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精品文檔-下載后可編輯一種優(yōu)化的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)資源簡(jiǎn)化匯聚式處理器的實(shí)現(xiàn)-設(shè)計(jì)應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)是指操作系統(tǒng)和功能軟件集成于計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)之中。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與系統(tǒng)的硬件一體化,類似與BIOS的工作方式。具有軟件代碼小,高度自動(dòng)化,響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。特別適合于要求實(shí)時(shí)的和多任務(wù)的體系。根據(jù)IEEE(電氣和電子工程師協(xié)會(huì))的定義,嵌入式系統(tǒng)是"控制、監(jiān)視或者輔助裝置、機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的裝置"(devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants)。從中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體,還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。目前國(guó)內(nèi)一個(gè)普遍被認(rèn)同的定義是:以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
嵌入式系統(tǒng)是電腦軟件與硬件的綜合體,它是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁剪,從而能夠適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用中對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式計(jì)算機(jī)在應(yīng)用數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了各種通用計(jì)算機(jī)。一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備中就包含了5~10個(gè)嵌入式微處理器,鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、軟驅(qū)、硬盤(pán)、顯示卡、顯示器、Modem、網(wǎng)卡、聲卡、打印機(jī)、掃描儀、數(shù)碼相機(jī)、USB集線器等均是由嵌入式處理器進(jìn)行控制的。在制造工業(yè)、過(guò)程控制、通信、儀器、儀表、汽車(chē)、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費(fèi)類產(chǎn)品等方面,嵌入式計(jì)算機(jī)都有用武之地。本文將介紹一種獨(dú)特的嵌入式平臺(tái)處理器--匯聚式處理器Blackfin以及其主流的配套操作系統(tǒng)及相關(guān)資源。
基于Blackfin構(gòu)建獨(dú)特的嵌入式平臺(tái)
匯聚式處理器Blackfin基于由ADI和Intel公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的微信號(hào)架構(gòu)(MSA),它將一個(gè)32位RISC型指令集和雙16位乘法累加(MAC)信號(hào)處理功能與通用型微控制器所具有的易用性組合在一起。這種匯聚式處理能力的組合使得Blackfin處理器能夠在信號(hào)處理和控制處理應(yīng)用中均發(fā)揮的作用--在許多應(yīng)用中免除了增設(shè)單獨(dú)的異構(gòu)處理器的必要,極大地簡(jiǎn)化了硬件和軟件設(shè)計(jì)。Blackfin處理器非常適合于滿足會(huì)聚能力起關(guān)鍵作用的嵌入式音頻、視頻和通信應(yīng)用的計(jì)算要求和功耗約束條件,包括多格式音頻、視頻、語(yǔ)言和圖像處理,多模式基帶和分組處理,控制處理和實(shí)時(shí)安全性。正是這種獨(dú)特的系統(tǒng)架構(gòu)、所具有的設(shè)計(jì)靈活性和可擴(kuò)展性為Blackfin處理器贏得了廣泛的適應(yīng)性,例如數(shù)字家庭娛樂(lè)、網(wǎng)絡(luò)和流媒體、汽車(chē)遠(yuǎn)程信息處理和信息娛樂(lè)、數(shù)字無(wú)線電,以及移動(dòng)電視終端。
