機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟-青島科技大學(xué)）知到章節(jié)答案智慧樹2023年

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟-青島科技大學(xué)）知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新第一章測試如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（

）。

參考答案:

隨動系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則(

)。

參考答案:

需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能對控制系統(tǒng)的基本要求可歸結(jié)為

（

）這幾個方面。

參考答案:

穩(wěn)定性;快速性;準(zhǔn)確性

水箱水溫控制系統(tǒng)如下圖，受控對象為（

），被控量為（

）。

參考答案:

熱水箱;水溫根據(jù)系統(tǒng)輸入輸出變量數(shù)量分，自動控制系統(tǒng)可分為（

）兩類。

參考答案:

單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)第二章測試在時域中描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型為（

）。

參考答案:

微分方程某系統(tǒng)的微分方程為：，該系統(tǒng)屬于（

）。

參考答案:

線性時變系統(tǒng)某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（

）

。

參考答案:

慣性環(huán)節(jié)原函數(shù)的拉氏變換式L[f(t)]為（

）。

參考答案:

****下列函數(shù)既可用初值定理求其初值又可用終值定理求其終值的為（

）。

參考答案:

****第三章測試某二階系統(tǒng)的特征根為兩個相等的正實(shí)數(shù)，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為（

）。

參考答案:

單調(diào)上升一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則?(???)?。

參考答案:

響應(yīng)速度越快下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（

）。

參考答案:

****二階系統(tǒng)阻尼比大于1為過阻尼系統(tǒng)，單位階躍輸出響應(yīng)曲線為單調(diào)上升，所以過阻尼系統(tǒng)可以看成為兩個（

）環(huán)節(jié)的串聯(lián)。

參考答案:

一階慣性若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)(

)。

參考答案:

含兩個積分環(huán)節(jié)第四章測試已知開環(huán)幅頻特性如下圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(

)。

參考答案:

系統(tǒng)②已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是(

)。

參考答案:

****已知系統(tǒng)的頻率特性為G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相頻特性∠G（jω）為（

）。

參考答案:

arctan0.5ω–arctan0.3ω–arctan0.8ω

在下圖所示的bode圖中，其開環(huán)增益K=（

）。

參考答案:

****從0變化到+∞時，一階慣性環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（

）。

參考答案:

半圓第五章測試下面哪個傳遞函數(shù)是PID控制器（

）。

參考答案:

5+3s+3/s下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果(

)。

參考答案:

增加開環(huán)極點(diǎn)PI調(diào)節(jié)器是一種（

）校正裝置。

參考答案:

相位滯后根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的位置，控制系統(tǒng)的校正有（