FANUC-0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用和數(shù)控機(jī)床編程及加工

5/5/202322.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.1F、S、T功能2.1.2工件坐標(biāo)系設(shè)定2.1.3快速點(diǎn)位運(yùn)動（G00）2.1.4直線插補(bǔ)（G01）2.1.5插補(bǔ)平面選擇（G17、G18、G19）2.1.6圓弧插補(bǔ)（G02、G03）2.1.7螺旋線插補(bǔ)（G02、G03）第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1.8任意角度倒角／拐角圓弧2.1.9刀具半徑補(bǔ)償（G41、G42、G40）2.1.10刀具長度補(bǔ)償（G43、G44、G49）2.1.11子程序（M98、M99）2.1.12固定循環(huán)2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）2.1.14比例縮放（G51、G50）2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)1.固定循環(huán)的組成:通常固定循環(huán)由6個(gè)動作組成（1）在X，Y平面上定位；（2）快速運(yùn)行到R平面；（3）孔加工操作；（4）在孔底的動作；（5）返回到R平面；（6）快速返回到起始點(diǎn)；由此可知，固定循環(huán)只能在X—Y平面上使用，Z軸僅作孔加工進(jìn)給。此時(shí)平面選擇功能無效，其中動作（3）的進(jìn)給速度由F代碼給定。一、基礎(chǔ)第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)1.固定循環(huán)的組成:通常固定循環(huán)由6個(gè)動作組成（1）在X，Y平面上定位；（2）快速運(yùn)行到R平面；（3）孔加工操作；（4）在孔底的動作；（5）返回到R平面；（6）快速返回到起始點(diǎn)；由此可知，固定循環(huán)只能在X—Y平面上使用，Z軸僅作孔加工進(jìn)給。此時(shí)平面選擇功能無效，其中動作（3）的進(jìn)給速度由F代碼給定。一、基礎(chǔ)第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1.12固定循環(huán)2.孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具的返回點(diǎn)：G98、G99G98：返回起始點(diǎn)，為缺省方式G99：返回R平面2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用3.采用絕對或增量坐標(biāo)編程：G90、G91建議盡量采用絕對坐標(biāo)編程第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)1.鉆孔循環(huán)指令：G81二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G81XYZRFK說明：X、Y：孔的位置Z：孔底位置F：進(jìn)給速度R：R平面位置K：重復(fù)次數(shù)第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)2.孔底暫停鉆孔循環(huán)指令：G82二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G81XYZRPFK說明：P:孔底位置的暫停時(shí)間,單位為ms（毫秒）用途：一般用于擴(kuò)孔和沉頭孔加工第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G81XYZRPFK說明：P:孔底位置的暫停時(shí)間,單位為ms（毫秒）用途：一般用于擴(kuò)孔和沉頭孔加工鉆孔G82R點(diǎn)初始點(diǎn)Z點(diǎn)暫停P(G82)(G99)(G98)第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G83XYZRQFK說明：Q:每次進(jìn)給的深度用途：一般用于鉆深孔3.鉆深孔循環(huán)指令：G83第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G73XYZRQFK說明：Q:每次進(jìn)給的深度用途：一般用于鉆深孔4.高速鉆深孔循環(huán)指令：G73第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G73XYZRQFK說明：Q:每次進(jìn)給的深度用途：一般用于鉆深孔4.高速鉆深孔循環(huán)指令：G73第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G84XYZRPFK說明：P:孔底位置的暫停時(shí)間,單位為ms（毫秒）5.攻螺紋循環(huán)指令：G84第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G74XYZRPFK說明：P:孔底位置的暫停時(shí)間,單位為ms（毫秒）6.左旋攻螺紋循環(huán)指令：G74第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G85/G86XYZRFK說明：7.鏜孔循環(huán)指令：G85、G86、G89G98/G99G89XYZRPFK第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令G85（G89）G862.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用R點(diǎn)初始點(diǎn)Z點(diǎn)暫停P(G89)(G99)(G98)R點(diǎn)初始點(diǎn)Z點(diǎn)主軸停(G99)(G98)主軸正轉(zhuǎn)第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G87XYZRQPFK說明：7.背鏜孔循環(huán)指令：G87Q:刀具偏移量第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G87XYZRQPFK說明：7.背鏜孔循環(huán)指令：87Q:刀具偏移量ABC第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G76XYZRQPFK說明：8.精鏜孔循環(huán)指令：G76Q:刀具偏移量第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G76XYZRQPFK說明：8.精鏜孔循環(huán)指令：G76Q:刀具偏移量第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）格式：G90/G91G16開啟極坐標(biāo)功能G01XYFG00XY極坐標(biāo)指令‥‥G15取消極坐標(biāo)功能功能：可實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)值用極坐標(biāo)（半徑和角度）輸入第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）說明：G90指定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)，從該點(diǎn)測量半徑。G91指定當(dāng)前點(diǎn)作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)，從該點(diǎn)測量半徑。格式中的X為極坐標(biāo)半徑，Y為極角(“＋值”為逆時(shí)鐘方向，”－值”為順時(shí)鐘方向)。第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）說明:當(dāng)極坐標(biāo)原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系零點(diǎn)位置上時(shí)實(shí)際位置實(shí)際位置指令位置指令位置半徑半徑角度角度第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）當(dāng)極坐標(biāo)原點(diǎn)在當(dāng)前位置上時(shí)實(shí)際位置實(shí)際位置指令位置指令位置半徑半徑角度角度第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）舉例：第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13比例縮放（G51、G50）格式：G51XYZP縮放開始G50縮放取消功能：可實(shí)現(xiàn)用一個(gè)程序加工出形狀相同、尺寸不同的工件。第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13比例縮放（G51、G50）說明：X、Y、Z：縮放中心的坐標(biāo)P:縮放比例必須在單獨(dú)的程序段內(nèi)指定G51，圖形縮放后，指定G50取消縮放功能。舉例：第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13比例縮放（G51、G50）O0001；（主程序）N100G00G90G40G49G80；N110T1M6；N120G54X0Y0S1000M3；N130G43H01Z50.；N140Z2.0；N150M98P0100；N160G51X50.Y30.P2；N170M98P0100；N180G50；N190G00Z100.M5；N200M30；O0100；（子程序）N5G00X10.Y-10.；N10G01Z-2.F100；N15X0Y-10.；N20G02X0.Y10.I10.J10.；N25G01X15.Y0.；N30G01X0.Y-10.；N35Z2.；N40M99；（子程序返回）第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實(shí)例2.2.1實(shí)例1

