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第五版機(jī)電傳動控制復(fù)習(xí)法要想加快機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程,即減少過渡時(shí)間,應(yīng)設(shè)法減小系統(tǒng)的飛輪轉(zhuǎn)矩GD^2和e為每一對極的磁通(WB)n為電樞轉(zhuǎn)速(r/min)E為電動勢(V)=與電動機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān)的參數(shù),稱轉(zhuǎn)矩常數(shù),=為每一對極的磁通(WB)Ia為電樞總電流(A)的分類直流發(fā)動機(jī)的運(yùn)行受勵磁繞組連接方法的影響,因此直流發(fā)電機(jī)按歷次方法來分類,分為通,產(chǎn)生,帶動旋轉(zhuǎn),異步是指磁場旋轉(zhuǎn)與電動面轉(zhuǎn)子不是同步的,磁場比轉(zhuǎn)子提前一定.為什么轉(zhuǎn)子頻率即產(chǎn)生電流的頻率6.電機(jī)直接啟動,反轉(zhuǎn)啟動的優(yōu)缺點(diǎn),意義,特性直接啟動的優(yōu)點(diǎn):是所需設(shè)備少,啟動方式簡單,成本低。電動機(jī)直接啟動的電流是容量的電動機(jī)絕大部分都是直接啟動的,不需要降壓啟動。缺點(diǎn):對于大容量的電動機(jī)來說,一方面是提供電源的線路和變壓器容量很難滿足電動機(jī)直接啟動的條件,另一方面強(qiáng)反接制動常用于位能性負(fù)載(如起重機(jī)),限制重物下放速度。7.=60f/p同步轉(zhuǎn)速與電流頻率成正比而與磁極對數(shù)成反比8.S=-n/9.異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性(P64)(1)電動機(jī)在沒有任何負(fù)載情況下的空轉(zhuǎn),即T=0,n=(S=0)此時(shí)轉(zhuǎn)速最大,此點(diǎn)即NNN(2)電動機(jī)在有負(fù)載情況下的正常運(yùn)轉(zhuǎn),即T=Tn=n(SNNNNNNNNT=PnSNNNNN(3)電動機(jī)在剛啟動的時(shí)刻,即沒有轉(zhuǎn)起來,所克服轉(zhuǎn)子自重時(shí)轉(zhuǎn)矩的時(shí)候,此點(diǎn)為電(4)電動機(jī)在拖動負(fù)載最大轉(zhuǎn)矩時(shí),速度也比較適中時(shí),此點(diǎn)位電動機(jī)的臨界工作點(diǎn)。機(jī)。(1)電壓降低運(yùn)行時(shí),如電壓降低太多,會大大降低它的過載能力與啟動轉(zhuǎn)矩,甚至是電動機(jī)后電機(jī)也會被燒壞。(2)定子電路接入電阻,此時(shí)最大轉(zhuǎn)矩要比原來的大;轉(zhuǎn)子電路串電阻或改變定子電源頻率,此時(shí)啟動轉(zhuǎn)矩要增大,最大轉(zhuǎn)矩不變。時(shí)間原則控制的異步電動機(jī)定子繞組串接電阻啟動電路試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)動方程式,并說明系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速、減速還是勻速((d)不是穩(wěn)定運(yùn)動點(diǎn),其余都是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。有一臺三相異步電動機(jī),其技術(shù)參數(shù)如圖所示2)求,p,SN,,TN,Tst,Tmax和Ist;TN=PN/nN滿載滿載滿載時(shí)時(shí)/%/K/VY132s-6WTst/TN=2Tst=2*=NmTmax/TN=Tmax=NmIst/IN=Ist=一般nN=n0=nN/=1000r/minSN=(n0-nN)/n0=(1000-960)/1000=P=60f/n0=60*50/1000=3③η=PN/P輸入P輸入=3/=有一臺三相異步電動機(jī),其技術(shù)參數(shù)如圖所示//K/V(r/min)/接法W%40380147090三角形70=260NmtTNTstNmTstKRUR2+X202)=312NmstTN=TN3)若采用子偶變壓器降壓啟動,設(shè)降壓比為,求電源線路中通過的啟動電流和電機(jī)的啟=200A機(jī)電傳動課后重點(diǎn)習(xí)題及參考答案TL當(dāng)電樞電壓附加電阻改變時(shí),能否改變其是拖動系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化IaRa變.NnNRTstNaast電源造成事故,或電網(wǎng)電壓下降等。故不能直接啟動。他勵直流電動機(jī)直接啟動過程中有哪些要求如何實(shí)現(xiàn)stN.可以通過兩種方法來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的啟動一是降壓啟動,要求電流IstN..先把勵磁電流加上若忘了先合勵磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通,這是會產(chǎn)生什么現(xiàn)象(試從TL=0和TL=TN兩種情況加以分析)當(dāng)斷開,此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況,一定要先把電流加上使因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場.