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文檔簡介
電力遠程終端控制系統(tǒng) RTU基礎(chǔ)知識知識點1.RTU英文全稱 RemoteTerminalUnit ,中文全稱為遠程終端控制系統(tǒng)。RTU(RemoteTerminalUnit )是一種遠端測控單元裝置,負責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。與常用的可編程控制器 PLC相比,RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量,適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境,提供更多的計算功能。正是由于RTU完善的功能,使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。RTU具有的特點是:1、通訊距離較長2、用于各種環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場3、模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計,便于擴展4、在具有遙信、遙測、遙控領(lǐng)域的水利,電力調(diào)度,市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。遠程終端設(shè)備(RTU)是安裝在遠程現(xiàn)場的電子設(shè)備,用來監(jiān)視和測量安裝在遠程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從中央計算機發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令,實現(xiàn)對設(shè)備的功能控制。監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集是一個含義較廣的術(shù)語, 應(yīng)用于可對安裝在遠距離場地的設(shè)備進行中央控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。 SCADA系統(tǒng)可以設(shè)計滿足各種應(yīng)用(水、電、氣、報警、通信、保安等等),并滿足顧客要求的設(shè)計指標(biāo)和操作概念。 SCADA系統(tǒng)可以簡單到只需通過一對導(dǎo)線連在遠端的一個開關(guān),也可復(fù)雜到一個計算機網(wǎng)絡(luò),它由許多無線遠程終端設(shè)備( RTU)組成并與安裝在中控室的功能強大的微機通信。 SCADA系統(tǒng)的遠程終端設(shè)備可以用各種不同的硬件和軟件來實現(xiàn)。這取決于被控現(xiàn)場的性質(zhì)、 系統(tǒng)的復(fù)雜性、 對數(shù)據(jù)通信的要求、 實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備的調(diào)節(jié)控制和開關(guān)控制。變電站是電力系統(tǒng)的一個重要組成部分,它的安全可靠運行是電網(wǎng)安全經(jīng)濟運行的根本保證。當(dāng)前變電站正以分項自動化向著綜合自動化方向發(fā)展,綜合自動化的近期目標(biāo)是把變電站的保護、測量、監(jiān)控、遠動等融為一體,取得數(shù)據(jù)共享,資源共享,大幅度提高自動化的功效。對于電力系統(tǒng),為了進行現(xiàn)代化管理,往往實現(xiàn)電網(wǎng)調(diào)度自動化,雖然省、地、縣各級調(diào)度有不同的職能和責(zé)任,但其組成基本相同,一般是由主站和遠動終端( RTU)組成。