Z0型搖臂鉆床控制線路工作原理

Z3050型鉆床控制線路工作原理授課人：張建兵時(shí)間：2014.7Z3050型鉆床電氣線路分析主電路線路分析控制電路分析Z3050型鉆床電路中主要元件的選型電動(dòng)機(jī)的選擇控制變壓器的選擇導(dǎo)線的選擇Z3050型鉆床電氣控制線路的安裝與調(diào)試電氣控制線路的安裝電氣控制線路的調(diào)試Z3050型鉆床電氣線路分析Z3050型鉆床電氣原理圖：

Z3050型鉆床電氣線路分析主電路分析：Z3050型搖臂鉆床共有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，除冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用開關(guān)直接啟動(dòng)外，其余3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)均采用接觸器直接啟動(dòng)。

M1：主軸電動(dòng)機(jī)，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。M1裝在主軸箱頂部，帶動(dòng)主軸及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，熱繼電器KH1是過載保護(hù)元件。

M2：搖臂升降電動(dòng)機(jī)，裝于主軸頂部，用接觸器KM2和KM3控制正反轉(zhuǎn)。因?yàn)樵撾妱?dòng)機(jī)短時(shí)間工作，故不設(shè)過載保護(hù)電器。

M3：液壓油泵電動(dòng)機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的啟動(dòng)與停止由接觸器KM4和KM5控制。熱繼電器KH2是液壓油泵電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)電器。該電動(dòng)機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。

M4：冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率很小，由開關(guān)直接啟動(dòng)和停止。

Z3050型鉆床電氣線路分析6

控制電路分析：1.主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制（1）按啟動(dòng)按鈕SB3，則接觸器KM1吸合并自鎖，使主電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)指示燈HL2顯亮。（2）按停止按鈕SB2，則接觸器KM1釋放，使主電動(dòng)機(jī)M1停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)指示燈HL2熄滅。Z3050型鉆床電氣線路分析72.搖臂上升

按上升按鈕SB4，則時(shí)間繼電器KT1通電吸合，它的瞬時(shí)閉合的常開觸頭閉合，接觸器KM4線圈通電，液壓油泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)，供給壓力油。壓力油經(jīng)分配閥體進(jìn)入搖臂的“松開油腔”，推動(dòng)活塞移動(dòng)，活塞推動(dòng)菱形塊，將搖臂松開。同時(shí)，活塞桿通過彈簧片使位置開關(guān)SQ2，使其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。前者切斷了接觸器KM4的線圈電路，KM4的主觸頭斷開，液壓油泵電機(jī)停止工作。

Z3050型鉆床電氣線路分析82.搖臂上升后者使交流接觸器KM2的線圈通電，主觸頭接通M2的電源，搖臂升降電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂上升，如果此時(shí)搖臂尚未松開，則位置開關(guān)SQ2常開觸頭不閉合，接觸器KM2就不能吸合，搖臂就不能上升。當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開按鈕SB4則接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT1同時(shí)斷電釋放，M2停止工作，隨之搖臂停止上升。

Z3050型鉆床電氣線路分析92.搖臂上升由于時(shí)間繼電器KT1斷電釋放，經(jīng)1～3秒時(shí)間的延時(shí)后，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM5吸合，液壓泵電機(jī)M3反向旋轉(zhuǎn)，隨之泵內(nèi)壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂的“夾緊油腔”，搖臂夾緊。在搖臂夾緊的同時(shí)，活塞桿通過彈簧片使位置開關(guān)SQ3的常閉觸頭斷開，KM5斷電釋放，最終停止M3工作，完成了搖臂的松開→上升→夾緊的整套動(dòng)作。

Z3050型鉆床電氣線路分析103.搖臂下降按下下降按鈕SB5，則時(shí)間繼電器KT1通電吸合，其常開觸頭閉合，接通KM4線圈電源，液壓油泵電機(jī)M3啟動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)，供給壓力油。與前面敘述的過程相似，先使搖臂松開，接著壓動(dòng)位置開關(guān)SQ2。其常閉觸頭斷開，使KM4斷電釋放，液壓油泵電機(jī)停止工作；其常開觸頭閉合，使KM3線圈通電，搖臂升降電機(jī)M2反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂下降。當(dāng)搖臂下降到所需位置時(shí)，松開按鈕SB5，則接觸器KM3和時(shí)間繼電器KT1同時(shí)斷電釋放，M2停止工作，搖臂停止下降。

