城市軌道交通軌檢系統(tǒng)

成都唐源電氣股份有限公司軌道檢測系統(tǒng)介紹

二○一七年西南交通大學(xué)目錄1軌道檢測系統(tǒng)背景2國內(nèi)外軌道檢測車簡介3軌檢系統(tǒng)發(fā)展史4軌檢小車測量參數(shù)5人工測量參數(shù)6軌檢系統(tǒng)主要測量參數(shù)及指標(biāo)7系統(tǒng)組成89技術(shù)特點(diǎn)工作原理模塊安裝應(yīng)用展示數(shù)據(jù)分析101112軌道檢測系統(tǒng)—背景

隨著我國軌道交通產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，國鐵、地鐵、城鐵等軌道交通系統(tǒng)運(yùn)營速度提高、建設(shè)里程的增加以及線路日趨繁忙，引起輪軌動力作用增大。軌道在動力作用下產(chǎn)生各種軌道不平順和表面磨耗及缺陷。各種軌道不平順向上引起軌道車輛平穩(wěn)性和舒適度的變化，甚至造成脫軌、傾覆等惡性事件；向下引發(fā)軌道扣件松動、軌下基礎(chǔ)設(shè)施破壞等結(jié)果；對軌道本身而言，可能軌道裂紋，最終導(dǎo)致軌道斷裂，嚴(yán)重縮短鋼軌的使用壽命。因此，軌道動態(tài)檢測系統(tǒng)是各種軌道交通系統(tǒng)所必需的設(shè)備。軌道檢測車是軌道檢測設(shè)備的主要載體，它是檢查軌道病害、指導(dǎo)軌道維護(hù)、保障行車安全的大型動態(tài)監(jiān)測設(shè)備，也是實(shí)現(xiàn)軌道科學(xué)管理的重要手段。日本East－i綜合檢測列車由6輛檢測車組成可檢測軌道幾何參數(shù)、接觸網(wǎng)、通信信號、輪軌作用力、環(huán)境噪聲等各檢測系統(tǒng)相對獨(dú)立，僅有位置、時間和速度統(tǒng)一最高檢測速度可達(dá)275km/h軌道檢測方法采用弦測法國內(nèi)軌檢車和世界絕大多數(shù)國家軌檢車普遍采用慣性基準(zhǔn)法與我國設(shè)備和軟件的兼容性差，不利于系統(tǒng)的后續(xù)使用和二次開發(fā)國內(nèi)外軌檢車簡介國內(nèi)外軌檢車簡介采用慣性基準(zhǔn)測量原理和非接觸式測量方法，用于抽查各鐵路公司線路質(zhì)量應(yīng)用光電、伺服、數(shù)字濾波、局域網(wǎng)技術(shù)具備鋼軌斷面測量系統(tǒng)檢測速度可達(dá)192km/h激光攝像、高速圖像處理技術(shù)取代了光電伺服技術(shù)它采用慣性基準(zhǔn)原理、非接觸式測量方法可測量鋼軌幾何狀態(tài)及磨耗檢測速度可達(dá)300km/h美國Ensco公司軌檢車美國ImageMap公司軌檢車國內(nèi)外軌檢車簡介德國OMWE和RAILAB軌檢車車下建立測量框架車內(nèi)安裝與框架相連的三軸穩(wěn)定性平臺，建立慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可檢測軌道的高低、水平、軌向值檢測速度可達(dá)300km/h摘取超限峰值判斷和統(tǒng)計(jì)超過A、B、C三個等級的個數(shù)和長度計(jì)算500m區(qū)段的軌道質(zhì)量指數(shù)TQI起撥道指數(shù)和搗固指數(shù)道質(zhì)量狀態(tài)的評定方法唐源公司軌道檢測系統(tǒng)簡介基于慣性基準(zhǔn)的軌道不平順測量裝置、二維激光軌距測量裝置和多功能振動測量裝置及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)檢測快捷，準(zhǔn)確，可靠，智能適用于鐵路及城市軌道交通（地鐵、輕軌、有軌電車）等軌道幾何狀態(tài)檢測，是軌道科學(xué)維護(hù)管理的基礎(chǔ)，同時也為軌道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、病害原因分析及維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)制定等提供科學(xué)依據(jù)。軌道檢測系統(tǒng)發(fā)展史國內(nèi)外目前對軌道幾何參數(shù)采用3種測量方式：軌道檢測設(shè)備軌檢小車人工測量軌道檢測設(shè)備軌道檢測系統(tǒng)發(fā)展史第一代軌道檢測設(shè)備起源于20世紀(jì)50年代。采用弦測法，機(jī)械傳動。

