車庫自動(dòng)卷簾門控制設(shè)計(jì)說明書范文

目錄第一章緒論 11.1車庫自動(dòng)卷簾門的概述 11.1.1車庫自動(dòng)卷簾門的簡(jiǎn)介 11.1.2國(guó)內(nèi)自動(dòng)卷簾門的發(fā)展現(xiàn)狀 11.2本課題研究的內(nèi)容和意義 2第二章車庫自動(dòng)卷簾門 PLC控制方案 52.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 5第三章車庫自動(dòng)卷簾門的組成、控制要求及原理 63.1車庫自動(dòng)卷簾門的主要部件組成 63.2車庫自動(dòng)卷簾門控制要求 63.3車庫自動(dòng)卷簾門的基本控制原理 73.3.1車庫自動(dòng)卷簾門電氣原理圖分析 8第四章車庫自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 114.1PLC的功能分析與選型 114.2電動(dòng)機(jī)的功能分析及選型 114.3熔斷器的選擇 124.4繼電器的選擇與作用 134.5接觸器的選擇 134.7蜂鳴器的選用 154.8行程開關(guān)(限位開關(guān))的選用 154.9光電開關(guān)的選用 164.10控制按鈕的選用 164.11遙控開關(guān)的選用 164.12電源選擇 174.13PLC控制輸出/輸入接線 17第五章自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)程序 205.1控制流程圖 205.2梯形圖 20設(shè)計(jì)體會(huì) 22參考文獻(xiàn) 22第一章 緒論1.1 車庫自動(dòng)卷簾門的概述1.1.1 車庫自動(dòng)卷簾門的簡(jiǎn)介車庫自動(dòng)卷簾門的性能廣，具有保溫、保冷、防蟲、防風(fēng)、防塵、隔音、防火、防異味、采光、密封、可抵擋風(fēng)壓，有防盜，低噪音，速度快，開啟頻率高，安全性能好等多種功能?？蓮V泛使用于電子、機(jī)械、化工、紡織、冷凍、印刷、食品、汽車裝配、超市、物流倉儲(chǔ)等多種行業(yè)的空調(diào)車間和潔凈廠房。其中高速自動(dòng)開啟與關(guān)閉的快卷門，在尋求嚴(yán)格的質(zhì)量管理和高效率，節(jié)儉經(jīng)費(fèi)的工廠、倉庫、店鋪等處，出入口的有效開閉是決定商品的安全性與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)效率的最大關(guān)鍵。快速門比鋼鐵卷簾門速度高達(dá)20倍,實(shí)現(xiàn)每1小時(shí)100次的高速開閉與高度的耐久性。另外，通過開口高度調(diào)節(jié)機(jī)能的并用，縮短出入口的開放時(shí)間，提高室內(nèi)的空調(diào)的效率．把室外的異物混入控制在最小限度， 同時(shí)提高工作效率。為實(shí)現(xiàn)安全，清潔，節(jié)能的工作環(huán)境，為提高產(chǎn)品質(zhì)量節(jié)減經(jīng)費(fèi)作出貢獻(xiàn)。 密封性能好，采用德國(guó)編碼器調(diào)制限位，門底端裝有加重隔氣布，可與各種不平坦地面緊密結(jié)合，起到良好防塵降噪、防風(fēng)保溫作用。1.1.2 國(guó)內(nèi)自動(dòng)卷簾門的發(fā)展現(xiàn)狀自動(dòng)卷簾門產(chǎn)品盡管已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)成熟期，但從總的要求看，尚不夠成熟和完善，在技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品定位上仍依靠市場(chǎng)的自然導(dǎo)向?yàn)橹?。?guó)家建設(shè)部在2004后6月組建了自動(dòng)門、車庫門標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，對(duì)全行業(yè)進(jìn)行規(guī)范、指導(dǎo)和服務(wù)，但要把純自然狀態(tài)下的行業(yè)發(fā)展模式進(jìn)行規(guī)范到位，必然會(huì)遇到一些亟待解決的問題：（1）知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度太弱。一批假冒偽劣廠家剛被淘汰出局，隨之又有一批卷土而來，大有“野火燒不盡”之勢(shì)，而正規(guī)動(dòng)作的品牌企業(yè)面對(duì)這種不正當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)卻又不得不疲于應(yīng)對(duì)，可謂深受其害。從總體上來講，國(guó)人對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)意識(shí)本身就不強(qiáng)，在實(shí)際動(dòng)作中又缺少相應(yīng)的技術(shù)和政策支持，導(dǎo)致大批正規(guī)企業(yè)辛辛苦苦投入大量資金、精心研發(fā)的新產(chǎn)品，剛一問世，仿冒偽劣產(chǎn)品就蜂擁而至充斥市場(chǎng)，以低廉的價(jià)格與之競(jìng)爭(zhēng),同時(shí)，魚目混珠的劣質(zhì)產(chǎn)品，也令消費(fèi)者無法分辨，無所適從。這不僅使正規(guī)投入研發(fā)的企業(yè)蒙受損失，也直接坑害了消費(fèi)者利益，擾亂了市場(chǎng)秩序。（2）缺少產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范。由于自動(dòng)卷簾門產(chǎn)品面市僅十幾年的時(shí)間，技術(shù)工作的基礎(chǔ)才剛剛建立，要制定產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚缺乏足夠的技術(shù)準(zhǔn)備和足夠的調(diào)研及數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。可以說，建設(shè)部自動(dòng)門車庫門標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的成立和運(yùn)行，為制定這些標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范創(chuàng)造了有利條件，但要真正落到實(shí)處還需要行業(yè)內(nèi)同仁們的積極參與支持和配合。（3）自動(dòng)卷簾門產(chǎn)品的長(zhǎng)期發(fā)展目標(biāo)定位不夠清晰?，F(xiàn)階段各生產(chǎn)廠家大多都是各自為戰(zhàn)，摸著石頭過河，對(duì)于在什么時(shí)候要達(dá)到一個(gè)什么樣的標(biāo)準(zhǔn)沒有一個(gè)統(tǒng)一、明確的認(rèn)定。