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文檔簡介
精品文檔-下載后可編輯SOPC技術(shù)在直序擴(kuò)頻收發(fā)機(jī)模塊中頻的應(yīng)用-設(shè)計應(yīng)用摘要:介紹了基于NIOSII軟核處理器的SOPC技術(shù),分析了傳統(tǒng)方法和基于SOPC技術(shù)的方法實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻收發(fā)機(jī)的優(yōu)劣,詳細(xì)說明了嵌有NIOSII的SOPC技術(shù)的方案設(shè)計。該設(shè)計增強(qiáng)了系統(tǒng)功能,改善了系統(tǒng)的靈活性,并提高了其適應(yīng)不同應(yīng)用需求的伸縮性。
1前言
嵌入式系統(tǒng)發(fā)展朝著小體積、低功耗、高性能的趨勢發(fā)展。MCU、DSP和FPGA三種處理器在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)中扮演的角色呈現(xiàn)三分天下的局面。為了結(jié)合MCU、DSP和FPGA各自的優(yōu)點(diǎn),上個世紀(jì)90年代末期到本世紀(jì)初,各個可編程邏輯器件廠商開始提出自己的SOPC(Systemonaprogrammablechip)片上可編程系統(tǒng)的軟件和硬件一體化解決方案,并提供從低端的消費(fèi)電子到高端的網(wǎng)絡(luò)通信等市場產(chǎn)品。SOPC概念的提出給今后嵌入式的發(fā)展提供了很好的方向。
Altera公司推出的NIOSII嵌入式處理器是目前世界上的軟核嵌入式處理器。把NIOSII嵌入到FPGA中,用戶可以獲得200DMIPS的性能,并可以從60多個Altera提供的IP核中選擇所需要的,以此來創(chuàng)建一個適合的嵌入式系統(tǒng)。
目前擴(kuò)頻收發(fā)機(jī)處理模塊的實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種,一種是專用芯片,如STEL2000A直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)專用芯片。另一種是以DSP芯片為,搭配外圍FPGA來實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻信號的處理。采用專用芯片可以降低系統(tǒng)的開發(fā)難度,但是缺乏靈活性,不能滿足特殊場合的應(yīng)用。隨著數(shù)字信號處理器和可編程器件的功能不斷增強(qiáng),DSP+FPGA這一模式得到越來越廣泛的應(yīng)用。DSP+FPGA芯片的高速運(yùn)算性能使得部分硬件功能軟件化,極大地增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性。另一方面,可編程邏輯器件廠商通過在FPGA芯片中嵌入硬核或軟核嵌入式處理器,極大地增強(qiáng)了芯片的功能,改變了以往只是將FPGA作為外圍芯片這一模式。我們用嵌入式處理器替代專用DSP處理器和通用控制器,再配以眾多的IP核資源,就可以在單片F(xiàn)PGA上構(gòu)建一個可編程片上系統(tǒng),即SOPC(SystemOnProgrammableChip)。本文將用NIOSII的SOPC解決方案實(shí)現(xiàn)一個擴(kuò)頻收發(fā)機(jī)中頻模塊。
2設(shè)計思想
本文應(yīng)用背景為直擴(kuò)抗干擾擴(kuò)頻電臺的研制項目。在發(fā)射端將信號擴(kuò)頻調(diào)制后發(fā)送出去,在接收端將信號解擴(kuò)解調(diào)后顯示并存儲。即實(shí)現(xiàn)信息的無線擴(kuò)頻傳輸。項目要求的電臺具有功耗低,體積小,外圍接口豐富靈活,擴(kuò)頻碼碼長可變,能適用于多種需求方式下,并具有可升級功能等特點(diǎn)。
根據(jù)分析,使用專用芯片顯然不能滿足方案的特殊要求。另外,使用FPGA+DSP的傳統(tǒng)方案,由于DSP相對固定的外界接口,無法向外界提供豐富且靈活的接口,限制了它在某特殊場合的應(yīng)用,而且方案的成本高,體積大。特別是對于系統(tǒng)的升級或者系統(tǒng)要求有所改變時候,該方案顯得十分困難。而本文提出的基于NIOSII的SOPC解決方案則完全可以勝任項目的需求。
3系統(tǒng)介紹
3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹
本設(shè)計選用FPGA其中嵌入NIOSII的方式實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻收發(fā)機(jī)。擴(kuò)頻收發(fā)機(jī)系統(tǒng)FPGA整體框圖如下:
FPGA選用Altera公司的EP1C20Q240C8,嵌入處理器選用NIOSII標(biāo)準(zhǔn)型,可以達(dá)到200DMIPS的性能。8M的SRAM緩存上位機(jī)與FPGA的交換數(shù)據(jù),32M的FLASH用于存儲NIOSII的軟件代碼和要保存的數(shù)據(jù)。EPCS4是ALTERA專用的存儲器,存儲FPGA的配置文件。上位機(jī)可通過UART和以太口向設(shè)備傳輸數(shù)據(jù),而JTAGUART則可以使FPGA在線編程,不斷更新硬件,提供方便實(shí)用的升級方案。LCD和鍵盤構(gòu)成人機(jī)界面。接收發(fā)送模塊用于完成擴(kuò)頻解擴(kuò)的算法,另外系統(tǒng)還包括必要的I/O以及指示燈。
3.2系統(tǒng)設(shè)計分析
本系統(tǒng)使用這樣的方案,是根據(jù)NIOSII的特點(diǎn)決定的。首先,NIOSII具有可裁減,可搭建的特點(diǎn),可以向片外提供多種且多個接口,提供的種類完全由設(shè)計者決定。因此本方案提供了串口,以太口,LCD接口,鍵盤接口,存儲器接口等。如果在其它環(huán)境應(yīng)用需要別的接口,只需要再向NIOSII添加即可,不用改換處理器芯片,大大增加系統(tǒng)靈活性。其次,在單片F(xiàn)PGA上進(jìn)行開發(fā),避免多個芯片(如DSP)協(xié)同開發(fā)的麻煩,降低了開發(fā)難度,同時降低了調(diào)試難度。特別是FPGA所自帶的JTAGUART口可以實(shí)現(xiàn)用戶的硬件升級,大大增加產(chǎn)品的生命周期。
3.3主要模塊介紹
收發(fā)通道:將計算機(jī)上的文件通過標(biāo)準(zhǔn)串口存儲到SRAM,根據(jù)人機(jī)界面的指示NIOSII將SRAM的數(shù)據(jù)讀出,并在NIOSII的控制下進(jìn)入發(fā)送通道。在發(fā)送通道中,首先將數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的組幀,擴(kuò)頻(擴(kuò)頻碼由人機(jī)界面設(shè)定的偽碼提供),通過成型濾波器消去碼間串?dāng)_,進(jìn)行BPSK調(diào)制發(fā)送到射頻模塊??驁D如下:
接收通道:數(shù)字信號進(jìn)入接收通道。在接收通道中,首先進(jìn)行數(shù)字下變頻,然后通過匹配濾波器(根據(jù)人機(jī)界面設(shè)定的擴(kuò)頻碼選擇相應(yīng)的匹配濾波長度),經(jīng)過載波跟蹤環(huán)路和碼跟蹤環(huán)路(在NIOSII上編程完成)解調(diào)解擴(kuò)數(shù)據(jù),按照設(shè)定輸出給電腦或者存入flash。
人機(jī)界面:
由系統(tǒng)提供的鍵盤和液晶顯示器可以根據(jù)用戶的要求配置系統(tǒng),并將設(shè)置結(jié)果和必要的系統(tǒng)信息反映給用戶。配置的內(nèi)容包括:
是否將數(shù)據(jù)保存到flash。
設(shè)置并提供擴(kuò)頻碼,同時在接收端根據(jù)設(shè)置進(jìn)行可變長度的匹配濾波。
調(diào)整載波跟蹤環(huán)中環(huán)路參數(shù),以不同的策略進(jìn)行跟蹤。
液晶顯示器可以根據(jù)以上配置提供的信息來顯示給用戶。
3.4軟件實(shí)現(xiàn)部分:
載波跟蹤環(huán)和碼跟蹤環(huán)由于控制比較復(fù)雜,運(yùn)算比較多而實(shí)時性要求不高所以采用NIOSII上軟件來實(shí)現(xiàn)。流程如下:
載波的環(huán)路濾波器輸入是上級的頻差信號,同時根據(jù)NIOSII的輸入來調(diào)整環(huán)路參數(shù),采用不同的跟蹤策略。輸出頻率控制字給NCO。下圖說明頻差的變化以及數(shù)字下變頻前后信號的變化。
上圖是在modelsim5.7上的布線后仿真圖,個信號是頻差,第二個信號是未下變頻的信號,第三個信號是下變頻以后的信號。由圖可見頻差在不斷縮小變成零,下變頻信號頻率消失,同步成為一條直線。
4結(jié)束語:
本方案采用SOPC的概念實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻收發(fā)機(jī),較之傳統(tǒng)的FPGA+DSP方案,新的嵌入式方案降低了硬件復(fù)雜度,增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性,降低了開發(fā)成本和
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