關(guān)于球面的有限覆蓋問題的討論學(xué)位論文

HebeiNormalUniversityofScience&Technology專業(yè)：HebeiNormalUniversityofScience&Technology專業(yè)：數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)號：1111080108本科畢業(yè)論文（自然科學(xué)）在以下文字上改成你的題、名等在以下文字上改成你的題、名等.題目：關(guān)于球面的有限覆蓋問題的討論院（系、部）：數(shù)學(xué)與信息科技學(xué)院學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：職稱副教授8765年05月26日此行是總封面日期，是整個(gè)文檔的最后日期此行是總封面日期，是整個(gè)文檔的最后日期河北科技師范學(xué)院教務(wù)處制資料目錄以下各項(xiàng)頁數(shù)都不含封面，請?jiān)诒碇懈臄?shù)字以下各項(xiàng)頁數(shù)都不含封面，請?jiān)诒碇懈臄?shù)字1.學(xué)術(shù)聲明………………1～1頁2.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文………………1～17頁3.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文任務(wù)書……1～1頁4.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文計(jì)劃書……1～2頁5.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文中期檢查表………………1～1頁6.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文答辯記錄表………………1～1頁7.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論成績評定匯總表…………1～2頁8.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文工作總結(jié)…1～1頁9.文獻(xiàn)綜述………………1～4頁10.外文翻譯及原文………1～15頁河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文關(guān)于球面的有限覆蓋問題的討論此行及以下文字上改成你的題、名等。此行及以下文字上改成你的題、名等。刪除批注可選中批注，單擊右鍵，刪除批注。隱藏批注，審閱—>顯示-->將批注前面的對號選項(xiàng)去掉即可。專業(yè)名稱：學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號：1111643210指導(dǎo)教師：9876年05月24日行是論文結(jié)稿日期，不晚于總封面日期.行是論文結(jié)稿日期，不晚于總封面日期.河北科技師范學(xué)院教務(wù)處制學(xué)術(shù)聲明本人呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實(shí)可靠。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確的方式標(biāo)明。本學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸屬于河北科技師范學(xué)院。本人簽名：日期：簽名要用黑色簽字筆，日期不晚于要求提交文檔日期。簽名要用黑色簽字筆，日期不晚于要求提交文檔日期。指導(dǎo)教師簽名：日期：目錄引言此行為一級標(biāo)題，黑體三號字，各級標(biāo)題的序號后留一漢字空無標(biāo)點(diǎn)，段前1行，段后1行，行距1.5倍；以下正文，宋體小四號字，首行縮進(jìn)2個(gè)漢字，段前段后為0行，行距為固定值20磅，若遇公式行且固定行高使得此行無法完全顯示的情況下，單獨(dú)將此行設(shè)定為單倍行間距。此行為一級標(biāo)題，黑體三號字，各級標(biāo)題的序號后留一漢字空無標(biāo)點(diǎn)，段前1行，段后1行，行距1.5倍；以下正文，宋體小四號字，首行縮進(jìn)2個(gè)漢字，段前段后為0行，行距為固定值20磅，若遇公式行且固定行高使得此行無法完全顯示的情況下，單獨(dú)將此行設(shè)定為單倍行間距。