交通燈控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

書目設(shè)計任務(wù)書…………摘要………………PLC方面的簡介…………PLC的選擇…………設(shè)備元件的選擇………PLC程序的設(shè)計…………PLC的安裝、維護及故障診斷…………總結(jié)………………參考文獻………………PLC畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計說明書內(nèi)容要求：設(shè)計總說明。主要介紹設(shè)計任務(wù)來源、設(shè)計標準、設(shè)計原則及主要技術(shù)資料，中文字數(shù)要在1500～2000字以內(nèi)，英文字數(shù)以1000個左右實詞為宜，關(guān)鍵詞一般以5個左右為妥。書目。按三級標題編寫（即：1……、1.1……、……）；PLC簡介；系統(tǒng)配置確定，包括輸入輸出信號的確定，I/O編號安排和PLC的選型；電氣限制主電路和PLC硬件接線的設(shè)計；PLC程序的設(shè)計；上機調(diào)試結(jié)果；設(shè)計總結(jié)；參考文獻。格式：序號作者．題名．刊名，出版年份，卷號(期號)：起頁-止頁；附圖：硬件接線電路圖紙一張、PLC限制流程圖和梯形圖一張、電器限制柜圖紙一張(2號圖紙)。設(shè)計說明書字數(shù)：1萬字。設(shè)計時間及安排：共六周時間：第一周：熟識PLC基本學(xué)問及設(shè)計題目，確定輸入輸出信號，并選擇PLC。其次～三周：電氣限制主電路及PLC程序的設(shè)計。第四周：上機模擬調(diào)試并修改。第五～六周：編寫設(shè)計說明書及打算答辯。 指導(dǎo)老師：馮碩 2摘要可編程序限制器（Programmablecontroller,英文縮寫為PC，后又稱為PLC）是以微處理為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)，半導(dǎo)體集成技術(shù)，自動限制技術(shù)，數(shù)字和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動化限制裝置，它幾乎取代了繼電器的運用。被稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化限制的三大支柱之一，特殊是作為二十一世紀的學(xué)習(xí)電氣類的大專生來講駕馭它的運用操作是特別重要的。本設(shè)計上用PLC完成對交通燈進行自動限制的，為了削減對交通警察的損害和對車輛的順當通行，本設(shè)備采納了自動限制的設(shè)備。當南北的紅燈亮?xí)r，東西方向的綠燈也就亮起來；當紅綠燈變換時，黃燈閃亮三次，當程序運行完時，程序自動循環(huán)。設(shè)計采納了國內(nèi)運用較為廣泛的三菱系列PLC為樣機。完成對交通燈的系統(tǒng)限制設(shè)計，并具體介紹PLC的型號選擇，如何進行程序的編程和設(shè)計的及PLC的安裝，運行調(diào)試維護與故障診斷等。關(guān)鍵詞：PLC 交通燈自動限制自動循環(huán)Theprogrammableprefacecontroller(theprogrammablecontroller,EnglishabbreviationPC,behindbecalledPLCagain)takestingprocessingasfoundation,synthesizingthecalculatortechnique,thesemi-condnctorintegrationteachnique,automaticcontroltechnique,numericaltechniqueandcorrespondsbyletterakindofingeneraluseindustrialautocontrolthatthenetworktechniquedevelopmentgetuptoequip.Italmostreplacedaftertheusageoftheelectricappliances.BEcriticizetoautomateacontrolofthemodernindustryofthreebigoneofthepillars,beusedasastudyespeciallyfor21centurieselectricityuniversitytolivingtocontrolitsusageoperationisveryimportant,isanessentialtohave.ThisdesignusesthePLCcompletiontocarryonanautomaticcontroltothetransportaionlight,forreducingtheinjurytowardthetrafficpolicemanandgoingthroughsmoothlytothevehicle.Thisequipmentsadoptedtheequipmentsoftheautomaticcontrol,beingsouthnorthofredlightbright,thegreenlightofthethingalsobright,bethetrafficlightstransformation,theyellowlightgleamsthreetimes.Whentheprocedureisforthefirsttimecarryonfinish,theprocedureautocirculation.DesigningtoadoptthedomesticusagemoreextensiveMitsubishiseriesPLCisakindmachine.Completethesystemcontroltowardthetransportationlightdesign,andintroducedaPLCmodelnumberachoiceindetail,howcarryontheplaitdistanceoftheprocedureanddesignofandPLCgearing,circulate,adjusttotryamaintenanceandbreakdowntoexamineapatient….etc….Keyword:PLC.Thetransportationlightcontrols.Automatically.Theautocirculation.第一章PLC方面的簡介PC是一種為工業(yè)限制而設(shè)計的專用計算機，它的系統(tǒng)組成與微型計算機相像。同樣是由硬件和軟件組成。為了適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境并能取得很高的牢靠性，多功能，運用便利等要求，其硬件配置和系統(tǒng)程序，應(yīng)用軟件又與微型計算機有很大的區(qū)分。1.1PLC的硬件及作用PLC的硬件主要有：中心處理器（CPU），存儲器，輸入/輸出（I/O）接口，電源等。下圖電源電源輸入接口中心處理器輸出接口存儲器外圍接口編程器至設(shè)備來自用戶設(shè)備中心處理器（CPU）它是CPU的核心，是按PLC中系統(tǒng)程序賜予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工業(yè)生產(chǎn)。其主要任務(wù)有：限制從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲；用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)并存入輸入映像存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中；診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等；PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取擁護指令，經(jīng)過吩咐說明后按指令規(guī)定的任務(wù)進行數(shù)據(jù)傳送，邏輯或算術(shù)運算等；依據(jù)運算結(jié)果更新有關(guān)標記位和輸出映像存儲器的內(nèi)容，再經(jīng)輸出部件實現(xiàn)輸出限制，制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。存儲器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能干脆更改，它使PLC具有基本的才智，能夠PLC設(shè)計者規(guī)定的各項工作。PLC的具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少確定PLC性能的強弱。用戶存儲器包括用戶程序存儲器和用戶功能存儲器兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體限制任務(wù)用規(guī)定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶可以依據(jù)須要進行修改或增刪。用戶功能存儲器是用來存放用戶程序中運用ON/OFF狀態(tài)，數(shù)值數(shù)據(jù)等。它的容量多少關(guān)系到用戶程序容量的大小和內(nèi)部器件的多少，是反映PLC性能的重要指標之一。輸入/輸出接口輸入/輸出接口是PLC與外界連接的接口。輸入接口用來接收和采集兩種類型的輸出信號；一類是由按紐，選擇開關(guān)，行程開關(guān)，接近開關(guān)，光電開關(guān)等的開關(guān)量輸入信號。