線性定常系統(tǒng)的綜合現(xiàn)代控制理論

線性定常系統(tǒng)的綜合現(xiàn)代控制理論第1頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六例：解：第2頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算拉氏變換法解：例：已知求第3頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算拉氏變換法例2-4：已知求解：第4頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六例續(xù)：求解：第5頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六第6頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六第7頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六第8頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六第9頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六第10頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六求下述方程的解例2-8：解：例2-6第11頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六求下述方程的解例：解：例2-6第12頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六求下述方程的解例：解：=?13第13頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六例續(xù)：解：第14頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六例續(xù)：解：第15頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六例2-11:解：設(shè)J為G的約旦標(biāo)準(zhǔn)型第16頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六例2-12解：第17頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六例2-12解：第18頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六例2-12續(xù):因為第19頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六第20頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六第21頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六第22頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六第23頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六例2-13:將下述連續(xù)系統(tǒng)離散化采用近似離散化方法,有:解：采樣周期第24頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六

小結(jié)1狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣概念、性質(zhì)初值x(t0)對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣第25頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六

小結(jié)2狀態(tài)方程解的形式初值x(t0)3矩陣指數(shù)的概念、計算變換為約旦標(biāo)準(zhǔn)型計算法拉氏變換法第26頁，共27頁，2023年，2月20日，星期六

小結(jié)4離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解初值