機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)期中考試習(xí)題課

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)期中考試習(xí)題課第1頁(yè)/共70頁(yè)1.了解機(jī)械的發(fā)展歷史；1.掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)和機(jī)械的基本概念；2.掌握構(gòu)件和零部件的基本概念；3.了解課程的研究對(duì)象、內(nèi)容及特點(diǎn)緒論第2頁(yè)/共70頁(yè)

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，是一門研究一般機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本的設(shè)計(jì)理論和計(jì)算方法的技術(shù)基礎(chǔ)課。在現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)中，占有極其重要的地位。第3頁(yè)/共70頁(yè)機(jī)器的共有特征：①人造的實(shí)物（構(gòu)件）組合體；②各個(gè)運(yùn)動(dòng)實(shí)物之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；③代替或減輕人類勞動(dòng)完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換第4頁(yè)/共70頁(yè)2.機(jī)器的組成：原動(dòng)部分——是工作機(jī)動(dòng)力的來源，最常見的是電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)。工作部分——完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。傳動(dòng)部分——聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分?？刂撇糠帧ＷC機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)工作控制第5頁(yè)/共70頁(yè)機(jī)構(gòu)的共有特征：①人為的實(shí)物組合體；②各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；③用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。機(jī)構(gòu)——具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的多件實(shí)物的組合體，僅用來傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)和力。如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。二、機(jī)構(gòu)只具有機(jī)器的前兩個(gè)特征而不具有機(jī)器第三個(gè)特征的裝置稱為“機(jī)構(gòu)”第6頁(yè)/共70頁(yè)由機(jī)器與機(jī)構(gòu)的共有特征可知：機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無(wú)區(qū)別（僅作用不同），故統(tǒng)稱為機(jī)械。機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系：三、機(jī)械機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)器是能夠完成機(jī)械功或轉(zhuǎn)化機(jī)械能的機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的組合，任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干復(fù)雜的機(jī)構(gòu)按一定的規(guī)律組合而成的。第7頁(yè)/共70頁(yè)零件是機(jī)械最基本的組成單元。四、零件專用零件：只在某些機(jī)械中出現(xiàn)。如：飛機(jī)的螺旋槳、渦輪機(jī)的葉片等。零件是制造的單元。機(jī)器和機(jī)構(gòu)都是由零件組成的。零件的分類：通用零件和專用零件。通用零件：各種機(jī)器中都經(jīng)常遇到的零件。如：聯(lián)接件、傳動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)件和其他件等。聯(lián)接件：螺紋、鍵、銷等。傳動(dòng)件：帶、鏈、齒輪、蝸桿等。轉(zhuǎn)動(dòng)件：滑動(dòng)軸承、滾動(dòng)軸承、軸等。其它件：彈簧、密封件、潤(rùn)滑件等。第8頁(yè)/共70頁(yè)構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，是由零件組成的剛性組合體。各零件間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)的整體。五、構(gòu)件構(gòu)件固定：活動(dòng)原動(dòng)件：驅(qū)動(dòng)力作用的構(gòu)件從動(dòng)件：由其它構(gòu)件驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定坐標(biāo)系靜止的構(gòu)件構(gòu)件的分類：活動(dòng)構(gòu)件和固定構(gòu)件。第9頁(yè)/共70頁(yè)1.運(yùn)動(dòng)副及其分類；2.平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；3.平面機(jī)構(gòu)的自由度4.速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析上的應(yīng)用第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析第10頁(yè)/共70頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：指根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸,按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置,并用國(guó)標(biāo)規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪制出表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)明圖形。機(jī)構(gòu)的示意圖：指為了表明機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)狀況,不要求嚴(yán)格地按比例而繪制的簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)：與原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律、運(yùn)動(dòng)副類型、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸有關(guān),而與機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和形狀以及運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造無(wú)關(guān)，因此可以不計(jì)或略去那些與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素。第11頁(yè)/共70頁(yè)三副構(gòu)件兩副構(gòu)件一般構(gòu)件的表示方法第12頁(yè)/共70頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中構(gòu)件的表示方法:第13頁(yè)/共70頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中平面運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示:第14頁(yè)/共70頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件：