另一類是由電位器，測速發(fā)電機和各種變送器等來的模擬量輸入信號，輸出接口用來連接被控對象中各執(zhí)行元件等。電源小型整體式可變成限制器內(nèi)部有一個開關(guān)或穩(wěn)壓電源，此電源一方面可為CPU板，I/O板及擴展單元供應(yīng)工作電源（5VDC），另一方面可為外部輸入元件供應(yīng)24VDC。編程器它的作用是供用戶進行程序的編制，編輯，調(diào)試和監(jiān)視。也可以脫機編程，具有LCD或CRT 圖形顯示功能，也可以干脆輸入梯形圖和通過屏幕對話。其他部件PLC還可以配有盒式磁帶機，EPROM寫入器，存儲器卡等其他外部設(shè)備。1.2PLC 的軟件組成及作用可編程限制器的軟件分為兩部分：系統(tǒng)軟件和用戶程序。系統(tǒng)軟件由PLC制造商固化在機內(nèi)，用以限制可編程程序限制器本身的運作。用戶程序由可編程限制器的運用者編制并輸入，用于限制外部對象的運行。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件又可分為系統(tǒng)管理程序，用戶指令說明程序及標準程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用。系統(tǒng)管理程序系統(tǒng)管理程序是系統(tǒng)軟件中最重要的部分。主管限制可編程限制的運作。其作用包括三個方面：一是運行管理，對限制可編程限制器何時輸入，何時輸出，何時計算，何時自檢，何時通信等運作時間上安排管理。二是存儲空間管理，即生成用戶環(huán)境。由它規(guī)定各種參數(shù)程序的存放地址，將用戶運用的數(shù)據(jù)參數(shù)，存儲地址轉(zhuǎn)化為實際的數(shù)據(jù)格式及物理存放地址，將有限的資源變?yōu)橛脩艉鼙憷馗纱噙\用的元件。三是系統(tǒng)自檢程序，它包括各種系統(tǒng)出錯檢驗，用戶程序語法檢驗，句法檢驗，警戒時鐘運行等。用戶指令說明程序中所周知，任何計算機最終都是執(zhí)行機器語言指令的。但是機器語言編程確是特別困難的事情?？删幊滔拗破骺捎锰菪螆D語言編程。把運用者直觀易懂的梯形圖變成機器懂得的機器語言。這就是說明程序的任務(wù)。說明程序?qū)⑻菪螆D逐條說明，翻譯成相應(yīng)的機器語言指令，由CPU執(zhí)行這些指令。標準程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用這部分由很多獨立的程序塊組成，各程序塊完成不同的功能。這些完成輸入，輸出處理，有些完成特殊運算等。這部分程序的多少確定了可編程限制器性能的強弱。整個系統(tǒng)軟件是一個整體，其質(zhì)量的好壞很大程度上影響可編程限制器的性能，很多狀況下通過改進系統(tǒng)就可在不增加任何設(shè)備的條件下大大改善可編程限制器的性能。因此可編程限制器的生產(chǎn)廠家對可編程限制器的系統(tǒng)軟件都特別重視。用戶程序用戶程序是可編程限制器的運用者針對具體限制對象編制的程序，在小型可編程限制器中，用戶程序有三種形式：指令表（STL），梯形圖（LAD）和依次功能流程圖（SFC）。1.3PLC的工作原理基本原理可編程序限制器要完成限制任務(wù)是在其硬件的支持下，通過執(zhí)行反映限制要求的用戶程序完成的。這一點是和計算機的原理一樣的，所以可編程序限制器工作的基本原理是建立在計算機工作原理基礎(chǔ)上的。從廣義上講，可編程序限制器PC實質(zhì)上也是一種計算機限制系統(tǒng)。只不過它具有比計算機更強的與工業(yè)過程相連的接口，具有更適用于限制要求的編程語言。由于它是作為繼電器限制盤的替代物，其核心為計算機芯片，因此與繼電器限制邏輯的工作原理有很大差別。然而PC的CPU則采納依次逐條地掃描用戶程序的運行方式。即假如一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的全部觸點不會馬上動作，必需等掃描到該觸點時才會動作。為了消退兩者之間由于運行方式不同而造成的這種差異，考慮到繼電器限制裝置中各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PC掃描用戶程序的時間一般小于100ms,因此，PC采納了一種不同于一般微型計算機的運行方式—掃描方式。對I/O響應(yīng)要求不高的場合，那么I/O的處理結(jié)果也就沒差別了。PLC的工作方式可編程限制器是一種工作限制計算機，它的工作原理是建立在計算機工作原理基礎(chǔ)上的，但是CPU是以分工時操作方式來處理各項任務(wù)的。由于運算速度極高，各電器的動作好像是同時完成的，但實際輸入—輸出的響應(yīng)是有滯后的。PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的依次掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱掃描周期。CPU從第一條指令起先按依次逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束。然后返回第一條指令起先新的掃描。執(zhí)行用戶程序時須要各種現(xiàn)場信息，這些現(xiàn)場信息已接到PLC的輸出端，PLC采集現(xiàn)場信息有兩種方式：1、集中采樣輸入方式，一般在掃描周期的起先或結(jié)束將全部輸入信號中執(zhí)行用戶程序所需輸入狀態(tài)均在輸入映像寄存器中取用，而不干脆到輸入端或輸出模塊去取用。2、馬上輸入方式，隨程序的執(zhí)行須要哪一個輸入信號就干脆從輸入端或輸出模塊取用這個輸入指令狀態(tài)。如“馬上輸入指令”就是這樣，此時輸入映像寄存器的內(nèi)容不變，到下一次集中采樣輸入時才變更。其次章PLC的選擇2.1PLC的機型選擇①選擇合理的結(jié)構(gòu)型式整體式PLC一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型限制系統(tǒng)中；而模塊式PLC一般用于較困難系統(tǒng)和環(huán)境差（維護量大）的場合。安裝方式的選擇集中式不須要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低。大型系統(tǒng)因為它們的裝置分布范圍廣，常常采納遠程I/O式。多臺聯(lián)網(wǎng)的分布式適合用于多臺設(shè)備分別獨立限制，又要相互聯(lián)系的場合。具有肯定的功能要求。響應(yīng)速度的要求PLC的掃描工作方式引起的延遲可達2~3個掃描周期。然而對于某些個別場合，選用具有高速度I/O處理功能指令的PLC和中斷輸入模塊的PLC等。系統(tǒng)牢靠性的要求對于一般PLC的牢靠性均能滿意，對牢靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是采納余限制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)機型的統(tǒng)一一個企業(yè)應(yīng)盡量做到PLC的機型統(tǒng)一，這樣不緊便于安裝，也便于維護和限制。2.2PLC的容量選擇①I/O的點數(shù)應(yīng)當合理選用PLC的I/O的點數(shù)，在滿意限制要求的前提下力爭適用的I/O點最少，但必需留有肯定的備用量（10﹪~15﹪）。用戶存儲容量2.3I/O模塊的選擇①開關(guān)量輸入模塊的選擇輸入信號的類型及電壓等級的選擇，常用的開關(guān)量輸入模塊的信號類型有三種：直流輸入、溝通輸入和溝通/直流輸入。輸入接線方法的選擇按輸入電路接線方式的不同，開關(guān)量輸入模塊可分為匯點式輸入和分組式輸入兩種。如下圖：COMIN0IN1IN2INnCOM0IN0IN1COM1IN2IN3匯點式輸入分組式輸入開關(guān)量的輸出模塊的選擇輸出方式的選擇開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管。COM0OUT0OUT1OUT2COM1OUT3OUT4OUT5COM0OUT0COM1OUT1COM2OUT2COM3OUT4輸出接線的選擇PLC的輸出接線方式不同，一般有分組式輸出和和分隔式輸出兩種。如下圖：分組式輸出分隔式輸出2.4電源模塊及其他外設(shè)的選擇①電源模塊的選擇②編程器的選擇一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程，這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較相宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低。用圖形編程器編程，該編程器采納梯形圖編程，便利直觀。一般的電氣人員短期內(nèi)就可以應(yīng)用自如，但該編程器價格較高。用IBM個人計算機加PLC軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式。但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試。因此，應(yīng)依據(jù)系統(tǒng)的大小與難易、開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購。第三章設(shè)備元件的選擇正確、合理地選用各種電器元件，是限制線路平安、牢靠工作的保證，也是使電器限制設(shè)備具有肯定的先進性和良好的經(jīng)濟性的重要環(huán)節(jié)。3.1主電路元器件的選擇刀開關(guān)刀開關(guān)又稱閘刀。