ADI - 利用工業(yè)以太網(wǎng)連接技術加速向工業(yè)4.0過渡-基礎電子

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第四次工業(yè)革命正在改變我們制造產(chǎn)品的方式，這要歸功于制造和加工設備的數(shù)字化。過去幾十年，我們已經(jīng)見證了自動化技術帶來的好處，現(xiàn)在隨著數(shù)據(jù)處理、機器學習和人工智能的進步，進一步促進了自動化系統(tǒng)的發(fā)展。如今，自動化系統(tǒng)的互聯(lián)水平日益提高，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信、分析和解譯，并在工廠區(qū)域?qū)崿F(xiàn)輔助智能決策和操作。智能工廠計劃則通過提高產(chǎn)量、資產(chǎn)利用率和整體生產(chǎn)力來創(chuàng)造新的商業(yè)價值。它們利用新數(shù)據(jù)流來實現(xiàn)靈活性和優(yōu)化質(zhì)量，同時降低能耗并減少廢物殘留。此外，云端連接智能系統(tǒng)通過支持大規(guī)模定制，使制造環(huán)境更加高效。

工業(yè)4.0的優(yōu)勢就是能夠充分利用不斷增加的數(shù)據(jù)做出更好的決策。在整個自動化系統(tǒng)中，能否及時獲取和傳輸數(shù)據(jù)取決于連接網(wǎng)絡。為應對日益增長的數(shù)據(jù)量，網(wǎng)絡技術以及制造工藝流程和方法都必須不斷改進。智能、互聯(lián)的自動化環(huán)境需要數(shù)字連接系統(tǒng)、機器、機器人等，以創(chuàng)建和共享信息。這些機器采用的通信方式以及部署的工廠通信網(wǎng)絡是企業(yè)的，也是推動實現(xiàn)工業(yè)4.0的關鍵。

圖1.云基礎設施。

整個廠區(qū)的所有（甚至遠程位置）傳感器和驅(qū)動器都需要無縫連接，但使用現(xiàn)有的基礎設施無法實現(xiàn)。如果未來需要通過企業(yè)層級的數(shù)據(jù)來提供可行的見解，我們面臨的挑戰(zhàn)就是找到一種方法，使這些前所未有的海量數(shù)據(jù)能夠在不破壞通信網(wǎng)絡的情況下傳輸。這就提出了一個問題：如何設計、構建和部署能夠滿足當今自動化環(huán)境和未來虛擬工廠需求的工業(yè)通信網(wǎng)絡。

為何選擇工業(yè)以太網(wǎng)？

由于互聯(lián)是實現(xiàn)工業(yè)4.0愿景的，因此企業(yè)要真正實現(xiàn)互聯(lián)，必須滿足三個條件。，更高水平的信息技術(IT)或企業(yè)基礎設施必須與廠區(qū)的控制網(wǎng)絡融合。第二，廠區(qū)中現(xiàn)有的各種網(wǎng)絡或生產(chǎn)單位必須協(xié)同共存，支持交互操作。第三，我們需要在整個工藝環(huán)境中實現(xiàn)無縫、安全的連接，從工藝終端一直到企業(yè)云。

為了應對這些挑戰(zhàn)，我們需要采用支持實現(xiàn)互操作性、可擴展性和覆蓋范圍目標的基礎網(wǎng)絡技術。部署廣泛的以太網(wǎng)技術就是理想的解決方案。它提供高帶寬，支持快速調(diào)試，還可以廣泛部署在所有制造環(huán)境的IT基礎設施中。