這必然導(dǎo)致企業(yè)目光短淺和盲目開發(fā)，不僅是資源上的浪費(fèi)，而且極易錯(cuò)失行業(yè)發(fā)展的最佳時(shí)機(jī)。（4）惡性競(jìng)爭(zhēng)。競(jìng)爭(zhēng)本來是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的應(yīng)有之義，但它又猶如一柄雙刃劍，市場(chǎng)秩序和環(huán)境不規(guī)范時(shí)，若運(yùn)用得不當(dāng)，就會(huì)出現(xiàn)惡性競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致廠家和消費(fèi)者雙方受害。特別是在市場(chǎng)資源有限的情況下，僧多粥少，一份訂單有十幾個(gè)廠家去競(jìng)爭(zhēng)的案例屢見不鮮。為了各自的眼前利益最終就會(huì)演變?yōu)閮r(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，因?yàn)樗狭爽F(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)尚不充裕的國(guó)人消費(fèi)需求。而低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)又必然導(dǎo)致一些企業(yè)在降低制造成本上大做文章，隨之而來的就是原材料以次充好，偷工減料，服務(wù)水平降低，產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量下降,最終受害的還是消費(fèi)者。1.2 本課題研究的內(nèi)容和意義本設(shè)計(jì)綜合了自動(dòng)卷簾門的簡(jiǎn)潔和簡(jiǎn)單的要求，并且具有手動(dòng)和自動(dòng)開關(guān)門功能，要求有很高的穩(wěn)定性來滿足日常的需要，所以在本設(shè)計(jì)中選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的GEFanuc系列PLC；感應(yīng)探測(cè)器選用光電開關(guān)能可靠的將人或物進(jìn)行檢測(cè)；使用直流減速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)和控制簡(jiǎn)單，制動(dòng)性能好，轉(zhuǎn)矩大效率高。在硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上再進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。本課題的具體需求在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中考慮到了自動(dòng)卷簾門的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。由于自動(dòng)卷簾門門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到了廣泛應(yīng)用。自動(dòng)門在國(guó)外早就得到了普遍應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)也逐漸得到了大家的認(rèn)可，已經(jīng)迎來了自動(dòng)門發(fā)展的黃金時(shí)期。早期自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已被逐漸淘汰。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。他采用可以編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、和算數(shù)運(yùn)算等操作指令，并能通過數(shù)字式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。因此運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門具有較高的可靠性，維修方便等優(yōu)點(diǎn)[6]。本課題的自動(dòng)卷簾門設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC做控制器能大大提高自動(dòng)門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)與整個(gè)自動(dòng)門行業(yè)是一次技術(shù)革新，提高了自動(dòng)門的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值[13][14][15]。在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，商業(yè)門面、車庫、商場(chǎng)、醫(yī)院、廠礦企業(yè)等公共場(chǎng)所或住宅。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用。如用于車庫門、商場(chǎng)防火卷閘門飛機(jī)庫門。自動(dòng)卷簾門已經(jīng)隨處可見。它的工作方式是通過門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門是感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人word文檔 可自由復(fù)制編輯的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。由于自動(dòng)卷簾門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。自動(dòng)門性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。目前他在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。因此運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。由此看來，進(jìn)行自動(dòng)門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。PLC問世以來，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA(National ElectricalManufactoryAssociation)經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于 1984年首先將其正式命名為PC(ProgrammableController),并給PC作了如下定義：PC是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。