主要用于接通和切斷長期工作設(shè)備及不常常啟動及制動、容量小于7.5KW的異步電動機。刀開關(guān)選用時，主要是依據(jù)電源種類、電壓等級、斷流容量及須要極數(shù)。接觸器在電氣限制線路中，接觸器的運用特別廣泛，而其額定電流或額定限制功率是隨運用件的不同而變更的。只有依據(jù)不同條件去正確選用，才能保證它在限制系統(tǒng)中長期牢靠運行，充分發(fā)揮其技術(shù)經(jīng)濟效果。接觸器分直流和溝通接觸器兩大類，溝通接觸器主要有CJ0及CJ10系列。在一般狀況下，溝通接觸器的選用主要依據(jù)是接觸器主觸頭的額定電壓、電流要求、協(xié)助觸頭的種類、數(shù)量及其額定電流、限制線圈電源種類、頻率和額定電壓、操作頻繁程度負載類型等因素。具體選用方法是：●主觸頭額定電流IN的選擇。主觸頭的額定電流大于或等于負載電流。對于電動機負載可按下面閱歷公式計算主觸頭電流:式中，為被限制電動機的額定功率（KW）；為電動機的額定電壓（V）；K為閱歷數(shù)取1~1.4。在選用接觸器額定電流應(yīng)大于計算值，可參照下表按被限制電動機的容量進行選取。下表型號額定電流/A型號額定電流/A可編程的籠型異步電動機的最大容量/KW220V380V500VCJ10-5CJ10-10CJ10-20CJ10-40CJ10-60CJ10-100CJ10-150510204060100150111730432.24.010.020.030.050752.24.010.020.030.05075對于頻繁工作的狀況，為了防止主觸頭的燒蝕和過早損壞，應(yīng)將接觸器的額定電流降低一個等級運用?！裰饔|頭額定電壓應(yīng)大于限制線的額定電壓?！窠佑|器觸點的數(shù)量、種類應(yīng)滿意限制須要，當協(xié)助觸點的對數(shù)不能滿意時，可用增設(shè)中間繼電器的方法來解決?！窠佑|器限制線圈的電壓種類與電壓等級應(yīng)依據(jù)限制線路要求選用，簡潔限制線路可干脆選用380V、220V。線路困難，運用電器較多時，應(yīng)選用127V、110V或更低的限制電壓。直流接觸器主要有CZ0系列，選用方法與溝通接觸器的選擇基本相同。繼電器的選擇電磁式繼電器的選用中間繼電器、電流繼電器、電壓繼電器等都屬于這一類型。選用的依據(jù)主要是：被限制或被愛護對象的特性、觸頭的種類、數(shù)量、限制電路的電壓、電流負載性質(zhì)等因素。電流應(yīng)滿意限制線路的要求。假如限制電流超過繼電器觸頭額定電流，可將觸頭并聯(lián)運用，也可以采納觸頭串聯(lián)運用方法來提高觸頭的分斷實力。時間繼電器的選用時間繼電器在選用時應(yīng)考慮延時方式（通電延時或斷電延時）、延時范圍、延時精度要求、外形尺寸、安裝方式、價格等因素。常用的時間繼電器有氣囊式、電動式及晶體管式等。在延時精度要求不高，電源電壓波動的場合宜選用價格較低的電磁式或氣囊式時間繼電器；當延時范圍大，延時精確較高時，可選用電動式或晶體管式時間繼電器。熱繼電器的選用對于工作時間短，停留時間長的電動機，可以不設(shè)過載愛護。除此以外一般電動機都應(yīng)考慮過載愛護。熱繼電器有兩相式、三相式及三相帶斷相愛護等型式。對于星形接法的電動機及電源對稱性較好的狀況可采納兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器；對于三角形接法的電動機或電源對稱形不夠好的狀況則選用三相結(jié)構(gòu)或帶斷相愛護的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。而在重要場合或容量較大的電動機，可選用半導(dǎo)體溫度繼電器來進行過載愛護。熱繼電器發(fā)熱元件額定電流，原則上按被限制電動機的額定電流選取，并依次起選擇發(fā)熱元件編號和肯定的調(diào)整范圍。熔斷器的選擇熔斷器選擇的主要內(nèi)容是其類型、額定電壓、熔斷器額定電流等級與熔體額定電流。依據(jù)負載愛護特性、短路電流大小、各類熔斷器的適用熔斷器的類型。額定電壓是依據(jù)被愛護電路的電壓來選擇的。熔體額定電流是依據(jù)選擇熔斷器的關(guān)鍵，它與負載大小、負載性質(zhì)親密相關(guān)。對于負載平穩(wěn)，無沖擊電流，如照明、信號、電熱電路可干脆按負載額定電流選取，而對于像電動機一類有沖擊電流負載，熔體額定電流可按下式計算選取。單臺電動機長期工作多臺電動機長期共用一個熔斷器愛護式中，為容量最大一臺電動機的額定電流；是除容量最大的電動機外，其余電動機額定電流之和。輕載及起動時間短時，系數(shù)取1.5，起動負載較重及起動時間長，起動次數(shù)又較多的狀況，則取2.5。熔體額定電流的選擇還要照看到上、下級愛護的協(xié)作，以滿意選擇性愛護要求，使下一級熔斷器的分斷時間較上一級熔斷器熔體的分斷時間要小，否則將會發(fā)生越級動作，擴大停電范圍。