第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實(shí)例2.2.1實(shí)例1

1、工藝分析：（1）選擇加工方法：銑削外輪廓，鉆孔（2）確定加工順序（工序卡片）：銑削外輪廓――鉆孔（3）確定進(jìn)給路線：見程序（4）選擇刀具（刀具卡片）：φ7.8mm鉆頭、φ20mm平底立銑刀（5）選擇切削用量：（6）確定裝夾方案和選擇夾具：平口鉗2、編程數(shù)控加工程序：第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實(shí)例2.2.1實(shí)例2

第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實(shí)例2.2.1實(shí)例2

1、工藝分析：（1）選擇加工方法：銑削外輪廓，鉆孔（2）確定加工順序（工序卡片）：銑削外輪廓――鉆孔（3）確定進(jìn)給路線：見程序（5）選擇切削用量：（6）確定裝夾方案和選擇夾具：平口鉗2、編程數(shù)控加工程序：第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實(shí)例2.2.1實(shí)例3

第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實(shí)例2.2.1實(shí)例3

1、工藝分析：（1）選擇加工方法：銑削外輪廓，鉆孔（2）確定加工順序（工序卡片）：銑削外輪廓――鉆孔（3）確定進(jìn)給路線：見程序（4）選擇刀具（刀具卡片）：φ19.8mm鉆頭、φ8mm平底立銑刀（5）選擇切削用量：見程序（6）確定裝夾方案和選擇夾具：平口鉗2、編程數(shù)控加工程序：第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開關(guān)1有效M20√M21自定義開關(guān)1無效M21√8M22自定義開關(guān)2有效M22√M23自定義開關(guān)2無效M23√9S主軸轉(zhuǎn)速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√11F指定速度F12～F4000√OpenSoftCNC軟件介紹在程序管理界面下，可進(jìn)行有關(guān)數(shù)控加工程序文件的各種操作，如讀入程序、編輯修改及查錯(cuò)編譯