以后國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)又先后頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通過了對(duì)它的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)[4]。PLC具有以下幾項(xiàng)功能功能 [20]：(1)邏輯控制(2)定時(shí)控制(3)計(jì)數(shù)控制(4)步進(jìn)(順序)控制(5)PID控制(6)數(shù)據(jù)控制,PLC具有數(shù)據(jù)處理能力(7)通信和聯(lián)網(wǎng)(8)其它PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。word文檔 可自由復(fù)制編輯PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖1.1所示。圖1.1 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制 [5]。word文檔 可自由復(fù)制編輯第二章 車庫自動(dòng)卷簾門 PLC控制方案2.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案（1）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求（2）選擇合適的PLC類型根據(jù)以確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的PLC類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（3）確定I/O設(shè)備根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備按鈕、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器等。（4）分配I/O點(diǎn)分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入/輸出分配表。接著就可以進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。（5）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的時(shí)間經(jīng)驗(yàn)。（6）將程序輸入PLC當(dāng)使用建議編程器將程序輸入PLC時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下位機(jī)的連接電纜將下載到 PLC中去。（7）進(jìn)行軟件測(cè)試程序輸入PLC后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。（8）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整體系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。（9）編制技術(shù)文件系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電氣布置圖、電氣元件明細(xì)表、PLC梯形圖[7]。word文檔 可自由復(fù)制編輯第三章 車庫自動(dòng)卷簾門的組成、控制要求及原理3.1 車庫自動(dòng)卷簾門的主要部件組成圖3.1車庫自動(dòng)門平面圖車庫自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)控制的平面圖如圖 3.1所示。車庫自動(dòng)卷簾門主要由以下主要部件組成 [17]:（1）主控制器：它是自動(dòng)卷簾門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機(jī)或電鎖類系統(tǒng)工作；（2）感應(yīng)探測(cè)器：也叫感應(yīng)器，負(fù)責(zé)接受處理外部信號(hào)，就好比人的眼睛，當(dāng)移動(dòng)的物體進(jìn)入它的可視范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；（3）動(dòng)力電機(jī)：提供開門與關(guān)門門扇移動(dòng)的主動(dòng)力；（4）行程開關(guān)：檢測(cè)門扇的移動(dòng)位置，提供給主控制器脈沖信號(hào)控制動(dòng)力電機(jī)指定位置停轉(zhuǎn)；（5）門扇行進(jìn)軌道：約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其在特定軌道行進(jìn)；（6）門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行；（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向和定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。3.2 車庫自動(dòng)卷簾門控制要求一、手動(dòng)按鈕控制：（1）當(dāng)有人或物由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過時(shí)，啟動(dòng)開門按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，門開啟同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)開門限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門停止蜂鳴器不響。（2）當(dāng)門開啟或關(guān)閉過程中，有人或物由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，應(yīng)立即停止開/關(guān)門。word文檔 可自由復(fù)制編輯（3）當(dāng)離開時(shí)時(shí)，按下關(guān)門按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，應(yīng)立即開始關(guān)門同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)關(guān)門限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門停止蜂鳴器不響。(4)三相相異步電動(dòng)機(jī)，380V，450W。二、遙控器控制：（1）當(dāng)有人或物由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過時(shí)，按遙控開啟按鈕，傳感器器檢測(cè)到信號(hào)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，門開啟同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)開門限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門停止蜂鳴器不響。