衛(wèi)星(在此泛指各種航天器)在國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)中有著重要的作用，對它們的運(yùn)行過程進(jìn)行測控是非常重要的，而其核心問題是測控站的布設(shè)問題。每一個(gè)測控站只能觀測到一個(gè)有限的空間區(qū)域，可以稱該有限區(qū)域被覆蓋。一般地，一個(gè)測控站覆蓋的是一個(gè)圓錐域內(nèi)部。在一個(gè)衛(wèi)星的運(yùn)行過程中，往往有多個(gè)測控站聯(lián)合完成測控任務(wù)。而衛(wèi)星可以理想地認(rèn)為在一個(gè)固定的圓上或一個(gè)固定的球面上運(yùn)動。因此要完成對衛(wèi)星的全程跟蹤的任務(wù)，必須對該圓或該球面進(jìn)行全覆蓋數(shù)學(xué)類論文的句號可以通篇用“。數(shù)學(xué)類論文的句號可以通篇用“?！?，也可以通篇用全角的“．”，但不能混用。非數(shù)學(xué)類論文一律采用“?！彪S著發(fā)射的衛(wèi)星越來越多，對這種覆蓋的研究也越來越多。在現(xiàn)有的教材和文獻(xiàn)中，主要分為平面研究方法和立體研究方法。在平面研究方法中，主要是將需要覆蓋的球面近似地展成平面，利用平面的覆蓋方法進(jìn)行研究，比如李小蓮[1]主要是利用平面矩形覆蓋的方法計(jì)算了衛(wèi)星軌道圓環(huán)覆蓋問題，洪毅等[2]此兩行出現(xiàn)引用文獻(xiàn)，此兩行出現(xiàn)引用文獻(xiàn)，要求：（1）以作者名方式引用的，在作者名后用上標(biāo)注明。非作者名方式引用的，在引用結(jié)束句的句號前加序號；（2）不允許在摘要、標(biāo)題、句號后、段尾加引用。（3）序號從[1]起從小到大自然排列。2對平面有限區(qū)域及球面的有限覆蓋問題的計(jì)算2.1平面有限區(qū)域的有限圓形覆蓋問題此行為二級標(biāo)題，黑體四號字，段前0.5行，段后0.5行，行距1.5倍，下同。此行為二級標(biāo)題，黑體四號字，段前0.5行，段后0.5行，行距1.5倍，下同。對有限平面的圓形覆蓋是指任取此平面內(nèi)的一點(diǎn)，則至少在一個(gè)小圓內(nèi)。顯然對于任意有限的平面區(qū)域都可以用有限個(gè)相同的小圓進(jìn)行完全覆蓋，那么從節(jié)省圓的角度考慮，至多需要多少個(gè)這樣的小圓就能對此平面有限區(qū)域進(jìn)行全覆蓋呢？利用積分理論的分劃思想，我們可以將此平面有限區(qū)域劃分成若干個(gè)規(guī)則圖形，如：正方形，長方形等等。只需將規(guī)則圖形的覆蓋問題研究清楚，則平面有限區(qū)域的有限圓形覆蓋問題就迎刃而解。2.1.1正方形的有限圓形覆蓋問題的計(jì)算此行為三級標(biāo)題，黑體小四號字，段前段后0行，行距1.5倍，下同。此行為三級標(biāo)題，黑體小四號字，段前段后0行，行距1.5倍，下同。設(shè)邊長為，圓的半徑為()，從節(jié)省圓的角度考慮，至多需要多少個(gè)圓就能將此正方形完全覆蓋？對此正方形的覆蓋，應(yīng)采用下面方式覆蓋：先用圓的直徑將正方形的邊覆蓋，并且相鄰的圓相切，然后以邊為參照，用圓按照上述方法將距離邊的邊(即平行于且位于正方形內(nèi)的線段)進(jìn)行覆蓋，依次將距離邊，，…的邊覆蓋，直到完成對正方形的覆蓋，如圖1和圖2所示。設(shè)對邊的覆蓋為第一層，每進(jìn)行一次這樣的覆蓋，稱之為增加一層。圖1圖1覆蓋模式Ⅰ圖2覆蓋模式Ⅱ圖必須有圖序和圖題，居圖下中間，全文圖序連續(xù)排列，圖題和圖中的中文文字采用宋體5號字，英文采用TimesNewRoman5號，圖序號和圖名間一個(gè)英文字符分隔。多圖并排時(shí)，組合在一起，獨(dú)占一行，此行采用單倍行間距，版式用“嵌入型”“居中”。(1)，其中為正整數(shù)，如圖1所示上行分項(xiàng)序號，(1)用TimesNesRoman字體，括號后無標(biāo)點(diǎn)，下同。上行分項(xiàng)序號，(1)用TimesNesRoman字體，括號后無標(biāo)點(diǎn)，下同層數(shù)為，第1層個(gè)，第2層個(gè)，第3層個(gè)，第4層個(gè)…。