定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算

一.定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算1.輪系傳動(dòng)比概念

在輪系中，輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，稱為輪系的傳動(dòng)比。

iab=ωa/ωb=na/nb式中iab——定軸輪系傳動(dòng)比

ωa、

ωb——輸入、輸出軸的角速度（rad/s）na、nb——輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)度（r/min）

現(xiàn)在是1頁\一共有33頁\編輯于星期一?2.一對(duì)齒輪嚙合時(shí)主、從動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。i12=-Z2/Z1

內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。i12=+Z2/Z1

現(xiàn)在是2頁\一共有33頁\編輯于星期一

箭頭應(yīng)同時(shí)指向嚙合點(diǎn)或同時(shí)背離嚙合點(diǎn)。

i12=Z2/Z1

蝸桿傳動(dòng)時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)向用左右手定則判斷。

i12=Z2/Z1

現(xiàn)在是3頁\一共有33頁\編輯于星期一?3.輪系傳動(dòng)比計(jì)算式

齒輪1與齒條2傳動(dòng)1）嚙合線圖的畫法“——”表示兩輪嚙合“====”表示兩輪同軸并連成一體。現(xiàn)在是4頁\一共有33頁\編輯于星期一2）定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算式

嚙合線圖1——2==2ˊ——3==3ˊ——4——5?計(jì)算通式：現(xiàn)在是5頁\一共有33頁\編輯于星期一?

3.傳動(dòng)比符號(hào)確定1）當(dāng)輪系中所齒輪的幾何軸線均平行，首末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系可用“+”“-”號(hào)表示，它取決于（-1）m，m表示外嚙齒的對(duì)數(shù)?，F(xiàn)在是6頁\一共有33頁\編輯于星期一

?2）若輪系中，所有齒輪的幾何軸線并非完全平行時(shí)，可用箭頭標(biāo)注。標(biāo)注現(xiàn)在是7頁\一共有33頁\編輯于星期一齒輪的幾何軸線并非完全平行的輪系現(xiàn)在是8頁\一共有33頁\編輯于星期一?

3）若輪系中，只有首末兩輪軸線平行的定軸輪系，先用箭頭逐對(duì)標(biāo)注轉(zhuǎn)向，若首末兩輪的轉(zhuǎn)向相同傳動(dòng)比為正，反之為負(fù)?，F(xiàn)在是9頁\一共有33頁\編輯于星期一首末兩輪軸線平行的定軸輪系現(xiàn)在是10頁\一共有33頁\編輯于星期一4.惰輪輪系中只改變首末輪的轉(zhuǎn)向,而不改變輪系傳動(dòng)比的齒輪。含有惰輪的定軸輪系現(xiàn)在是11頁\一共有33頁\編輯于星期一

例14－1如圖所示車床溜板箱進(jìn)給刻度盤輪系中，運(yùn)動(dòng)由齒輪1傳入，由齒輪5傳出。各齒輪的齒數(shù)Z1=18,Z2=87,Z3=28，Z4=20,Z5=84，試計(jì)算輪系傳動(dòng)比i15,現(xiàn)在是12頁\一共有33頁\編輯于星期一定軸輪系的嚙合線圖為：1——2====3——4——5現(xiàn)在是13頁\一共有33頁\編輯于星期一

例14－2如圖所示的輪系中，已知Z1=15,Z2=25,Z2ˊ=Z4=14,Z3=24

Z4ˊ=20,Z5=24,Z6=40,Z7=2,Z8=60，若n1＝800r/min，求傳動(dòng)比i18,蝸輪8的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向現(xiàn)在是14頁\一共有33頁\編輯于星期一定軸輪系的嚙合線圖為：1——2====2ˊ——3——4

====

4ˊ——5——6====

7——8現(xiàn)在是15頁\一共有33頁\編輯于星期一三.行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算基本概念1)太陽輪:指軸線位置固定不變的齒輪。2)行星輪:指輪系中既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的齒輪。3)行星架:支持行星輪作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件?，F(xiàn)在是16頁\一共有33頁\編輯于星期一二.行星輪系傳動(dòng)比計(jì)算1.轉(zhuǎn)化輪系

如果給整個(gè)行星輪系加上一個(gè)繞軸線OH轉(zhuǎn)動(dòng)，大小為nH而方向與nH相反的公共轉(zhuǎn)速（－nH）后，行星架H便固定不動(dòng)，那么該輪系便成為一個(gè)假想的定軸輪系。轉(zhuǎn)化輪系行星輪系轉(zhuǎn)化輪系現(xiàn)在是17頁\一共有33頁\編輯于星期一2.嚙合線圖