1.構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同

2.運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符3.運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。第15頁(yè)/共70頁(yè)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟與方法1、分析機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)情況，確定機(jī)構(gòu)中的機(jī)架、原動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分，以確定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目。2、循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，逐一分析每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目;還應(yīng)確定與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性相關(guān)的運(yùn)動(dòng)要素：運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置。如轉(zhuǎn)動(dòng)副中心的位置和移動(dòng)副導(dǎo)路的方位；高副的廓線形狀，包括其曲率中心和曲率半徑等。3、恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面：一般選擇與機(jī)械的多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面作為投影面。4、選擇適當(dāng)?shù)谋壤?用規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和各種運(yùn)動(dòng)副符號(hào),將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖畫出來。第16頁(yè)/共70頁(yè)1-1唧筒機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)1234ABO第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析第17頁(yè)/共70頁(yè)1-2

回轉(zhuǎn)柱塞泵1234轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)O1O2A第18頁(yè)/共70頁(yè)1234轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ACB第19頁(yè)/共70頁(yè)1-3

縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)第20頁(yè)/共70頁(yè)1-4

偏心輪機(jī)構(gòu)2341搖塊機(jī)構(gòu)ABC第21頁(yè)/共70頁(yè)1-4

偏心輪機(jī)構(gòu)B2134AC第22頁(yè)/共70頁(yè)定義：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)(即機(jī)構(gòu)的位置得以確定必須給定的獨(dú)立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目)稱為機(jī)構(gòu)的自由度，其數(shù)目用F表示。原動(dòng)件——能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。由于一個(gè)原動(dòng)件只能提供一個(gè)獨(dú)立參數(shù)，所以機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為：自由度＝原動(dòng)件數(shù)第23頁(yè)/共70頁(yè)活動(dòng)構(gòu)件數(shù)

n

因此，平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式：要求：記住上述公式，并能熟練應(yīng)用。構(gòu)件總自由度低副約束數(shù)高副約束數(shù)3×n

2×

PL1

×Ph推廣到一般平面機(jī)構(gòu)：F=3n－(2PL+Ph

)機(jī)構(gòu)的自由度F=所有活動(dòng)構(gòu)件的自由度數(shù)－

所有運(yùn)動(dòng)副的約束數(shù)第24頁(yè)/共70頁(yè)1.復(fù)合鉸鏈——兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。計(jì)算：m個(gè)構(gòu)件,有m－1轉(zhuǎn)動(dòng)副。兩個(gè)低副第25頁(yè)/共70頁(yè)2.局部自由度F=3n－2PL－PH－FP

=3×3－2×3－1－1=1本例中局部自由度FP=1或計(jì)算時(shí)去掉滾子和鉸鏈：

F=3×2－2×2－1=1定義：構(gòu)件局部運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的自由度。出現(xiàn)在加裝滾子的場(chǎng)合，計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉Fp。滾子的作用：滑動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦。123123第26頁(yè)/共70頁(yè)解：n=4，PL=6，F(xiàn)=3n－2PL－PH

=3×4－2×6=0PH=03.虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束。計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去掉虛約束。由于FE＝AB＝CD，故增加構(gòu)件4前后E點(diǎn)的軌跡都是圓弧。增加的約束不起作用，應(yīng)去掉構(gòu)件4。⑦已知：AB＝CD＝EF，計(jì)算圖示平行四邊形機(jī)構(gòu)的自由度。

1234ABCDEF第27頁(yè)/共70頁(yè)出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合：

1.兩構(gòu)件聯(lián)接前后，聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合，2.兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副，且導(dǎo)路平行。

