第八章 阻抗和導(dǎo)納_第1頁
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第八章阻抗和導(dǎo)納第1頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三工程上往往以頻率區(qū)分電路:工頻50Hz中頻400-2000Hz高頻電路TtiOf(t)=f(t+nT)n=0,±1,±2,…一、周期信號:正弦信號、方波信號、三角波等都是周期信號。第一節(jié)正弦信號有效值第2頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三為什么要研究正弦信號?主要考慮以下幾點:1.正弦量是最簡單的周期信號之一,同頻正弦量在加、減、微分、積分運算后得到的仍為同頻正弦量;2.正弦信號應(yīng)用廣泛(如市電,載波等);3.非正弦量用傅立葉級數(shù)展開后得到一系列正弦函數(shù)。第3頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三二.正弦信號(電流或電壓)三要素正弦量的表達(dá)式:f(t)=Fmcos(wt+)正弦量的三要素:振幅、初位相、頻率波形:tO/TFmf(t)第4頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三(1)振幅

(amplitude):反映正弦量變化幅度的大小。(2)角頻率(angularfrequency)w:反映正弦量變化快慢。即相角隨時間變化的速度。 正弦量的三要素:相關(guān)量:頻率f(frequency):每秒重復(fù)變化的次數(shù)。周期T(period):重復(fù)變化一次所需的時間。f=1/T單位:w:rad?s-1,弧度?秒-1

f:Hz,赫(茲)

T:s,秒市電:f=50Hz,T=1/50=0.02(s),w=2/T=2f=314rad/s第5頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三(3)初相位(initialphaseangle)

:反映了正弦量的計時起點。(wt+

)——相位角

—初相位角,簡稱初相位。注意:初相位是由f(t)=Fmcos(wt+)確定,若原用sin表示,求初相位時應(yīng)先化為cos形式再求可以為多值(2n+),但規(guī)定正弦量的初相位只能取-

第6頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三例:f1(t)=Fmsin(t+/2),f2(t)=Fmsin(t-1200),其初相位??解:f2(t)=Fmsin(t-1200)=Fmcos(/2-

t+1200)=Fmcos(-2100-

t)=Fmcos(t+2100)故初相位=1500解:f1(t)=Fmsin(t+/2)=Fmcos[/2-(t+/2)],=cos(-t)=

cos(t)

故初相位=0求初位相步驟:1。化成標(biāo)準(zhǔn)式:Amcos(t+),利用sinα=cos(/2-α)2。檢查是否在±1800之間第7頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三三.相位差(phasedifference):兩個同頻率正弦量相位角之差。設(shè)u(t)=Umcos(wt+

u),i(t)=Imcos(wt+

i)則相位差j=(wt+

u)-(wt+

i)=

u-

i若j>0,則u超前

i相位角j,或i滯后

u相位角j。若j<0,則i超前u相位角

j,或u滯后i相位角j

。第8頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三j=0,同相j=±(180o)

