從數(shù)字圖像中提取出諸如立方體、楔形體、棱柱體等多面體的三維結(jié)構(gòu)，并對物體形狀及物體的空間關(guān)系進(jìn)行描述開創(chuàng)了以理解三維場景為目的的三維視覺研究后人解決了由線段解釋景物和處理陰影等問題第23頁/共70頁第22頁/共70頁1.2.計算機(jī)視覺的發(fā)展三維積木世界第24頁/共70頁第23頁/共70頁1.2.計算機(jī)視覺的發(fā)展發(fā)展概況（續(xù)）20世紀(jì)70年代：Marr為代表的計算理論 核心是從圖像恢復(fù)物體的三維形狀提出要從不同層次去研究信息處理的問題對計算理論和算法實現(xiàn)，特別強(qiáng)調(diào)計算理論的重要性20世紀(jì)80年代：主動視覺(ActiveVision)主動視覺的四個特征：主動性(Active)、選擇性(Selective)、目的性(Purposive)、定性性(Qualitative)對計算機(jī)視覺新的理解：根據(jù)任務(wù)，調(diào)整成像參數(shù)，選擇感興趣的區(qū)域，獲取相關(guān)的圖像信息第25頁/共70頁第24頁/共70頁計算機(jī)視覺的困難與問題計算機(jī)視覺是一個逆問題輸入：二維灰度圖像輸出：三維物體的幾何特征、位置視覺信息多種多樣，視覺知識的表達(dá)很困難圖像數(shù)據(jù)量巨大，信息存儲與檢索困難對生理學(xué)、神經(jīng)生物學(xué)等的研究有待深入第26頁/共70頁第25頁/共70頁計算機(jī)視覺的應(yīng)用自主車導(dǎo)航目標(biāo)跟蹤工業(yè)應(yīng)用：產(chǎn)品檢驗、柔性裝配、海洋石油開采、海底勘察醫(yī)療和軍事應(yīng)用：醫(yī)療外科手術(shù)……第27頁/共70頁第26頁/共70頁計算機(jī)視覺系統(tǒng)一般以計算機(jī)為中心，主要有視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)及專用圖像處理系統(tǒng)等模塊構(gòu)成，如圖所示：計算機(jī)視覺系統(tǒng)構(gòu)成第28頁/共70頁第27頁/共70頁（1）視覺傳感器：視覺傳感器是整個計算機(jī)視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或兩個圖像傳感器組成，有時還要配以光投射器及其它輔助設(shè)備。主要功能是獲取足夠的計算機(jī)視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。常用的圖像傳感器：激光傳感器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或TV攝像機(jī)、數(shù)字?jǐn)z相機(jī)。計算機(jī)視覺系統(tǒng)構(gòu)成第29頁/共70頁第28頁/共70頁選擇合適的光源對于獲取清晰圖像非常重要，讓我們認(rèn)識一些常用的光源：第30頁/共70頁第29頁/共70頁（2）高速圖像采集系統(tǒng)：由專用視頻解碼器、圖像緩沖器以及控制接口電路組成。主要功能是適時地將視覺傳感器獲取的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號，并將圖像直接傳送給計算機(jī)進(jìn)行顯示和處理，或者將數(shù)字圖像傳送給專用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行視覺信號的實施前段處理。隨著邏輯門陣列FPGA芯片的出現(xiàn)，使得大多數(shù)高速圖像采集系統(tǒng)只需由幾個芯片就可以完成。圖像采集系統(tǒng)與計算機(jī)的接口采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，如ISA、VME、PCI等。

計算機(jī)視覺系統(tǒng)構(gòu)成第31頁/共70頁第30頁/共70頁

(3)專用圖像處理系統(tǒng)：是計算機(jī)的輔助處理器，主要采用專用集成芯（ASIC)、數(shù)字信號處理器（DSP)或者FPGA等設(shè)計的全硬件處理器，可以實時高速完成各種低級圖像的處理算法，減輕后端計算機(jī)的處理負(fù)荷，提高整個視覺系統(tǒng)的速度。它與計算機(jī)之間的通信可以采用標(biāo)準(zhǔn)總線接口、串行通信總線接口或者網(wǎng)絡(luò)通信等方式。計算機(jī)視覺系統(tǒng)構(gòu)成第32頁/共70頁第31頁/共70頁