（2）當(dāng)門開啟或關(guān)閉過程中，有人或物由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，應(yīng)立即停止開/關(guān)門。（3）當(dāng)離開時(shí)時(shí)，按遙控關(guān)閉按鈕，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電機(jī)反轉(zhuǎn)，應(yīng)立即開始關(guān)門同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)關(guān)門限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門停止蜂鳴器不響。（4)三相相異步電動(dòng)機(jī)，380V，450W。自動(dòng)門控制系統(tǒng)包含PLC控制和執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動(dòng)控制方式，此種控制模式為目前大多自動(dòng)門的控制方式。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控制。3.3 車庫自動(dòng)卷簾門的基本控制原理自動(dòng)卷簾門最常見的形式就是在自動(dòng)卷簾門的內(nèi)外兩側(cè)安裝感應(yīng)探測(cè)器，感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到指令時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知?jiǎng)恿﹄姍C(jī)運(yùn)行，電機(jī)將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟，碰到行程開關(guān)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；門扇開啟后一段時(shí)間由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門扇?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖 3.2所示[10]。word文檔 可自由復(fù)制編輯3.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖車庫自動(dòng)卷簾門電氣原理圖分析要使車庫自動(dòng)門自動(dòng)工作，需要使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷簾門打開和關(guān)閉。車庫自動(dòng)門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖3.3、圖3.4所示。word文檔 可自由復(fù)制編輯圖3.3 主電路圖3.4控制回路word文檔 可自由復(fù)制編輯線路工作原理：合上刀開關(guān) QS，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 SB2時(shí)，接觸器KM1的線圈得電，主觸頭閉合，電機(jī)M正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，門開始開啟同時(shí)蜂鳴器報(bào)警提示，當(dāng)接觸到限位開關(guān)SL1時(shí)線圈KM1斷路，主觸頭KM1斷開，門停止報(bào)警提示關(guān)閉；當(dāng)按下關(guān)閉按鈕SB3時(shí)，接觸器KM2的線圈得電，主觸頭閉合，電機(jī)M反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，門開始關(guān)閉同時(shí)蜂鳴器報(bào)警提示，當(dāng)接觸到限位開關(guān)SL2時(shí)線圈KM2斷路，主觸頭KM2斷開，門停止報(bào)警提示關(guān)閉[1][2][3]。word文檔 可自由復(fù)制編輯第四章 車庫自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4.1PLC的功能分析與選型PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC的生產(chǎn)廠家和品種很多，其中著名的廠商有有：美國(guó)AB公司、通用電氣公司等；歐洲有德國(guó)西門子（SIEMENS）、法國(guó)的TE公司等；日本有歐姆龍（OMRON）、三菱（MITSUBISHI）、富士（FIJI）、松下（NATIONAL）等公司；韓國(guó)有LG公司。比利時(shí)ABB、匯川、臺(tái)達(dá)、施耐德、信捷、創(chuàng)研等；目前國(guó)內(nèi)已自行研制、開發(fā)、生產(chǎn)許多小型PLC，應(yīng)用在工廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。本設(shè)計(jì)中采用西門子公司的S7-200型PLC,其優(yōu)越的性能表現(xiàn)為極高的可靠性極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的內(nèi)置集成功能，實(shí)時(shí)特性，強(qiáng)勁的通訊能力，豐富的擴(kuò)展模塊。1、S7-200的特征:體積小,尺寸:160×80×62mm由于其緊湊的設(shè)計(jì),S7-200可以適合于任何機(jī)器控制環(huán)境。易于使用:通過STEP7-Micro/Dos軟件可以非常方便地為S7-200編程,而且該軟件能夠在任何一臺(tái) IBM兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)上使,哪怕是一臺(tái)286的微機(jī),要求MS-DOS5.0以上。靈活多用:S7-200的輸入/輸出點(diǎn)可以支持各個(gè)領(lǐng)域的設(shè)備,如:光電傳感器,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)按鈕開關(guān),燈,泵,攪拌器等。2、S7-200的主要組成部件中央處理器(CPU):是控制系統(tǒng)的大腦,它根據(jù)用戶程序進(jìn)行控制,此次選擇CPU224作為本設(shè)計(jì)的主機(jī)。輸入和輸出(I/O):是系統(tǒng)的控制點(diǎn),輸入用于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)裝置，輸出用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。