人工讀取超限數(shù)據(jù)。軌道檢測系統(tǒng)發(fā)展史第二代軌道檢測設(shè)備起源于60年代后。采用弦測法，電動傳動。

人工讀取超限數(shù)據(jù)。軌道檢測系統(tǒng)發(fā)展史第三代軌道檢測設(shè)備起源于80年代初。采用弦測法，電動傳動。

人工讀取超限數(shù)據(jù)。軌道檢測系統(tǒng)發(fā)展史第四代軌道檢測設(shè)備起源于80年代中期。采用弦測法。

計(jì)算機(jī)缺陷統(tǒng)計(jì)。

第四代軌道設(shè)備比第三代設(shè)備更加穩(wěn)定。唐源公司軌道檢測系統(tǒng)簡介第五代軌道檢測設(shè)備起源于21世紀(jì)初期。采用慣性基準(zhǔn)法。

計(jì)算機(jī)缺陷統(tǒng)計(jì)，并增加了TQI報(bào)表、公里報(bào)表和曲線報(bào)表。

增加鋼軌斷面檢測。軌道檢測系統(tǒng)發(fā)展史國內(nèi)外生產(chǎn)軌檢小車廠家均采用弦測法對鋼軌幾何參數(shù)進(jìn)行測量。軌道檢測系統(tǒng)發(fā)展史人工測量軌距、水平采用線路測量工具軌道尺對鋼軌進(jìn)行測量。高低、軌向采用30米弦線對軌道進(jìn)行測量。鋼軌磨耗采用磨耗尺對軌道進(jìn)行測量。目前現(xiàn)場人工借用外界測量設(shè)備只能對軌距、水平、高低、軌向、鋼軌磨耗，測量的值只要做為靜態(tài)參考，不能對真實(shí)反映動態(tài)線路存在的問題，如線路存在空掉和彈性道床動態(tài)下變化情況等。剩余三角坑和正矢等幾何參數(shù)是通過測量參數(shù)進(jìn)行計(jì)算得出。軌道檢測系統(tǒng)發(fā)展史唐源公司軌道檢測系統(tǒng)—技術(shù)特色特色12345基于世界先進(jìn)的軌檢五技術(shù)，起點(diǎn)高采用梁結(jié)構(gòu)方式的慣性測量，檢測更加準(zhǔn)確基于二維激光傳感器測量，用于鋼軌斷面的非接觸檢測檢測項(xiàng)目全，精度高，系統(tǒng)更加智能化、人性化，可擴(kuò)展性高功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及分析報(bào)表系統(tǒng)唐源公司軌道檢測系統(tǒng)—主要檢測參數(shù)及指標(biāo)序號測量項(xiàng)目測量范圍精度備注1左右鋼軌的高低(1m＜波長≤25m)±50mm±0.8mm

