fbs plc高級(jí)指令培訓(xùn)教程

通5個(gè)通訊通訊協(xié)FATEK/FATEK-ModbusRTU/ModbusASCII/ModbusTCP用戶自定義（自由協(xié)議支持用戶自定義速通Port界通訊參通訊協(xié)備USBorRS-57600/1152007- :1-FATEK（從站通Port界通訊參通訊協(xié)備RS-232orRS-4857-bitor8-.利用FUN151MD0CPULink指令當(dāng)作R4149=55xxH,設(shè)定P1奇偶校 :Even,Odd,1-bitor2-1152007-bit奇偶:Even1-bitFATEKCBEinFATEKserver器(占用Port1&2)通Port界 通訊參 通訊協(xié) 備RS-232orRS-

7-bitor8-奇 :Even,Odd,1-bitor2-115200數(shù)據(jù) :7-bitif:8-bitif奇 :停止 :1-

FATEKCBEinFATEKserverFATEK ModbusRTUCBEinModbusserver

.利用FUN151MD0CPULink.利用FUN151MD3器(占用Port1&2)絡(luò)，當(dāng)作FATEKCPULink主站 通Port3界通訊參通訊協(xié)備RS-232orRS-7-bitor8-.利用FUN151MD0CPULink奇 :Even,Odd,1-bitor2-通界通訊參界通訊參通訊協(xié)備.利用FUN151MD0CPULinkRS-232(FBs-CM22/FBs-CM55)7-bitor8-奇 :Even,Odd,1-bitor2-波特率:FATEKFBs-CMxxEinFATEKserver(Port(FBs-CM25E/FBs-CM55E7-bitor8-奇 :Even,Odd,1-bitor2-FATEKFBs-CMxxEinFATEKModbusRTU.利用FUN151MD0指令，經(jīng)以太網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)作FATEKCPULink主站(CMxxE設(shè)定在mode)

通響應(yīng)延時(shí)設(shè)定/接收間隔時(shí)間設(shè)定/傳送延時(shí)時(shí)間設(shè)

通過錯(cuò)誤檢查?(2(2資料本體(0~500(2ModbusT1-T2-T3-88XX816T1-T2-T3-ModbusLRC1:2222通FUN150ModbusCode01)Code05強(qiáng)制單點(diǎn)輸出狀態(tài)（Y,M,SCode02輸入點(diǎn)狀態(tài)(XCode06設(shè)定單個(gè)寄存器值（R,DCode03數(shù)據(jù)寄存器值(R,D)Code15強(qiáng)制多個(gè)連續(xù)輸出狀態(tài)(Y,M,SCode04輸入寄存器值（IRCode16設(shè)定多個(gè)連續(xù)寄存器值（R,DFATEKModbus(Port1~ 通 通 .(Server

.客戶模式 Comm.

Comm.

Comm.

Communication Comm. Comm.*使用FBs-CBE可同時(shí)支持Fatek與Modbus二種通訊協(xié)Clink與Modbus通訊功能的應(yīng)*僅允許*僅允許Port8-CRC-*Port1～4ASCII(M-Clink與Modbus通訊功能的應(yīng) 通訊參數(shù)的設(shè)FUN151：Clink通訊指 MD SRWR

MD0:FATEKMD1:用戶定義通信主機(jī)MD2用戶定義通信從機(jī)MD3:FATEK高速CPUFUN151 協(xié)議通PortPortNo.:FUN151MDFUN151MD令表格FUN151MD令表格FUN151MDPortNo.:SR+0:=0,=81H,TXthenSR+1:STX+SR+2:傳送數(shù)據(jù)筆SR+3:TXData

???WR+8:接收數(shù)據(jù)筆數(shù)WR+9RXData0WR+10RXDataWR+11:RXDataSR+4:TXData FUN151MD2：接收外界訊PortNo.:PortNo.:FUN151

??

:RXData0SR+1:STX+

WR+10:RXData1WR+11:RXDataSR+3:TXData SR+4:TXData FUN151 PLC高速 PortPortNo.:FUN151MDFUN151MDFUN150ModBus通訊指格PortNo.:PLC的中斷處中斷處*中斷可在任何時(shí)*中斷可在任何時(shí)間點(diǎn)通訊LED指示,???+中中*在中斷處理程序里，利用FUN74指令作立即I/O處???中斷處X8+中（優(yōu)先級(jí)HSC0中（優(yōu)先級(jí)主程

