大件運輸專業(yè)知識

大件運輸專業(yè)知識二、大件運輸前期準(zhǔn)備一、大件運輸簡介三、運輸方案的選擇和實施四、運輸裝備、運輸技術(shù)與案例一、大件運輸簡介定義由中石化寧波工程公司主編的《石油化工大型設(shè)備運輸施工規(guī)范》中將大型設(shè)備運輸定義為：運輸重量大于等于100t、或高度大于等于3.8m、或?qū)挾却笥诘扔?.5m、或長度大于等于20m的設(shè)備的運輸?！兜缆反笮臀锛\輸管理辦法》規(guī)定大型物件是指符合下列條件之一的貨物:

1、貨物外型尺寸：長度在14米以上或?qū)挾仍?.5米以上或高度在3米以上的貨物；

2、重量在20噸以上的單體貨物或不可解體的成組(捆)貨物。大型物件分級一級大型物件是指達(dá)到下列標(biāo)準(zhǔn)之一者:

1.長度大于14米(含14米)小于20米;

2．寬度大于3.5米(含3.5米)小于4.5米;

3．高度大于3米(含3米)小于3.8米;

4．重量大于20噸(含20噸)小于100噸。二級大型物件是指達(dá)到下列標(biāo)準(zhǔn)之一者:

1.長度大于20米(含20米)小于30米;

2．寬度大于4.5米(含4.5米)小于5.5米;

3．高度大于3.8米(含3.8米)小于4.4米;

4．重量大于100噸(含100噸)小于200噸。

大型物件分級三級大型物件是指達(dá)到下列標(biāo)準(zhǔn)之一者:

1.長度大于30米(含30米)小于40米;

2．寬度大于5.5米(含5.5米)小于6米;

3．高度大于4.4米(含4.4米)小于5米;

4．重量大于200噸(含200噸)小于300噸。四級大型物件是指達(dá)到下列標(biāo)準(zhǔn)之一者:

1.長度在40米及以上;

2．寬度在6米及以上;

3．高度在5米及以上;

4．重量在300噸及以上;大型物件的級別，按其長、寬、高及重量四個條件中級別最高的確定。

國內(nèi)現(xiàn)狀國內(nèi)原來化工裝置生產(chǎn)能力較小，加上設(shè)備制造能力和吊裝能力不足限制了大型設(shè)備運輸?shù)陌l(fā)展。隨著2000年后國內(nèi)石油化工和煤化工的迅猛發(fā)展，裝置開始大型化，帶來設(shè)備規(guī)格和重量的大型化，同時國內(nèi)大型吊車能力大大增強，大型設(shè)備的整體吊裝開始為大家所接受，為大件運輸帶來了發(fā)展契機(jī)，出現(xiàn)了一批運輸能力超千噸的大件運輸單位。國內(nèi)現(xiàn)狀目前國內(nèi)運輸在石油化工和煤化工領(lǐng)域創(chuàng)造的運輸記錄為：

神華MTP項目二期C3塔的運輸，設(shè)備高度100.9m、運輸重量2236t。

國內(nèi)現(xiàn)狀但對比國外運輸公司還存在較大差距。船舶整體運輸海上作業(yè)平臺整體運輸二、大件運輸前期準(zhǔn)備資質(zhì)準(zhǔn)備申請從事工農(nóng)業(yè)性道路大型物件運輸?shù)臉I(yè)戶，其開業(yè)條件必須符合《道路貨物運輸業(yè)戶開業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件(試行)》(交運字［1993］531號文)的有關(guān)規(guī)定。

營業(yè)性道路大型物件運輸業(yè)戶，按其設(shè)備、人員等條件，分為四類:一類

能承運一級大型物件;

二類

能承運一、二級大型物件;

三類

能承運一、二、三級大型物件;