編程口:用于連接編程設(shè)備綜合以上因素，自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)的核心是PLC技術(shù)，因此自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)PLC應(yīng)用系統(tǒng)很重要。此項(xiàng)目中我們用到的PLC為SIE一MENS公司S7-200系列的 CPU224主機(jī)[9]。4.2 電動(dòng)機(jī)的功能分析及選型電動(dòng)機(jī)主要按照其容量和轉(zhuǎn)速要求選取。電動(dòng)機(jī)容量大，則體積大、重量重，價(jià)格高；轉(zhuǎn)速高磁極對(duì)數(shù)少，則體積小、重量輕，價(jià)格低。交流異步電動(dòng)機(jī)是領(lǐng)先交流電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，通常有專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、 節(jié)省空間。所選電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)不小于工作要求容量，即電動(dòng)機(jī)額定功率一般要略大于設(shè)備工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率，此功率也是電動(dòng)機(jī)的實(shí)word文檔 可自由復(fù)制編輯際輸出功率，即PedPd（4.1）式中Pd由工作機(jī)所需功率Pw450W和傳動(dòng)裝置總效率η決定，PW450W即PdPw（4.2）式中， 等于傳動(dòng)裝置各部分效率的連乘積，123（4.3）式中1一帶傳動(dòng)效率，1取0.96；2一聯(lián)軸器效率，2取0.99；3一傳動(dòng)滾筒效率，3取0.96.即將數(shù)據(jù)代入式 （4.3）得1 2 3 0.96 0.990.96 0.912 0.912將數(shù)據(jù)再代入式 （4.2）得PdPw450W0.912493WPd493W電動(dòng)機(jī)額定功率取最近值500W。表4.1Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率KW滿載轉(zhuǎn)速r/min堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速1500r/min，4級(jí)Y801一40.5513902.22.2Y802一40.7513902.22.2Y90S一41.114002.22.2Y90L一41.514002.22.2Y100L1一42.214202.22.2根據(jù)表4.1技術(shù)參數(shù)本次項(xiàng)目所用的電動(dòng)機(jī)是380V550W交流電機(jī)Y801-4[18]。4.3 熔斷器的選擇工業(yè)上選用熔斷器一般應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮：熔斷器的類型應(yīng)根據(jù)線路的要求、使用場(chǎng)合及安裝條件進(jìn)行選擇。熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工作點(diǎn)電壓。熔斷器的額定電流根據(jù)被保護(hù)電路及設(shè)備的額定負(fù)載電流選擇，熔斷器的額定電流必須等于或高于所裝熔體的的額定電流。熔斷器的選擇需考慮電路中其他配電器、控制電器之間選擇性word文檔 可自由復(fù)制編輯配合等要求。為此，應(yīng)使上一級(jí)熔斷器的熔體額定電流比下一級(jí)大1～2個(gè)級(jí)差。熔斷器的額定分?jǐn)嗄芰Ρ仨毚笥陔娐分锌赡艹霈F(xiàn)的最大故障電流。熔斷器所裝熔體額定電流的選擇在實(shí)際應(yīng)用中，電路的額定電流也常按下面的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，其中K的取值范圍1～1.4。INPN1035501.4A（）KUN13804.4對(duì)于電動(dòng)機(jī)類負(fù)載，要考慮啟動(dòng)沖擊電流的影響，按下式計(jì)算IFU4AIFU(1.5～2.5)IN3.5A（4.5）根據(jù)以上條件，查電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇RL6-25[20]。4.4 繼電器的選擇與作用繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。選用條件:（1）先了解必要的條件1）、控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；2）、被控制電路中的電壓和電流；3）、被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。（2）查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適。（3）注意器具的容積。若是用于一般用電器，除考慮機(jī)箱容積外，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對(duì)于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。因?yàn)樵撾娐返碾妷簽?80V交流電壓，額定功率550W。根據(jù)手冊(cè)查得選用JR20-101.2-1.8A型號(hào)。4.5 接觸器的選擇為了保證系統(tǒng)的正常工作，必須根據(jù)以下原則正確選擇接觸器，使接觸器的技術(shù)參數(shù)滿足控制線路的要求。（1）接觸器的類型應(yīng)根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類來選擇。即交流負(fù)載應(yīng)選擇交流接觸器，根據(jù)使用類型選用相應(yīng)系列產(chǎn)品，接觸器產(chǎn)品系列是按使用類型設(shè)計(jì)的，所以應(yīng)根據(jù)接觸器負(fù)擔(dān)的工作任務(wù)來選擇相應(yīng)的適用類型。若電動(dòng)機(jī)承擔(dān)一般任務(wù)，其接觸器可選word文檔 可自由復(fù)制編輯AC-3類；若承擔(dān)重任務(wù)可選 AV-4類。如果選用 AC-3類用于重任務(wù)時(shí)，應(yīng)降低容量使用。例如， AV-3設(shè)計(jì)的控制 4kW電動(dòng)機(jī)的接觸器，用于重任務(wù)時(shí)，應(yīng)降低一個(gè)容量等級(jí)，只能控制 2.2kW電動(dòng)機(jī)等。直流接觸器的選擇類型與交流接觸器類似。本次電機(jī)承擔(dān)任務(wù)一般，所以選擇AC-3類。