如果忘L除,,在切除瞬間,由于機(jī)械慣性的作用使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不能持不變,機(jī)械特性會轉(zhuǎn)到其他特性曲線上,此時(shí)沖擊電流會很大,所以采用逐漸切除啟動的方法.如切除太快,會有可能燒毀電機(jī).是電動機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同.制動狀T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相反n旋轉(zhuǎn)磁場間的相對轉(zhuǎn)速(n0-n)增加,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁感線切感應(yīng)電動勢增加,轉(zhuǎn)子電流特增加,.定子的感應(yīng)電動使因?yàn)檗D(zhuǎn)子的電流增加而變大,所以定子的電流也隨之提高.Tst/TN=2Tst=2*=NmTmax/TN=Tmax=NmIst/IN=Ist=異步電動機(jī)有哪幾種調(diào)速方法各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點(diǎn)答:①調(diào)壓調(diào)速這種辦法能夠無級調(diào)速,但調(diào)速范圍不大②電路串電阻調(diào)速這種方法簡單可靠,但它是有機(jī)調(diào)速,隨著轉(zhuǎn)速降低特性變軟,轉(zhuǎn)子③改變極對數(shù)調(diào)速這種方法可以獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩,雖然體積稍大,價(jià)格稍高,只能附加設(shè)備少。的轉(zhuǎn)矩,是一種很好的調(diào)速方法。異步電動機(jī)有哪幾種制動狀態(tài)各有何特點(diǎn)三種反饋制動,反接制動和能耗制動向與電動機(jī)狀態(tài)時(shí)的方向相反.電流改變了方向,電磁轉(zhuǎn)矩變方向..接改變的三相電源的相序,這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,電磁轉(zhuǎn)矩由正變能轉(zhuǎn)矩超過電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)候,例如起重機(jī)放立即將一個(gè)低壓直流電圓通入定子繞組.直流通一個(gè)固定的磁場,由于旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電勢和相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降,此時(shí)運(yùn)動系統(tǒng)儲存的機(jī)械能被電動機(jī)轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的中.4.24同步電動機(jī)的工作原理與異步電機(jī)的有何不同?,所以一部電動機(jī)必須的,同步電動機(jī)所需要的磁動勢由定子和轉(zhuǎn)子共同產(chǎn)生的當(dāng)外加三相交流電源的電壓一定不變,在轉(zhuǎn)子勵磁繞組中通以直流電流后,同一空氣隙中,又出現(xiàn)一個(gè)大小和極磁場相同的直流勵磁磁場,這兩個(gè)磁場的相互作用,使轉(zhuǎn)子北電樞旋轉(zhuǎn)磁場拖動著一同步轉(zhuǎn)速一起轉(zhuǎn)動.加以直流勵磁,產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場,并以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,兩者相吸,定子旋轉(zhuǎn)磁場欲吸轉(zhuǎn)動,但由于轉(zhuǎn)子的慣性,它還沒有來得及轉(zhuǎn)動時(shí)旋轉(zhuǎn)又到了極性相反的方向,兩者又相斥,所以平均轉(zhuǎn)矩為零,不能啟動.常電流時(shí),電流勵磁過剩,在交流方面不僅無需電源供電,流與電感性無功功率,正好補(bǔ)償了電網(wǎng)附近電感性,的需要.使整個(gè)電網(wǎng)的功率因數(shù)提高.通過分析步進(jìn)電動機(jī)的工作原理和通電方式,可得出哪幾點(diǎn)結(jié)論?位移和輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,這就不會引起誤差的積累.其轉(zhuǎn)速與有關(guān),控制輸入脈沖數(shù)量,頻率即電動機(jī)各組的接通次序,可以得到各種需要的運(yùn)行特征.的步距角之含義是什么?一臺步進(jìn)電動機(jī)可以有兩個(gè)步距角,例如,3o/,這是什么意思什么是單三拍、單雙六拍和雙六拍步單雙拍或雙拍似的步矩角而每個(gè)循環(huán)只有三次通電阻通電,然后下一次又兩相通電,這樣交替循環(huán)運(yùn)行,而每次拍:每次又兩相繞阻通電,每個(gè)循環(huán)由六次通電行方式時(shí),步距角為,若脈沖電源的頻率為3000Hz,試問轉(zhuǎn)速是多少(界輸入信號下能夠自動接通斷開主回路.繼電器主要是傳遞信號,根據(jù)輸入的信指電源線的電線發(fā)生短路,防止電動機(jī)過大的電樞電路而損壞.嚴(yán)重過載時(shí),保護(hù)電動機(jī)不超過最大許可電流.長期過載保護(hù)以的,但長期過載時(shí)電動機(jī)就要發(fā)熱,防止電動機(jī)的溫升超
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