3.2協(xié)助電路元器件的選擇按鈕按鈕通常是用來短時接通或斷開小電流限制電路的一種主令電器。其選用依據(jù)主要是依據(jù)須要的觸點對數(shù)、動作要求是否須要帶指示燈，運用場合以及顏色等要求。目前，按鈕產(chǎn)品有多種結(jié)構(gòu)型式，多種觸頭組合以及多種顏色，供不同運用條件選用。例如：緊急操作一般選用蘑菇形，停止按鈕通常選用紅色等。其額定電壓有溝通500V， 直流400V，額定電流為5A。常用的按鈕有LA2、LA10、LA19及LA20等系列。組合開關(guān)組合開關(guān)主要用于電源的引入，所以又叫電源隔離開關(guān)。其選用依據(jù)是電源種類、電壓等級、觸點數(shù)量以及斷流容量。當采納組合開關(guān)來限制5KW以下小容量異步電動機時，其額定電流一般為（1.5~2.5），接通次數(shù)小于（15~ 20）次/h，常用的組合開關(guān)為HZ10系列。斷路器由于斷路器具有很好的愛護作用，故在電氣設(shè)計的應(yīng)用中越來越多。自動開關(guān)的類型較多，有框架式、塑料外殼式、限流式、手動操作式和電動操作式。在選用時，主要從愛護特性要求（幾段愛護）、分斷實力、電網(wǎng)電壓類型、電壓等級、長期工作負載的平均電流、頻繁程度等幾個方面去確定它的型號。在初步確定斷路器的類型和等級后，各級愛護動作值的整定還必需留意和上、下級開關(guān)愛護特性的協(xié)調(diào)協(xié)作，從總體上滿意系統(tǒng)對選擇性愛護的要求。限位開關(guān)限位開關(guān)主要用于位置限制或有位置愛護要求的場合。限位開關(guān)種類很多，常用的有LX2、LX19、JLXK1型限位開關(guān)以及LXW-11、JLXK-11型微動開關(guān)。選用時，主要依據(jù)機器位置對開關(guān)型式的要求和限制線路對觸頭的要求，以及電流電壓等級來確定其型號。第四章PLC程序的設(shè)計4.1設(shè)計要求在十字路的東、西、南、北方向裝設(shè)紅、綠、黃燈，使紅、綠、黃燈依據(jù)肯定時序輪番發(fā)亮。城市十字路口交通信號燈示意圖如下：正常時序限制信號燈受一個起動開關(guān)限制。當起動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)工作，先南北紅燈亮，東西綠燈亮。南北紅燈亮維持52S，在南北紅燈亮的同時綠燈也亮，并維持20S。到20S時，東西綠燈閃亮，綠燈閃亮周期為1S（亮0.5S，熄0.5S），綠燈閃亮3S后熄滅，東西黃燈亮，并維持2S。到2S時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。東西紅燈亮維持30S，南北綠燈維持25S。到25S時，南北綠燈閃亮3S后熄滅。南北黃燈亮，并維持2S。到2S時，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時東西紅燈熄滅，東西綠燈亮。起先其次周期的運行，以后周而復(fù)始地循環(huán)。當起動開關(guān)斷開時，全部信號燈熄滅。 急車強通限制急車強通信號受急車強通開關(guān)限制。無急車時，信號燈按正常時序限制；有急車來時，將急車強通開關(guān)接通，不管原來信號燈的狀態(tài)如何一律強制讓急車來車方向的綠燈亮，使急車放行，直至急車通過為止。急車一過，將急車強通開關(guān)斷開，信號燈的狀態(tài)馬上轉(zhuǎn)為急車放行方向綠燈閃3次，隨后按正常時序限制，急車強通信號只能響應(yīng)一路方向的急車，若兩個方向先后來急車，則只響應(yīng)先來的一方，隨后再響應(yīng)另一方。4.2I/O設(shè)備及I/O編號的安排輸入設(shè)備輸入點編號輸出設(shè)備輸出點編號起動開關(guān)X400南北綠燈Y430東西急車強通開關(guān)X401南北黃燈Y431南北紅燈Y432南北急車強通開關(guān)X402東西綠燈Y434東西黃燈Y435東西紅燈Y4364.3PLC限制梯形圖PLC的運行調(diào)試PLC的運行，由方波發(fā)生器的協(xié)助繼電器M100產(chǎn)生周期為1S（接通0.5S，斷開0.5S）的方波脈沖供信號閃光限制用。當起動開關(guān)合上時，X400接通，使Y432、Y434接通，南北紅燈亮，東西綠燈亮；T450起先記時。T450.20S記時到，T450常閉斷開，T450常開閉合，通過M100常開、T541常閉使Y434依據(jù)M100的通斷周期通斷。東西綠燈閃亮；T451起先記時，當東西綠燈閃3次（時間為3S）時，T451記時到，T451常閉斷開，使Y434斷開，東西綠燈閃光熄；T451常開閉合，使Y435接通，東西黃燈亮，T452起先記時。T452.2S記時到，T452常閉斷開使Y432、Y435斷開。南北紅燈熄，東西黃燈熄；T452常開閉合，使Y436、Y430接通。