（4）計算機(jī)：計算機(jī)是整個計算機(jī)視覺系統(tǒng)的核心，它除了控制整個系統(tǒng)的各個模塊的正常運(yùn)行外，還承擔(dān)著視覺系統(tǒng)的最后結(jié)果運(yùn)算和輸出。由圖像采集系統(tǒng)輸出的數(shù)字圖像可以直接傳送到計算機(jī)，有計算機(jī)采用純軟件方式完成所有的圖像處理和其他運(yùn)算。如果純軟件處理能夠滿足視覺系統(tǒng)的要求，就不需專用硬件處理系統(tǒng)出現(xiàn)在計算機(jī)視覺系統(tǒng)。計算機(jī)視覺系統(tǒng)構(gòu)成第33頁/共70頁第32頁/共70頁小結(jié)隨著計算機(jī)視覺的飛速發(fā)展，二維視覺處理已從二值視覺系統(tǒng)發(fā)展為灰度視覺系統(tǒng)，并達(dá)到實用。在三維視覺信息獲取上，也取得了巨大的進(jìn)步，并且由于實現(xiàn)思想和條件的不同，產(chǎn)生了相應(yīng)的諸多方法，從一定程度上克服了自然環(huán)境的限制，進(jìn)一步擴(kuò)大了計算機(jī)視覺的應(yīng)用領(lǐng)域。第34頁/共70頁第33頁/共70頁生物視覺通路如下圖所示：1.2.1生物視覺通路生物視覺簡介第35頁/共70頁第34頁/共70頁視覺第一通路：神經(jīng)節(jié)細(xì)胞軸突在外膝體患神經(jīng)元后，由外膝體神經(jīng)元直接經(jīng)到視放線到視皮層，這是視束的大部分纖維去向，稱為第一視覺通路。神經(jīng)信號主要是通過視覺第一視通路到達(dá)視皮層，在視覺過程中起著主要作用視覺第二通路：視束的一小部分纖維走向內(nèi)方，經(jīng)上丘臂到達(dá)上丘和頂蓋前區(qū)。上丘淺層神經(jīng)元投射到丘腦枕換元后，再投射到視皮層，上丘還有纖維直接透射到視皮層。由于這條通路不經(jīng)過外膝體，故稱為視覺第二通路。第二視覺視通路的作用極其微小。生物視覺簡介第36頁/共70頁第35頁/共70頁由視覺視通路可以看到，眼、外膝體與視皮層構(gòu)成了對視覺信息處理的三個基本層次。進(jìn)一步分析表明，外膝體與視皮層有著更為復(fù)雜的分塊結(jié)構(gòu)（尤其是視皮層）。分塊表明了視覺信息處理的并行性，不同區(qū)域的是神經(jīng)細(xì)胞具有不同的功能；分層表明了視覺信息處理的串行性。因此，生物視覺系統(tǒng)是一個串行并行處理相結(jié)合的復(fù)雜系統(tǒng)。生物視覺簡介第37頁/共70頁第36頁/共70頁1.2.2感受野的分層等級假設(shè)視覺通路上各層次的神經(jīng)細(xì)胞，由簡單到復(fù)雜，它們所處理的信息，分別對應(yīng)于視網(wǎng)膜上的一個局部區(qū)域，層次越深入，該區(qū)域就越大，這就是著名的感受野與感受野等級假設(shè)。感受野是支持視覺信息分層串行處理的最重要的生理學(xué)證據(jù)。以信息處理的第一級為例，視網(wǎng)膜上的神經(jīng)節(jié)細(xì)胞將感光細(xì)胞上接收到的光信號轉(zhuǎn)換成電信號再由它的軸突傳出，但每一個GC細(xì)胞只能接收視網(wǎng)膜上一個局部區(qū)域的信號，該區(qū)域就是GC的感受野。GC感受野及其對光信號的轉(zhuǎn)換作用分為：1、對空間亮度變化敏感的感受野。2、對時間變化敏感的Y型細(xì)胞。生物視覺簡介第38頁/共70頁第37頁/共70頁1.2.3視覺信息的并行處理感受野的等級假設(shè)與局部性質(zhì)主要支持視覺信息處理的自下而上的分層次串行處理，然而視覺系統(tǒng)的任務(wù)不是單一的，它要識別物體的形狀和顏色，要得到三維物體的深度信息，要檢測物體的方位和運(yùn)動參數(shù)等等。因此，視覺通路的各個層次上存在著基本互相獨(dú)立的并行通道，分別完成不同的視覺任務(wù)。生物視覺簡介第39頁/共70頁第38頁/共70頁視覺信息的處理是一個串行與并行相結(jié)合的復(fù)雜信息處理過程，但目前被人們認(rèn)知的僅僅是一小部分，從信息處理角度看，迄今對大多數(shù)的處理單元的知識還非常有限，只知道這個單元對某種信息“敏感”，而信息是如何表征的、如何變換的，則仍不清楚，尤其是較高層信息的處理。