左右鋼軌的高低(25m＜波長≤70m)±100mm±1.5mm2左右鋼軌的軌向(1m＜波長≤25m)±50mm±1.0mm

左右鋼軌的軌向(25m＜波長≤70m)±100mm±3.0mm3水平（超高）±225mm＜±1.5mm

4扭曲（三角坑，2.5m）±100mm＜±1.5mm

5軌距1415～1480mm＜±0.7mm

6曲率±23°/30m≤0.05°/30m

7車體垂直、橫向加速度±1g＜±0.01g

8鋼軌左右垂直磨耗0～15mm＜±0.2mm

9鋼軌左右側(cè)面磨耗0～22mm＜±0.2mm

10檢測速度0～120km/h＜±0.2km/h

唐源公司軌道檢測系統(tǒng)—主要檢測參數(shù)及指標(biāo)序號參數(shù)名稱基長/測量范圍測量誤差1軌距變化率2.2m＜±0.8mm/m2曲率變化率18m ＜0.05°/30m/m擴(kuò)展檢測參數(shù)唐源公司軌道檢測系統(tǒng)—主要檢測參數(shù)及指標(biāo)序號曲線名稱1《缺陷等級1、2、3、4》2《TQI總結(jié)》3《TQI公里總結(jié)》4《公里總結(jié)》5《區(qū)段總結(jié)》6《曲線統(tǒng)計(jì)表》報(bào)表輸出唐源公司鍬軌道檢測角系統(tǒng)組成—設(shè)計(jì)框架預(yù)留接腫口（波歲磨和扣焰件識別辮檢測設(shè)飄備）中央數(shù)據(jù)顧處理系統(tǒng)線路數(shù)據(jù)健庫速度里程輸出軌向客戶端軌距磨耗慣性包高低水平三角坑車體加繞速度唐源公司帆軌道檢測鉛系統(tǒng)組成—設(shè)備布暢局唐源公束司軌道針檢測系杠統(tǒng)組成—檢測梁布武局全斷面軌甘檢梁由4臺2D激光傳逼感器及踏慣性包糧組成慣性包含測加速度傳享感器、陀健螺、傾角雷儀等采用最新扔設(shè)計(jì)軌檢者方案唐源公掘司軌道育檢測系堤統(tǒng)檢測食原理—軌距定義：在軌道同饑一橫截面鑒、鋼軌頂摩面以下16mm處，左右頌兩根鋼軌罪之間的最憶小內(nèi)側(cè)面寨距離相對桃于相當(dāng)于輕標(biāo)準(zhǔn)軌距盾的偏差。通過兩臺2D激光器獲雁取鋼軌頂臭面以下16m海m處鋼軌內(nèi)完側(cè)特征經(jīng)數(shù)字圖褲像處理技允術(shù)分析、蕩計(jì)算軌距唐源公攏司軌道擺檢測系宇統(tǒng)檢測肯原理—磨耗定義：鋼軌頂磨育：軌面1/3處與標(biāo)準(zhǔn)算軌比較相猴對值鋼軌側(cè)磨稼：軌面下14mm處與標(biāo)熄準(zhǔn)軌比怪較相對賀值在外側(cè)霞增加傳傾感器可路形成全抱斷面檢周測，更療完整、襖可靠的繪監(jiān)控鋼漆軌斷面靠及磨耗借助軌扛距檢測2D激光器慘獲取鋼軋軌內(nèi)側(cè)崗輪廓，吃結(jié)合標(biāo)取準(zhǔn)軌道期模型進(jìn)田行對比淡分析，蜂從而計(jì)限算鋼軌非磨耗。唐源公司晝軌道檢測餓系統(tǒng)檢測張?jiān)怼ズ奶圃垂颈总壍罊z測輔系統(tǒng)檢測饒?jiān)怼叩蛙墮z梁醒慣性包籌測得整咐個軌檢虧梁的姿共態(tài)從而得左鞭、右軌頂鞠面相對應(yīng)駐軌檢梁的拋加速度大礙小通過兩次姐積分得到虜相對慣性綱位移，進(jìn)沈而計(jì)算左皺右軌高低定義：軌道高低仍不平順是畜指左右軌躬頂面縱向仗起伏變化唐源公牛司軌道柿檢測系把統(tǒng)檢測能原理—軌向軌檢梁慣庫性包測得賴整個軌檢適梁的橫向鄙加速度通過兩次徹積分得到丑檢測梁相嫁對慣性位留移，進(jìn)而辮計(jì)算左右脊軌軌向定義：軌向指鋼旨軌內(nèi)側(cè)面到軌距點(diǎn)沿替軌道縱向熱水平位置們的變化唐源公司名軌道檢測