圖2.兩大領域的融合：信息技術(IT)和操作技術(OT)。

然而，考慮到實時操作的需要，標準以太網(wǎng)并不能作為工業(yè)控制基礎設施的可行解決方案。操作技術(OT)控制網(wǎng)絡需要確保將通信消息準時送達既定位置。以確保手頭的任務或流程操作無誤。用于路由流量的TCP/IP協(xié)議并不能從本質(zhì)上保證確定性性能達到這種水平。與標準以太網(wǎng)支持文件共享或訪問網(wǎng)絡設備（如打印機）的方式一樣，工業(yè)以太網(wǎng)允許控制器訪問數(shù)據(jù)，并將來自PLC的指令發(fā)送給廠區(qū)各處的傳感器、驅(qū)動器和機器人。關鍵的區(qū)別在于延遲或未送達消息造成的影響。在非實時應用中，網(wǎng)頁更新緩慢帶來的影響很小，但在制造環(huán)境中，則可能導致從浪費材料到造成意外人身傷害等很大影響。為了使控制系統(tǒng)正常工作，消息必須每次都可靠、準時地送達目標位置。

因此，工業(yè)以太網(wǎng)已成為控制級操作技術的技術。不僅是IT和高層級OT網(wǎng)絡之間，工廠OT網(wǎng)絡的各層級和終端節(jié)點傳感器之間都要實現(xiàn)無縫連接，如圖3所示。如今，在低層級OT網(wǎng)絡中實現(xiàn)連接需要使用復雜的高功耗網(wǎng)關，在更高層級的以太網(wǎng)中，則需要使用融合IT/OT網(wǎng)絡。擁有覆蓋整個廠區(qū)，基于以太網(wǎng)、可互操作的自動化網(wǎng)絡之后，則無需再使用這些網(wǎng)關，因此可以簡化網(wǎng)絡本身。事實上，用于轉(zhuǎn)換和支持OT網(wǎng)絡上層連接的協(xié)議網(wǎng)關不能直接尋址，并且會在網(wǎng)絡中造成隔離。這種數(shù)據(jù)隔離會限制整個工廠共享信息的能力。這與之前描述的工業(yè)4.0愿景背道而馳，制造商原本希望從OT端收集遙測數(shù)據(jù)來驅(qū)動IT端的分析和業(yè)務流程。

圖3.自動化系統(tǒng)金字塔。

由于數(shù)據(jù)包交付和時序的確定性可確?？刂茟脻M足強制要求，所以許多供應商開始提供適合OT網(wǎng)絡的實時協(xié)議。這導致解決方案雖然是確定性的，但依賴于各供應商的協(xié)議。因此出現(xiàn)了大量不兼容的解決方案，每種解決方案采用不同類型的通信協(xié)議在不同制造單元內(nèi)運行，且彼此之間不能互操作。由此導致長期存在數(shù)據(jù)隔離或數(shù)據(jù)孤島問題。所以需要一種解決方案，使采用不同協(xié)議的不同制造部門能夠共存，且能夠在不降低控制流量的情況下共享網(wǎng)絡。這種解決方案就是時間敏感型網(wǎng)絡(TSN)——一種基于IEEE802.1規(guī)范、與供應商無關的實時以太網(wǎng)標準。顧名思義，TSN關注時間。它將標準以太網(wǎng)通信轉(zhuǎn)換成為任務關鍵型應用提供時序保證的通信。該標準旨在確保信息可以在固定的可預測時間內(nèi)從一個點移動到另一個點。TSN通過這種方式保證及時交付。為了使通信可預測，網(wǎng)絡上的設備必須使用同一個時間概念。該標準定義了一種方法，可以按照計劃傳輸特定的TSN以太網(wǎng)幀，同時允許盡努力傳輸非TSN幀（參見圖4）。通過這種方式，TSN支持實時和非實時流量在同一網(wǎng)絡上共存。因為所有設備采用相同的時間，所以能夠在高達千兆的速度下以低延遲和低抖動傳輸重要數(shù)據(jù)。

