ES變頻器調(diào)試指導(dǎo)說(shuō)明

ES變頻器調(diào)試指導(dǎo)性說(shuō)明概述：ES變頻器是由艾默生CT公司生產(chǎn)的一種高性能驅(qū)動(dòng)器，適用于同步電機(jī)及異步電機(jī)，有齒輪曳引機(jī)及無(wú)齒輪曳引機(jī)。在匹配同步機(jī)方面有著獨(dú)到的優(yōu)越性：首先，該驅(qū)動(dòng)器優(yōu)化的速度控制方式，增加了靈活的S曲線設(shè)計(jì)計(jì)算功能，防止電梯在起停過(guò)程中的沖擊，增加了電梯的舒適感；精確的距離控制模式，實(shí)現(xiàn)直接?？浚鶕?jù)運(yùn)行距離自動(dòng)計(jì)算運(yùn)行速度，效率更高，平層更準(zhǔn)，調(diào)試更加智能化。其次，驅(qū)動(dòng)器的零伺服和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，增強(qiáng)了電梯起動(dòng)瞬間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，使啟動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)倒溜，提高了電梯的啟動(dòng)性能和舒適感；優(yōu)化的運(yùn)行曲線功能，簡(jiǎn)化了電梯的控制，通過(guò)給定相同的減速距離自動(dòng)計(jì)算速度曲線，自動(dòng)區(qū)分單、多層運(yùn)行。一．配線說(shuō)明L1，L2，L3，變頻器的進(jìn)線輸入U(xiǎn)，V，W，變頻器的輸出DC2，BR接制動(dòng)電阻3，5,6,模擬量口22,（24V用戶電源）COM424,（數(shù)字輸入輸出1）變頻器運(yùn)行信號(hào)輸入25,（數(shù)字輸入輸出2）多段速126,（數(shù)字輸入輸出3）多段速227,（數(shù)字輸入4）正轉(zhuǎn)28,（數(shù)字輸入5）反轉(zhuǎn)29,（數(shù)字輸入6）多段速331,（安全禁區(qū)用端）使能信號(hào)41,（繼電器輸出）變頻器故障輸出二．編碼器配線說(shuō)明1（B-3b），2（B+4a），3（A+2a），4（A-5b），5（DATA6b），6（DATA\11（CLK2b），12（CLK\5a），13（+5V1b），14（0V4b注意：上述所配線為AD58編碼器，其中括號(hào)前面數(shù)字是變頻器編碼器接口的15個(gè)針腳定義，括號(hào)中前面數(shù)字是編碼器信號(hào)定義，后面數(shù)字是編碼器插頭端子定義。三.鍵盤操作說(shuō)明鍵盤包括：導(dǎo)航鍵、一個(gè)模式鍵M、三個(gè)控制鍵（含紅色復(fù)位鍵）四維導(dǎo)航鍵用于控制參數(shù)結(jié)構(gòu)并更改參數(shù)值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數(shù)，編輯參數(shù)、狀態(tài)。若選用鍵盤模式，可用三個(gè)控制鍵控制變頻器。紅色停止鍵可以用于變頻器復(fù)位。如果你第一次使用變頻器時(shí)（單獨(dú)變頻器時(shí)，當(dāng)變頻器已安裝柜內(nèi)且到現(xiàn)場(chǎng)后，請(qǐng)不要隨便按此操作），變頻器恢復(fù)出廠值方法：方法是0.00=1233（歐洲標(biāo)準(zhǔn)），然后按紅色復(fù)位鍵改變控制模式方法：將0.00=1253（歐洲標(biāo)準(zhǔn)），按紅色復(fù)位鍵，然后0.48從OPENLP更改到SERVO。按復(fù)位鍵（紅色）顯示所有菜單方法：0.49=L2，按M鍵，將0.00=1000，按紅色復(fù)位鍵保存軟件版本查詢：20.01改變模式并恢復(fù)出廠值（菜單15到20除外）：0.00=1255，按紅色復(fù)位鍵保存四，自學(xué)習(xí)步驟自學(xué)習(xí)前準(zhǔn)備工作：使主機(jī)脫離負(fù)載。通過(guò)短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機(jī)保證封星短接線已經(jīng)斷開，（如果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號(hào)控制器會(huì)輸出變頻器輸出接觸器，方向及使能信號(hào)、抱閘信號(hào)）設(shè)定參數(shù)0.48=SERO（閉環(huán)伺服）控制模式。確定在變頻器的擴(kuò)展模塊槽2上插入編碼器分頻卡（UniversalEncoderPlus），變頻器的擴(kuò)展模塊槽見說(shuō)明書。設(shè)定參數(shù)16.17=0在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù)3.36（變頻器提供給編碼器的電源電壓），出廠缺省值3.36=5V。預(yù)防該參數(shù)修改后損壞編碼器。連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的15針編碼器的輸入口上（而不是PG卡的15針插口），并固定。