四類

能承運一、二、三、四級大型物件。

資質(zhì)準(zhǔn)備

技術(shù)準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備包括1）設(shè)備信息收集（尺寸、重量、重心、材質(zhì)、壁厚、交貨狀態(tài)、起運狀態(tài)、設(shè)備交貨時間）2）公路勘察（公路等級、橋梁設(shè)計載荷、道路寬度、地下工程、通行尺寸、道路坡度測量）3）水路勘察（運輸所經(jīng)航道類別和級別、航道各段水深和空障狀況、水位變化規(guī)律、沿途船閘關(guān)口）4）碼頭及裝卸條件勘察（碼頭承載力、水深、潮汐變化、碼頭入港要求、是否滿足滾裝/滾卸要求、碼頭岸吊能力）5）其它（地方法規(guī)、業(yè)主相關(guān)規(guī)定、沿途地理環(huán)境、氣象條件、?？奎c和補給點、運輸設(shè)備性能、運輸船舶船期和尺寸等）

方案編制崗位資

格主

要

職

責(zé)編制具備中級技術(shù)職稱人員a查閱設(shè)備資料，運輸沿途勘察、測量、記錄；b編制運輸方案；c編制相關(guān)計算文件；d運輸方案修改；e設(shè)備運輸作業(yè)指導(dǎo)，解決現(xiàn)場實際問題等。審核具備高級技術(shù)職稱人員a審查運輸工藝及計算依據(jù)；b審查計算文件；c審查安全技術(shù)措施；d審查施工作業(yè)計劃；e審查勞動力組織等。批準(zhǔn)企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人運輸方案的最終批準(zhǔn)。大件運輸方案編制及審核人員資質(zhì)和職責(zé)

方案編制方案編制應(yīng)包括以下內(nèi)容1）工程概況（工程介紹、設(shè)備參數(shù)、設(shè)備交貨狀態(tài)、設(shè)備起運點和交付點、運輸路線說明）2）沿途改造和排障方案3）設(shè)備裝卸運輸方案（運輸車狀態(tài)（幾縱幾列、運輸高度和寬度、軸載）、運輸相關(guān)計算（對地壓力、轉(zhuǎn)彎半徑、掃空半徑、牽引力計算）、工機(jī)具強度校核、索具校核、封車/船方案）4）組織體系5）運輸HSE方案（風(fēng)險評估、應(yīng)急預(yù)案）6）運輸計劃、人力資源計劃、工具機(jī)具使用計劃、材料計劃7）方案附圖（運輸路線圖、設(shè)備裝卸及封車圖、車船配載圖、清障處理圖、加固圖、工機(jī)具制作圖）

施工準(zhǔn)備施工準(zhǔn)備包括1）建立組織體系（明確組織體系和崗位職責(zé)）2）建立HSE管理體系（危險源辨識（人、機(jī)、料、法、環(huán)）、應(yīng)急響應(yīng)、事故報告及處理）3）施工準(zhǔn)備（運輸車況檢查（電氣元件、油管和接頭、控制系統(tǒng)、液壓油等）、通勤車準(zhǔn)備、加油點選擇、輔助用車準(zhǔn)備、車輛修理、備品備件、改造與排障物質(zhì)準(zhǔn)備、與當(dāng)?shù)亟煌ㄖ鞴懿块T和公安部門溝通辦理超限車輛通行證及申請沿途護(hù)送）4）人員準(zhǔn)備（人員調(diào)遣、人員培訓(xùn)）5）后勤保障（人員住宿、餐飲）6）資金準(zhǔn)備

三、運輸方案的選擇和實施運輸方案的選擇這里的運輸方案指設(shè)備從起運到交付的全過程運輸車。運輸路線選擇根據(jù)對收集到的道路、碼頭、港口等信息進(jìn)行綜合分析，進(jìn)行運輸?shù)缆返倪x擇，選擇的標(biāo)準(zhǔn)為：滿足貨物通行空間需求、費用最低、改造和排障難度最小、道路里程最短、運輸危險性最小、運輸時間最短。運輸方式選擇運輸方式一般為陸路運輸、水路運輸、水陸聯(lián)運。需要根據(jù)起運點和交貨點位置、道路情況、水路情況來綜合考慮。水路運輸相對較少，陸路運輸適合起運點與交貨點較近且道路條件較好的情況，或沒有水路可供運輸?shù)那闆r下選擇陸路運輸。對交貨點靠近海、江且碼頭條件具備的一般選擇水陸聯(lián)運方式進(jìn)行運輸。