遠動終端就是電網(wǎng)監(jiān)視和控制系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠或變電站的一種遠動裝置, 它負責(zé)采集所在發(fā)電廠或變電站電力運行狀態(tài)的模擬量和狀態(tài)量,監(jiān)視并向調(diào)度中心傳送這些模擬量和狀態(tài)量,執(zhí)行調(diào)度中心發(fā)往所在發(fā)電廠或變電站的控制和調(diào)度命令。 然而,隨著煤礦現(xiàn)代化管理的飛速發(fā)展,實施煤礦安全生產(chǎn)微機監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)已是大勢所趨, 該系統(tǒng)通過設(shè)置在礦調(diào)度室的主計算機能實時地監(jiān)視煤礦井下生產(chǎn)環(huán)境安全參數(shù)和全礦重要機電設(shè)備的工況, 從而對各生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行控制和調(diào)節(jié),使生產(chǎn)的指揮管理和控制融為一體,成為礦井生產(chǎn)的中樞。由于礦調(diào)度室遠離生產(chǎn)現(xiàn)場,因此,礦井上下需要設(shè)置多個遠動分站。毋庸置疑,煤礦變電站是企業(yè)生產(chǎn)的核心和動力源泉,它關(guān)系著安全生產(chǎn)和人體安危。變電站的安全管理也是煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)。通常變電站與煤礦生產(chǎn)調(diào)度中心往往相距較遠,必須采用遠動技術(shù),在變電站設(shè)置遠動終端即RTU,與調(diào)度中心計算機通過信道相連接,RTU與調(diào)度中心之間通過遠距離信息傳輸完成RTU的遠方監(jiān)控功能。RTU與主站配合可以實現(xiàn)三遙功能,即:遙測、遙信、遙控。RTU的主要功能采集狀態(tài)量并向遠方發(fā)送,帶有光電隔離,遙信變位優(yōu)先傳送;采集數(shù)據(jù)量并向遠方發(fā)送,帶有光電隔離;(3)直接采集系統(tǒng)工頻電量,實現(xiàn)對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠方發(fā)送 ,可計算正反向電度; (4)采集脈沖電度量并向遠方發(fā)送,帶有光電隔離;接收并執(zhí)行遙控及返校;程序自恢復(fù);設(shè)備自診斷(故障診斷到插件級);設(shè)備自調(diào);通道監(jiān)視;接收并執(zhí)行遙調(diào);接收并執(zhí)行校時命令(包括GPS對時功能選配);與兩個及兩個以上的主站通訊;采集事件順序記錄并向遠方發(fā)送;提供多個數(shù)字接口及多個模擬接口;可對每個接口特性進行遠方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置;提供若干種通信規(guī)約,每個接口可以根據(jù)遠方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據(jù);接受遠方命令,選擇發(fā)送各類信息;可轉(zhuǎn)發(fā)多個子站遠動信息;當(dāng)?shù)仫@示功能,當(dāng)?shù)亟涌谟懈綦x器;支持與擴頻、微波、衛(wèi)星、載波等設(shè)備的通訊;(21)選配及多規(guī)約同時運行,如 DL451-91CDT規(guī)約,同進應(yīng)支持 POLLING規(guī)約和其他國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約(如 DNP3.0,SC1801、101規(guī)約);可通過電信網(wǎng)和電力系統(tǒng)通道進行遠方設(shè)置。RTU產(chǎn)品目前與無線設(shè)備,工業(yè) TCP/IP產(chǎn)品結(jié)合使用,正在發(fā)揮越來越大的作用。知識點2.四遙功能由遠動系統(tǒng)終端 RTU實現(xiàn),它包括:遙測(遙測信息):遠程測量,采集并傳送運行參數(shù),包括各種電氣量和負荷潮流等。