2019秋季西南大學網(wǎng)教

西南大學網(wǎng)絡與繼續(xù)教育學院課程代碼：0933學年學季：20192單項選擇題TOC\o"1-5"\h\z1、對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，它對應的傳遞函數(shù)為（）。乙一系統(tǒng)在干擾單獨作用下的誤差函數(shù)在輸入信號單獨作用下的誤差函數(shù)還撲3=—9/S血+羅.9/5.-9/5.0.83,二階系統(tǒng)當（J”小時，如果常加即則輸出響應的最大起調(diào)量H將（），.增加.不變.減小.不定

4、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，4、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，&"=；-】該環(huán)節(jié)是（）。微分環(huán)節(jié)一階微分環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)TOC\o"1-5"\h\z5、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為〃i=，則影響系統(tǒng)時間響應快速性的因素是（）。.K.K和T.輸入信號大小\o"CurrentDocument".TaC(s){gcsTh-*6、某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，則該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差表達式為（r-b25&某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為、仆4＞嘉-51，其零點和極點是＜）oGfj）=-_:_-———二__'&■--4J零點f=—2,e=&極點j=—{].2,5=4零點占=—0一2,目=專，極點工=一2,§=5零點j——2,§=W，極點丁=頊]2s=5零點j=-0.2,5=普，極點r=—2,5-=49、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G"=口M1，則該系統(tǒng)（）。.幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線，所以閉環(huán)是穩(wěn)定的.幅相特性曲線是一條與實軸平行的直線，所以閉環(huán)是穩(wěn)定的.幅相特性曲線是一條與實軸平行的直線，所以閉環(huán)是不穩(wěn)定的.幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線，所以閉環(huán)是不穩(wěn)定的10.系統(tǒng)的傳避函教為7,則其單位階躍響應函數(shù)為＜）-'3s-rl則該系統(tǒng)是（）ik某系統(tǒng)的撤分方程為，七?,,a均為常數(shù),口一V■暮十寸心計}十頌濃胡=■-c-J蜜性定常系舞V日唆性時變系統(tǒng)線性時亶^則該系統(tǒng)是（）.線性定常系統(tǒng).非線性系統(tǒng).非線性時變系統(tǒng).線性時變系統(tǒng)

12.已知象函教12.已知象函教.、1"（j）（，為常剿），網(wǎng)原函數(shù)了"）二13、已知4，其拉氏反變換廣仿K(^f=—」--礦-T5-i-4W"厄材—=&*ssni序2—。-§￡Q4f15魚菱血宴1514,對于二階系統(tǒng)的超調(diào)量胃，以下說法正確的是（）.■與自涸率阻有.與阻尼比聲無關只與陽尼比聲有關與阻尼比芹和自然頻率廠都有關15、傳遞函數(shù)的極點是（）。15、傳遞函數(shù)的極點是（）。2,3-2-3-2,-316、系統(tǒng)方框圖如圖所示，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為(1+G.十!!X碩2)92,3-2-3-2,-316、系統(tǒng)方框圖如圖所示，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為(GAG，TTogT1J_.17、設系統(tǒng)的特征方程為玖》二N+L"="則諉系統(tǒng)＜)-L,：一一—穩(wěn)定性不確定臨.穩(wěn)定性不確定.不穩(wěn)定.穩(wěn)定.臨界穩(wěn)定18.已知燎圈教/W-

G『V則日必二|0心19、20、21、當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（最優(yōu)控制系統(tǒng)校正自適應控制系統(tǒng)辯識某系統(tǒng)的微分方程為，該系統(tǒng)是（）。.B.線性時變系統(tǒng).線性定常系統(tǒng).非線性時變系統(tǒng).非線性系統(tǒng)以下指標中，不能反映系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標的是（）。.相位穿越頻率.上升時間.調(diào)整時間.峰值時間）。22,圖示對應環(huán)節(jié)的傳逮函數(shù)是＜Im23、瞬態(tài)響應指標中，延遲時間的定義是（）。.單位階躍響應達到穩(wěn)態(tài)值所需的時間.單位階躍響應從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時間.