,反相規(guī)定:||(180°)。tu,iu

iOtu,iu

iO如何從波形上判斷相位先后關(guān)系?方法:在兩條曲線上取兩個最相鄰的極大(小)值點,先達(dá)極值者相位超前后者?圖中AC還是ABtu,iu

iOABC第9頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三tu,iu

iO哪個超前??=??=p/2:u超前ip/2,不說u滯后i3p/2

=p/2,正交第10頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三四、有效值周期性電流、電壓的瞬時值隨時間而變,為了確切的衡量其大小工程上采用有效值來衡量。1.有效值(effectivevalue)定義定義:若周期性電流i流過電阻R,在一周期T內(nèi)產(chǎn)生的熱量,等于一直流電流I流過R,在時間T內(nèi)產(chǎn)生的熱量,則稱電流I為周期性電流i的有效值。第11頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三Q2=I2RTRi(t)RI同樣,可定義電壓有效值:有效值也稱均方根值(root-meen-square,簡記為rms。)第12頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三2.正弦電流、電壓的有效值設(shè)i(t)=Imcos(t+)第13頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三同理,對正弦電壓也有:若一交流電壓有效值為U=220V,則其最大值為Um311V;U=380V,Um537V。工程上說的正弦電壓、電流一般指有效值,如設(shè)備銘牌額定值、電網(wǎng)的電壓等級等。但絕緣水平、耐壓值指的是最大值。因此,在考慮電器設(shè)備的耐壓水平時應(yīng)按最大值考慮。測量中,電磁式交流電壓、電流表讀數(shù)均為有效值。*區(qū)分電壓、電流的瞬時值、最大值、有效值的符號。第14頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三例:求如圖周期信號的有效值。(a)101230-1-2u1(t)(V)t(s)(b)A1230-1u2(t)(V)t(s)-A解:(b)U2=A(有效值)若加在1電阻上,則平均功率:第15頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三第二節(jié)正弦信號的相量表示一、相量的引入正弦量有三要素:振幅,相位,頻率正弦波激勵的電路其穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是同頻率的正弦波,因此可以把振幅和位相單獨提出來表示一個正弦量,稱之為相量(phasor),用大寫字母上加一點表示。例:u(t)=Umcos(wt+

u)i(t)=Imsin(wt+

i)二、振幅相量和有效值相量相量的模取最大值得到的相量,加下標(biāo)m以是區(qū)分相量的模取有效值值得到的相量,沒有下標(biāo)**如無特別說明都是指有效值相量第16頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三3。利用相量可以簡化正弦穩(wěn)態(tài)電路的穩(wěn)態(tài)求解(類似于拉普拉斯變換)4.相量運算法則與復(fù)數(shù)運算法則一致復(fù)數(shù)簡單復(fù)習(xí)三、相量的特點1。相量既有方向也有大小,是一種向量。2。相量可以用復(fù)數(shù)來表示第17頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三1.復(fù)數(shù)A表示形式:A的向量表示模為|A|=sqrt(a2+b2)幅角=arctg(b/a)AbReImaOA=a+jbAbReImaO第18頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三兩種表示法的關(guān)系:A=a+jbA=|A|ejq

=|A|q

直角坐標(biāo)表示極坐標(biāo)表示2.復(fù)數(shù)運算則A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2)(1)加減運算——直角坐標(biāo)若A1=a1+jb1,A2=a2+jb2A1A2ReImO加減法可用圖解法。第19頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三(2)乘除運算——極坐標(biāo)若A1=|A1|1,若A2=|A2|2則A1

A2=|A1||A2|q1+q2乘法:模相乘,角相加;除法:模相除,角相減。例1.547+10-25=??(3.41+j3.657)+(9.063-j4.226)=12.47-j0.567=12.48-2.61第20頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三例2.第21頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三例1.解:已知①試分別寫出i1,i2對應(yīng)的振幅相量和有效值相量。②求i(t)=i1(t)+i2(t)的瞬時表達(dá)式。③作i、i1、i2的有效值相量圖。將i1、i2化為標(biāo)準(zhǔn)cos形式:①振幅相量:第22頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三有效值相量:②(由相量形式寫時域形式)第23頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三例.③i的有效值相量:i、i1、i2的有效值相量圖+1O+j注:頻率不同的相量不能畫在同一個相量圖上。第24頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三第25頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三4.相量運算(1)同頻率正弦量相加減故同頻的正弦量相加減運算就變成對應(yīng)的相量相加減運算。i1i2=i3這實際上是一種變換思想第26頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三例.同頻正弦量的加、減運算可借助相量圖進(jìn)行。相量圖在正弦穩(wěn)態(tài)分析中有重要作用,尤其適用于定性分析。y1y2ReIm第27頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三(2)正弦量的微分,積分運算證明:第28頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三5.相量法的應(yīng)用示例求解正弦電流電路的穩(wěn)態(tài)解(微分方程的特解)一階常系數(shù)線性微分方程自由分量(齊次方程解):Ae-R/Lt強制分量(特解):Imcos(wt+yi)例Ri(t)u(t)L+-第29頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三wt+u=wt+