如平行四邊形機(jī)構(gòu)，火車輪橢圓儀等。第28頁(yè)/共70頁(yè)4.運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變。3.兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且同軸。5.對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分。如多個(gè)行星輪。EF第29頁(yè)/共70頁(yè)6.兩構(gòu)件構(gòu)成高副，兩處接觸，且法線重合。如等寬凸輪W注意：法線不重合時(shí)，變成實(shí)際約束！AA’n1n1n2n2n1n1n2n2A’A第30頁(yè)/共70頁(yè)不考慮局部自由度，即把滾子7與構(gòu)件6作為一個(gè)整體，則有6個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，1個(gè)移動(dòng)副，1個(gè)高副。則其自由度為：12345612345671高1-6第31頁(yè)/共70頁(yè)1-7把滾子和與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件焊接成整體，則活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為８，10個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，1個(gè)移動(dòng)副，和1個(gè)高副。局部自由度第32頁(yè)/共70頁(yè)1-8復(fù)合鉸鏈加藥泵加藥機(jī)構(gòu)第33頁(yè)/共70頁(yè)1-11自由度為：局部自由度復(fù)合鉸鏈虛約束第34頁(yè)/共70頁(yè)12A2(A1)B2(B1)§1－4速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用一、速度瞬心及其求法絕對(duì)瞬心－重合點(diǎn)絕對(duì)速度為零。P21相對(duì)瞬心－重合點(diǎn)絕對(duì)速度不為零。

VA2A1VB2B1Vp2=Vp1≠0

Vp2=Vp1=0作平面運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度等于零或者絕對(duì)速度相等的一對(duì)重合點(diǎn)（等速重合點(diǎn)），該點(diǎn)稱速度瞬心。1)速度瞬心的定義第35頁(yè)/共70頁(yè)特點(diǎn)：

①該點(diǎn)涉及兩個(gè)構(gòu)件。②絕對(duì)速度相同，相對(duì)速度為零。③相對(duì)回轉(zhuǎn)中心。2）瞬心數(shù)目

∵每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件就有一個(gè)瞬心∴根據(jù)排列組合有P12P23P13構(gòu)件數(shù)4568瞬心數(shù)6101528123若機(jī)構(gòu)中有n個(gè)構(gòu)件，則N＝n(n-1)/2第36頁(yè)/共70頁(yè)12123）機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定1.直接觀察法

適用于求通過運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置。P12P12∞2.三心定律定義：三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且它們位于同一條直線上。此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場(chǎng)合。轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的兩個(gè)構(gòu)件移動(dòng)副連接的兩個(gè)構(gòu)件高副連接的兩個(gè)構(gòu)件（純滾動(dòng)）高副連接的兩個(gè)構(gòu)件(存在滾動(dòng)和滑動(dòng))第37頁(yè)/共70頁(yè)1-14

：求出題1-14圖導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。P14P34P12P24P13P13是構(gòu)件1、3的瞬心，即兩者的同速點(diǎn)。第38頁(yè)/共70頁(yè)1-15

：求出題1-15圖正切機(jī)構(gòu)的全部瞬心。設(shè)，求構(gòu)件3的速度。

P14P23P24P13P13是構(gòu)件1、3的瞬心，即為兩者該瞬時(shí)的同速點(diǎn)。第39頁(yè)/共70頁(yè)1-16

：題1-16圖所示為摩擦行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)行星輪2與構(gòu)件1、4保持純滾動(dòng)接觸，試用瞬心法求輪1與輪2的角速度比。

P13、P14、P34P24P23P12P24、P14分別為構(gòu)件2與構(gòu)件1相對(duì)于機(jī)架的絕對(duì)瞬心。瞬心為P12為構(gòu)件1、2在該瞬時(shí)的同速點(diǎn)。第40頁(yè)/共70頁(yè)1-17：題1-17圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知：，，，求機(jī)構(gòu)全部瞬心、滑塊速度和連桿角速度。

4p14p12p23P13P24在三角形ABC中：第41頁(yè)/共70頁(yè)4p14p12p23P13P24由瞬心P13可求得：P14、P24分別是構(gòu)件1和構(gòu)件2對(duì)機(jī)架4的絕對(duì)瞬心，而瞬心P12是構(gòu)件1、2在該瞬時(shí)的同速點(diǎn)。根據(jù)前面的計(jì)算，還可以通過哪個(gè)瞬心點(diǎn)求？第42頁(yè)/共70頁(yè)1.平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用；2.平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性；3.平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第二章平面連桿機(jī)構(gòu)重要知識(shí)點(diǎn)：整轉(zhuǎn)副條件、急回特性條件、壓力角和傳動(dòng)角以及死點(diǎn)位置第43頁(yè)/共70頁(yè)2)組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿。周轉(zhuǎn)副存在的條件：1)最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和≤其他兩桿長(zhǎng)度之和