把參數(shù)調(diào)到3.02菜單（速度反饋），人為的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)主機(jī)同時(shí)監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、反速度反饋，若沒(méi)有的情況下請(qǐng)檢修編碼器的接線是否正確。按下表依次輸入?yún)?shù)開始自學(xué)習(xí)1，在確認(rèn)完第一步并沒(méi)有故障前提下，開始準(zhǔn)備進(jìn)行自學(xué)習(xí)。2，確認(rèn)以下問(wèn)題=1\*alphabetica未給出變頻器使能信號(hào)（端子31）；=2\*alphabeticb再次確認(rèn)編碼器參數(shù)：=1\*GB2⑴編碼器類型3.38根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；=2\*GB2⑵編碼器電壓3.36根據(jù)實(shí)際情設(shè)定；=3\*GB2⑶編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)3.34根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；=3\*alphabeticc再次確認(rèn)電機(jī)銘牌額定值：=1\*GB2⑴電機(jī)額定電流5.07根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；=2\*GB2⑵電機(jī)額定電壓5.09根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；=3\*GB2⑶電機(jī)極數(shù)5.11根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。=4\*alphabeticd設(shè)置電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速5.08根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。開始進(jìn)行自學(xué)習(xí)：=1\*GB2⑴設(shè)定0.40=2；=2\*GB2⑵通過(guò)短接變頻器使能信號(hào)即端子22與31接通（如果滿足檢修條件，直接按檢修上行或下行）顯示器下排交替閃爍“AUTO”及“TunE”，同時(shí)變頻器執(zhí)行自調(diào)諧。=3\*GB2⑶等待變頻器顯示“StoP”，并等待電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。0.40=0自學(xué)習(xí)后編碼器的相位角自動(dòng)保存在3.25參數(shù)中，檢測(cè)到主機(jī)的定子電阻和電機(jī)電感自動(dòng)分別保存在5.17和5.24參數(shù)中。查看參數(shù)4.13與4.14不能為0自學(xué)習(xí)成功后保存參數(shù)在18.00中輸入1000并按下紅色復(fù)位鍵。斷電重新上電，再次做原點(diǎn)自學(xué)習(xí)，連續(xù)做三次自學(xué)習(xí)，檢查每次3.25自學(xué)習(xí)結(jié)果偏差不超過(guò)0.1，而且4.13與4.14結(jié)果不能為0，且不能為出廠值，如果不滿足條件請(qǐng)檢查編碼器接線和參數(shù)設(shè)置，判斷編碼器接線錯(cuò)誤可以通過(guò)監(jiān)控3.29數(shù)據(jù)在斷電前后數(shù)據(jù)是否保持一致，如果不一致，則接線有問(wèn)題，檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接，而且變頻器端屏蔽層必須接到0V如果自學(xué)習(xí)結(jié)果滿足以上條件后，就可以檢修空載下（鋼絲繩先不掛），給出速度指令看速度反饋是否穩(wěn)定，將速度可以調(diào)節(jié)到額定速度，看是否正常?？蛰d運(yùn)行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運(yùn)行，如果速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請(qǐng)檢修運(yùn)行，如果運(yùn)行速度不穩(wěn)定或不運(yùn)行請(qǐng)?jiān)龃髤?shù)18.27及18.28直到穩(wěn)定為止?？燔囀孢m感調(diào)試主要涉及參數(shù)五，參數(shù)說(shuō)明ES變頻器的參數(shù)是采用數(shù)字編號(hào)來(lái)定義的，在操作上有些不大方便，需記住相關(guān)的定義意義，具體定義如下：Enc9編碼器故障:所選位置反饋由可選模塊插槽中選擇,該插槽未插有速度/位置反饋可選模塊檢查參數(shù)3.26設(shè)定值(如啟動(dòng)輔助電機(jī)則檢查參數(shù)21.21設(shè)定值).Enc10編碼器故障:因編碼器相角(Pr3.25或Pr0.43)錯(cuò)誤檢查編碼器接線執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)量編碼器相角或向Pr3.25(或Pr0.43)手動(dòng)輸入相角在