其目標是構建融合網(wǎng)絡，其中每個協(xié)議都能采用確定性的可靠方法共享線路。TSN是提供所需確定性的標準工具箱。它代表向可靠的標準化連接體系架構的過渡，通過專用現(xiàn)場總線消除數(shù)據(jù)隔離。這種網(wǎng)絡融合反過來又通過提高網(wǎng)絡本身的可擴展性，在10Mbps至1Gbps甚至更大的帶寬范圍內(nèi)推動生成更多數(shù)據(jù)。

可能的情況是，新設施中會全面采用TSN，但在現(xiàn)有工廠部分單位中則逐步采用。對于現(xiàn)場設備的制造商來說，這意味著在不久的將來，需要同時支持傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案以及TSN。

擴展到過程終端

我們終（也許影響力）的變化是能夠在過程控制應用中支持從終端節(jié)點到企業(yè)云的無縫連接，如圖5所示。迄今為止，與終端的連接一直受到現(xiàn)有4mA至20mA或可用現(xiàn)場總線技術的限制。在許多實施方案中，這些都是硬連線的點對點連接，限制了網(wǎng)絡隨時間發(fā)展和擴增的靈活性。這些并非基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場通信面臨幾個挑戰(zhàn)。首先，非常有限的帶寬（例如，HART?采用4mA至20mA的帶寬為1.2kbps）限制了信息流的數(shù)量和速度。其次，儀器儀表本身的功率輸入有限，限制了儀器儀表的功能。，控制和IT級別的網(wǎng)關開銷不可持續(xù)。另外，在0區(qū)的本質(zhì)安全環(huán)境內(nèi)運行，并嘗試利用現(xiàn)有線纜網(wǎng)絡來支持更快速、更低廉的調(diào)試也是一項挑戰(zhàn)。

圖5.終端到云的無縫連接。

這些都推動10BASE-T1L全雙工通信的IEEE802.3cg-2019?標準不斷發(fā)展。這項標準近已獲得批準，定義了通過長達1km的單對雙絞線供電實現(xiàn)10Mbps全雙工通信的相關規(guī)范。現(xiàn)在，數(shù)據(jù)將作為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包在傳感器中使用，并通過以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的形式在OT和IT基礎設施中傳輸。無需進行轉(zhuǎn)換（會導致延遲，消耗功率和產(chǎn)生成本開銷）?，F(xiàn)有的網(wǎng)絡架構將發(fā)生變化（如圖5所示），遠程I/O單元將轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)現(xiàn)場交換機。現(xiàn)在通過10BASE-T1L多端口現(xiàn)場交換機，可以在控制器與現(xiàn)場儀器儀表之間進行以太網(wǎng)指令傳輸。在現(xiàn)場節(jié)點獲得的見解信息則可以作為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包（具備更高帶寬）通過現(xiàn)場交換網(wǎng)絡傳輸給PLC/DCS，終傳輸?shù)皆啤?/p>

有幾大獨特優(yōu)勢，可以推動從傳統(tǒng)現(xiàn)場總線向工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)變。首先，可重復利用現(xiàn)有的布線基礎設施（長達1km），從而簡化部署并降低改造成本。其次，通過電纜傳輸?shù)絻x器儀表本身的可用功率以前限制在36mW（采用4mA至20mA部署時的值），目前在0區(qū)（本質(zhì)安全應用）中可以達到60W（取決于電纜）或500mW。額外的可用功率現(xiàn)在可支持具備終端智能和更多功能的儀器儀表。配合目前可用的10Mbit上行鏈路速度，預期可以提供更多的洞察信息，從而實現(xiàn)工業(yè)4.0的投資回報效率。

目前有哪些可用技術？

需要將強大的低延遲、低功耗物理層新技術與可擴展交換機架構相結(jié)合，以支持自動化網(wǎng)絡的發(fā)展。ADI一直處在工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展的前沿，我們利用豐富的自動化領域知識和先進技術不斷開發(fā)廣泛的解決方案產(chǎn)品組合，旨在確保在工業(yè)應用中可靠交付時間關鍵型數(shù)據(jù)，實現(xiàn)無縫連接和高效運行。ADI的Chronous?可擴展以太網(wǎng)解決方案產(chǎn)品組合包括物理層設備(PHY)、嵌入式交換機，以及采用多協(xié)議軟件的完整平臺解決方案。這些都經(jīng)過充分測試和驗證，可加快產(chǎn)品上市速度。

