單片機(jī)控制L298N程序

L298控制2個(gè)直流電機(jī)程序和原理圖原理圖:EEKA-^7-]5I^E丄二]l：1 |C：-—■—— -——.L0：j7 °-]P孳I ?-f.1-.k-V1mmD-lD-15.k3KKEE汕工:sEEKA-^7-]5I^E丄二]l：1 |C：-—■—— -——.L0：j7 °-]P孳I ?-f.1-.k-V1mmD-lD-15.k3KKEE汕工:srss-vs-CUTLAcrrTja匚UTMCirTJa□匚 牡 _D7 -D?程序：#include<at89x52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar/*********************電機(jī)驅(qū)動(dòng)管腳定義****************************/sbiten1=P1A0;sbiten2=P1A1;sbits1=P1A2;sbits2=P1A3;

sbits3=P1A4;sbits4=P1A5;*/*************************全局變量*******************************//*****************************************************************/*************************全局變量*******************************/uchart=0; /*中斷計(jì)數(shù)器*/ucharm1=0;/*電機(jī)1速度值*/ucharm2=0;/*電機(jī)2速度值*/uchartmp1,tmp2;/***************************************************************voidini_timer0(void)/**********************定時(shí)器初始化函數(shù)***************************//**********************定時(shí)器初始化函數(shù)***************************/{EA=1;ET0=1;TMOD=0x02;TH0=156;//重裝初值使定時(shí)器定在100usTL0=156;TR0=1;}/***************************************************************/************************小車啟動(dòng)********************************/voidstart_car(void)//啟動(dòng)函數(shù),開(kāi)啟定時(shí)器,暫時(shí)處于停車待機(jī)狀態(tài){s1=0;s2=0;s3=0;s4=0;en1=1;en2=1;}/***************************************************************//**********************電機(jī)處理函數(shù)****************************voidmotor(ucharindex,ucharspeed){if(index==1)/*電機(jī)1的處理*/{m1=speed;s1=1;s2=0;}if(index==2)/*電機(jī)2的處理*/{m2=speed;s3=1;s4=0;}}/**************************************************************/***********************T0中斷服務(wù)程序**************************/voidtimer0()interrupt1{if(m1==0||m2==0)t=0;if(t==0)/*1個(gè)PWM周期完成后才會(huì)接受新數(shù)值*/{tmp1=m1;tmp2=m2;}if(t<tmp1)en1=1;elseen1=0; /*產(chǎn)生電機(jī)1的PWM信號(hào)*/if