由于，此時(shí)層數(shù)為奇數(shù)。則圓的總個(gè)數(shù)為行中非重要數(shù)學(xué)公式，連續(xù)排版。結(jié)尾用句號。若固定行高使得此行無法完全顯示的情況下，單獨(dú)將此行設(shè)定為單倍行間距，下同。。行中非重要數(shù)學(xué)公式，連續(xù)排版。結(jié)尾用句號。若固定行高使得此行無法完全顯示的情況下，單獨(dú)將此行設(shè)定為單倍行間距，下同。(2)，其中為正整數(shù)，如圖所示2。①此行小項(xiàng)序號，①用TimesNesRoman字體，括號后無標(biāo)點(diǎn)，下同當(dāng)時(shí)，層數(shù)為，每層的個(gè)數(shù)為，所以所需圓的總此行小項(xiàng)序號，①用TimesNesRoman字體，括號后無標(biāo)點(diǎn)，下同數(shù)為，其中表示不超過的最大整數(shù)(下同)。②當(dāng)時(shí)，層數(shù)為。各層的個(gè)數(shù)為：第1層個(gè)，第2層個(gè)，第3層個(gè)，第4層個(gè)…。由于，此時(shí)層數(shù)為奇數(shù)，則所需圓的總個(gè)數(shù)為此行重要數(shù)學(xué)公式，單獨(dú)成行，無“此行重要數(shù)學(xué)公式，單獨(dú)成行，無“首行縮進(jìn)”，居中。下同2.1.2長方形的有限圓形覆蓋問題的計(jì)算設(shè)長方形的長為，寬為，圓的半徑為()，從節(jié)省圓的角度考慮，至多需要多少個(gè)圓就能將此長方形完全覆蓋呢？長方形和正方形算法相似，只是層數(shù)發(fā)生變化，此處不再贅述。旅行商問題四級標(biāo)題小四黑體，同正文混排，段前端后0行，行間距固定值20磅。標(biāo)題序號和標(biāo)題間不加空格，不單獨(dú)成行，標(biāo)題后空一個(gè)漢字，接寫正文。四級標(biāo)題部出現(xiàn)在目錄中，旅行商問題又稱為旅行推銷員問題、貨郎擔(dān)問題，簡稱TSP（TravelingSalesmanProblem）第一次出現(xiàn)英文簡寫應(yīng)在其后括號內(nèi)輸入英文原意。問題，是指一名推銷員要拜訪多個(gè)地點(diǎn)時(shí)，如何找到在拜訪每個(gè)地點(diǎn)一次后再回到起點(diǎn)的最短路徑。規(guī)則雖然簡單，但在地點(diǎn)數(shù)目增多后求解卻極為復(fù)雜。以42個(gè)地點(diǎn)為例，如果要列舉所有路徑后再確定最佳行程，那么總路徑數(shù)量之大，幾乎難以計(jì)算出來。多年來全球數(shù)學(xué)家絞盡腦汁，試圖找到一個(gè)高效的算法，近來在大型計(jì)算機(jī)的幫助下才取得了一些進(jìn)展。TSP問題在物流中的描述是對應(yīng)一個(gè)物流配送公司，欲將n個(gè)客戶的訂貨沿最短路線全部送到。如何確定最短路線。四級標(biāo)題小四黑體，同正文混排，段前端后0行，行間距固定值20磅。標(biāo)題序號和標(biāo)題間不加空格，不單獨(dú)成行，標(biāo)題后空一個(gè)漢字，接寫正文。四級標(biāo)題部出現(xiàn)在目錄中，第一次出現(xiàn)英文簡寫應(yīng)在其后括號內(nèi)輸入英文原意。圖3球冠面旅行商算法TSP問題屬于NP-Complete的問題，所以旅行商問題大多集中在啟發(fā)式解法。Bodin（1983）等人[3]將旅行推銷員問題的啟發(fā)式解法分成三種：(1)途程建構(gòu)法；(2)途程改善法；(3)圖3球冠面2.2球面的有限球冠覆蓋問題的計(jì)算空間中共有五種正多面體：正四面體，正六面體，正八面體，正十二面體，正二十面體。對于球冠而言，在此稱球冠底面所在圓的半徑為球冠底圓半徑，球心與球冠對應(yīng)的圓面的直徑端點(diǎn)的夾角為錐角，如圖3單圖小圖，版式用“四周型”“右對齊單圖小圖，版式用“四周型”“右對齊”。正多面體的基本數(shù)據(jù)見表1。表1正多面體的基本數(shù)據(jù)表格三線表，上下邊線1.5磅，表頭下線0.5磅；通篇表序號連續(xù)編輯，表序表格三線表，上下邊線1.5磅，表頭下線0.5磅；通篇表序號連續(xù)編輯，表序號、表名、表內(nèi)文字用五號宋體字，段前段后0行，20磅固定行間距。表內(nèi)文字最好“中部居中”，若遇一定精度小數(shù)時(shí)，小數(shù)位數(shù)必須相同，整列小數(shù)點(diǎn)對齊；一表分兩頁時(shí)，下頁省略表序表名，但要重復(fù)表頭，在表的右上方“右對齊”寫“續(xù)表X”，如上。