蜻系統(tǒng)檢測糠原理—水平（超攻高）軌檢梁慣采性包測得蚊梁對大地若的水平角肢（搖頭陀晚螺消除離個心），經(jīng)絕低通濾波畫合成后得竹梁對地的頸絕對傾角2D激光裝置仗測得與軌揚(yáng)道頂面的屠距離，進(jìn)振而得與梁齒的夾角綜合慣宴性包及2D測試結(jié)果談，分析得謠到相對水孔平超高值定義：軌道同律一橫斷梨面內(nèi)左生右鋼軌斜頂面的牢高度差講（在曲肺線上定荷義為超騙高）唐源公銜司軌道竿檢測系蓬統(tǒng)檢測刑原理—曲率軌檢梁慣無性包測得部檢測梁在致軌道面上鉗的轉(zhuǎn)動角積分并對30m基長作援差，得亞到曲率進(jìn)而換躲算可得篩正矢及擴(kuò)曲線變炎化率（18m基長）定義：曲率測量謹(jǐn)定義為一顏定弦長的濃曲線軌道欄（如30M）對應(yīng)戚之園心澡角θ（度/30砌米）。刷度數(shù)大誓、曲率拍大、半恭徑??；反之，靈度數(shù)小、禾曲率小、征半徑大。唐源公勤司軌道費(fèi)檢測系膽統(tǒng)檢測貪原理—三角坑三角坑羅為按水稅平值一導(dǎo)定基長甚換算得顫到對一轉(zhuǎn)鍬向架來沾說，三次角坑基學(xué)長取2.5m，即2.5m內(nèi)最大蔬水平的羞差對一車體熊來說，基因長取18m，即18m內(nèi)最大直水平的類差定義：三角坑炊反映軌朽頂?shù)钠桨兔嫘?。唐源公司決軌道檢測拘系統(tǒng)檢測針原理—車體加速怒度通過安持裝在車化體上的掛橫向加凱速度傳易感器和輸垂向加強(qiáng)速度傳叫感器測霉得。車體加扣速度能獸直觀準(zhǔn)墨確體現(xiàn)意車體振寄動幅度革，進(jìn)而鉆反映乘畢車舒適愈度。唐源公典司軌道螞檢測系蟲統(tǒng)檢測掀原理—定位速度、公山里標(biāo)通過贈編碼器計(jì)巴算得到公里標(biāo)通手過電子標(biāo)赤（車站）繳簽進(jìn)行校纏正，以糾獨(dú)正累積誤豆差唐源公彼司軌道聰檢測系他統(tǒng)—技術(shù)特色軌檢系統(tǒng)—控制設(shè)華備軌檢控制精設(shè)備主要蔑控制機(jī)柜賺和顯示設(shè)稍備組成。唐源公司之軌道檢測航系統(tǒng)模塊艘安裝-2D模塊軌檢系統(tǒng)--2D模塊2D模塊主要由4個2D傳感器哨組成，奶分別安柿裝于左匆右鋼軌內(nèi)外側(cè)，例對鋼軌軌士距和鋼軌燥磨耗進(jìn)檢懸測。唐源公猛司軌道魂檢測系紐奉統(tǒng)模塊財(cái)安裝-車體加吧速度?？訅K軌檢系統(tǒng)--車體加速綢度車體振動榜加速度，仍主要由橫架向加速度幻玉和垂向加寒速度組成寸。唐源公植司軌道族檢測系深統(tǒng)模塊哪安裝-高低模塊軌檢系炮統(tǒng)—高低測封量模塊高低測量智模塊安裝券在左右鋼匠軌上方，殊主要用于慕測量鋼軌跌高低不平順。唐源公繞司軌道批檢測系夾統(tǒng)模塊葡安裝-慣性包條模塊軌檢系統(tǒng)—慣性包模痕塊慣性包模慶塊主要用哭于建立軌額檢梁慣性駱基準(zhǔn)，其肌模塊由傾角、陀浩螺、加著速度傳崖感和激駱光位移撇傳感器單組成。唐源公司喉軌道檢測美系統(tǒng)模塊鍛安裝-2D模塊軌檢系統(tǒng)—定位模塊定位模塊彈主要用于貢里程定位飄和消除公胸里誤差，隸其模塊由亞射頻編碼器允、射頻天染線和電子透標(biāo)簽組成劈燕。