（2）接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓選擇被選用的接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電壓380V。（3）接觸器主觸點(diǎn)的額定電流選擇對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載，接觸器主觸點(diǎn)額定電流按下式計(jì)算PN103（4.6）IN3UNcos式中PN一電動(dòng)機(jī)功率（KW）。UN一電動(dòng)機(jī)額定線電壓（V）；cos一電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)，其值大約為0.85～0.9，取0.9；一電動(dòng)機(jī)效率，其值一般為 0.8～0.9，取0.9。因?yàn)镻N為550W將上述數(shù)據(jù)代入式4.6得：IN5500.6A33800.90.9IN0.6A在實(shí)際應(yīng)用中，接觸主觸點(diǎn)的額定電流也常按下面的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，其中K的取值范圍1～1.4。INPN1035501.4A（）KUN13804.71.4AIN在確定接觸器主觸點(diǎn)電流等級(jí)時(shí)，如果接觸器的選用類別與所控負(fù)載的工作任務(wù)對(duì)應(yīng)，一般應(yīng)使主觸點(diǎn)的電流等級(jí)與所控制的負(fù)載相當(dāng)，或者稍大些。該接觸器電流應(yīng)取 2A。（4）接觸器吸引線圈電壓的選擇因?yàn)榭刂凭€路簡(jiǎn)單，用的接觸器數(shù)量較少，所以選擇額定電壓為380V的交流接觸器。根據(jù)以上數(shù)據(jù)查手冊(cè)選擇 CJ20-2A。空氣自動(dòng)開關(guān)的選擇空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）：斷路器的一種。絕緣介質(zhì)為空氣。是用手動(dòng)（或電動(dòng)）合閘，用鎖扣保持合閘位置，由脫扣機(jī)構(gòu)作用于跳閘并具有滅弧裝置的低壓開關(guān)，目前被廣泛用于500V以下的交、直流裝置中，在電路中作接通、分?jǐn)嗪统休d額定工作電流和短路、word文檔 可自由復(fù)制編輯過載等故障電流。當(dāng)電路內(nèi)發(fā)生過負(fù)荷、短路、電壓降低或消失時(shí)，能自動(dòng)切斷電路，進(jìn)行可靠的保護(hù)。斷路器的動(dòng)、靜觸頭及觸桿設(shè)計(jì)型式多樣，但提高斷路器的分?jǐn)嗄芰κ侵饕康摹Ｄ壳?，利用一定的觸頭結(jié)構(gòu)，限制分?jǐn)鄷r(shí)短路電流峰值的限流原理，對(duì)提高斷路器的分?jǐn)嗄芰τ忻黠@的作用，而被廣泛采用。挑選空氣斷路器的時(shí)候最重要的參數(shù)有三個(gè)，框架電流Inmax越大越好，額定極限短路分?jǐn)嗄芰cu越大越好，額定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰cs越接近Icu越好,目前市面上做的好的空氣斷路器基本上都是二者相等了?？蚣茈娏鳎簲嗦菲鞯闹饔|頭允許通過的最大額定電流。額定極限短路分?jǐn)嗄芰?Icu)：按規(guī)定的實(shí)驗(yàn)程序所規(guī)定的條件，不包括斷路器繼續(xù)承載其額定電流能力的分?jǐn)嗄芰Αｎ~定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰?Ics)：按規(guī)定的實(shí)驗(yàn)程序所規(guī)定的條件，包括斷路器繼續(xù)承載其額定電流能力的分?jǐn)嗄芰?。?duì)于照明電路選擇空氣開關(guān)，空氣自動(dòng)開關(guān)的額定電流應(yīng)為工作電路電流的1.05～1.11倍之間；對(duì)于控制電機(jī)的空氣開關(guān)選擇，空氣自動(dòng)開關(guān)的額定電流應(yīng)為工作電路電流的 1.5～2.5倍之間.因?yàn)轭~定電流應(yīng)為 1.4A，所以選取空氣自動(dòng)開關(guān)的額定電流應(yīng)為2.1～3.5A。根據(jù)上述條件，查電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇： DZ47-603P4A空氣開關(guān)。4.7蜂鳴器的選用泛指會(huì)發(fā)出聲音的一種電聲零件，蜂鳴器大致可歸納下列 10種：一、無源壓電式蜂鳴器(ExternalDrive)，二、無源壓電式蜂鳴器(orPassive)(SelfDrive)，三、無源一體電磁式蜂鳴器，四、無源分體電磁式蜂鳴器，五、有源壓電式蜂鳴器，六、有源一體電磁式蜂鳴器，七、有源分體電磁式蜂鳴器，八、無源貼片式壓電式蜂鳴器(SMD)，九、無源貼片式電磁式蜂鳴器(SMD)，十、有源貼片式電磁式蜂鳴器(SMD)查電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)，本次選用自動(dòng)門用戶型：BJ-1AC220V20mA50Hz85dB該型號(hào)具有性能可靠、耗能低、防水、防塵、安裝方便等特點(diǎn)。4.8 行程開關(guān)(限位開關(guān))的選用行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。行程開關(guān)在選用時(shí)，主要根據(jù)機(jī)械位置對(duì)開關(guān)形勢(shì)的要求和控制線路對(duì)觸點(diǎn)的數(shù)量要求以及電流、電壓等級(jí)來確定其型號(hào)。word文檔 可自由復(fù)制編輯因?yàn)樾谐涕_關(guān)在控制回路中，所以本次選擇條件是額定工作電壓：24V，額定工作電流：2A，防護(hù)等級(jí)：IP64，殼體尺寸：28×64×25mm，安裝孔距離：21×56mm。根據(jù)以上條件查電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇：SME-8-O-K-LED-24電驅(qū)動(dòng)，帶舌簧觸點(diǎn),常閉型號(hào)的行程開關(guān)。4.9光電開關(guān)的選用光電開關(guān)(光電傳感器)是光電接近開關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。條件要求檢測(cè)方式是對(duì)射型，輸出形式： NPN常閉，檢測(cè)距離3m，電流2A。查手冊(cè)選用E3F-5DY25L型號(hào)。4.10控制按鈕的選用控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器、和電磁起動(dòng)器等。選用時(shí)為了標(biāo)明各個(gè)按鈕的作用，避免錯(cuò)誤操作。選取時(shí)要區(qū)分顏色，選紅色的代表關(guān)閉按鈕，綠色的代表開啟按鈕，黃色的代表復(fù)位按鈕。本次選用兩個(gè)常開按鈕和一個(gè)常閉按鈕所以選擇常開LA18-22型號(hào)。