生物視覺簡介第40頁/共70頁第39頁/共70頁1.3.1視覺系統(tǒng)研究的三個層次要素名稱含義和所解決的問題1計算理論什么是計算目的，為什么要這樣計算2表達(dá)和算法怎樣實現(xiàn)計算理論，什么是輸入輸出表達(dá)，用什么算法實現(xiàn)表搭建的轉(zhuǎn)換3硬件實現(xiàn)怎樣在物理上實現(xiàn)表達(dá)和算法，什么是計算結(jié)構(gòu)的具體細(xì)節(jié)Marr視覺理論框架第41頁/共70頁第40頁/共70頁1.3.2視覺信息處理的三個階段由圖像恢復(fù)形狀信息的表達(dá)框架名稱目的基元圖像亮度表示圖像中每一點的亮度值基元圖表是二維圖像中的重要信息，主要是圖像中的亮度變化位置及其幾何分布和組織結(jié)構(gòu)零交叉，斑點，端點和不連續(xù)點，邊緣，有效線段，組合群，曲線組織，邊界2.5維圖在以觀測者為中心的坐標(biāo)中，表示可見表面的方向、深度值和不連續(xù)的輪廓局部表面朝向（“針”基元）；離觀測者的距離；深度上的不連續(xù)點；表面朝向的不連續(xù)點3維模型表示在以物體為中心的坐標(biāo)中，用由體積基元和面積基元構(gòu)成的模塊化多層次表示，描述形狀及其空間組織形式分層次組成若干三維模型，每個三維模型都是在幾個軸線空間的基礎(chǔ)上構(gòu)成的，所有體積基元或面積形狀基元都附著在軸線上Marr視覺理論框架第42頁/共70頁第41頁/共70頁Marr視覺理論的不足之處：1、框架中輸入是被動的，給什么圖像，系統(tǒng)就處理什么圖像；2、框架中加工目的不變，總是恢復(fù)場景中物體的位置和形狀等；3、框架缺乏或者說為足夠重視高層知識的指導(dǎo)作用；4、整個框架中信息加工過程基本自下而上，單向流動，沒反饋。改進(jìn)的Marr框架：Marr視覺理論框架第43頁/共70頁第42頁/共70頁1、工業(yè)自動化生產(chǎn)線應(yīng)用：產(chǎn)品檢測、工業(yè)探傷、自動焊接等；2、各類檢驗和監(jiān)視應(yīng)用：標(biāo)簽文字標(biāo)記檢查，郵政自動化，顯微醫(yī)學(xué)操作等；3、視覺導(dǎo)航應(yīng)用。巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)、無人駕駛飛機(jī)飛行、自動行駛車輛等；4、圖像自動解釋應(yīng)用：對放射圖、顯微圖像、醫(yī)學(xué)圖像、遙感多波段圖像等進(jìn)行自動判讀理解；5、人機(jī)交互應(yīng)用：人臉識別、智能代理等；6、虛擬現(xiàn)實應(yīng)用：飛機(jī)駕駛員訓(xùn)練、醫(yī)學(xué)手術(shù)模擬、場景建模等。計算機(jī)視覺的優(yōu)點：1、最大優(yōu)點是與被測對象的無接觸2、所能觀測的對象十分廣泛3、計算機(jī)視覺不知疲勞，始終如一觀測計算機(jī)視覺應(yīng)用領(lǐng)域第44頁/共70頁第43頁/共70頁建立人類視覺的計算理論，并進(jìn)而建成可與人類視覺系統(tǒng)相比擬的通用視覺系統(tǒng)是計算機(jī)視覺研究的最終目標(biāo)。1、如何準(zhǔn)確、高速（實時）地識別出目標(biāo)；2、如何有效的增大存儲容量，以便容納下足夠細(xì)節(jié)的目標(biāo)圖像；3、如何有效的構(gòu)造和組織處可靠的識別算法，并且順利地實現(xiàn)計算機(jī)視覺與人的視覺能力比較能力計算機(jī)視覺人的視覺測距能力有限定量估計定方向定量計算定量估計運(yùn)動分析定量分析，但受限制定量分析檢測邊界區(qū)域?qū)υ肼暠容^敏感定量、定性分析圖像形狀受分割、噪聲制約高度發(fā)達(dá)圖像機(jī)構(gòu)需要專用軟件，能力有限高度發(fā)達(dá)陰影初級水平高度發(fā)達(dá)二維解釋對分割完善的目標(biāo)能較好解釋高度發(fā)達(dá)三維解釋較為低級高度發(fā)達(dá)總的能力最適合于結(jié)構(gòu)環(huán)境的定量測量最適合于復(fù)雜的、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的定量解釋計算機(jī)視覺與人的視覺性能標(biāo)準(zhǔn)比較性能標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)視覺人的視覺分辨率能力有限定量估計處理速度零點幾秒/每幀圖像定量估計處理方式串行處理，部分并行處理每只眼睛每秒處理（實時）1010空間數(shù)據(jù)視覺功能二維、三維立體視覺有限自然形式三維立體視覺感光范圍紫外線、紅外線、可見光可見光計算機(jī)視覺面臨問題第45頁/共70頁第44頁/共70頁視覺測量原理框圖工作時，被測工件處于生產(chǎn)線上，視覺測量系統(tǒng)安裝在生產(chǎn)線的固定工位；或者被監(jiān)測工件靜止，而視覺測量系統(tǒng)集成在處于運(yùn)動中的生產(chǎn)作業(yè)設(shè)備中。