運輸方案的選擇一般來說長途陸路運輸?shù)脑O(shè)備重量不太重、長度不太長，除非起運點與交付點距離很近（自有制造廠的工廠），西北和新疆地區(qū)的化工企業(yè)和煤化工企業(yè)一般都自建設(shè)備制造廠，也只有陸路運輸一種方案可選擇。水路聯(lián)運適合設(shè)備規(guī)格和重量大或交貨方一次性交貨較多的情況，需要起運點與交貨點有具備裝船/卸船的碼頭。裝卸車方案選擇設(shè)備的裝車方法一般有：自裝車、利用廠房內(nèi)天車裝車、吊車裝車、液壓頂升裝車。中小型設(shè)備適合用廠房內(nèi)的天車或用吊車進(jìn)行裝車，但受到天車和吊車能力的限制。石家莊煉廠加氫反應(yīng)器水陸聯(lián)運運輸方案的選擇運輸方案的選擇液壓頂升裝車最為復(fù)雜，危險性相對也最高，一般不建議采用。

最方便的是利用液壓軸線車的自頂升功能進(jìn)行自裝車。

運輸方案的選擇設(shè)備在現(xiàn)場的卸車方法一般有：自卸車、吊車卸車。自卸車采用的最多，吊車卸車適合設(shè)備重量較輕的設(shè)備卸車。裝卸船方案選擇裝卸船的方法一般有：滾裝法、走排滾杠法、岸吊/浮吊法。在岸吊滿足裝卸船條件的情況下選擇岸吊比較合適；超大型設(shè)備應(yīng)有限選擇滾裝法裝卸船，但滾裝法對碼頭條件要求較高（水深、地耐力、水位）。浮吊裝卸船的費用較高，且船期要提前商定，要保證設(shè)備出廠/到碼頭時間沒有大的變化。走排滾杠法工藝較為復(fù)雜，準(zhǔn)備工作量大，動用的工機(jī)具也多，一般用在特殊情況下。

浮吊卸船吊裝一體化項目實施——運輸滾裝卸船吊裝一體化項目實施——運輸運輸方案的實施走排滾杠法

滑移法

運輸方案的實施大件運輸施工流程

運輸方案的實施公路運輸一般規(guī)定1、設(shè)備運輸應(yīng)根據(jù)交通部門的規(guī)定設(shè)置安全信號裝置。2、設(shè)備運輸宜配備交通民警指揮車、工程架線車等。3、拖車運輸使用尾車時，拖車應(yīng)設(shè)置轉(zhuǎn)盤。尾車支點的設(shè)置應(yīng)使前車和尾車所受載荷分配合理，同時滿足轉(zhuǎn)彎半徑和道路坡度的要求。4、運輸車輛應(yīng)嚴(yán)格按照方案中規(guī)定的路線和要求行駛。5、在公路上行駛時，車組除應(yīng)安裝示廓燈，還應(yīng)增加黃色閃燈，同時前后方服務(wù)車輛應(yīng)在車組減速、轉(zhuǎn)彎、慢行時開啟雙閃。6、運輸時，路面受壓部分距路邊不宜小于1.5m。7、沿途穿過空中線纜時應(yīng)減速行駛，在靠近帶電區(qū)作業(yè)時應(yīng)加強監(jiān)護(hù)，

運輸方案的實施8、通行時應(yīng)滿足人員、設(shè)備與帶電線纜的安全距離，如有礙安全通行的應(yīng)采取措施。必要時，運輸車輛前需以開道標(biāo)高車進(jìn)行空障探測，并與其他車輛保持密切聯(lián)系，發(fā)現(xiàn)障礙應(yīng)及時處理清除。9、遇到道路施工、道路狹窄、逆向行駛、惡劣氣候等特殊情況應(yīng)采取措施。10、車組通過交叉路口、道口或繁華路段，應(yīng)配合交警進(jìn)行車輛疏導(dǎo)。11、運輸途中應(yīng)控制行駛速度，宜保持勻速行駛，整個運輸過程中應(yīng)避免快速起步、急劇轉(zhuǎn)向和緊急制動，長距離下坡應(yīng)對制動系統(tǒng)采取降溫措施。