下同多面體名稱面數(shù)頂點(diǎn)數(shù)棱數(shù)各面形狀正四面體446正三角形正六面體6812正方形正八面體8612正三角形正十二面體122030正五邊形正二十面體201230正三角形2.2.1正多面體的球冠面積和錐角(1)正四面體如圖4所示，設(shè)正四面體，邊長為，面于，為四面體的中心，則，。則。(1主要數(shù)學(xué)公式，有序號，單獨(dú)成行，公式居中；序號“右對齊”主要數(shù)學(xué)公式，有序號，單獨(dú)成行，公式居中；序號“右對齊”。公式標(biāo)號從前到后順序標(biāo)號，引用公式僅需指明公式序號，例如“根據(jù)式（3）”，下同。3系統(tǒng)訪問控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)由于高校教務(wù)管理系統(tǒng)的用戶數(shù)量巨大、權(quán)限管理機(jī)制復(fù)雜。因此，為適應(yīng)高校內(nèi)部不同成員對系統(tǒng)的訪問，本高校教務(wù)管理系統(tǒng)采用自適應(yīng)訪問控制策略進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。從而，可在有效保證系統(tǒng)安全性的前提下，最大化滿足系統(tǒng)用戶的訪問控制需求。3.1訪問控制需求分析為有效實(shí)施本高校教務(wù)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，首先闡述系統(tǒng)使用戶、業(yè)務(wù)邏輯、權(quán)限關(guān)系等相關(guān)的訪問控制需求分析。3.1.1系統(tǒng)業(yè)務(wù)功能認(rèn)知系統(tǒng)所提供的核心功能是實(shí)施系統(tǒng)訪問控制的前提，本高校教務(wù)管理系統(tǒng)的主要業(yè)務(wù)功能如圖4所示。圖4高校教務(wù)管理系統(tǒng)的主要業(yè)務(wù)功能流程圖、功能圖、ER圖等最好用microsoftvisio繪制，圖要緊湊、規(guī)整、美觀。流程圖、功能圖、ER圖等最好用microsoftvisio繪制，圖要緊湊、規(guī)整、美觀。3.1.2系統(tǒng)用戶邏輯用戶是系統(tǒng)實(shí)施訪問控制的主要對象，用戶的行為決定系統(tǒng)提供的訪問控制服務(wù)。該高校教務(wù)管理系統(tǒng)的用戶劃分如圖5所示。該圖是對系統(tǒng)用戶的抽象描述。從而，能夠更為深入理解系統(tǒng)用戶的使用需求狀況。圖5系統(tǒng)的用戶關(guān)系繼承圖圖和圖標(biāo)題必須在一頁。圖和圖標(biāo)題必須在一頁。同時(shí)，從圖5可以看出，系統(tǒng)用戶是一種上下級的從屬關(guān)系。圖中箭頭標(biāo)示了操作權(quán)限的繼承關(guān)系，其指向被繼承者。3.2系統(tǒng)訪問控制自適應(yīng)框架通過研究系統(tǒng)的訪問控制自適應(yīng)模型，可進(jìn)一步對該模型在高校教務(wù)管理系統(tǒng)中的具體運(yùn)用進(jìn)行深入分析。從而，可對每個(gè)訪問控制模塊進(jìn)行定義，同時(shí)明確它們之間的相互關(guān)系。圖6給出了系統(tǒng)實(shí)施的訪問控制體系框架。圖6系統(tǒng)的訪問控制自適應(yīng)框架插入彩色圖時(shí)注意顏色間的對比度，保證打印效果。插入彩色圖時(shí)注意顏色間的對比度，保證打印效果。從圖6中可看出，該框架為一個(gè)包含用戶界面層、系統(tǒng)邏輯層和系統(tǒng)數(shù)據(jù)層的三層的體系結(jié)構(gòu)。(1)用戶界面層：該層主要提供使用用戶與系統(tǒng)實(shí)施交互的接口，例如向用戶提供選擇菜單、按鈕等可視化操作控件，以及顯示相關(guān)的數(shù)據(jù)信息等。(2)系統(tǒng)邏輯層：該層主要用于諒解用戶界面層與系統(tǒng)數(shù)據(jù)層，用戶不直接與系統(tǒng)數(shù)據(jù)層進(jìn)行聯(lián)系，而是通過系統(tǒng)邏輯層實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問操作。