4.11遙控開關(guān)的選用傳統(tǒng)的機(jī)械式手動(dòng)開關(guān)已經(jīng)越來越滿足不了現(xiàn)代人追求完美生活空間的需要。隨著人們生活水平的不斷提高，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，數(shù)碼無線遙控技術(shù)取代傳統(tǒng)手動(dòng)開關(guān)已成為現(xiàn)代人追逐的潮流。我公司研制的單線制學(xué)習(xí)型數(shù)碼遙控開關(guān)，突破了傳統(tǒng)開關(guān)方式，技術(shù)領(lǐng)先，領(lǐng)跑著智能照明的未來，可在任意位置操控?zé)艄夂碗娖?，讓我們真正體味到高科技給生活、工作帶來的方便和無限的樂趣。遙控開關(guān)（即無線繼電器控制器）可使要控制的設(shè)備達(dá)到電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，或開關(guān)的通、斷轉(zhuǎn)換，以及各種特殊控制程序的要求，輸出方式（非鎖，自鎖，互鎖），與遙控器配套使用可組成一套完整的無線智能型遙控系統(tǒng)，用途十分廣泛。主要應(yīng)用于多路電動(dòng)門、窗、起吊設(shè)備，工業(yè)控制，安防行業(yè)等領(lǐng)域。遙控開關(guān)概述（1）、采用無線數(shù)字識(shí)別技術(shù)，每個(gè)開關(guān)各自獨(dú)立地址碼，不會(huì)相互干擾。（2）、兼容常規(guī)手動(dòng)操作功能，無線射頻遙控，無方向性。（3）、依據(jù)國(guó)際電工慣例設(shè)計(jì)、安裝、接線和普通機(jī)械墻壁開關(guān)完全相同。（4）、適用各種類型的合格燈具、家用電器等，無需另接外圍器件。word文檔 可自由復(fù)制編輯（5）、開關(guān)與遙控器之間采用智能分鍵學(xué)習(xí)對(duì)碼，可增配遙控器或增裝多個(gè)開關(guān)。（6）、內(nèi)置異常保護(hù)功能及用戶可換保險(xiǎn)管，具有防雷功能。（7）、嵌入式軟件，修改方便，更新方便。遙控開關(guān)的操作（1）、手動(dòng)控制：輕觸式按鍵操作，輕按一下開關(guān)面板上的開啟按鍵，門開啟，再按一下關(guān)閉按鍵則門關(guān)閉。（2）、遙控開/關(guān)：按下遙控器上的按鍵0.5秒左右，門開啟，再按一下遙控器按鍵，則門關(guān)閉。（3）、遙控總關(guān)：當(dāng)您離開時(shí)時(shí)不需巡查每一路的門狀態(tài)，按一下總關(guān)鍵就可以關(guān)閉卷簾門，既方便又安全節(jié)能。性能特征：（1）、具高保密性,存儲(chǔ)量大,性能穩(wěn)定、功耗低之特點(diǎn),（2）、使用方便,無需采用傳統(tǒng)跳線式撥碼開關(guān)編碼,只需將無線遙控器所發(fā)射的無線信號(hào)讓該接受控制器接收并存貯，即可實(shí)現(xiàn)配套使用。根據(jù)以上條件本次選擇 JGR-302,穩(wěn)壓電源電源輸入 220V輸出24V，50Hz，發(fā)射器12V27A遙控距離85m以上。4.12電源選擇因?yàn)镻LC輸入端需要24V電壓，所以選擇電源至關(guān)重要。這次設(shè)計(jì)的控制需要要穩(wěn)定的電壓，所以需要選擇穩(wěn)定壓電源。所以根據(jù)電氣手冊(cè)查詢選擇：YG-50W 電源適配器輸入100-240V50/60HZ輸出DC24V2A。4.13PLC控制輸出/輸入接線I/O接線圖如圖 4.1。word文檔 可自由復(fù)制編輯圖4.1 I/O接線圖I/0分配表示編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場(chǎng)接線和調(diào)試的重要依據(jù)手動(dòng)按鈕控制過程：?jiǎn)?dòng)I0.0按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，門開啟同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)開門限位位置時(shí)I0.3斷開，線圈KM1失電，電機(jī)停止運(yùn)行，門停止蜂鳴word文檔 可自由復(fù)制編輯器不響。門開啟或關(guān)閉過程中，有人或物由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過時(shí)，光電傳感器I0.2檢測(cè)到信號(hào)，線圈失電，門立即停止開/關(guān)。按下關(guān)門按鈕I0.1，電機(jī)反轉(zhuǎn)，門關(guān)閉同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)關(guān)門限位位置I0.4時(shí)，線圈KM2失電，電機(jī)停止運(yùn)行，門停止蜂鳴器不響。遙控器控制過程：當(dāng)有人或物由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過時(shí)，按遙控開啟按鈕，傳感器I0.5檢測(cè)到信號(hào)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，門開啟同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)開門限位位置I0.3時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門停止蜂鳴器不響。當(dāng)門開啟或關(guān)閉過程中，有人或物由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過時(shí)，光電傳感器I0.2檢測(cè)到信號(hào)，門立即停止開/關(guān)。當(dāng)離開時(shí)時(shí)，按遙控關(guān)閉按鈕，傳感器I0.6檢測(cè)到信號(hào)，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)門同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)關(guān)門限位位置I0.4時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門停止蜂鳴器不響。表4.2 I/O分配表word文檔 可自由復(fù)制編輯第五章 自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)程序5.1控制流程圖圖5.1控制流程圖流程圖敘述（1）車進(jìn)或出時(shí)，步序1開啟按鈕，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，門開啟同時(shí)蜂鳴器響，步序2到達(dá)開門限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門停止蜂鳴器不響。