i+qi=u-qq=tg-1(wL/R)用相量法求:qRL第30頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三將正弦量與相量建立起對應(yīng)關(guān)系這實際上是一種變換思想,由時域變換到頻域:時域:在變量是時間函數(shù)條件下研究網(wǎng)絡(luò),以時間為自變量分析電路。(求解以時間為變量的微分方程)頻域:在變量經(jīng)過適當(dāng)變換的條件下研究網(wǎng)絡(luò),以頻率為自變量分析電路。(時間變量變換成頻率變量,求解以頻率為變量的線性方程組)相量法:將正弦時間函數(shù)“變換”為相量后再進(jìn)行分析,屬于頻域分析。第31頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三小結(jié)①正弦量相量時域頻域②相量法適用范圍:激勵為同頻、正弦量、線性電路。③相量法的用途:分析正弦穩(wěn)態(tài)電路,即求強制分量是正弦量的任意常系數(shù)線性微分方程的特解N線性N線性w1w2非線性w不適用正弦波形圖相量圖第32頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三第四節(jié)基爾霍夫定律的相量形式一、KCL定律i3i2i1時域表達(dá)頻域表達(dá)i1(t)+i2(t)+i3(t)=0相量的方向取正弦量的方向?第33頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三二、KVL定律時域表達(dá)頻域表達(dá)?第34頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三一.電阻時域形式:相量形式:uR(t)i(t)R+-有效值關(guān)系:UR=RI相位關(guān)系:u=i

(u,i同相)注:(1)uR,i是同頻正弦量第五節(jié)元件約束的相量形式第35頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三波形圖及相量圖:u=it

iOuRpRP=URI第36頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三二.電感時域形式:i(t)uL(t)L+-相量形式:有效值關(guān)系:UL=wLI相位關(guān)系:u=i+90°

(uL

超前i90°)第37頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三iu相量圖t

iOuLpL波形圖第38頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三三、電容時域形式:相量形式:有效值關(guān)系:IC=wCU相位關(guān)系:i=u+90°

(i超前u90°)iC(t)u(t)C+-第39頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三ui相量圖波形圖t

iCOupC第40頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三第六節(jié)阻抗和導(dǎo)納相量模型一、阻抗(impedance)(復(fù))阻抗反映了對正弦電流的阻礙能力。阻抗定義(關(guān)聯(lián)方向):基本元件的阻抗:歐姆定律的相量形式第41頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三二、電抗(reactance)X=Im[Z](Ω)基本元件的電抗:感抗容抗第42頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三導(dǎo)納定義:三、導(dǎo)納(admittance)基本元件的導(dǎo)納:歐姆定律的相量形式第43頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三四、電納(susceptance)B=Im[Y](S)基本元件的電納:容納感納第44頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三五、相量模型(phasormodel)NNω時域模型相量(頻域)模型1、電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不變。2、電路變量用相量表達(dá),相量方向取正弦量方向。3、電路參數(shù)用阻抗或?qū)Ъ{表示。第45頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三將直流電路的分析方法、定理和公式推廣應(yīng)用于正弦穩(wěn)態(tài)分析中:(1)將時域模型變?yōu)橄嗔磕P?;?)列電路相量形式的方程;(3)解方程,求得響應(yīng)相量;(4)把響應(yīng)相量再變?yōu)闀r間函數(shù)式。第46頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三1.RLC串聯(lián)電路的正弦穩(wěn)態(tài)特性由KVL:LCRuuLuCi+-+-+-+uR-jLR+-+-+-+-第47頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三Z—阻抗;R—電阻(阻抗的實部);X—電抗(阻抗的虛部);|Z|—阻抗的模;z—阻抗角。關(guān)系:或R=|Z|coszX=|Z|sinz|Z|=U/I——反映u,i有效值關(guān)系z