該層包括系統(tǒng)的登錄管理、用戶管理、實(shí)時(shí)授權(quán)管理、訪問行為控制管理等功能。(3)系統(tǒng)數(shù)據(jù)層：以數(shù)據(jù)表方式存儲系統(tǒng)中的各類對象化實(shí)體。區(qū)別于傳統(tǒng)訪問控制模型，本高校教務(wù)管理系統(tǒng)的用戶管理、登錄管理、實(shí)時(shí)授權(quán)管理，以及系統(tǒng)的用戶注冊和分配等主要是基于業(yè)務(wù)邏輯數(shù)據(jù)的自適應(yīng)管理模式，從而實(shí)現(xiàn)了授權(quán)行為的實(shí)時(shí)性，其自適應(yīng)訪問控制管理流程如圖7所示。圖7系統(tǒng)自適應(yīng)訪問控制管理流程流程圖必須嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)繪制。流程圖必須嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)繪制。由圖7可知，系統(tǒng)的自適應(yīng)訪問控制流程主要包括插入的各種圖，在正文中應(yīng)有所講解。：插入的各種圖，在正文中應(yīng)有所講解。(1)用戶身份驗(yàn)證：如果存在某登錄用戶，則系統(tǒng)首先對該用戶的身份加以驗(yàn)證。所采用的登錄驗(yàn)證方式為傳統(tǒng)的用戶名加密碼模式，若驗(yàn)證成功，說明該用戶早已注冊，則系統(tǒng)允許該用戶登錄。若驗(yàn)證失敗，說明該用戶對應(yīng)的賬號不存在，那么系統(tǒng)繼續(xù)判斷該用戶是否為新教職員工或?qū)W生，若是，則進(jìn)入系統(tǒng)的自動注冊界面并完成注冊。(2)創(chuàng)建系統(tǒng)會話：系統(tǒng)會話的主要作用在于能夠記錄用戶在系統(tǒng)中所扮演的角色。要實(shí)現(xiàn)用戶的訪問操作，系統(tǒng)須為訪問系統(tǒng)的合法用戶創(chuàng)建會話。某用戶登錄以后，系統(tǒng)首先將他的登錄請求發(fā)送給實(shí)時(shí)授權(quán)管理模塊。之后，該模塊再根據(jù)用戶賬號，查找全部和該他相關(guān)的教職工崗位或?qū)W生信息，并獲取對應(yīng)的角色信息，同時(shí)將角色信息加入本次會話，目的是確保用戶能安全進(jìn)行系統(tǒng)訪問。3.2.1許可和角色管理許可的注冊、刪除和修改操作構(gòu)成了本系統(tǒng)的許可管理模式。為用戶注冊許可的過程中，可由系統(tǒng)為用戶自動指派具有唯一編號的許可標(biāo)識。相對于許可而言，角色是一個(gè)范圍更大的概念，它是完成某特定工作具備的最小許可集合。角色管理主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中角色的創(chuàng)建，為角色指定許可以及為其指派父角色等。同時(shí)，本系統(tǒng)提供角色繼承的管理機(jī)制。系統(tǒng)的許可數(shù)據(jù)表如表2所示。表2系統(tǒng)許可數(shù)據(jù)表字段描述是否唯一可否為空默認(rèn)值ID許可編號YesNo由系統(tǒng)分配URL可能訪問的URLNoParameter參數(shù)AreaLevel作用域級別No2Status狀態(tài)，是否可用Title標(biāo)題No續(xù)表2一表分兩頁時(shí)，下頁省略表序表名，但要重復(fù)表頭，在表的右上方“右對齊一表分兩頁時(shí)，下頁省略表序表名，但要重復(fù)表頭，在表的右上方“右對齊”寫“續(xù)表X”，如上。字段描述是否唯一可否為空默認(rèn)值Description說明BIcone使用大圖標(biāo)BMenuIconSIcon使用小圖標(biāo)SMenuIcon3.2.3數(shù)據(jù)表關(guān)系基于前面的分析，并結(jié)合日常招聘管理中需要的一些數(shù)據(jù)，建立了以下一些數(shù)據(jù)庫表。具體見附錄3數(shù)據(jù)關(guān)系圖若遇大表、大圖，可將其作為附錄，可通過表的方向、圖旋轉(zhuǎn)和縮放使其能在一頁中展現(xiàn)。。若遇大表、大圖，可將其作為附錄，可通過表的方向、圖旋轉(zhuǎn)和縮放使其能在一頁中展現(xiàn)。