遙測信息是RTU采集到的電力系統(tǒng)運行的實時參數(shù),如發(fā)電機出力,母線電壓,系統(tǒng)中的潮流,有功負荷和無功負荷,線路電流,電度量等測量量信息。遙信(遙信信息):遠程信號,采集并傳送各種保護和開關(guān)量信息.遙信信息是RTU采集到的電力系統(tǒng)繼電保護的動作信息,斷路器的狀態(tài)信息,告警信號等狀態(tài)量信息。遙控(遙控信息):遠程控制,接受并執(zhí)行遙控命令,主要是分合閘.遙控信息是指從電力系統(tǒng)調(diào)度控制中心發(fā)出的對斷路器執(zhí)行分合閘操作的狀態(tài)量信息。遙調(diào)(遙調(diào)信息):遠程調(diào)節(jié),接受并執(zhí)行遙調(diào)命令,調(diào)節(jié)發(fā)電機輸出功率.遙調(diào)信息是指從電力系統(tǒng)調(diào)度控制中心發(fā)出的對發(fā)電機有功和無功出力進行調(diào)整的測量量信息。知識點3.定值 定值一般指為完成具體保護功能根據(jù)整定計算結(jié)果設(shè)定 /修改的數(shù)據(jù)值,如速斷電流的大小,延遲時間等。對于多 CPU保護,一般每個 CPU都有自己的定值,而且每個CPU同時有多套定值(即,多個定值區(qū)),根據(jù)需要選擇某套定值作為當(dāng)前運行定值!定值一般有召喚,下傳,切換,固化等幾種操作。定值按照“召喚 --下傳(如需要) --固化(如需要) --切換(如需要)”過程進行,后三個過程視需要而定。知識點4.錄波 錄波是故障錄波, 進行故障分析用的。 可以把故障啟動前, 啟動后,返回前,返回后的波形錄出來,進行故障分析 保護自身帶的故障錄波是加在主程序里面的。做的好的廠家,可以根據(jù)錄波的數(shù)據(jù)還原故障曲線動作軌跡。 比如說差動保護, 是怎么樣進入動作區(qū)的,都有很好的描述。還有一種方式是故障錄波器是采用上下位機,通過工控機來實現(xiàn)。下位機采集卡。 ETX等最新的方式,就是采用嵌入式方式,將上下位機(采集+分析)合二為一。采集和分析都是通過DSP來實現(xiàn)的。如許繼的WGL-800.WGL-800故障錄波分析裝置用于記錄當(dāng)電力系統(tǒng)中發(fā)生各種故障如短路、振蕩、頻率崩潰、電壓崩潰時,各種參量如電流、電壓、頻率等及其導(dǎo)出量如有功功率、無功功率等電氣量、以及相關(guān)非電量變化的全過程。故障錄波屏是對電力系統(tǒng)運行狀況進行監(jiān)控的一種自動化設(shè)備。系統(tǒng)正常運行時,錄波裝置不啟動錄波,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過啟動裝置迅速啟動錄波器錄波,直接記錄反映故障裝置安裝處系統(tǒng)故障的電氣量。知識點5.SOESOE記錄即事件順序記錄,當(dāng)電力設(shè)備發(fā)生遙信變位如開關(guān)變位時,電力保護設(shè)備或智能電力儀表會自動記錄下變位時間、變位原因、開關(guān)跳閘時相應(yīng)的遙測量值(如相應(yīng)的三相電流、有功功率等),形成SOE記錄,以便于事后分析。許多繼電保護設(shè)備以及智能電力儀表,如GE電力、施奈德電氣、ABB、西門子等廠家的電力保護儀表、專用電力RTU設(shè)備等等均有SOE記錄功能。與遙信是有區(qū)別的::遙信:要求采用無源接點方式,即某一路遙信量的輸入應(yīng)是一對繼電器的觸點,或者是閉合,或者是斷開。通過遙信端子板將繼電器觸點的閉合或斷開轉(zhuǎn)換成為低電平或高電平信號送入RTU的YX模塊。遙信功能通常用于測量下列信號,開關(guān)的位置信號、變壓器內(nèi)部故障綜合信號、保護裝置的動作信號、通信設(shè)備運行狀況信號、調(diào)壓變壓器抽頭位置信號。自動調(diào)節(jié)裝置的運行狀態(tài)信號和其它可提供繼電器方式輸出的信號;事故總信號及裝置主電源停電信號等。知識點6.平衡傳輸/非平衡傳輸:SCADA系統(tǒng)采用非平衡模式傳輸就是說控制站(主站)通過不斷查詢被控站(子站)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換.