動(dòng)態(tài)應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)假故障,可通過(guò)將Pr3.08的速度閥值設(shè)定為0以上止該故障,在設(shè)定超速閥值時(shí)應(yīng)注意該值不能設(shè)定的太大,因?yàn)檫@意味著可能偵測(cè)不出編碼器故障.Enc11編碼器故障:因選用SinCos編碼器時(shí)Sin和Cos信號(hào)受到干擾這故障通常是Sin和Cos信號(hào)有噪聲檢查編碼屏蔽電纜檢查Sin和Cos有無(wú)干擾Enc12編碼器故障:HIPERFACE編碼器-在自整定中編碼器類型不確定檢查編碼器類型檢查編碼器配線手動(dòng)輸入?yún)?shù)Enc13編碼器故障:ENDAT編碼器-自整定讀取編碼器圈數(shù)位不是非乘方更換不同類型編碼器Enc14編碼器故障:ENDAT編碼器-編碼器自整定程中,從編碼器讀取一圈內(nèi)的編碼器位置的通訊位數(shù)過(guò)大更換不同類型編碼器編碼出錯(cuò)Enc15編碼器故障:自整定中讀取編碼器每轉(zhuǎn)達(dá)線數(shù)數(shù)據(jù)值小于2或大于50000編碼器線數(shù)設(shè)定不正確或超出范圍Pr5.36=0或Pr21.21=0編碼器出錯(cuò)Enc16編碼器故障:ENDAT編碼器-通訊檢測(cè)每周期編碼器線超225更換不同類型編碼器編碼器出錯(cuò)Enc17編碼器旋轉(zhuǎn)SINCOS編碼器在自整定中獲得每轉(zhuǎn)線數(shù)不是2的乘方更換不民類型編碼器編碼器出錯(cuò)ENP.Er所選位置反饋裝置中電子銘牌數(shù)據(jù)錯(cuò)誤更換反饋裝置Et端子31輸入外部故障檢查端31信號(hào)檢查Pr10.32值在參數(shù)xx.00中輸入12001并檢查參數(shù)控制Pr10.32確認(rèn)Pr10.32或Pr10.38(=6)不由串行通訊控制HFO1數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:CPU地址錯(cuò)誤硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF02數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:DMAC地址錯(cuò)誤硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF03數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:非法指令硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF04數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:非法插槽指令硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF05數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:未定義意外情況硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF06數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:有保留意外情況硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF07數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:監(jiān)視器無(wú)效硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF08數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:四級(jí)崩潰硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF09數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:堆溢出硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF10數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:路由器錯(cuò)誤硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF11數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:EEPROM不能訪問(wèn)硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF12堆棧溢出硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF21功率級(jí)識(shí)別:無(wú)法識(shí)別幀尺寸硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF22功率級(jí)識(