1.5.1視覺測量系統(tǒng)：視覺測量系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)第46頁/共70頁第45頁/共70頁1.5.2視覺測量關(guān)鍵技術(shù)1、視覺測量模型視覺測量模型對視覺測量系統(tǒng)的測量精度、測量范圍及測量速度有著直接的影響2、視覺傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化雙目視覺傳感器、結(jié)構(gòu)光視覺傳感器在三維視覺測量系統(tǒng)匯總起著重要作用3、視覺視頻信號實時采集研究一種專用實時圖像采集系統(tǒng)是實現(xiàn)三維測量的條件之一4、視覺視頻信號前段實時處理視覺圖像信息數(shù)據(jù)量大，能夠完成視覺視頻信號前段實時處理非常重要5、攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定減輕標(biāo)定勞動強(qiáng)度、保持?jǐn)z像機(jī)的標(biāo)定狀態(tài)與使用狀態(tài)完全一致、降低對標(biāo)定設(shè)備的要求是攝像機(jī)技術(shù)的主要研究方向6、視覺傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)現(xiàn)場標(biāo)定視覺傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)現(xiàn)場標(biāo)定，是視覺傳感器能夠進(jìn)行三維測量的必要前提7、多傳感器視覺測量系統(tǒng)現(xiàn)場全局標(biāo)定多傳感器視覺測量系統(tǒng)現(xiàn)場全局標(biāo)定是建立多傳感器視覺測量系統(tǒng)的核心8、其他關(guān)鍵技術(shù)被測物體硬定位和軟定位、視覺測量系統(tǒng)小型化與可靠性設(shè)計、系統(tǒng)電器網(wǎng)絡(luò)控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、測量軟件編制及測量數(shù)據(jù)分析與質(zhì)量預(yù)測等第47頁/共70頁第46頁/共70頁OPENCV簡介人機(jī)交互物體識別圖像分割人臉識別動作識別運(yùn)動跟蹤機(jī)器人第48頁/共70頁第47頁/共70頁OPENCV第49頁/共70頁第48頁/共70頁練習(xí)作業(yè)下載并安裝OpenCV，在Debug和Release兩種模式下編譯通過(/index.php/Template:Install)。參考OpenCV例子程序，編寫一個簡單程序，讀取并顯示一副彩色jpg圖像，同時轉(zhuǎn)換為黑白jpg圖像，并顯示(參考cvCvtColor函數(shù);)。第50頁/共70頁第49頁/共70頁WhycomputervisionmattersSafetyHealthSecurityComfortAccessFun第51頁/共70頁第50頁/共70頁OpticalcharacterrecognitionDigitrecognition,AT&Tlabs/~yann/TechnologytoconvertscanneddocstotextIfyouhaveascanner,itprobablycamewithOCRsoftwareLicenseplatereaders/wiki/Automatic_number_plate_recognition第52頁/共70頁第51頁/共70頁FacedetectionManynewdigitalcamerasnowdetectfacesCanon,Sony,Fuji,…第53頁/共70頁第52頁/共70頁SmiledetectionSonyCyber-shot?T70DigitalStillCamera第54頁/共70頁第53頁/共70頁ObjectrecognitionLaneHawkbyEvolutionRobotics“Asmartcameraisflush-mountedinthecheckoutlane,continuouslywatchingforitems.Whenanitemisdetectedandrecognized,thecashierverifiesthequantityofitemsthatwerefoundunderthebasket,andcontinuestoclosethetransaction.Theitemcanremainunderthebasket,andwithLaneHawk,youareassuredtogetpaidforit…“第55頁/共70頁第54頁/共70頁Vision-basedbiometrics“HowtheAfghanGirlwasIdentifiedbyHerIrisPatterns”Readthestorywikipedia第56頁/共70頁第55頁/共70頁Loginwithoutapassword…Fingerprintscannersonmanynewlaptops,

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