這種通信模式被廣泛采用,特別是在多點共線的模式下必須采用非平衡模式!而平衡模式就意味著子站也能主動發(fā)起談話.知識點7.總召喚,通常在主站完成初始化后,主站必須獲得現(xiàn)場設(shè)備的所有狀態(tài)量和所有的模擬量數(shù)據(jù).所以主站就必須發(fā)出一個總召喚命令.在平時,如果一個通信鏈路故障后又恢復(fù),則控制站需要發(fā)送總召喚命令 .還有,當(dāng)主站發(fā)現(xiàn)子站發(fā)生事件隊列溢出 ,也可通過總召喚命令獲得該溢出隊列中的所有事件信息 !1.電力系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和電力網(wǎng)的劃分電力網(wǎng):由變電所和不同電壓等級輸電線路組成的網(wǎng)絡(luò)。電力系統(tǒng):由發(fā)電設(shè)備、輸電設(shè)備和用電設(shè)備組成的網(wǎng)絡(luò)。動力系統(tǒng):在電力系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,把發(fā)電廠的動力部分包含在內(nèi)的系統(tǒng)。2.電力系統(tǒng)運行的特點電力系統(tǒng)運行特點:電能不能大量存儲;各環(huán)節(jié)組成的統(tǒng)一整體不可分割;過渡過程非常迅速(百分之幾秒到十分之幾秒);電力系統(tǒng)的地區(qū)性特點較強;對電能質(zhì)量的要求頗為嚴(yán)格;與國民經(jīng)濟各部門和人民生活關(guān)系極其密切3.電力系統(tǒng)運行的基本要求保證供電的可靠性:減少停電損失,要求元件有足夠的可靠性,要求提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性保證良好的供電質(zhì)量:電壓、頻率、波形提高電力系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性:降低能耗4.發(fā)電廠的類型發(fā)電廠的類型:常規(guī)能源發(fā)電(主要發(fā)電形式):火力發(fā)電廠,水力發(fā)電廠,核能電廠新能源發(fā)電:地?zé)犭姀S、潮汐電廠、風(fēng)力發(fā)電廠、太陽能電站、海洋能發(fā)電、磁流體發(fā)電、氫能發(fā)電、核聚變發(fā)電5.電力系統(tǒng)的中性點接地方式四種中性點接地方式:(前兩種屬于小電流接地,后兩種屬于大電流接地)中性點不接地;中性點經(jīng)消弧線圈接地;中性點直接接地;中性點經(jīng)電阻接地6.日負荷曲線、年最大負荷曲線的用途。日負荷曲線對電力系統(tǒng)有很重要的意義, 它是安排日發(fā)電計劃, 確定各發(fā)電廠發(fā)電任務(wù)以及確定系統(tǒng)運行方式等的重要依據(jù)。每日的最大負荷不盡相同, 一般是年初底,年末高。 夏季小于冬季。把每天的最大負荷抽取出來按年繪成曲線, 成為年最大負荷曲線。 年最大曲線的用途: 安排各發(fā)電廠檢修計劃的依據(jù);安排新裝機組計劃的依據(jù)。7.電力系統(tǒng)的電壓等級。我國電力系統(tǒng)的電壓等級分為:電力系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓3、6、10、35、60、110 、220、330、500、750KV對應(yīng)的最高電壓3.6、7.2、12、40.5、72.5、126、252、363、550、800KV8.架空線路的結(jié)構(gòu)組成架空線路由導(dǎo)線,避雷線(架空地線),絕緣子,金具,桿塔等主部件組成。架空線路換位的目的消除由于位置原因引起的不對稱電抗,從而消除產(chǎn)生的電流畸變。分裂導(dǎo)線的優(yōu)點增大導(dǎo)線的有效半徑,減少導(dǎo)線的電暈損耗,減少導(dǎo)線的電抗11.導(dǎo)納陣的特點稀疏矩陣,對稱矩陣12.潮流計算的目的、在潮流的計算機算法中,節(jié)點的劃分。