災(zāi)害救援機(jī)器人的設(shè)計任務(wù)書

業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化職稱講師申報時間題目名稱災(zāi)害救援機(jī)器人的設(shè)計科研項目生產(chǎn)實踐自擬題目√題目類型理工類理論研究類()科學(xué)實驗類()綜合類()軟件開發(fā)類()文管類理論型()應(yīng)用型()文獻(xiàn)綜述型()課題簡述全世界每年都在發(fā)生各種自然和人為的災(zāi)害，造成建數(shù)高、難度大等問題，因此迫切需要救援機(jī)器人的參與。本課題要求設(shè)計一個災(zāi)害救援機(jī)器人，用于地震后等現(xiàn)場的救援輔助工作。要求機(jī)器人能夠在復(fù)雜的倒塌的地形中移動，攜帶攝像和其他生命跡象探測裝置，幫助救援人員對被困人員進(jìn)行搜索。同時，也能具有簡單的操作手臂，對障礙物進(jìn)行簡單的移除。研究內(nèi)容包括機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計及機(jī)電系統(tǒng)方案設(shè)計。通過本課題的設(shè)計，使學(xué)生在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計及機(jī)電一體PS:移動平臺打算做成雙擺臂履帶車，手做成四自由度關(guān)節(jié)式。類似這樣：本課題預(yù)期目標(biāo)本課題需要完成工作如下1、對救援機(jī)器人的相關(guān)研究現(xiàn)狀進(jìn)行文獻(xiàn)綜述：2、對救援機(jī)器人的主要運(yùn)動及執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析；3、對救援機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；4、完成相關(guān)驅(qū)動和傳感元件的選型及系統(tǒng)的集成方案設(shè)計。成果形式如下1、機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)裝配圖和零件圖(3張0號圖，至少1張手繪);2、主要元件的選型及機(jī)電控制系統(tǒng)原理方案；3、設(shè)計說明書(論文)2萬字。4.要三維用SOLIDWORK,里面那張渲染圖是我自己找的，大概車就是那樣，然后上面還要個簡單的關(guān)節(jié)型機(jī)械臂。5.留言不需要做控制。做機(jī)械部分就可以。主要是擺臂履帶車和機(jī)械臂，還要安裝個攝像的裝置。主要參考資料Systems,Man,andCybernetics,PartC:ApplicationsandReviews,4.董曉坡，王緒本.救援機(jī)器人的發(fā)展及其在災(zāi)害救援中的應(yīng)用.防災(zāi)減災(zāi)工程學(xué)報，2007,15.王楠，吳成東等.可變形災(zāi)難救援機(jī)器人控制站系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).機(jī)器人，基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人審核意見：基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人簽字：(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見：(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組組長簽字：做該課題學(xué)生姓名注：1、指導(dǎo)教師對應(yīng)