單位階躍響應達到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間.單位階躍響應從零開始第一次達到穩(wěn)態(tài)值所需的時間設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為m，則系統(tǒng)穩(wěn)定時的開環(huán)增益K1削25、若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的所有零點和極點都在復平面的左半平面，則該系統(tǒng)稱為（）。.最小相位系統(tǒng).振蕩系統(tǒng).非最小相位系統(tǒng).不穩(wěn)定系統(tǒng)26、系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka26、系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka定義為（）。Um+:u:勘如'7■■fa三―+：v：27、作為控制系統(tǒng)，一般（）。.閉環(huán)一定振蕩.閉環(huán)不振蕩.開環(huán)不振蕩.開環(huán)一定振蕩28、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的增益K和時間常數(shù)T依次為（）。.0.8，3.1.25，3.75.3，0.8.3.75，1.2529、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次為（）。.25，0型.100,I型.100,11型.25,11型30、控制論的中心思想是（）。.一門既與技術科學又與基礎科學緊密相關的邊緣學科.通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進行控制.對生產(chǎn)力的發(fā)展、生產(chǎn)效率的提高具有重大影響.抓住一切通訊和控制系統(tǒng)所共有的特點主觀題31、控制系統(tǒng)在輸入信號的作用下，輸出量隨時間變化的函數(shù)稱為系統(tǒng)的。參考答案：時間響應32、若前向通道的傳遞函數(shù)為，反饋通道的傳遞函數(shù)為，則開環(huán)傳遞函數(shù)為參考答案:33、若系統(tǒng)傳遞函數(shù)有一個或一個以上的極點位于s平面的右半平面內(nèi)，則系統(tǒng)參考答案：不穩(wěn)定34、一單位反饋控制系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為參考答案：35、在系統(tǒng)頻率特性的伯德圖上，在開環(huán)對數(shù)頻率特性為正值的頻率范圍內(nèi)，沿著④增加的方向，對數(shù)才參考答案：負穿越36、若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在s平面的左半平面內(nèi)，則該系統(tǒng)稱為參考答案：最小相位系統(tǒng)37、二階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。參考答案：38、一般對機械控制工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即穩(wěn)定性、準確性和。參考答案：快速性39、若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點均位于s平面的左半平面內(nèi)，則系統(tǒng)。參考答案：穩(wěn)定40、頻率響應是系統(tǒng)對正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應，頻率特性包括和相頻特性兩種*參考答案：幅頻特性41、延時環(huán)節(jié)頻率特性的奈氏圖是。參考答案：單位圓42、二階系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)是。參考答案：振蕩環(huán)節(jié)43、給系統(tǒng)加入外界的擾動，，系統(tǒng)在足夠長的時間內(nèi)能恢復到原來平衡狀態(tài)或者趨于-參考答案：當擾動消除后44、是正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應。參考答案：頻率響應45、當系統(tǒng)為II型系統(tǒng)時，其奈氏圖起始于相位角為的無窮遠處，其漸近線為一條參考答案：-180°46、頻域性能指標是根據(jù)控制系幺參考答案：閉環(huán)47、傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的，與外界輸入無關。參考答案：動態(tài)特性48、當開環(huán)傳遞函數(shù)的奈氏曲線離點越遠，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越;開環(huán)奈氏曲線書參考答案：高49、在伯德圖上，幅值裕量表示為當系統(tǒng)相頻特性曲線達到參考答案：50、凡是幾個環(huán)節(jié)的輸入相同，輸出相加或者相減的連接形式稱為參考答案：并聯(lián)連接51、在輸入端加一正弦信號，線性系統(tǒng)輸出端得到的穩(wěn)態(tài)響應幅值和相位要改變，而參考答案：頻率52、系統(tǒng)沒有積分環(huán)節(jié)時，該系統(tǒng)稱為系統(tǒng)。