運輸方案的實施12、運輸車輛過橋涵、過鐵路道口時，時速不宜超過當(dāng)?shù)氐揽谠O(shè)定的規(guī)定時速，同時應(yīng)根據(jù)車輛軸載、傾覆角、橋涵高度、鐵路道口路況綜合確定車輛行駛速度。13、運輸途中適時安排停車檢查，著重檢查車況及檢測儀表數(shù)據(jù)、設(shè)備綁扎情況，發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)及時處理。14、運輸途中停車時，應(yīng)做好車輛防溜措施，應(yīng)在車輛四周設(shè)警示標(biāo)志，并派專人值守。15、高速路上遇故障停車時，應(yīng)設(shè)置警告標(biāo)志。16、夜間運輸過程中，作業(yè)人員應(yīng)穿戴反光背心。

運輸方案的實施水路運輸一般規(guī)定1、船舶航行前應(yīng)滿足《海上運輸船舶安全開航技術(shù)要求》GB11412.1。設(shè)備裝船后，必須對設(shè)備進(jìn)行船上綁扎加固。2、船舶應(yīng)采用安全航速航行，安全航速應(yīng)當(dāng)根據(jù)能見度、通航密度、船舶操縱性能和風(fēng)、浪、水流、航路狀況、貨物特性要求以及周圍環(huán)境等因素決定，并應(yīng)考慮雷達(dá)設(shè)備的特性、效率和局限性。船舶在限制航速的區(qū)域和汛期高水位期間，應(yīng)當(dāng)按照海事管理機(jī)構(gòu)規(guī)定的航速航行。3、應(yīng)事先為船舶安排好港口停泊時間、裝卸計劃等服務(wù)，縮短船舶在港時間。4、航行過程中如遇復(fù)雜、擁堵航道或陌生水域，應(yīng)向引航機(jī)構(gòu)申請引航或護(hù)航。航行途中應(yīng)嚴(yán)密關(guān)注沿途天氣狀況，及時做好防臺風(fēng)、防汛工作，遇惡劣天氣，應(yīng)采取避險。措施。船舶運輸過程中，如設(shè)備偏移過大影響船體平穩(wěn)等意外情況時，應(yīng)向相關(guān)部門報告險情，并采取妥善措施避險、搶險。航行途中應(yīng)定期對設(shè)備本身、設(shè)備的固定、船舶本身進(jìn)行檢查。設(shè)備運輸過程中，不得有污染水資源的行為。船舶應(yīng)當(dāng)在碼頭、泊位或者依法公布的錨地、停泊區(qū)、作業(yè)區(qū)停泊；遇有緊急情況，需要在其它水域停泊的，應(yīng)當(dāng)向海事管理機(jī)構(gòu)報告。船舶停泊，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定顯示信號，不得妨礙或者危及其他船舶航行、停泊或者作業(yè)的安全，并應(yīng)當(dāng)留有足以保證船舶安全的船員值班。內(nèi)河運輸應(yīng)根據(jù)《內(nèi)河通航標(biāo)準(zhǔn)》GB50139中對航道的規(guī)定選擇適航的船舶和內(nèi)河航道。船舶在內(nèi)河航行，應(yīng)當(dāng)懸掛國旗，標(biāo)明船名、船籍港、載重線。運輸宜在白天進(jìn)行，遇擁堵航道應(yīng)加強瞭望，謹(jǐn)慎駕駛，對動態(tài)不明或信號不明的對象來船應(yīng)鳴號預(yù)警。上行船舶應(yīng)當(dāng)沿緩流或者航路一側(cè)航行，下行船舶應(yīng)當(dāng)沿主流或者航路中間航行；在潮流河段、湖泊、水庫、平流區(qū)域，應(yīng)沿本船右舷一側(cè)航路航行。船舶進(jìn)出內(nèi)河港口，應(yīng)當(dāng)向海事管理機(jī)構(gòu)辦理船舶進(jìn)出港簽證手續(xù)。船舶進(jìn)出港口和通過交通管制區(qū)、通航密集區(qū)或者航行條件受限制的區(qū)域，應(yīng)當(dāng)遵守海事管理機(jī)構(gòu)發(fā)布的有關(guān)通航規(guī)定。在內(nèi)河通航水域載運或者拖帶設(shè)備，必須在裝船或者拖帶前24小時報海事管理機(jī)構(gòu)核定擬航行的航路、時間，并采取必要的安全措施保障船舶載運或者拖帶安全。船舶需要護(hù)航的，應(yīng)當(dāng)向海事管理機(jī)構(gòu)申請護(hù)航。海洋運輸運輸前應(yīng)向運輸沿途海域的相關(guān)管理部門提出申請并獲得批準(zhǔn)。船舶應(yīng)按事前已批準(zhǔn)的航線行駛。