=u-i——反映u,i相位關(guān)系|Z|RX阻抗三角形z第48頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三阻抗Z與電路性質(zhì)的關(guān)系:Z=R+j(wL-1/wC)=|Z|∠z

wL>1/wC,X>0,z>0,電路為感性,電壓超前電流;wL<1/wC,X<0,z<0,電路為容性,電壓滯后電流;wL=1/wC,X=0,z=0,電路為電阻性,電壓與電流同相。畫相量圖:選電流為參考向量(設(shè)wL>1/wC)三角形UR、UX、U

稱為電壓三角形,它和阻抗三角形相似。即z第49頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三例.已知:R=15,L=0.3mH,C=0.2F,求i,uR,uL,uC及u,i的相位差.解:其相量模型為LCRuuLuCi+-+-+-+uR-jLR+-+-+-+-第50頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三故:注:分壓UL大于總電壓U第51頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三法二:相量圖解法選電流為參考相量z第52頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三則:故:第53頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三iLCGuiLiC+-iGjCG+-2.GCL并聯(lián)電路的正弦穩(wěn)態(tài)特性由KCL:第54頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三Y—導(dǎo)納;G—電導(dǎo)(導(dǎo)納的實部);B—電納(導(dǎo)納的虛部);|Y|—導(dǎo)納的模;y—導(dǎo)納角。關(guān)系:或G=|Y|cosy

B=|Y|siny|Y|=I/Uy

=i-u反映i,u幅度關(guān)系。反映i,u相位關(guān)系。|Y|GB導(dǎo)納三角形y第55頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三Y=G+j(wC-1/wL)=|Y|∠y當(dāng)wC>1/wL,B>0,y>0,電路為容性,i超前u;當(dāng)wC<1/wL,B<0,y<0,電路為感性,i滯后u;當(dāng)wC=1/wL,B=0,y=0,電路為電阻性,i與u同相。畫相量圖:選電壓為參考向量(設(shè)wC<1/wL,y<0)y電流三角形第56頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三例:如圖正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知交流電壓表V1讀數(shù)為60V,V2讀數(shù)為80V,求V讀數(shù)。解:(1)相量法求解假設(shè)以電流為參考相量,即設(shè):(2)相量圖解法RLiV-+V1V2+--+6080100相量圖解法第57頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三用相量圖分析例:移相橋電路。當(dāng)R2由0時,解:當(dāng)R2=0,q=180;當(dāng)R2

,q=0。且R2

,q

。ooabR2R1R1+_+-+-+-+-第58頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三已知:U=115V,U1=55.4V,U2=80V,R1=32W,f=50Hz求:線圈的電阻R2和電感L2。已知的都是有效值,畫相量圖進(jìn)行定性分析。例:解:q2qR1R2L2+_+_+_第59頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三另解:利用阻抗概念。解得:R1R2L2+_+_+_第60頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三第七節(jié)相量模型的分析方法電阻電路與正弦穩(wěn)態(tài)電路分析比較:可見,二者依據(jù)的電路定律是相似的。只要作出正弦電路的相量模型,便可將電阻電路的分析方法應(yīng)用于正弦穩(wěn)態(tài)的相量分析中。第61頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三一、網(wǎng)孔分析法R11i1+R12i2+…+R1mim=uS11…R21i1+R22i2+…+R2mim=uS22Rm1i1+Rm2i2+…+Rmmim=uSmm+_-+Z1Z2Z3Z4Z5445第62頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三二、節(jié)點分析法+_-+21Y1Y2Y3Y4Y5第63頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三5j5a5-j5-j5+-+-100V解:法一:網(wǎng)孔分析法化簡為:第64頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三第65頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三5j5a5-j5-j5+-+-100V法二:節(jié)點分析法第66頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三法一:電源變換解:三、簡化分析Z2Z1ZZ3Z2Z1Z3Z+-第67頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三法二:戴維南等效例:用疊加定理計算電流-Z0Z+Z2Z1Z3+-第68頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三解:Z2Z1Z3Z2Z1Z3+-第69頁,共79頁,2023年,2月20日,星期三解:

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