目前,Blackfin處理器在單內(nèi)核產(chǎn)品中可提供高達(dá)756MHz的性能,還提供了低至0.8V的業(yè)界的功耗性能,對(duì)于滿足當(dāng)今及未來(lái)的信號(hào)處理應(yīng)用而言,這種高性能與低功耗的組合特征是必不可少的。Blackfin處理器都為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了十分重要的特性及性能優(yōu)勢(shì),包括:同時(shí)實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用的高性能信號(hào)處理和高效控制處理能力;可確保產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間化的易用型混合16/32位指令集架構(gòu)和開(kāi)發(fā)工具套件;豐富的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟件模塊資源和內(nèi)置硬件資源(存儲(chǔ)器、PWM單元、廣泛的接口等);實(shí)現(xiàn)器件功耗模式與終端系統(tǒng)要求相適應(yīng)的動(dòng)態(tài)電源管理能力。所有的Blackfin處理器均具有多個(gè)獨(dú)立的DMA控制器,這些控制器支持自動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸,而所需的處理器內(nèi)核開(kāi)銷(xiāo)極少。此外,Blackfin處理器具有豐富的存儲(chǔ)器配置,可以極大地方便嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。以ADSP-BF51x系列為例,該處理器同時(shí)具有NOR閃存、NAND閃存、鐵電存儲(chǔ)(FRAM)、SDRAM,還提供了支持Lockbox安全技術(shù)的性可編程存儲(chǔ)器。
ADI公司推出的Blackfin處理器是一類專為滿足當(dāng)今嵌入式音頻、視頻和通信應(yīng)用的計(jì)算要求和功耗約束條件而設(shè)計(jì)的新型16~32位嵌入式處理器。Blackfin處理器基于由ADI和Intel公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的微信號(hào)架構(gòu)(MSA),它將一個(gè)32位RISC型指令集和雙16位乘法累加(MAC)信號(hào)處理功能與通用型微控制器所具有的易用性組合在了一起。這種處理特征的組合使得Blackfin處理器能夠在信號(hào)處理和控制處理應(yīng)用中均發(fā)揮上佳的作用--在許多場(chǎng)合中免除了增設(shè)單獨(dú)的異類處理器的需要。該能力極大地簡(jiǎn)化了硬件和軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)任務(wù)。
操作系統(tǒng)在Blackfin上的組織結(jié)構(gòu)
廣泛優(yōu)化的操作系統(tǒng)資源
除了硬件平臺(tái)之外,嵌入式操作系統(tǒng)的選擇對(duì)于正在從事新的嵌入式開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的工程師來(lái)說(shuō)同樣重要。對(duì)于Blackfin處理器來(lái)說(shuō),除了處理器本身的獨(dú)特性能特性優(yōu)勢(shì)外,強(qiáng)大的嵌入式操作系統(tǒng)資源是該處理器獲得廣泛應(yīng)用的另一個(gè)關(guān)鍵因素。Blackfin處理器支持包括VisualDSP自帶的操作系統(tǒng)內(nèi)核(VDK)、ThreadX、uCLinux和Nucleas等獲得業(yè)界廣泛應(yīng)用的操作系統(tǒng),避免了工程師在從其它處理器平臺(tái)移植到Blackfin平臺(tái)時(shí)因更改操作系統(tǒng)而延長(zhǎng)終端產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。這些操作系統(tǒng)各自具有不同的特性和功能以及具有不同的價(jià)格、版權(quán)費(fèi)用條款。從特性上看,有代碼非常緊湊、復(fù)雜度低的操作系統(tǒng)(VDK),有復(fù)雜、具有豐富特性的操作系統(tǒng)(如uClinux),具有極高可靠性的INTEGRITY,專注于汽車(chē)市場(chǎng)需求的RTA-OSEK,等等.下面將對(duì)以下幾類操作系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。
Blackfin處理器支持的主要操作系統(tǒng)及第三方供應(yīng)商列表。
1.ThreadX