潮流計算的目的:電力系統(tǒng)規(guī)劃中用于選擇系統(tǒng)的接線方式、 選擇電氣設(shè)備及導(dǎo)線的截面; 在電力系統(tǒng)的運行中,用于確定運行方式和合理的供電方案,確定電壓調(diào)整措施等; 提供繼電保護、 自動裝置的設(shè)計與整定依據(jù)。節(jié)點的劃分:PQ節(jié)點,PV節(jié)點,平衡節(jié)點13.電壓降落、電壓損耗、電壓偏移的定義電壓降落:電力網(wǎng)中任意兩點電壓的相量差。電壓損耗:電力網(wǎng)任意兩點電壓有效值之差,近似等于電壓降落的縱分量。電壓偏移:網(wǎng)絡(luò)中某點的實際電壓有效值與相應(yīng)線路標(biāo)稱電壓的差值稱之為該點的電壓偏移。14.?dāng)嗦菲鞯淖饔?、種類、斷路器和隔離開關(guān)的區(qū)別、倒閘操作時應(yīng)遵循的操作原則。斷路器的作用:斷開或接通電路中的正常工作電流及故障電流。斷路器的種類:多油/少油斷路器——利用絕緣油作為滅弧介質(zhì)壓縮空氣斷路器——利用壓縮空氣作為滅弧介質(zhì)SF6斷路器——利用 SF6作為滅弧介質(zhì)真空斷路器——利用真空作為滅弧介質(zhì)斷路器和隔離開關(guān)的區(qū)別:斷路器具有完善滅弧裝置,在有電流的情況下切斷電路;而隔離開關(guān)沒有滅弧裝置,是在有電壓無電流的情況下進行分合閘操作的。倒閘操作時應(yīng)遵循的操作原則:分開線路時,首先斷開斷路器,然后斷開相應(yīng)的隔離開關(guān);合閘操作時,首先合上隔離開關(guān),然后合上相應(yīng)的斷路器。15.電力系統(tǒng)的備用容量。電力系統(tǒng)的備用容量是指可用發(fā)電出力的后備補充力量,能夠隨時調(diào)整投入運行。根據(jù)滿足的需求不同分為以下幾種:負荷備用,事故備用,檢修備用,國民經(jīng)濟備用16.電力系統(tǒng)的一次調(diào)頻與二次調(diào)頻。一次調(diào)頻:由發(fā)電機組的調(diào)速器(所有發(fā)電機組均裝有調(diào)速器,所以除已滿載的機組外,每臺機組均參加頻率的一次調(diào)整)來完成,按發(fā)電機組調(diào)速器的靜態(tài)頻率特性自動完成。二次調(diào)頻:由發(fā)電機組的調(diào)頻器完成, 使發(fā)電機組的靜態(tài)特性平行上移, 以保證頻率偏差在允許范圍內(nèi)。由主調(diào)頻廠和輔助調(diào)頻廠來完成。17.等微增率準(zhǔn)則。按各機組微增率相等的原則分配發(fā)電機發(fā)電功率,能源消耗就最小,稱為等微增率準(zhǔn)則。18.電力系統(tǒng)中樞點電壓的調(diào)節(jié)方式:逆調(diào)壓,恒調(diào)壓,順調(diào)壓19.電力系統(tǒng)的無功電源、電壓調(diào)整的措施無功電源:發(fā)電機、同步調(diào)相機、靜止無功補償器、靜電電容器電壓調(diào)整的措施:改變發(fā)電機的勵磁調(diào)壓;改變變壓器變比;改變電力網(wǎng)的無功功率分布;改變輸電線路參數(shù)。但是,需要注意的是,在無功不足的系統(tǒng)中,不能用改變變壓器變比的辦法來改善用戶的電壓質(zhì)量,否則會顧此失彼,不能從根本上解決全系統(tǒng)的調(diào)壓問題。20.暫態(tài)穩(wěn)定的概念、提高暫態(tài)穩(wěn)定的措施暫態(tài)穩(wěn)定的定義:電力系統(tǒng)受到大的干擾后,經(jīng)過暫態(tài)過程,達到新的(或恢復(fù)到原來的)穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)。提高暫態(tài)穩(wěn)定的措施: 故障的快速切除和自動重合閘裝置的應(yīng)用; 發(fā)電機采用快速強行勵磁裝置;采用電氣制動;變壓器中性點經(jīng)小電阻接地;通過快關(guān)和切機減小原動機出力;高壓直流( HVDC)輸電聯(lián)絡(luò)線的控制。21.等面積定則加速面積等于減速面積,即轉(zhuǎn)子在減速過程中動能的減少正好等于加速過程中動能的增加。22.