運輸方案的實施水路運輸一般規(guī)定1、船舶航行前應(yīng)滿足《海上運輸船舶安全開航技術(shù)要求》GB11412.1。設(shè)備裝船后，必須對設(shè)備進(jìn)行船上綁扎加固。2、船舶應(yīng)采用安全航速航行，安全航速應(yīng)當(dāng)根據(jù)能見度、通航密度、船舶操縱性能和風(fēng)、浪、水流、航路狀況、貨物特性要求以及周圍環(huán)境等因素決定，并應(yīng)考慮雷達(dá)設(shè)備的特性、效率和局限性。船舶在限制航速的區(qū)域和汛期高水位期間，應(yīng)當(dāng)按照海事管理機(jī)構(gòu)規(guī)定的航速航行。3、應(yīng)事先為船舶安排好港口停泊時間、裝卸計劃等服務(wù)，縮短船舶在港時間。4、航行過程中如遇復(fù)雜、擁堵航道或陌生水域，應(yīng)向引航機(jī)構(gòu)申請引航或護(hù)航。

運輸方案的實施海路運輸一般規(guī)定5、航行途中應(yīng)嚴(yán)密關(guān)注沿途天氣狀況，及時做好防臺風(fēng)、防汛工作，遇惡劣天氣，應(yīng)采取避險。措施。6、船舶運輸過程中，如設(shè)備偏移過大影響船體平穩(wěn)等意外情況時，應(yīng)向相關(guān)部門報告險情，并采取妥善措施避險、搶險。7、航行途中應(yīng)定期對設(shè)備本身、設(shè)備的固定、船舶本身進(jìn)行檢查。8、設(shè)備運輸過程中，不得有污染水資源的行為。9、船舶應(yīng)當(dāng)在碼頭、泊位或者依法公布的錨地、停泊區(qū)、作業(yè)區(qū)停泊；遇有緊急情況，需要在其它水域停泊的，應(yīng)當(dāng)向海事管理機(jī)構(gòu)報告。10、船舶停泊，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定顯示信號，不得妨礙或者危及其他船舶航行、停泊或者作業(yè)的安全，并應(yīng)當(dāng)留有足以保證船舶安全的船員值班。運輸方案的實施內(nèi)河運輸一般規(guī)定1、應(yīng)根據(jù)《內(nèi)河通航標(biāo)準(zhǔn)》GB50139中對航道的規(guī)定選擇適航的船舶和內(nèi)河航道。2、船舶在內(nèi)河航行，應(yīng)當(dāng)懸掛國旗，標(biāo)明船名、船籍港、載重線。3、運輸宜在白天進(jìn)行，遇擁堵航道應(yīng)加強瞭望，謹(jǐn)慎駕駛，對動態(tài)不明或信號不明的對象來船應(yīng)鳴號預(yù)警。4、上行船舶應(yīng)當(dāng)沿緩流或者航路一側(cè)航行，下行船舶應(yīng)當(dāng)沿主流或者航路中間航行；在潮流河段、湖泊、水庫、平流區(qū)域，應(yīng)沿本船右舷一側(cè)航路航行。5、船舶進(jìn)出內(nèi)河港口，應(yīng)當(dāng)向海事管理機(jī)構(gòu)辦理船舶進(jìn)出港簽證手續(xù)。6、船舶進(jìn)出港口和通過交通管制區(qū)、通航密集區(qū)或者航行條件受限制的區(qū)域，應(yīng)當(dāng)遵守海事管理機(jī)構(gòu)發(fā)布的有關(guān)通航規(guī)定。在內(nèi)河通航水域載運或者拖帶設(shè)備，必須在裝船或者拖帶前24小時報海事管理機(jī)構(gòu)核定擬航行的航路、時間，并采取必要的安全措施保障船舶載運或者拖帶安全。船舶需要護(hù)航的，應(yīng)當(dāng)向海事管理機(jī)構(gòu)申請護(hù)航。海洋運輸運輸前應(yīng)向運輸沿途海域的相關(guān)管理部門提出申請并獲得批準(zhǔn)。船舶應(yīng)按事前已批準(zhǔn)的航線行駛。