ThreadX是的硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),適用于深嵌入式應(yīng)用中,具有規(guī)模小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、無(wú)產(chǎn)品版權(quán)費(fèi)、易于使用等特點(diǎn),并且支持大量的處理器和SoC,包括ARM、PowerPC、SH4、MIPS、ADIDSP、TIDPS、NiosII等,因此廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車(chē)電子、工業(yè)自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)解決方案、軍事與航空航天等領(lǐng)域中。ThreadX已被廣泛的用戶接納,并且目前在超過(guò)4億5千萬(wàn)電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。ThreadX配有ExpressLogicTCP/IP協(xié)議棧NetX、文件系統(tǒng)FileX、USB協(xié)議棧USBX以及GUI開(kāi)發(fā)包PEGX,所有這些都支持Tensilica的DiamondStandard106Micro產(chǎn)品。
ExpressLogic公司與ADI公司建立了深入的合作關(guān)系,針對(duì)ADSP-BF534、ADSP-BF536和ADSP-BF537處理器提供了優(yōu)化的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),針對(duì)Blackfin雙內(nèi)核處理器ADSP-BF561開(kāi)發(fā)了增強(qiáng)版的ThreadX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(ThreadXSMPRTOS),該產(chǎn)品大大簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)商管理在雙內(nèi)核SMP嵌入式處理器上的編程任務(wù),為Blackfin處理器的雙內(nèi)核提供負(fù)載平衡,縮短了雙內(nèi)核平臺(tái)的開(kāi)發(fā)過(guò)程(ThreadXSMP版本是消費(fèi)電子應(yīng)用中個(gè)真正的多處理器開(kāi)發(fā)環(huán)境)。ThreadX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可為Blackfin用戶提供實(shí)時(shí)、多線程應(yīng)用,ExpressLogic的picokernel結(jié)構(gòu)使該產(chǎn)品具有很高的性能和極小的代碼規(guī)模,采用4KB的獨(dú)立文件構(gòu)建所有系統(tǒng)服務(wù)。針對(duì)Blackfin處理器優(yōu)化的ThreadX還與ADI公司的VisualDSP++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)的無(wú)縫集成,進(jìn)一步優(yōu)化了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境。
2.uClinux
Linux是一種很受歡迎的操作系統(tǒng),它與UNIX系統(tǒng)兼容,開(kāi)放源代碼。它原本被設(shè)計(jì)為桌面系統(tǒng),現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于服務(wù)器領(lǐng)域。而更大的影響在于它正逐漸的應(yīng)用于嵌入式設(shè)備。uClinux正是在這種氛圍下產(chǎn)生的。在uClinux這個(gè)英文單詞中u表示Micro,小的意思,C表示Control,控制的意思,所以u(píng)Clinux就是Micro-Control-Linux,字面上的理解就是"針對(duì)微控制領(lǐng)域而設(shè)計(jì)的Linux系統(tǒng)".uCLinux是一種的嵌入式Linux版本,是micro-Conrol-Linux的縮寫(xiě)。它秉承了標(biāo)準(zhǔn)Linux的優(yōu)良特性,經(jīng)過(guò)各方面的小型化改造,形成了一個(gè)高度優(yōu)化的、代碼緊湊的嵌入式Linux.雖然它的體積很小,卻仍然保留了Linux的大多數(shù)的優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定、良好的移植性、的網(wǎng)絡(luò)功能、對(duì)各種文件系統(tǒng)完備的支持和標(biāo)準(zhǔn)豐富的API.它專為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作,目前已支持多款CPU.其編譯后目標(biāo)文件可控制在幾百KB數(shù)量級(jí),并已經(jīng)被成功地移植到很多平臺(tái)上。