3.2.2審批流程的功能實(shí)現(xiàn)交通行政許可審批系統(tǒng)的靈魂就是審批流程的實(shí)現(xiàn)，基于工作流的思想對交通行政許可審批流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，控制每個(gè)案件的流向和處理權(quán)限，用戶通過客戶端跟應(yīng)用服務(wù)器進(jìn)行交互，獲取信息、處理信息?？蛻舳舜虬蛻粽埱笮畔?，通過Socket發(fā)送給應(yīng)用服務(wù)器，以獲取案件為例，用戶登錄系統(tǒng)后進(jìn)入主頁面，主頁面中清晰顯示了該用戶工作的基本信息，如處理案件數(shù)量信息、即將到限信息等。在“申請按區(qū)間總覽”的右側(cè)代辦事宜的項(xiàng)目數(shù)是一個(gè)有效鏈接，可以直接跳轉(zhuǎn)到相關(guān)業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)入口頁面，同時(shí)，權(quán)限菜單也會跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的層次，如圖8所示。屏幕截圖，通過抓圖軟件，經(jīng)過去掉多余邊緣，保存成jpg格式文件，再插入文檔。圖中不可留過多空白。屏幕截圖，通過抓圖軟件，經(jīng)過去掉多余邊緣，保存成jpg格式文件，再插入文檔。圖中不可留過多空白。圖8審查業(yè)務(wù)入口界面結(jié)論今天，航天技術(shù)水平和應(yīng)用能力已成為一個(gè)國家軍事實(shí)力和綜合國力的重要象征，而氣象衛(wèi)星，廣播衛(wèi)星等……。參考文獻(xiàn)為了反映文稿的科學(xué)依據(jù)和尊重他人成果的態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文中應(yīng)按順序在引用參考文獻(xiàn)處的文字右上角用［］標(biāo)明，［］中序號應(yīng)與“參考文獻(xiàn)”中序號一致。列出的參考文獻(xiàn)只限于畢業(yè)生親自閱讀過的、最主要的、正式出版的文獻(xiàn)。為了反映文稿的科學(xué)依據(jù)和尊重他人成果的態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文中應(yīng)按順序在引用參考文獻(xiàn)處的文字右上角用［］標(biāo)明，［］中序號應(yīng)與“參考文獻(xiàn)”中序號一致。列出的參考文獻(xiàn)只限于畢業(yè)生親自閱讀過的、最主要的、正式出版的文獻(xiàn)。以下參考文獻(xiàn)與前面正文中引用的順序號對應(yīng)，宋體五號字。參考文獻(xiàn)數(shù)量不低于10篇，其中英文文獻(xiàn)必低于2篇。各類按如下樣例格式編輯。其中括號()[]，逗號，點(diǎn)，橫線-，冒號：一律用英文狀態(tài)下的，除括號()[]外，均在其后加空格。以便中英文參考文獻(xiàn)一致。李小蓮.初探衛(wèi)星或飛船的覆蓋跟蹤測控問題[J].內(nèi)江科技,2010,(2):62-68.R.Peters,M.Bishay.CenteringPeripheralFeaturesinAnIndoorEnvironmentUsingABinocularLog-polar4DOFCameraHead[J].JournalofRoboticsandAutonomousSystems,1996,18(1):271-282.黃真,趙永生,趙鐵石.高等空間機(jī)構(gòu)學(xué).北京:高等教育出版社,2006專著、圖書。.專著、圖書。竇燕,孔令富.基于視覺注意的并聯(lián)雕刻機(jī)器人工作場景分析機(jī)制[C].第三屆全國先進(jìn)制造裝備與機(jī)器人技術(shù)高峰論壇,中國成都,2007:68-74會議論文.會議論文H.Truong,S.Abdallah,S.Rougeaux,etal.ANovelMechanismforStereoActiveVision[C].ConferenceonRoboticsandAutomation(ACRA2000),MelbourneAustralia,August,2000:1-8張筑生.微分半動力系統(tǒng)的不變集[D].北京:北京大學(xué)數(shù)學(xué)系數(shù)學(xué)研究所,1983學(xué)位論文.