圖6.ADIChronous——行業(yè)的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案。

圖7.提供可信數(shù)據(jù)，確保網(wǎng)絡安全。

主要解決方案包括：

·ADIN1200,行業(yè)的10Mbps/100Mbps工業(yè)以太網(wǎng)物理層設備，具備增強型功能集，可靠性通過驗證。

·ADIN1300,行業(yè)的低延遲、低功耗千兆物理層設備，可靠性通過驗證，適合嚴苛的應用環(huán)境。

·fido5200/fido5100,，實時嵌入式雙端口多協(xié)議交換芯片，支持多種可用的TSN功能。新TSN功能可以通過可用的固件更新來實現(xiàn)。還支持多協(xié)議軟件更新，可通過ADIChronous開發(fā)人員門戶獲取。

可靠性通過驗證、可擴展且完整的以太網(wǎng)解決方案可以簡化系統(tǒng)設計并縮短開發(fā)時間，ADIChronous就是針對客戶需求專門設計的這樣一款解決方案。它是日臻完善的可擴展以太網(wǎng)方案。

為了支持這種過渡，為傳統(tǒng)的現(xiàn)場設備提供網(wǎng)絡連接，ADI開發(fā)了一種稱為軟件可配置I/O的新技術(AD74413R)。這將有助于開發(fā)現(xiàn)場可配置遠程I/O單元，以實現(xiàn)傳統(tǒng)儀器儀表與高層級以太網(wǎng)網(wǎng)絡的融合。

安全性如何？

以太網(wǎng)存在安全漏洞，而安全性是影響工業(yè)4.0技術普及的關鍵問題之一。如果在OT和IT之間以及從終端到云的整個企業(yè)范圍內(nèi)創(chuàng)建開放的信息流，安全漏洞可能造成毀滅性影響。

在規(guī)劃工業(yè)4.0戰(zhàn)略時，安全性應該是一個基本風險管理考慮因素。但是，在當今日益復雜的網(wǎng)絡中構建安全性并不容易；需要采用多層方法確保系統(tǒng)本身是安全的——無論是終端設備、控制器還是網(wǎng)關和堆棧。ADIChronous產(chǎn)品系列能夠在系統(tǒng)的每個節(jié)點都提供安全性，同時限度地減少功耗、性能和延遲方面的權衡。

部署規(guī)劃

雖然工業(yè)以太網(wǎng)在近些年取得了長足發(fā)展，但人們?nèi)栽谑褂矛F(xiàn)場總線和其他傳統(tǒng)網(wǎng)絡技術。我們都認可基于工業(yè)以太網(wǎng)的融合網(wǎng)絡帶來了諸多好處。包括：簡化網(wǎng)絡架構、通過移除網(wǎng)關降低成本、消除硬連線連接、系統(tǒng)改進優(yōu)化、增加正常運行時間等。新標準的批準實施將加速實現(xiàn)這種期待已久的過渡。對于更高性能連接網(wǎng)絡的需求，以及OT和IT系統(tǒng)之間更高程度的集成都在推動這一進程。TSN是加速實施融合網(wǎng)絡的基礎，與10BASE-T1L結(jié)合使用可實現(xiàn)無縫終端-云連接。這種遷移一蹴而就，但其潛在的好處非常誘人，因此其普及速度可能會超過標準行業(yè)規(guī)范。

工業(yè)4.0愿景的是使用具有收集、發(fā)送和接收信息能力的連接設備實現(xiàn)流程自動化。ADIChronous為我們帶來了以前通過許多終端節(jié)點設備無法獲得的數(shù)據(jù)