uClinux操作系統(tǒng)可直接運(yùn)行于Blackfin處理器,對(duì)于很多嵌入式應(yīng)用來(lái)說(shuō),在與Blackfin處理器同等價(jià)位的方案中很少有能支持Linux的。然而,在面向特定的嵌入式應(yīng)用時(shí),例如內(nèi)存空間有限或需要實(shí)時(shí)確定性以及高安全性能的應(yīng)用,Linux仍存在許多挑戰(zhàn)。工具鏈的改善、不斷演變的標(biāo)準(zhǔn)化努力等,都有助于提升Linux對(duì)于所有嵌入式應(yīng)用的價(jià)值。為此,ADI公司在uClinux里集成了大量硬件驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用例程,包括無(wú)線局域網(wǎng)驅(qū)動(dòng)、音/視頻編解碼器驅(qū)動(dòng)等,從而將幫助客戶非常方便地從原來(lái)的系統(tǒng)移植到Blackfin平臺(tái)上來(lái)。此外,ADI還與企業(yè)建立了廣泛的合作關(guān)系,為基于Linux的Blackfin嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供了大量的優(yōu)化的操作系統(tǒng)應(yīng)用資源。ADI與公認(rèn)的uClinux先驅(qū)ArcturusNetworks公司聯(lián)合推出的新型uCBF54x啟動(dòng)開(kāi)發(fā)工具套件和系統(tǒng)模塊就是這樣的一個(gè)范例。該開(kāi)發(fā)套件可以加快具有多通道語(yǔ)音、miniPBX或IP視頻能力的嵌入式媒體設(shè)備的開(kāi)發(fā)過(guò)程,提供的軟件包括開(kāi)源uClinuxBSP(板級(jí)支持包)以及Arcturus語(yǔ)音與管理中間件,包括完整的SIP和RTP堆棧。經(jīng)過(guò)多年積累,BlackfinLinux已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域?yàn)榉€(wěn)定的嵌入式Linux發(fā)行包之一。
3.μC/OSII
μC/OSII作為一個(gè)源碼公開(kāi)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),可以支持64個(gè)任務(wù),同時(shí)支持信號(hào)量、消息隊(duì)列、郵箱等多種常用的進(jìn)程間通信方式。該操作系統(tǒng)程序可讀性強(qiáng)、移植性好、可裁剪,并已在通信、電子、自動(dòng)化等領(lǐng)域的嵌入式設(shè)備中獲得了大量的應(yīng)用。μC/OSII是Blackfin所支持的RTOS之一,在高速的Blackfin處理器上有很強(qiáng)的硬實(shí)時(shí)性能,操作系統(tǒng)中斷響應(yīng)時(shí)間約為110周期(600MHz下約0.18us),同樣針對(duì)Blackfin處理器的主要目標(biāo)應(yīng)用集成了大量硬件驅(qū)動(dòng)模塊和各種庫(kù)資源。
如果上述的操作系統(tǒng)都不能滿足您的目標(biāo)應(yīng)用需求,那么您可以采用隨VisualDSP自帶的操作系統(tǒng)內(nèi)核(VDK)。VDK是一個(gè)小而健壯的內(nèi)核,支持當(dāng)前所有的Blackfin處理器以及未來(lái)可能出現(xiàn)的新Blackfin處理器產(chǎn)品,基于VDK的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能滿足在不同Blackfin處理器之間的API兼容性。更重要的是,使用VDK不需要支付任何額外的成本,無(wú)須支付許可證費(fèi)用或使用費(fèi),它是作為VisualDSP的一部分提供的,會(huì)隨著VisualDSP的升級(jí)而升級(jí)。VDK很好地整合到了VisualDSP中,在項(xiàng)目的靜態(tài)設(shè)置(如線程創(chuàng)建和信號(hào)量)管理非常方便,提供了很多的便利功能,包括線程、優(yōu)先級(jí)、信號(hào)量、消息傳遞、關(guān)鍵域和禁止調(diào)度域等
完善的軟件開(kāi)發(fā)工具環(huán)境
隨著嵌入式處理應(yīng)用越來(lái)越復(fù)雜、投放市場(chǎng)的時(shí)間越來(lái)越急迫,完善的開(kāi)發(fā)環(huán)境變得越來(lái)越重要。除了上述全系列優(yōu)化的嵌入式操作系統(tǒng)外,具有完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境是其受廣泛歡迎的重要原因之一。ADI提供業(yè)界一流的工具、初學(xué)套件與支持,包括熟知的、能夠支持其他Blackfin處理器的ADICROSSCORE軟件與硬件工具,這些工具包括獲獎(jiǎng)的VisualDSP++集成開(kāi)發(fā)與調(diào)試環(huán)境、仿真器,以及EZ-KITLite評(píng)估版硬件。