參考答案:0型53、二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其超調(diào)量與有關。參考答案：阻尼比54、比例環(huán)節(jié)頻率特性的奈氏圖為實軸上的。參考答案：—個點I八、、55、對單位反饋系統(tǒng)來說，偏差與誤差參考答案：相同56、比例環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線為平行于橫坐標的。參考答案：水平直線57、在單輸入單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析或者頻率響應分析中，采用的數(shù)學模型參考答案：傳遞函數(shù)58、機械工程控制論是研究以為對象的控制論參考答案：機械工程技術59、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型次、輸入信號和有關。參考答案：開環(huán)增益60、當系統(tǒng)為0型系統(tǒng)時，其奈氏圖起始于上某一點。參考答案：正實軸61、影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素有系統(tǒng)開環(huán)增益、、延時環(huán)節(jié)及非最小相位環(huán)節(jié)等。參考答案：積分環(huán)節(jié)62、系統(tǒng)方框圖是系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的功能和信號流向的參考答案:圖解63、峰值時間是單位階躍響應越過終值達到需的時間。參考答案：第一個峰值64、傳遞函數(shù)是指參考答案：在初始條件為零時65、二階振蕩環(huán)節(jié)的標準傳遞函數(shù)是參考答案：66、若二階系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為，當系統(tǒng)發(fā)生阻尼振蕩時，其振蕩頻率為參考答案：67、單回路系統(tǒng)開環(huán)的對數(shù)幅頻特性可以用各環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的縱坐標的力參考答案：相加68、傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)，與外參考答案：本身的動態(tài)特性69、奈氏圖上的單位圓對應于伯德圖上的；奈氏圖上的負實軸相當于伯德圖中的-1參考答案：零分貝線70、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，該典型環(huán)節(jié)稱為參考答案：二階微分71、繪制系統(tǒng)伯德圖的步驟有哪些？參考答案：系統(tǒng)開環(huán)伯德圖的作圖步驟如下：1）將傳遞函數(shù)G（s）化成典型環(huán)節(jié)組成形式，并令s=js求得G（jro）；2）計算各基本環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)角頻率，并標在橫軸上，同時標明各轉(zhuǎn)角頻率對應的基本環(huán)節(jié)漸近線3）分別畫出各典型環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線和對數(shù)相頻特性曲線；4）將各環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線的漸進線進行疊加，得到系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性漸進線；5）如有必要，可對上述折線加以修正，一般在轉(zhuǎn)角頻率處修正；6）將各環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性曲線進行疊加，得到系統(tǒng)的對數(shù)相頻特性曲線。72、控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)主要有哪幾種？參考答案：控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)如衣-微分環(huán)節(jié)頃4=5TOC\o"1-5"\h\z和分環(huán)節(jié).I?卜^w=-\o"CurrentDocument"慣性環(huán)節(jié).Ts4-1一階微分環(huán)節(jié)\o"CurrentDocument"振蕩環(huán)節(jié)、73、時間響應由哪兩部分組成？各部分的定義是什么？參考答案：任一系統(tǒng)的時間響應都是由瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應兩部分組成。系統(tǒng)在某一輸入信號的作用下，系!間趨于無窮大時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)響應。瞬態(tài)響應直接反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性。穩(wěn)態(tài)響應，74、時域動態(tài)性能指標有哪些？它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能?