東西紅燈亮，南北綠燈亮；T453起先記時，T453.25S記時到T453常閉斷開，T453常開閉合，通過M100常開、T454常閉使Y430依據(jù)M100的通斷周期通斷，南北綠燈閃光；T454起先記時。T454.3S記時到，T454常閉斷開，使Y430斷開，南北綠燈閃光熄；T454常開閉合，使Y431接通，南北黃燈亮；T455起先記時，T455.2S記時到，T455常閉斷開，使Y436、Y431斷開，東西紅燈熄，南北黃燈熄；同時使T450、T451、T452、T4543、T454、T455全部記時器復(fù)位（斷開），于是T452、T450的常閉閉合，分別使南北紅燈亮和東西綠燈亮，起先其次周期的動作。以后周而復(fù)始的進行。當起動開關(guān)斷開時，X400斷開，使Y430、Y434及全部記時器斷開，從而使全部輸出繼電器斷開，全部信號燈熄滅。急車強通限制的運行用M200和M201實現(xiàn)東西、南北急車強通胡鎖，以保證只響應(yīng)一路方向的急車，為了保證在急車強通完時發(fā)一信號，使信號燈依據(jù)急車強通完后的時序動作。用M210、M220實現(xiàn)在東西強通完（即X401斷開）時由M220發(fā)脈沖。用M211、M221實現(xiàn)在南北強通完（即X402斷開）時由M221發(fā)一脈沖。為了避開在PLC一投入運行時M210和M211就接通，使M221、M221錯發(fā)脈沖。設(shè)置了M240、M241，當強通信號接通（即X401或X402接通）時，M240或M241被置位。M240常開或M241常開閉合，為了急車強通完發(fā)脈沖做打算，急車強通完時M220或M211才發(fā)脈沖，為了使M220、M211發(fā)出的脈沖信號變?yōu)槌掷m(xù)通信號，設(shè)置了M230、M231，它們通過自己的動合觸點以實現(xiàn)自保。當強通后是動作進行完最終一步即T455記時到，則T455常閉斷開，使M230、M231斷開，動作按正常時序限制從頭起先運行。當東西急車強通開關(guān)合上時，X401接通，M200接通，M200常閉斷開，使T450、T451、T452、T453、T454、T455全部記時器斷開；M200常開閉合，使Y432、Y434接通，南北紅燈亮，東西綠燈亮，讓東西急車通行。當東西急車強通開關(guān)斷開時，X401斷開，M200斷開，M210接通，M220發(fā)出脈沖，使M230接通并自保，M230常閉斷開，使東西綠燈支路及東西綠燈記時支路斷開；M230常開閉合，使Y432接著接通，南北紅燈接著亮；使東西綠燈支路及東西綠燈閃記時支路接通，T451起先記時，當東西綠燈燈閃3次（時間為3S）時，T451記時到，T451常閉斷開東西綠燈閃支路；T451常開接通Y435及T452，東西黃燈亮并起先記時……。以后按正常時序動作。當動作進行完最終一步，即T455記時到，則T455常閉斷開，使M230斷開，動作按正常時序從頭起先進行。同理，當南北急車通行開關(guān)合上時，X402接通，M201接通，M201常閉斷開，使T450、T451、T452、T453、T454、T455全部記時器斷開；M201常開閉合，使Y436、Y430接通，東西紅燈亮，南北綠燈燈亮，讓南北急車放行。當南北急車強通開關(guān)斷開時，X402斷開，M201斷開，M221發(fā)出脈沖，使M231接通并自保， M231常閉斷開，使T450及其它記時器接著斷開；M231常開閉合，使Y436接著接通，東西紅燈接著亮；使“南北綠燈閃”支路及“南北綠燈閃記時”支路接通，T454起先記時。當南北綠燈閃3次（時間為3S）時，T454記時到，T454常閉斷開“南北綠燈閃”支路；T454常開接通Y431及T455，南北黃燈亮并起先記時，當T455記時到，T455常閉斷開，使M231斷開，動作按正常時序從頭起先運行。4.4程序清單的編制001LDIT550002OUTT550003K0.5004LDT550005ANIM100006LDIT550007ANDM100008ORB009OUTM100010LDX400011ANIT452012ANIM201013ANIM231014LDM230015ANIT452016ORB017ORM200018OUTY432019LDX400020ANIT450021ANIM200022ANIM230023ANIM201024ANIM231025LDT450026ORM230027ANDM100028ANIT451029ORB030ORM200031OUTY434032LDX400033ANIT455034ANIM200035ANIM230036ANIM201037ANIM231038OUTT450039K20040LDT450041ORM230042OUTT451043K3044LDT451045ANIT452046OUTY435047LDT451048OUTT452049K2