shí)別:多模塊幀尺寸不匹配硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF24功率級(jí)識(shí)別:無(wú)法識(shí)別變頻器容量硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF25電流反饋偏置錯(cuò)誤硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF26軟啟動(dòng)繼電器無(wú)法關(guān)閉硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF27功率級(jí)熱敏電阻器故障1硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF28功率級(jí)熱敏電阻器故障2硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF29控制板熱敏電阻器故障硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商It.AC輸出電源過(guò)載超時(shí)(It)—累加器值可查看Pr4.19確認(rèn)負(fù)載無(wú)堵塞/吸附檢查電機(jī)負(fù)載無(wú)變化調(diào)整額定速度參數(shù)(僅限閉環(huán)矢量模式)檢查反饋裝置有無(wú)噪音檢查反饋裝置機(jī)械耦合性It.br制動(dòng)電阻器過(guò)載超時(shí)—累加器值可查看Pr10.39確認(rèn)輸入Pr10.30及時(shí)性10.31的值正確加大制動(dòng)電阻器功率額定值勤并更改Pr10.30及Pr10.31O.CtL變頻器控制板過(guò)溫檢查密封艙/變頻器風(fēng)扇功能正常檢查密封艙通風(fēng)路徑檢查密封艙門濾波器檢查環(huán)境溫度降低變頻器載叔頻率O.ht1熱模型計(jì)算功率器件過(guò)溫降低變頻器載波頻率縮短變頻器負(fù)載周期降低加/減速率降低電機(jī)負(fù)載O.ht2散熱器過(guò)溫檢查站密封艙/變頻器風(fēng)扇功能是否正常檢查密封艙通風(fēng)路徑檢查密封艙門濾波器加速通風(fēng)降低加/減速率降低變頻器載波頻率縮短負(fù)載周期降低電機(jī)負(fù)載OI.br檢測(cè)出制動(dòng)晶體管過(guò)流:制動(dòng)晶體管短路保護(hù)啟動(dòng)檢查制動(dòng)電阻器配線檢查制動(dòng)電阻器值是否大于或等于最小阻抗值檢查制動(dòng)電阻器絕緣性O(shè).Ld1數(shù)字輸出過(guò)載:24V電源及數(shù)字輸出產(chǎn)生的總電流超過(guò)節(jié)200mA檢查數(shù)字輸出總負(fù)載(端子24、25、26)及+24V干線(端子22).OV直流母線電壓超過(guò)峰值電平或最大連續(xù)電壓水平達(dá)30秒降低減速度；降低制動(dòng)電阻器值(保持在電波值之上)；檢查額定交流電源水平檢查是否豐在可導(dǎo)致直流母線電壓上升的電源干擾-電源超調(diào)(電源從直流變產(chǎn)生的陷波中恢復(fù)后)檢查電機(jī)絕緣性.變頻器電壓額定值峰值電壓最大連續(xù)電壓水平400830810O.SPd電機(jī)轉(zhuǎn)速超出過(guò)速閾值電機(jī)轉(zhuǎn)速超出過(guò)速閾值增大參數(shù)Pr3.8中過(guò)速故障閾轉(zhuǎn)速超過(guò)1.2*Pr1.06或Pr1.07(開環(huán)模式)降低速度環(huán)P增益(Pr3.10)發(fā)降低速度超調(diào)(僅限閉環(huán)模式)Pad變頻器接受鍵盤速度給定值時(shí)拆除鍵盤安裝鍵盤并復(fù)位更改速度給定值選擇器并由另一個(gè)源選擇選擇速度給定值Ph檢測(cè)到交流電壓輸入缺相或較大電源不平衡確認(rèn)三個(gè)相位正常且平衡檢查輸入電壓水平是否正確(滿載時(shí))說(shuō)明:負(fù)載水平須介于50%--100%之間,變頻器缺相保護(hù),并在故障前試圖停止電機(jī).PS內(nèi)部電源故障拆除所有可選模塊并復(fù)位硬件故障—向變頻器供應(yīng)商聯(lián)系tunE自調(diào)諧尚未完全即停止自調(diào)諧過(guò)程中變頻器故障自調(diào)諧過(guò)程中按下紅色停止鍵自調(diào)諧程序中已啟動(dòng)安全禁用信號(hào)（端子31）tunE1自調(diào)諧過(guò)程中未改變位置反饋/慣性測(cè)量自調(diào)諧失敗確認(rèn)電機(jī)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)即已解除制動(dòng)確認(rèn)編碼器與電機(jī)耦合tunE2自調(diào)諧過(guò)程中位置反饋方向有誤檢查電機(jī)電纜配線無(wú)誤檢查反饋裝置配線無(wú)誤對(duì)換任意兩個(gè)電機(jī)的相位（僅在閉環(huán)矢量模式中）tunE3自調(diào)諧過(guò)程中變頻器編碼器通訊信號(hào)連接有誤檢查電機(jī)電纜配線無(wú)誤檢查反饋裝置U、V及W通訊信號(hào)線路無(wú)誤tunE4在調(diào)諧過(guò)程中變頻器編碼器U通