主程 主程 主程 主程X8+I子程 第一

巢式中斷嵌子程

子程

HSC0I子程

第二

最多有5中斷程序結(jié)去執(zhí)行，執(zhí)行到RTI

尾中斷元高速計(jì)時(shí)器中斷內(nèi)部定時(shí)中斷：1、2、3、4、5、10、50和100mS時(shí)高速計(jì)數(shù)(時(shí)）器中斷：HSO0(HST0)~HSO3(HST3)[MA機(jī)型不支持高速脈沖輸出中外界硬件輸入中斷：X0~X15(支持上、下緣觸發(fā)）[MA機(jī)型不支持中斷標(biāo)記名高速計(jì)時(shí)器中內(nèi)部定時(shí)中斷：1MSI,高速計(jì)數(shù)(時(shí)）器中斷高速脈沖輸出中中斷優(yōu)先高速計(jì)時(shí)器中斷HSTA（1個(gè)高速計(jì)數(shù)(時(shí)）器中斷HSO（4個(gè)高速脈沖輸出中斷PSO（4個(gè)外界硬件輸入中斷(32個(gè)中斷控制指FUN145EN:允許外界輸入 FUN146 中斷的建注 ?外界中斷設(shè)置指定一旦完成便無法在PLCRUN 外部輸入點(diǎn)中斷建內(nèi)部定時(shí)中斷建

注注中斷應(yīng)用范S S D

主程

子程S: D SS0D 子程

EN HSCTRPDN1SS: D 高速計(jì)數(shù)/定時(shí) X8,X9;注注高速計(jì)數(shù)/定時(shí)U/D,U/Dx2,K/R,K/Rx2A/B,A/Bx2,A/Bx3,A/Bx4MN920KMN200KU/D,K/R,5K高速計(jì)數(shù)/定時(shí) (P/RUUp（上計(jì)數(shù)DDown（下計(jì)數(shù)）P:Pulse（脈沖）RDirection（方向APhase ABPhase B

*MN920K*MC主機(jī)計(jì)數(shù)可達(dá)200K高速計(jì)數(shù)/定時(shí)(P/RU:D:DownP:PulseR:A:PhaseB:Phase

*主機(jī)內(nèi)含的輸入點(diǎn)(X0~X15)可規(guī)劃為軟件高速計(jì)數(shù)器的輸入*軟件高速計(jì)數(shù)器是由輸入點(diǎn)的ON/OFF變化產(chǎn)生中斷來觸發(fā)計(jì)*輸入頻率總和不超過5KHz，以避免主機(jī)負(fù)擔(dān)過重，嚴(yán)重增加掃描時(shí)*輸入頻率大于2KHz時(shí)，使用硬件高速計(jì)數(shù)器比較合*工作在A/B模式時(shí)，輸入接點(diǎn)為配對(duì)使用；例如X0/X1為A/B模式的輸入*軟件計(jì)數(shù)器不必使用FUN92或FUN93指令作計(jì) 或者寫高速計(jì)數(shù)/定時(shí)器指FUN92HSCTR硬件高速計(jì)數(shù)器CV1：HSC1或2：HSC2或3：HSC3或FUN93HSCTW硬件高速計(jì)數(shù)器CV或PVS：寫入1：HSC1或2：HSC2或3：HSC3或 *MA系列主機(jī)不支設(shè)定設(shè)定U/Dx2P/Rx2A/BxA/BxA/Bx

當(dāng)PV=CV時(shí)中斷服務(wù)子程序?qū)⒈粓?zhí)HSC0:HSC0:HSC1:HSC2:HSC3:

當(dāng)前值或當(dāng)前值或者設(shè)定當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)/定時(shí)器的建構(gòu)PV寄存PV寄存高速計(jì)數(shù)/定時(shí)器邊緣觸發(fā)0.1mS循環(huán)計(jì) 0.1mS可規(guī)劃定時(shí)中斷 指令讀出當(dāng)前計(jì)時(shí)值，并存放于Hardware設(shè)定值設(shè)定值ofHSTA(16-CurrentValueof0.1mStiming

2設(shè)定值≤65535高速計(jì)數(shù)/定時(shí)器硬件高速定時(shí)器(HHTS)I/O組態(tài)建 *MA系列主機(jī)不支設(shè)定設(shè)定0.1mS循環(huán)定時(shí)器Scalableinterrupt0.1mS循環(huán)定時(shí)器Scalableinterrupttimerin0.1mS*通過FUN92指 CV

*當(dāng)PV=CV時(shí)中斷服務(wù)子程序?qū)⒈粓?zhí)HST0:HST0:HST1:HST2:HST3:

當(dāng)當(dāng)前計(jì)時(shí)93D.HSCTS93D.HSCTS R40CN HSCD PSaR4098SbRDR4098高速計(jì)數(shù)器(HSC)的應(yīng)X93DP.HSCTW S: X93DP.HSCTW S: HSCD ENHSCTRHSCX93DP.HSCTW S R HSCD XXYYY YLB HSC0Y74.IMDE11D.(+ED=UCBERTD:YN:1高速脈波/可變波寬 )輸U(kuò)/D,K/R,MN主機(jī)可達(dá)920KHz(U/DMN主機(jī)可達(dá)460KHzMC主機(jī)可達(dá)200KHz(U/D,MC主機(jī)可達(dá)100KHzMA主機(jī)可達(dá)10KHzU/D,MA主機(jī)5KHz高速脈波/可變波寬 )輸PsPsPsPsGpY0~GpUUp/D:Down/下PPulse/脈沖RDirection/APhaseA/ABPhaseB/B

M1991: M1991:

*MN920KHzU/DK/R)，460KHz*MC200KHzU/DK/R)100KHz*MA10HzU/DK/R)，5KHz脈沖指令執(zhí)行控

SRWR

脈波輸

Ps：第幾組PulseOutput0：Y0&1：Y2&暫停輸 放棄輸

錯(cuò)誤訊 定位完

2：Y4&3：Y6&控制脈沖輸出相關(guān)指D： LowWord）與D11（HighWord）兩個(gè)緩高速脈沖輸出指令應(yīng)脈沖輸出I/O組態(tài)建高速脈沖輸出指令應(yīng)*按Z鍵即可彈出命*按Z鍵即可彈出命令表PSO.:高速脈沖輸出衍生指RXXXX,ADR$1,$2,$3ABS $3UtADR$1,$2,$3ABS MDTimeWait$5:X0~X255,Y0~Y255Time$6:高速脈沖輸出衍生指（D1001＋DRVADRR1000,Ps相對(duì)坐標(biāo)軸位置作前進(jìn)(DR10000或者后退(DR1000:DRVADR,-,R1004,Ps:相對(duì)坐標(biāo)軸位置后退DR1004高速脈沖輸出衍生指首個(gè)DRVC命令決定運(yùn)動(dòng)方*最多可以實(shí)現(xiàn)8段速度變換控 高速脈沖輸出衍生指

MDMDMD 直線插補(bǔ)定位輸出指直線插補(bǔ)指令的應(yīng)脈沖輸出I/O組態(tài)建 直線插補(bǔ)指令的應(yīng)Gp.:直線插補(bǔ)衍生指RXXXX,ABS::ADR::$5UtTime, $8:直線插補(bǔ)衍生指由DR0指定向量速度（R1由DR0指定向量速度（R1*LIN支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控 .DR100Ps0.DR102Ps1Ps0&1以DR0 當(dāng)設(shè)定值0;設(shè)定值0直線插補(bǔ)衍生指.DR100Ps0.DR100Ps0.DR102Ps1Ps0&1以DR0當(dāng)設(shè)定值0;設(shè)定值0由由DR0指定速度（R1*LINE應(yīng) 例如DR100=1000DR102=333;意思為Ps01000Ps,PS1333Ps直線插補(bǔ)衍生指表示第一軸(X軸)的行程設(shè)定表示第一軸(X軸)的行程設(shè)定為1000個(gè)Ps，第二軸(Y軸)的行程設(shè)定500個(gè)Ps，第三第四軸不輸出(因行程設(shè)定為0)NC定位參數(shù)值設(shè)定指令Ps：第幾組PulseOutputFUN141參數(shù)值設(shè)定指令應(yīng) Ps號(hào)伺服命令表格起始寄存FUN141參數(shù)值設(shè)定指令應(yīng)高速脈波/可變波寬 )輸可變波寬 )輸出--利用FUN139指

Rs分辨率；0=1/1001%)1=1/1000(0.1%) (Pn+ =(Pn+

Pn輸出頻率參數(shù)設(shè)定OR OutputOutput0(Y0)與Output1(Y2)必須設(shè)定相同的解析度(RS)與輸出頻率(Pn)；同樣Output2(Y4)與Output3(Y6)亦必須相同設(shè)定亦即Output0&1/Output2&3輸出分辨率184.32KHz(1%解析度18.432KHz(0.1%解析度輸高速脈波/可變波寬 )輸DA模塊的使 DA模塊的使 DA范OpRs:分辨率；1=1/1000(0.1%)。:OR

OR

92OOPnPn1Pn T

i iT.PT100/PT1000JISorDIN3溫度量測(cè)&PID溫控/泛用PID控 溫度傳感器的安裝檢R4010+R4011為溫度安裝狀態(tài)指0000000000111PID溫度控制便利指 PID溫度控制便利指執(zhí)行控

階梯圖符 Md

參數(shù)錯(cuò)

MdPID運(yùn)算模式選=0，改良型最 =1用PID法

PR DRORWR

溫控警

Sn：本指令從第幾點(diǎn)溫度開始執(zhí)PID溫控，Sn=0～31Zn指令所控制的PID溫控點(diǎn)數(shù)；1Zn32且1≤Sv：溫度設(shè)定值起始緩存器號(hào)碼，共占用Zn個(gè)緩存器(設(shè)定單PR：增益設(shè)定值起始緩存器號(hào)碼，共占用Zn個(gè)緩存IR：積分常數(shù)設(shè)定值起始緩存器號(hào)碼，共占用Zn個(gè)緩存OR：溫控?cái)?shù)值輸出起始緩存器號(hào)碼，共占用Zn個(gè)緩存器，其它地方不可重復(fù)使用PID溫度控制便利指周期為2m秒，最大周期為2m秒，最大32每2n秒執(zhí)行一次，最大32PID溫度控制便利指FBs-FBs-PID溫度控制便利指卡(ROM主機(jī)主機(jī)CPU*利用ROMPack作程序備份、程序+部分?jǐn)?shù)據(jù)備份或全系統(tǒng)備FLASHFLASHBlockBlock1(32K區(qū)域0(32K X/Y/M/S/T/CX/Y/M/S/T/C&R,DEB