學(xué)位論文馮西橋.核反應(yīng)堆壓力管道與壓力容器的LBB分析[R].北京:清華大學(xué)核能技術(shù)設(shè)計(jì)研究院報(bào)告,1997.報(bào)告鐘文發(fā).非線性規(guī)劃在可燃毒物配置中的應(yīng)用[C].趙煒.運(yùn)籌學(xué)的理論與應(yīng)用——中國運(yùn)籌學(xué)會第五屆大會論文集[C].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1996:468-471.謝希德.創(chuàng)造學(xué)習(xí)的新思路[N].人民日報(bào),1998-12-25(10).GB/T16159-1996,漢語拼音正詞法基本規(guī)則[S].姜錫洲.一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞桨?中國,88105607.3[P].1989-07-26.王明亮.關(guān)于中國學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)工程的進(jìn)展[EB/OL].http://www.C/pub/wml.txt/980810-2.html,1998-08-16/1998-10-04.萬錦坤.中國大學(xué)學(xué)報(bào)論文文摘(1983-1993).英文版[DB/CD].北京:中國大百科全書出版社,1996.

致謝致謝應(yīng)單獨(dú)成頁。在致謝前加分頁符。致謝不要千篇一律，寫出發(fā)自肺腑的感受。學(xué)位論文的通過，意味著你完成了大學(xué)本科階段的學(xué)習(xí)，你必有很多你需感謝的人和感謝的話。盡情發(fā)揮吧。致謝應(yīng)單獨(dú)成頁。在致謝前加分頁符。致謝不要千篇一律，寫出發(fā)自肺腑的感受。學(xué)位論文的通過，意味著你完成了大學(xué)本科階段的學(xué)習(xí)，你必有很多你需感謝的人和感謝的話。盡情發(fā)揮吧。本論文最終能順利完成，首先應(yīng)感謝我的導(dǎo)師畢云良老師自始至終給予的關(guān)心和指導(dǎo)。無論是在論文選題、開題、寫作階段還是在項(xiàng)目的實(shí)踐過程中，畢老師都加以悉心的指導(dǎo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)和求實(shí)的工作態(tài)度都深深地影響著我。感謝北京美林電子有限公司為我提供了很多研究條件和實(shí)踐環(huán)境。感謝在論文的寫作過程中，為我提供了很多幫助，與我共同奮斗的同學(xué)，這段風(fēng)雨同舟的日子將成為永恒的記憶。本論文的寫作參考、引用了很多書籍及文獻(xiàn)，在此向這些文章的作者表示深深的謝意。感謝在百忙之中抽出時(shí)間、精心審閱本論文的各位專家、學(xué)者！感謝我的父母和親人，正是有了他們的關(guān)心和支持，我的學(xué)業(yè)才得以順利完成。最后，再次感謝所有關(guān)心和愛護(hù)過我的老師、親人、同學(xué)和朋友！

附錄（1）附錄是畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）主題的補(bǔ)充項(xiàng)目，如寫入正文可能有損于行文的條理性、邏輯性和精煉性。為體現(xiàn)整篇畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的完整性，這類材料可以寫入附錄段。但不做具體要求，可有可無。（2）附錄是對論文有重要支撐作用的某些程序、運(yùn)行結(jié)果，或調(diào)查用樣表等（3）由于致謝單獨(dú)成頁，附錄另起一頁，在附錄前加分頁符。（4）附錄內(nèi)容只有一項(xiàng)時(shí)，附錄無需編號，若包含多項(xiàng)，按“附錄Ⅰ，附錄Ⅱ…”編號，并注明俘虜標(biāo)題。（1）附錄是畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）主題的補(bǔ)充項(xiàng)目，如寫入正文可能有損于行文的條理性、邏輯性和精煉性。為體現(xiàn)整篇畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的完整性，這類材料可以寫入附錄段。但不做具體要求，可有可無。（2）附錄是對論文有