運輸方案的實施內(nèi)河運輸一般規(guī)定7、在內(nèi)河通航水域載運或者拖帶設(shè)備，必須在裝船或者拖帶前24小時報海事管理機(jī)構(gòu)核定擬航行的航路、時間，并采取必要的安全措施保障船舶載運或者拖帶安全。船舶需要護(hù)航的，應(yīng)當(dāng)向海事管理機(jī)構(gòu)申請護(hù)航。海洋運輸一般規(guī)定1、運輸前應(yīng)向運輸沿途海域的相關(guān)管理部門提出申請并獲得批準(zhǔn)。2、船舶應(yīng)按事前已批準(zhǔn)的航線行駛。

四、運輸裝備、運輸技術(shù)與案例運輸裝備1、軸線平板車的主要組成1）主梁：用高強度鋼焊接成工字形，模塊兩端主梁下部設(shè)有連接耳板。2）副梁：用高強度鋼焊接，與主梁形成平板車的承載結(jié)構(gòu)架。3）橫梁：連接主梁與副梁。4）斜支撐：支撐主梁與副梁。5）端梁：轉(zhuǎn)向端梁、連接端梁和保持梁。6）懸掛系統(tǒng)：支撐在副梁上，起支撐和連接輪軸的作用。懸掛系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)。7）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：傳遞轉(zhuǎn)向。8）液壓系統(tǒng)：為懸掛和轉(zhuǎn)向提供和傳遞液壓動力。9）制動系統(tǒng)：包括行車制動和駐車制動，由氣路、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。10）、連接裝置：連接銷、連接螺栓、連接塊等。11）、附屬設(shè)備：動力機(jī)組、鵝頸、牽引桿、控制箱等。運輸裝備軸線平板車主視圖、俯視圖運輸裝備2、懸掛系統(tǒng)2.1懸掛系統(tǒng)的組成1）懸掛樞軸：用螺栓固定在平板車副梁上。2）懸掛臂：懸掛臂與樞軸之間裝有軸座孔，使懸掛臂在轉(zhuǎn)向橫拉桿的帶動下轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。3）懸掛叉：連接懸掛臂和輪軸。4）擺動軸：連接車輪。5）懸掛缸：連接懸掛臂和懸掛叉，起支撐作用，可調(diào)節(jié)貨臺高度。6）車輪：包括輪轂、制動轂、制動蹄和輪胎。懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)運輸裝備3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向樞軸、轉(zhuǎn)向液壓缸、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿、中間軸、轉(zhuǎn)向控制盤、懸掛等部件組成。自動轉(zhuǎn)向的傳遞牽引桿→轉(zhuǎn)向樞軸→前半部縱拉桿→控制盤→橫拉桿→懸掛→車輪。 ↘前轉(zhuǎn)向液壓缸→轉(zhuǎn)向回路→后轉(zhuǎn)向液壓缸→后端梁樞軸→后半部縱拉桿→后半部轉(zhuǎn)向控制盤→后半部橫拉桿→后半部懸掛→車輪?？刂妻D(zhuǎn)向的傳遞（以前轉(zhuǎn)向端梁控制為例）前半部轉(zhuǎn)向傳遞：液壓動力→前端梁控制閥→前端梁轉(zhuǎn)向缸有桿腔→前轉(zhuǎn)向缸→前轉(zhuǎn)向樞軸→前部縱拉桿→前部轉(zhuǎn)向控制盤→前部橫拉桿→前部懸掛臂→車輪轉(zhuǎn)向。