Z3050型鉆床電氣線路分析11由于時(shí)間繼電器KT1斷電釋放，經(jīng)1～3秒時(shí)間的延時(shí)后，其延時(shí)閉合的常閉觸頭閉合，KM5線圈獲電，液壓泵電機(jī)M3反向旋轉(zhuǎn)，隨之搖臂夾緊。在搖臂夾緊同時(shí)，使位置開關(guān)SQ3斷開，KM5斷電釋放，最終停止M3工作，完成了搖臂的松開→下降→夾緊的整套動(dòng)作。3.搖臂下降

Z3050型鉆床電氣線路分析組合開關(guān)SQ1a和SQ1b用來限制搖臂的升降過程。當(dāng)搖臂上升到極限位置時(shí)，SQ1a動(dòng)作，接觸器KM2斷電釋放，M2停止運(yùn)行，搖臂停止上升；當(dāng)搖臂下降到極限位置時(shí)，SQ1b動(dòng)作，接觸器KM3斷電釋放，M2停止運(yùn)行，搖臂停止下降。4.搖臂升降過程中的保護(hù)

Z3050型鉆床電氣線路分析搖臂的自動(dòng)夾緊由位置開關(guān)SQ3控制。如果液壓夾緊系統(tǒng)出現(xiàn)故障，不能自動(dòng)夾緊搖臂，或者由于SQ3調(diào)整不當(dāng)，在搖臂夾緊后不能使SQ3的常閉觸頭斷開，都會(huì)使液壓泵電機(jī)因長(zhǎng)期過載運(yùn)行而損壞。為此，電路中設(shè)有熱繼電器KH2，其整定值應(yīng)根據(jù)液壓電動(dòng)機(jī)M3的額定電流進(jìn)行調(diào)整。搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制繼電器不允許同時(shí)得電動(dòng)作，以防止電源短路。為避免因操作失誤等原因而造成短路事故，在搖臂上升和下降的控制線路中采用了接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖來控制，確保電路安全工作。4.搖臂升降過程中的保護(hù)

Z3050型鉆床電氣線路分析立柱和主軸箱的松開（或夾緊）既可以同時(shí)進(jìn)行，也可以單獨(dú)進(jìn)行，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1和復(fù)合按鈕SB6（或SB7）進(jìn)行控制。SA1有三個(gè)位置。扳到中間位置時(shí)，立柱和主軸箱的松開（或夾緊）同時(shí)進(jìn)行；扳到左邊位置時(shí)，立柱夾緊（或放松）；扳到右邊位置時(shí)，主軸箱夾緊（或放松）。復(fù)合按鈕SB6是松開控制按鈕，SB7是夾緊控制按鈕。5.立柱和主軸箱的夾緊與松開控制

Z3050型鉆床電氣線路分析（1）柱和主軸箱同時(shí)松、夾

將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到中間位置，然后按松開按鈕SB6，時(shí)間繼電器KT2、KT3同時(shí)得電。KT2的延時(shí)斷開的常開觸頭閉合，電磁鐵YA1、YA2得電吸合，而KT3的延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)經(jīng)1～3秒后才閉合。隨后，KM4閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，供出的壓力油進(jìn)入立柱和主軸箱松開油腔，使立柱和主軸箱同時(shí)松開。5.立柱和主軸箱的夾緊與松開控制

Z3050型鉆床電氣線路分析

（2）立柱和主軸箱單獨(dú)松、夾

如希望單獨(dú)控制主軸箱，可將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到右側(cè)位置，按下松開按鈕SB6（或夾緊按鈕SB7），此時(shí)時(shí)間繼電器KT2和KT3的線圈同時(shí)得電，電磁鐵YA2單獨(dú)通電吸合，即可實(shí)現(xiàn)主軸箱的單獨(dú)松開（或夾緊）。松開復(fù)合按鈕SB6（或SB7），時(shí)間繼電器KT2和KT3的線圈斷電釋放，KT3的通電延時(shí)閉合的常開觸頭瞬時(shí)斷開，接觸器KM4（或KM5）的線圈斷電釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。經(jīng)過1～3秒的延時(shí)，電磁鐵YA2的線圈斷電釋放，主軸箱松開（或夾緊）的操作結(jié)束。同理，把轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到左側(cè)，則可使立柱單獨(dú)松