作圖順序以行星輪為核心,至太陽輪為止?！?-”——表示行星輪由行星支架支撐；“——”——表示兩輪為嚙合關(guān)系；“====”——表示兩輪同軸并連成一體。1——2——3||H下圖所示的行星輪系嚙合線圖為現(xiàn)在是18頁\一共有33頁\編輯于星期一構(gòu)件轉(zhuǎn)化前的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化后的轉(zhuǎn)速1n1n1H=n1-nH2n2n2H=n2-nH3n3n3H=n3-nHHnHnHH=nH-nH

3.轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算通式轉(zhuǎn)化前、后各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速

上圖的行星輪系轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)化輪系后成為假想定軸輪系，便可利用定軸傳動(dòng)比計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，即：現(xiàn)在是19頁\一共有33頁\編輯于星期一式中：iGKH—為轉(zhuǎn)化輪系中由齒輪G到齒輪K的傳動(dòng)比；

G—為輸入端的齒輪；

K—為輸入端的齒輪;

m—為齒輪G到齒輪K間外嚙合的對(duì)數(shù)。

轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算通式運(yùn)用上式求行星輪系傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1)nG、nK、nH必須是軸線之間互相平行或重合的相應(yīng)齒輪的轉(zhuǎn)速。2)將nG、nK、nH的已知值代入公式時(shí)，必須代入其本身的正或負(fù)號(hào)。若假定其中一輪轉(zhuǎn)向?yàn)檎?hào)，則其他轉(zhuǎn)向與其相同時(shí)為正，反之為負(fù)。3)對(duì)于由錐齒輪組成的行星輪系，必須根據(jù)轉(zhuǎn)化輪系中各輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系，在齒數(shù)連乘積比之前冠以正負(fù)號(hào)。4)iGKH≠iGKiGKH—為轉(zhuǎn)化輪系中G、K兩輪的轉(zhuǎn)速之比，其大小及正負(fù)號(hào)按定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法確定；

iGK—為行星輪系中由G、K兩輪的轉(zhuǎn)速之比，其大小及正負(fù)號(hào)須按上式計(jì)算后方能確定?，F(xiàn)在是20頁\一共有33頁\編輯于星期一4.確定轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比符號(hào)1）轉(zhuǎn)化輪系中，所有齒輪的軸線均平行，直接按（-1）m表示轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比符號(hào)，m—表示轉(zhuǎn)化輪系中外嚙合齒對(duì)數(shù)。2）對(duì)于錐齒輪行星輪系，首末兩輪軸線平行，應(yīng)對(duì)各對(duì)齒逐對(duì)標(biāo)出轉(zhuǎn)向，若首、末兩輪轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比為正，反之為負(fù)。錐齒輪行星輪系行星輪系現(xiàn)在是21頁\一共有33頁\編輯于星期一

例14－3如圖所示的行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z1=27、Z2=17、Z3=61，轉(zhuǎn)速n1=6000r/min,轉(zhuǎn)向見圖。求傳動(dòng)比i1H及nH現(xiàn)在是22頁\一共有33頁\編輯于星期一

例14－4如圖所示的錐齒輪行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z1=20、Z2=30、Z2ˊ=50、Z3＝80，已知轉(zhuǎn)速n1=100r/min。試求行星架的轉(zhuǎn)速nH現(xiàn)在是23頁\一共有33頁\編輯于星期一

例14－5如圖所示大傳動(dòng)比行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z1=100、Z2=101、Z3=100、Z4＝99。試求iH1現(xiàn)在是24頁\一共有33頁\編輯于星期一四、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算1.復(fù)合輪系的概念若輪系由定軸輪系與行星輪系或由幾個(gè)行星輪系組合而成，則該輪系稱為復(fù)合輪系?，F(xiàn)在是25頁\一共有33頁\編輯于星期一2.復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算現(xiàn)在是26頁\一共有33頁\編輯于星期一五、輪系的功用1.傳遞相距較遠(yuǎn)的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力2.可獲得大的傳動(dòng)比3.可實(shí)現(xiàn)分路、變速傳動(dòng)4.用于運(yùn)動(dòng)的合成或分解傳遞相距較遠(yuǎn)的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力現(xiàn)在是27頁\一共有33頁\編輯于星期一可獲得大傳動(dòng)比現(xiàn)在是28頁\一共有33頁\編輯于星期一可實(shí)現(xiàn)分路變速傳動(dòng)現(xiàn)在是29頁\一共有33頁\編輯于星期一可實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)現(xiàn)在是30頁\一共有33頁\編輯于星期一已知如圖輪1和輪系各輪齒數(shù)，試求輪系的傳動(dòng)比各輪8的轉(zhuǎn)向。課堂練習(xí)現(xiàn)在是31頁\一共有33頁\編輯于星期一現(xiàn)在是32頁\一共有33頁\編輯于星期一習(xí)題10如圖所示,已知Z1=15