后半部轉(zhuǎn)向傳遞：液壓動力→前端梁控制閥→前端梁轉(zhuǎn)向缸有桿腔→前轉(zhuǎn)向缸無桿腔→液壓回路→后端梁轉(zhuǎn)向缸無桿腔→后端梁樞軸→后部縱拉桿→后部轉(zhuǎn)向控制盤→后部橫拉桿→后部懸掛臂→后部車輪轉(zhuǎn)向?？刂妻D(zhuǎn)向控制轉(zhuǎn)向可分別由前端梁或后端梁控制。操縱前后控制箱上的轉(zhuǎn)向控制閥手柄進(jìn)行轉(zhuǎn)向。特殊條件下使用，也可以前后同時控制，但前后操縱要協(xié)調(diào)。運輸裝備在國外，生產(chǎn)模塊組合運輸車的廠家有德國SCHEUERLE、KAMAG、GOLDHOFER,意大利COMETTO、法國NICOLAS等公司。根據(jù)模塊組合運輸車的轉(zhuǎn)向角度分類，主要有兩種。一種轉(zhuǎn)向角為±55°～±60°，為機(jī)械拉桿轉(zhuǎn)向，可實現(xiàn)八字、斜形等轉(zhuǎn)向模式，模塊車之間相互拼接使用，主要應(yīng)用在公路運輸領(lǐng)域；另一種是轉(zhuǎn)向角度為±110°～±140°，為電子液壓復(fù)合多模式轉(zhuǎn)向，可實現(xiàn)橫向駕駛、普通、前軸轉(zhuǎn)向、后軸轉(zhuǎn)向、斜向、角向90°、原地轉(zhuǎn)圈等轉(zhuǎn)向模式，主要是多模式轉(zhuǎn)向模塊車之間的相互拼接，應(yīng)用在狹窄的場地運輸及超重型貨物運輸。特殊情況下，多模式轉(zhuǎn)向的模塊車也可與機(jī)械拉桿轉(zhuǎn)向的模塊車之間進(jìn)行拼接，只需要附加一套控制系統(tǒng)，就可以將兩種車輛的轉(zhuǎn)向模式協(xié)同起來。運輸裝備國外公司的機(jī)械拉桿轉(zhuǎn)向液壓組合掛車其技術(shù)指標(biāo)各不相同寬度(m)軸線載荷(ton)軸距（mm）輪距（mm）高度（mm）懸架結(jié)構(gòu)SCHEUERLE336150017801190±325立式止推軸承GOLDHOFER336150018001175±300回轉(zhuǎn)支承3.645160022801260±300回轉(zhuǎn)支承COMETTO334151017501160＋320/－300立式止推軸承NICOLAS328155018201050＋350/-300立式止推軸承運輸裝備國外電子液壓復(fù)合多模式轉(zhuǎn)向自行式模塊運輸車的技術(shù)指標(biāo)也各不相同，從下表中來看，GOLDHOFER生產(chǎn)模塊運輸車的軸線載荷最大，可達(dá)到50噸，其它公司的軸線載荷基本都在36噸左右。且實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的方式也各不相同，有油缸轉(zhuǎn)向、擺動缸齒輪齒條轉(zhuǎn)向，馬達(dá)驅(qū)動的蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向等。寬度(m)軸線載荷(噸)軸距（mm）輪距（mm）高度（mm）轉(zhuǎn)向方式SCHEUERLE2.4340140014501500±300（或350）