此外,ADI還為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供了大量的系統(tǒng)服務(wù)程序,即為嵌入式系統(tǒng)提供各種常見(jiàn)功能的軟件庫(kù),這些服務(wù)程序?qū)嶋H上是可用于任何系統(tǒng)的公用程序,既可在未安裝RTOS的獨(dú)立式環(huán)境下運(yùn)行,又可用于VDK環(huán)境。利用這些系統(tǒng)服務(wù)程序,用戶可以便捷、高效地接入Blackfin處理器的硬件子系統(tǒng),具體而言包括鎖相環(huán)路、直接內(nèi)存存取、中斷控制器、標(biāo)志控制器和定時(shí)器等等。所有Blackfin處理器均采用一套通用的API,各種應(yīng)用和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序均可使用這些系統(tǒng)服務(wù)程序。系統(tǒng)服務(wù)程序中包含的軟件都經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試、穩(wěn)定可靠的,用戶可以輕松直接使用這些程序。利用服務(wù)程序,用戶可以輕松整合這些模塊化軟件。服務(wù)程序?qū)⒇?fù)責(zé)管理硬件資源,因此,將不同開(kāi)發(fā)人員編寫(xiě)的兩個(gè)程序塊整合起來(lái)變得輕而易舉。這些服務(wù)程序都與VisualDSP++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境一起提供。
為改進(jìn)應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境,美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(NI)與ADI聯(lián)合推出了專用于ADIBlackfin處理器的LabVIEW嵌入式模塊,將LabVIEW圖形化數(shù)據(jù)流的開(kāi)發(fā)環(huán)境擴(kuò)展到高性能、低功耗的Blackfin處理器,通過(guò)無(wú)縫地集成到ADIVisualDSP++開(kāi)發(fā)和調(diào)試環(huán)境,極大地方便進(jìn)行快速的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。使用NILabVIEW嵌入式技術(shù)可以一步到位完成系統(tǒng)建模的硬件在環(huán)測(cè)試和原型設(shè)計(jì),幫助沒(méi)有嵌入式編程經(jīng)驗(yàn)的工程師克服嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的傳統(tǒng)挑戰(zhàn),可以花更少的時(shí)間在細(xì)節(jié)的了解和傳統(tǒng)低層工具的語(yǔ)法上,從而可以把更多的時(shí)間用于設(shè)計(jì)優(yōu)化。這一圖形化的軟件包括140多種Blackfin特有的、經(jīng)過(guò)優(yōu)化的數(shù)學(xué)、分析和信號(hào)處理函數(shù),如音頻和視頻DAC、ADC和編解碼器等集成I/O.
盡管有優(yōu)化的操作系統(tǒng)可供選擇以及提供無(wú)縫集成的完善開(kāi)發(fā)工具環(huán)境,但即使對(duì)于一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)工程師來(lái)說(shuō),嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)依然是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的工作。為幫助企業(yè)更快地利用Blackfin處理器完成優(yōu)化的產(chǎn)品設(shè)計(jì),加快產(chǎn)品面市時(shí)間并降低設(shè)計(jì)成本,ADI還與眾多本地技術(shù)提供商建立了緊密的合作關(guān)系,通過(guò)他們?yōu)槠髽I(yè)提供更具針對(duì)性、貼身的技術(shù)支持。這些第三方機(jī)構(gòu)除了提供針對(duì)特定應(yīng)用的完整參考設(shè)計(jì)外,還提供相應(yīng)的仿真器、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,以及嵌入式開(kāi)發(fā)培訓(xùn)等服務(wù)。這些機(jī)構(gòu)包括:嵌入式開(kāi)發(fā)工具和培訓(xùn)提供商深圳英蓓特(提供ADSP開(kāi)發(fā)工具EmbestEmLink仿真器EmbestBDT集成開(kāi)發(fā)環(huán)境);針對(duì)多種應(yīng)用的嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)及OEM板級(jí)硬件方案的華恒科技(HHBF531-StartKit,uCLinux下全套開(kāi)發(fā)工具集硬件驅(qū)動(dòng)、協(xié)議棧等);提供嵌入式數(shù)字媒
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