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文檔簡介
一、位邏輯(一)觸點及線圈指令PLC梯形圖語言的編程原則1、梯形圖由多個梯級組成,每個線圈可構成一個梯級,每個梯級有多條支路,每個梯級代表一個邏輯方程;2、梯形圖中的繼電器、接點、線圈不是物理的,是PLC存儲器中的位(1=0N;0=0FF);編程時常開/常閉接點可無限次引用,線圈輸出只能是一次;3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流”,只能從左向右流;4、用戶程序的運算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內容,邏輯運算結果可以立即被后面的程序使用;5、PLC的內部繼電器不能做控制用,只能存放邏輯控制的中間狀態(tài);6、輸出線圈不能直接驅動現(xiàn)場的執(zhí)行元件,通過I/模塊上的功率器件來驅動?;具壿嬛噶钜晕贿壿嫴僮鳛橹鳎谖贿壿嬛噶钪?,除非有特殊說明,操作數(shù)的有效區(qū)域為:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且數(shù)據(jù)類型為BOOL觸點和線圈指令又分為:標準指令、立即指令、取反指令、正(負)跳變指令。二、定時器包括:接通延時定時器(TON)、有記憶的接通延時(保持型)定時器(TONR)、斷開延時定時器(TOF)。S7-200有256個定時器(T0~T255)。三、計數(shù)器包括:加計數(shù)CTU、減計數(shù)CTD和加/減計數(shù)CTUD總共有256個(C0~C255)。計數(shù)器是對PLC內部的時鐘脈沖進行計數(shù),而計數(shù)器是對外部的或由程序產生的計數(shù)脈沖進行計數(shù)。計數(shù)器累計計數(shù)的當前值(16位有符號整數(shù)),它存放在計數(shù)器的16位(bit)當前值寄存器中。每個計數(shù)器只有一個16位的當前值寄存器地址。在一個
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