齒輪齒條轉(zhuǎn)向KAMAG2.4336140014501500±300油缸轉(zhuǎn)向GOLDHOFER336150018001220±300蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向2.4350140014501510±300蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向COMETTO2.4336140014501500±300（或350）蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向43油缸轉(zhuǎn)向運輸裝備44齒輪齒條轉(zhuǎn)向運輸裝備45馬達(dá)驅(qū)動的蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向運輸裝備運輸技術(shù)

牽引力計算牽引力是牽引車對運輸車輛施加的拉力，確保重大件運輸車組可靠行駛的條件有兩個：一是牽引車有足夠的動力性，即由發(fā)動機(jī)扭矩、傳動比所確定的車輪最大驅(qū)動力應(yīng)大于車組的行駛阻力；二是牽引車驅(qū)動輪有足夠的附著力。當(dāng)車輛的附著力大于最大牽引力時，車輛可達(dá)到最大牽引力，否則實際牽引力等于附著力。牽引車的驅(qū)動力計算式中：——牽引車的驅(qū)動力，（N）；——發(fā)動機(jī)最大輸出扭矩，（N·m）；——牽引車總減速比；——牽引車總傳動效率；——驅(qū)動輪滾動半徑，（m）。

運輸技術(shù)附著力計算

式中：——車輛的附著力，(N)；——車輛總質(zhì)量，(kg)；——重力加速度,(N/kg)；——附著系數(shù),按表下選用。

運輸技術(shù)路面種類附著系數(shù)φ高壓輪胎低壓輪胎干燥路面潮濕路面干燥路面潮濕路面混凝土0.850.60.820.6瀝青路面0.750.60.70.55碎石及礫石0.650.40.60.4石塊路面0.40.30.450.24密實土壤0.550.350.55－壓實沙土0.750.650.750.35粘土路面0.550.350.550.65運輸技術(shù)車輛行駛阻力計算車輛行駛阻力為運行時各阻力之和，其中包括坡阻力、空氣阻力、加速阻力、滾動阻力，顯然坡阻力和加速阻力并非一直存在，但計算時應(yīng)考慮最大阻力。式中：——車組行駛阻力，（N）；——坡阻力，（N）；——空氣阻力，（N）；——加速阻力，（N）；——滾動阻力，（N）。

運輸技術(shù)坡阻力計算公式為：式中：——坡阻力，（N）；——車組總質(zhì)量，（kg）；——重力加速度，（N/kg）；——坡度角，（°）。

運輸技術(shù)空氣阻力計算公式為：式中：——空氣阻力，（N）；——空氣阻力系數(shù)；——正面面積，（m2）；——相對速度，（m/s）。運輸技術(shù)加速阻力計算公式為：式中：——加速阻力，（N）；——換算系數(shù)；——車組總質(zhì)量，（kg）；——車組的加速度，(m/s2)。運輸技術(shù)滾動阻力計算公式為：式中：——滾動阻力，（N）；——滾動阻力系數(shù)，按表A.2和表A.3選用；——車組總質(zhì)量，（kg）；——重力加速度,（N/kg）；——坡度角，（°）。運輸技術(shù)

由上述計算公式首先算出牽引車由發(fā)動機(jī)決定的牽引力及山地而附著狀況決定的附著力，然后把兩者作比較，較小者為實際牽引力，確定出牽引車的牽引力，最后算出車組的行駛阻力。當(dāng)車組的行駛阻力不大于實際牽引力時牽引車是可靠的。當(dāng)車組的行駛阻力大于實際牽引力時，如果牽引力大于附著力可以考慮牽引車加配重，以增加附著力來增大實際牽引力，使?fàn)恳嚳煽啃缘玫綕M足，如果牽引力小于附著力，考慮換一臺牽引力比較大的牽引車來滿足運輸要求。運輸技術(shù)路面情況阻力系數(shù)硬質(zhì)土路0.02～0.03一般質(zhì)量土路0.03～0.04瀝青路0.015～0.018碎石路0.017～0.02沙子路0.1～0.15泥濘土路0.1～0.2輪胎阻力系數(shù)表履帶牽引車阻力系數(shù)表路面情況阻力系數(shù)混凝土、瀝青路0.04～0.05卵石路0.05～0.07硬質(zhì)土路0.05～0.1沙子路0.15～0.2泥濘土路0.1～0.15運輸技術(shù)汽車的總載荷是通過車軸上的車輪作用于路面，車輛輪軸上車輪的載荷P由下列公式計算。式中：——車輛的總載荷，（kN）；——車輛輪軸個數(shù)；——每一個輪軸上輪胎數(shù)；——每一個輪胎的觸地面積，（m2）。將計算所得輪軸上的車輪載荷與公路等級載荷進(jìn)行比較，若滿足要求，則能夠通行；不能滿足通行要求，則增加輪軸或在每一輪軸上增加車輪的數(shù)量降低車輪載荷直至滿足要求。運輸技術(shù)縱向穩(wěn)定性a）縱向傾覆穩(wěn)定當(dāng)運輸車輛上坡行駛時，如坡道角達(dá)到或超過車輛所能克服的最大爬坡角度，則車輛的前輪就可能離開地面（前輪與地面之間的作用力為零）而產(chǎn)生縱向傾覆（翻車）。