參考答案：時域動態(tài)性能指標有td延遲時間tr上升時間tp峰值時間Mp超調(diào)量ts調(diào)節(jié)時間N振蕩次數(shù)td、tr、tp、ts反映系統(tǒng)的快速性，Mp、N反映系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。75、傳遞函數(shù)的特點有哪些？參考答案：傳遞函數(shù)的特點如下：（1）傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)的微分方程經(jīng)拉氏變換得到的，而拉氏變換是一種線性積分運（2）傳遞函數(shù)是在零初始條件下定義的，即在零時刻之前系統(tǒng)對所給定的平衡工作點是處于（3）傳遞函數(shù)是通過輸入和輸出之間的關系來描述系統(tǒng)本身特性的，傳遞函數(shù)中各項系數(shù)完關，故傳遞函數(shù)可以描述系統(tǒng)的動態(tài)特性，與輸入量的大小和形式無關。（4）傳遞函數(shù)不說明所描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，不同的物理系統(tǒng)，只要它們的動態(tài)特性相同，個是電氣系統(tǒng)），只要它們的動態(tài)特性一樣，就可以有完全相同的傳遞函數(shù)。這是實驗室進行模;（5）傳遞函數(shù)只描述系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的外部輸入、輸出特性，而不能反映其內(nèi)部所有的信息。同只能描述一個輸入對一個輸出的關系，至于信號傳遞過程中的中間量，用一個傳遞函數(shù)無法全面'（6）傳遞函數(shù)分母中的階數(shù)必不小于分子中的階數(shù)，即，因為實際系統(tǒng)或元件總具有慣性。度，然后才可能有位移輸出，而與輸入有關的項的階次是不可能高于二階的。（7）傳遞函數(shù)可以有量綱，也可以無量綱。如在機械系統(tǒng)中，若輸出是位移，單位為，輸入為力，單位;曲型二階系統(tǒng)的阻尼比倉z＜時，試問閉環(huán)極點分布如何？單位階躍響應的特征是什么？套考答案：典型二階系統(tǒng)的阻尼比時，系■對應的兩個閉環(huán)機點是寡部為員的共前復根，其單位階躍響應是77、控制系統(tǒng)的頻域性能指標有哪些？參考答案：

控制系統(tǒng)的頻域性能指標包括開環(huán)頻域性能指標和閉環(huán)頻域性能指標。開環(huán)頻域性能指標包括：開環(huán)截止頻率(幅值穿越頻率)相角穿越頻率相位裕量幅值裕量閉環(huán)頻域性能指標包括：截止頻率帶寬諧振峰值諧振頻率剪切率78、什么是拉氏變換的卷積定理?參考答案：卷段癥理為曹面=邛〕，耳的=.，則有稱為由和由的覲命79、設單位辰晴控制系毓的開環(huán)隹遞函數(shù)為G(s)=~r^'曹面=邛〕，耳的=.，則有稱為由和由的覲命79、設單位辰晴控制系毓的開環(huán)隹遞函數(shù)為G(s)=~r^'*s[s+_LJ,試求系統(tǒng)的上升時間tr參考答案:因為是單位反饋控制系統(tǒng)，所以閉環(huán)傳遞函數(shù)為中（s）=G（s）_中（s）=G（s）_s（s+1）1+GCs）[1s2+s+11+E（1分）該系統(tǒng)為標準形式的二階系統(tǒng)。（1分）將其與二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的標準形式進行比較得（2分）解之得，3=10ad/s）（1分）故系統(tǒng)的上升時間為V1-0.52丸—arctan0.5一=V1-0.52丸—arctan0.5一=2.4s（2分）1X（1—0.52r3.1-&2系統(tǒng)的峰值時間為t=—=—=—機3.6s（2分）P3d3V'1—&21X\.'1—0.52系統(tǒng)的調(diào)整峰值時間為TOC\o"1-5"\h\zt=^―=^—=8s（允許誤差為土2%）（2分）s&30.5n或者33………t==—=6s（允許誤差為±5%）（2分）s&30.5n系統(tǒng)的最大超調(diào)量為&=—05.—?兀一■兀Mp=e1-&2x100%=e■-1—0.52X100%牝16.3%（2分）30.已知某系統(tǒng)的開琳專讒函戡為G(S)丑(S)=s("也十團『其單位斜坡輸入系統(tǒng)的穩(wěn)參考答案：/作業(yè)答案及評分標準4.docx81、某機械系統(tǒng)如圖所示，其中，外力f(t)為系統(tǒng)的輸入，位移x(t)為系統(tǒng)的輸出，m為物體的質(zhì)量，K為彈簧的參考答案:參考答案：杠桿兩端受力/[盤和君之間有如下關系51分離體，領平衡方程為癰■-<AV)「?、—JU\-B_扇芥=濟擴TOC\o"1-5"\h\z她畚號、'廉晟.整禪得，史」jrf司一")&二￡-根據(jù)傳ii函數(shù)的定義，對等式柄端傲拉氐度機得肪U質(zhì)胡+B^X[s]4-泓｝=?Fij)所以，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為°應⑴_￡?HgJ石物普專岳專婦82.單位反婿控制系毓的開環(huán)俊遞函教為&侶)=云二3),試求系毓的閉環(huán)僮遞函數(shù)；奈毓的明尼比躁]無阻尼自然顓率g:F鼻5=5時的調(diào)整時間i5“參考答案：解：(1)因為開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=J、)故系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

9（5分）^（\G（s）s（s+3）9中°=TZGO=化9