（2）步序3門開啟或關(guān)閉過程中，有人或物由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，門打開不動(dòng)狀態(tài)。（3）步序4按關(guān)閉按鈕，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電機(jī)反轉(zhuǎn)，開始關(guān)門同時(shí)蜂鳴器響，步序5到達(dá)關(guān)門限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門停止蜂鳴器不響。5.2 梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法和步驟 [8][16]：（1）首先根據(jù)工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。必要時(shí)可以把控制系統(tǒng)分解成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，盡量簡(jiǎn)化，利于編程（2）將所有的輸入信號(hào)（按鍵，行程限位開關(guān)，壓力開關(guān)，壓力、速度、時(shí)間等傳感器）和輸出控制對(duì)象（接觸器、電動(dòng)機(jī)等）分別列出，按被采用的PLC型號(hào)內(nèi)部邏輯元件編號(hào)范圍，對(duì)I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。（3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用 PLC內(nèi)部有關(guān)的邏word文檔 可自由復(fù)制編輯輯元件（如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。（4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。（5）編寫程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。本系統(tǒng)的程序軟件采用GEFUNCAPLC梯形圖語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則：a.每個(gè)繼電器的線圈和他的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。b.梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。線圈不能直接接在左邊的母線上。c.在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。d.在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng)—即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。e.無論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。圖5.2梯形圖word文檔 可自由復(fù)制編輯設(shè)計(jì)體會(huì)在學(xué)期結(jié)束我們通過課程設(shè)計(jì)，來總計(jì)這學(xué)期所學(xué)的知識(shí)特別是PLC這門課程。我做的這個(gè)題目是有關(guān)與PLC系統(tǒng)理論與實(shí)踐相結(jié)合的設(shè)計(jì)。在對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)的材料搜索進(jìn)行獨(dú)立搜索時(shí)，對(duì)于辦公軟件的應(yīng)用有了進(jìn)一步的提高，以及實(shí)際應(yīng)用操作的情況下，提高了實(shí)際操作和獨(dú)立解決問題的能力。通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。讓我更掌握了三菱的PLC軟件的簡(jiǎn)單編程方法，對(duì)于三菱的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在理論的運(yùn)用中，也提高了我的工程素質(zhì)。由于我對(duì)一些細(xì)節(jié)的不加重視，當(dāng)我把自己想出來的一些認(rèn)為是對(duì)的程序運(yùn)用到梯形圖編輯時(shí)，問題出現(xiàn)了。轉(zhuǎn)換成指令表后則顯示不出很多正確的指令程序，這主要是因?yàn)槲覜]有把理論和實(shí)踐相結(jié)合，缺乏動(dòng)手能力而造成的結(jié)果，最后通過老師的糾正和自己的實(shí)際操作，終于把正確的結(jié)果做了出來，同樣也看清了自己的不足之處。通過這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開動(dòng)自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕言放棄，設(shè)計(jì)過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。參考文獻(xiàn)趙永江．樓宇的門禁、監(jiān)控及車庫管理系統(tǒng)[M]．一北京：中國(guó)電力出版社，2005．謝克明．夏路易可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)[M]．一北京：電子工業(yè)出版社，2002．張進(jìn)秋．可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M]．一北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003．word文檔 可自由復(fù)制編輯PLC入門學(xué)習(xí)基礎(chǔ)教程[M]．一北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003．易傳祿．可編程序控制器應(yīng)用指南[M].一上海：上?？破粘霭嫔?鐘肇新彭侃．可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].一北京：華南理工大學(xué)出版社.湯以范．電氣與可編程序控制器技術(shù)[M].一北京：機(jī)械工業(yè)出版社.廖常初．PLC編程及應(yīng)用[M].一北京：機(jī)械工業(yè)出版社.SIMATICS7-200可編程序控制器CPU22X系統(tǒng)手冊(cè)[M].一西門子(中國(guó))有限公司．趙金榮葉真．可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].一上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院．[11]白娟娟 郭軍．PLC技術(shù)應(yīng)