稱為桿長(zhǎng)條件(Grashof條件)。2)最短桿為連架桿或機(jī)架。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：1)各桿長(zhǎng)度應(yīng)滿足桿長(zhǎng)條件第44頁(yè)/共70頁(yè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別（是否存在曲柄）:

當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和:

最短桿為連架桿---曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

最短桿為機(jī)架----雙曲柄機(jī)構(gòu)

最短桿為連桿-----雙搖桿機(jī)構(gòu)

當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其它兩桿長(zhǎng)度之和——雙搖桿機(jī)構(gòu)第45頁(yè)/共70頁(yè)第2章平面連桿機(jī)構(gòu)2-1試根據(jù)圖中注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。題1圖第46頁(yè)/共70頁(yè)題3圖2-3畫出圖中各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角。圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。FFFF壓力角（α）：從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)力F與力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾銳角。第47頁(yè)/共70頁(yè)第48頁(yè)/共70頁(yè)第49頁(yè)/共70頁(yè)設(shè)計(jì)：潘存云Eφθθ一、按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)①計(jì)算θ＝180°(K-1)/(K+1);已知：CD桿長(zhǎng)，擺角φ及K，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。步驟如下：②任取一點(diǎn)D，作等腰三角形腰長(zhǎng)為CD，夾角為φ;③作C2P⊥C1C2，作C1P使④作△PC1C2的外接圓，則A點(diǎn)必在此圓上。⑤選定A，設(shè)曲柄為l1

，連桿為l2

，則:⑥以A為圓心，AC2為半徑作弧交于E,得：

l1=EC1/2

l2=AC1－EC1/2,AC2=l2-l1

l1=(AC1－AC2)/2

∠C2C1P=90°－θ,交于P;90°-θPAC1=l1+l2C1C2DA第50頁(yè)/共70頁(yè)設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云ADmnφ=θD2)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分析：由于θ與導(dǎo)桿擺角φ相等，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)時(shí)，僅需要確定曲柄

a。①計(jì)算θ＝180°(K-1)/(K+1);②任選D作∠mDn＝φ＝θ，③取A點(diǎn)，使得AD=d,則:

a=dsin(φ/2)。θφ=θAd作角分線;已知：機(jī)架長(zhǎng)度d，K，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。第51頁(yè)/共70頁(yè)設(shè)計(jì)：潘存云E2θ2ae3)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)H已知K，滑塊行程H，偏距e，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。①計(jì)算:θ＝180°(K-1)/(K+1);②作C1C2

＝H③作射線C1O

使∠C2C1O=90°－θ,④以O(shè)為圓心，C1O為半徑作圓。⑥以A為圓心，AC1為半徑作弧交于E,得：作射線C2O使∠C1C2O=90°－θ。⑤作偏距線e，交圓弧于A，即為所求。C1C290°-θo90°-θl1=EC2/2l2=AC2－EC2/2A第52頁(yè)/共70頁(yè)第53頁(yè)/共70頁(yè)第54頁(yè)/共70頁(yè)第55頁(yè)/共70頁(yè)1.凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型；2.從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；3.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；4.圖解法設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。第三章凸輪機(jī)構(gòu)第56頁(yè)/共70頁(yè)第3章凸輪機(jī)構(gòu)第57頁(yè)/共70頁(yè)第58頁(yè)/共70頁(yè)第59頁(yè)/共70頁(yè)第60頁(yè)/共70頁(yè)3-4第61頁(yè)/共70頁(yè)第62頁(yè)/共70頁(yè)第63頁(yè)/共70頁(yè)增大不變不變減小減小第64頁(yè)/共70頁(yè)A0OSh11’22’33’44’55’66’77’88’99’1010’B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111K0K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K11A10A9A7A6A5A4A3A2A1A8A115.滾子偏置移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的繪制已知：從動(dòng)件位移曲線、基圓半徑、偏距e（右側(cè)），滾子半徑rk，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線。

步驟：1）將滾子中心B看作尖端從動(dòng)件