050LDT452051ANIT455052ORM231053ORM201054OUTY436055LDT452056ANIT453057LDT453058ORM231059ANDM100060ANIT454061ORB062ORM201063OUTY430064LDT452065OUTT453066K25067LDT453068ORM231069K3070LDT454071ANIT454072OUTY431073LDT454074OUTT455075K2076LDX401078SM240079LDX402080SM241081LDX401082ANIM201083OUTM200084LDX402085ANIM200086OUTM201087LDM240088ANIM200089OUTM210090LDM210091PLSM200092LDM241093ANIM201094OUTM211095LDM211096PLSM221097LDM220098ORM230099ANIT455100OUTM230101LDM221102ORM231103ANIT455104OUTM231END第五章PLC的安裝、維護及故障診斷5.1PLC的安裝要求1、PLC工作環(huán)境要求溫度在0~55度，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面。四周通風散熱的空間應(yīng)足夠大，開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風的百葉窗，防止太陽光干脆照耀。2、應(yīng)使PLC遠離劇烈的振動源。防止振動頻率為10~55HZ的頻率或連續(xù)振動。當運用環(huán)境不行避開振動時，必需實行減震措施。3、避開有腐蝕和易燃的氣體，對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的限制室或限制柜中，并安裝空氣凈扮裝置。4、PLC供電電源為50HZ，220（1±10﹪）V的溝通電，對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制實力。對于牢靠性要求很高的場合或電源干擾特殊嚴峻的環(huán)境，可以安裝一臺帶屏蔽層的變比1：1的隔離變壓器，以削減設(shè)備與地之間的干擾。5.2PLC系統(tǒng)的布線與接地的要求①限制線及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采納雙膠線連接；PPLC應(yīng)遠離強干擾源，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)；PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采納屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地；PLC基本單元與擴展單元以及功能模塊的連接線纜應(yīng)單獨敷設(shè)，以防止外界信號的干擾；溝通輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜。輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線避開并行。②輸出接線一般不要超過30米。如環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些；輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。盡可能采納常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理一樣。③輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出，在不同組中，可采納不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在不同組中的輸出只能用同一類型，同一電壓等級的電源；由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路，應(yīng)用熔絲愛護。④良好的接地是愛護PLC牢靠工作的重要條件。可以避開偶然發(fā)生的電壓沖擊危害，PLC的接地線與機器的接地端相連，接地線的截面積應(yīng)小于2平方毫米。，接地電阻小于100Ω，假如要用擴展單元,其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起.為了抑制加在電源及輸入端,輸出端的干擾應(yīng)給PLL接上專用地線,接地點應(yīng)與動力設(shè)備的接地點分開;若達不帶這心中要求,也必需做到與其它設(shè)備公開接地,禁止與其它設(shè)