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狗是我們?nèi)祟惖暮门笥眩鋵嵐芬残枰麄兊耐愖鳛榕笥训?。為了滿足這只可憐的小狗,我們一起來動手做一只機(jī)器狗吧。教學(xué)目標(biāo):1、學(xué)習(xí)設(shè)計機(jī)器玩具。2、了解杠桿和連桿作用。3、熟悉滑輪和齒輪、凸輪的傳動裝置。零件介紹:凸輪:凸輪上有多個回轉(zhuǎn)孔可形成多種行程,應(yīng)用于不同的場合,凸輪能將簡單的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,常與觸動感應(yīng)器配合使用,以控制轉(zhuǎn)動位置。三角薄連桿:由多個軸孔、銷孔組成一個三角形,有高有低,可以實現(xiàn)多種不同方式的連接。滑輪:滑輪就像在直徑端帶有凹槽(座圈)的輪子。皮帶將運(yùn)動從一個滑輪傳遞到另一個滑輪上構(gòu)建部分:用樂高積木去搭建機(jī)器狗(參考模型)凸輪滑輪支點(diǎn)杠桿?用杠桿組成的上頜應(yīng)該能上下移動?凸輪能自由旋轉(zhuǎn),帶動眼睛所在的軸上下移動?尾巴上的杠桿應(yīng)該也能上下?lián)u14A1x
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202x21292x223023312432課堂反思:機(jī)器狗完成清醒了嗎?機(jī)器狗清醒時,眼睛的移動會大很多。哪一個凸輪的設(shè)置,會產(chǎn)生昏昏欲睡,清醒和完全清醒的狀態(tài)。首先預(yù)測凸輪設(shè)置A會使眼睛產(chǎn)生哪一種狀態(tài)。然后測試你的預(yù)測。接下來按照同樣的方式去檢測凸輪設(shè)置B和C。凸輪設(shè)置A的結(jié)果是一只昏昏欲睡的機(jī)器狗,即凸輪只能使一個眼睛反彈。凸輪設(shè)置B的結(jié)果是一只清醒的機(jī)器狗,即眼睛是有規(guī)律地反彈兩次。凸輪設(shè)置C的結(jié)構(gòu)是一只完全清醒的機(jī)器狗,即眼睛每轉(zhuǎn)兩次反彈,但是不規(guī)則的間隔,當(dāng)一只眼睛向上時,另一種眼睛向下。機(jī)械狗的口張得有多寬?你可以通過改變掛鉤位置機(jī)器狗能最大程度地打開他的嘴巴。第一次預(yù)測寬掛鉤D的位置如何使機(jī)器狗的嘴巴張開。然后測試你預(yù)測。其次,遵循相同的方式檢測掛鉤位置E和F。位置D允許機(jī)器狗的嘴巴張口。位置E意味著機(jī)器狗可以讓他的嘴巴張得更寬。位置F是能讓機(jī)器狗把嘴巴張得最寬的。樞軸掛鉤位置,越接近支點(diǎn),機(jī)器狗的嘴巴張得越大。上頜是第三類杠桿。延續(xù):※機(jī)器狗可以更快樂嗎?機(jī)器狗搖尾巴的時候代表他們快樂,搖擺的速度越快,代表他們越開心。第一次預(yù)測使用滑輪A設(shè)置,機(jī)器狗有多快樂。
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