電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定、提高靜態(tài)穩(wěn)定的措施靜態(tài)穩(wěn)定的定義:發(fā)電機組在遭受微小干擾后能自動恢復(fù)到原來運行狀態(tài)(或相近狀態(tài))的能力。提高靜態(tài)穩(wěn)定的措施:采用自動勵磁調(diào)節(jié)裝置;采用分裂導(dǎo)線;提高線路的額定電壓等級;改善系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、減小電氣距離;采用串聯(lián)補償設(shè)備;采用并聯(lián)補償設(shè)備。繼電保護知識一.基本概念1,起動電流:對反應(yīng)于電流升高而動作的電流速斷保護而言,能使該保護裝置起動的最小電流值稱為保護裝置的起動電流。2,返回電流:繼電器動作后能夠返回的條件是: Mdc<Mth-Mm,對應(yīng)于這一電磁轉(zhuǎn)矩、能使繼電器返回原位的最大電流值稱為繼電器的返回電流。3,繼電特性:無論起動和返回,繼電器的動作都是明確干脆的,它不可能停留在某一個中間位置,這種特性我們稱之為“繼電特性”。4,系統(tǒng)最大運行方式:對每一套保護裝置來講,通過該保護裝置的短路電流為最大的Id=E/Z=E/Zs+Zd方式,稱之為系統(tǒng)最大運行方式。5,系統(tǒng)最小運行方式:對每一套保護裝置來講,通過該保護裝置的短路電流為最小的方式,稱之為系統(tǒng)最小運行方式。6,電壓死區(qū):功率方向繼電器當(dāng)其正方向出口附近發(fā)生三相短路、 A-B或A-C兩相接地短路,以及A相接地短路時,由于Ua約等于0或數(shù)值很小,使繼電器不能動作,這稱為繼電器的“電壓死區(qū)”。二、基本原理:1,電流速斷保護:僅反應(yīng)于電流增大而瞬時動作b.整定原則:根據(jù)電力系統(tǒng)短路的分析,當(dāng)電源電勢一定時,短路電流的大小取決于短路點和電源之間的總阻抗Z,三相短路電流可表示為:式中E——系統(tǒng)等效電源的相電勢Zd——短路點至保護安裝處之間的阻抗Zs——保護安裝處到系統(tǒng)等效電源之間的阻抗在一定的系統(tǒng)運行方式下,E和Zs等于常數(shù),此時Id將隨Zd的增大而減小,如圖2-5所示。當(dāng)系統(tǒng)運行方式及故障類型改變時,Id都將隨之改變。對不同安裝地點的保護裝置,應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)接線的實際情況選取其最大和最小運行方式。在最大運行方式下三相短路時, 通過保護裝置的短路電流為最大, 而在最小運行方式下兩相短路時,則短路電流為最小。這兩種情況下短路電流的變化如圖 2-5中的曲線 1和曲線2所示。為了保證電流速斷保護動作的選擇性,對保護 1來講,其起動電流 Idz.1必須整定得大于 d4點短路時,可能出現(xiàn)的最大短路電流, 即在最大運行方式下變電所 C母線上三相短路時的電流Id.c.max,亦即Idz.1>Id.c.max引入可*系數(shù)Kk=1.2-1.3, 則上式即可寫為Idz.1=Kk*Id.c.max(2-11)對保護2來講,按照同樣的原則,其起動電流應(yīng)整定得大于 d2點短路時的最大短路電流Id.b.max,即Idz.2=Kk*Id.b.max起動電流與 Zd無關(guān),所以在圖 2-5上是直線,它與曲線 I和曲線II 各有一個交點。在交點以前短路時,由于短路電流大于起動電流,保護裝置都能動作。而在交點以后短路時, 由于短路電流小于起動電流,保護將不能起動,由此可見,有選擇性的電流速斷保護不可能保護線路的全長。因此,速斷保護對被保護線路內(nèi)部故障的反應(yīng)能力 (即靈敏性),只能用保護范圍的大小來衡量,此保護范圍通常用線路全長的百分數(shù)來表示。 由圖2-5可見,當(dāng)系統(tǒng)為最大運行方式時,電流速斷的保護范圍為最大, 當(dāng)出現(xiàn)其他運行方式或兩相短路時, 速斷的
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