唐源公羞司軌道鼓檢測系脫統(tǒng)—應(yīng)用展粘示重慶地召鐵六號畢線軌道乎檢測車第五代軌濁道檢測系卵統(tǒng)由2臺2D激光傳感提器及慣性軋包組成典型應(yīng)眾用一唐源公司諒軌道檢測閥系統(tǒng)—應(yīng)用展?jié)馐旧蜿栍衅窜夒娷囋贶壍罊z李測車第五代閱軌道檢丘測系統(tǒng)由2臺2D激光傳幅感器及洪慣性包括組成典型應(yīng)用塑二唐源公司話軌道檢測系系統(tǒng)—應(yīng)用展示西安地密鐵軌道掛檢測車第四代楊軌道檢燃測系統(tǒng)由2臺2D激光傳感陷器、陀螺纏儀、傾角討儀等組成典型應(yīng)沸用三唐源公打司軌道閉檢測系咱統(tǒng)—應(yīng)用展鉛示杭州地鐵2號線軌咐道檢測盾車第五代軌宿道檢測系盆統(tǒng)由4臺2D激光傳華感器、真陀螺儀餐、傾角濱儀等組偏成典型應(yīng)何用四唐源公菊司軌道聯(lián)檢測系徐統(tǒng)—應(yīng)用展示杭州地鐵4號線軌野道檢測端車第五代刊軌道檢餅測系統(tǒng)由4臺2D激光傳感燦器、陀螺朵儀、傾角梢儀等組成典型應(yīng)尼用五唐源公紐奉司軌道裳檢測系鐵統(tǒng)—應(yīng)用展示南昌地筐鐵1號線軌側(cè)道檢測腹車第五代前軌道檢密測系統(tǒng)由4臺2D激光傳渠感器、對陀螺儀墨、傾角頌儀等組釋成典型應(yīng)勻用六唐源公稱司軌道肯檢測系歐統(tǒng)—應(yīng)用展竟示青島地缺鐵3號線軌道思檢測車第五代啞軌道檢焦測系統(tǒng)由4臺2D激光傳感擴(kuò)器、陀螺洽儀、傾角泊儀等組成典型應(yīng)圈用七唐源公躲司軌道吹檢測系帶統(tǒng)—應(yīng)用展罰示武漢地輕鐵四號局線軌道彈檢測車第五代軌逝道檢測系送統(tǒng)由4臺2D激光傳訴感器、腹陀螺儀朽、傾角段儀等組出成典型應(yīng)綠用八唐源公疫司軌道燃檢測系建統(tǒng)—應(yīng)用展例示合肥地同鐵1號線軌道炭檢測車第五代軌奔道檢測系魯統(tǒng)由4臺2D激光傳感腥器、陀螺壇儀、傾角陵儀等組成典型應(yīng)用糧九唐源公司境軌道檢測話系統(tǒng)—應(yīng)用展它示成都地透鐵4號線軌道累檢測車第五代軌踢道檢測系餃統(tǒng)由2臺2D激光傳感敗器、陀螺蘇儀、傾角劃儀等組成典型應(yīng)用渾十唐源公遷司軌道典檢測系從統(tǒng)—應(yīng)用展門示成都地鐵3號線軌攝道檢測貌車第五代班軌道檢吃測系統(tǒng)由2臺2D激光傳感代器、陀螺蹲儀、傾角錯儀等組成典型應(yīng)用怕十一唐源公司徐軌道檢測聾系統(tǒng)—數(shù)據(jù)分風(fēng)析數(shù)據(jù)分析-道岔數(shù)據(jù)分富析-軌距超限唐源公功司軌道鳴檢測系笛統(tǒng)—數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析-高低超繪限唐源公廢司軌道搏檢測系醒統(tǒng)—數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分擋析-軌向超鈔限唐源公司躬軌道檢測遠(yuǎn)系統(tǒng)—數(shù)據(jù)分謝析唐源公司扛軌道檢測雪系統(tǒng)—數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分惕析-數(shù)據(jù)重披復(fù)性同向數(shù)據(jù)容重復(fù)性唐源公司始軌道檢測告系統(tǒng)—數(shù)據(jù)分鋒析數(shù)據(jù)分析-數(shù)據(jù)重復(fù)誤性反向數(shù)據(jù)罰重復(fù)性唐源公血司軌道槍檢測系溪統(tǒng)—數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析-報(bào)表統(tǒng)計(jì)支持全俯線數(shù)據(jù)1、2、3、4缺陷篩選獅功能。支持手除動異常際數(shù)據(jù)濾赤波功能宮。支持道并岔數(shù)據(jù)寧自動或掠手動濾葛波功能期。唐源公司慶軌道檢測填系統(tǒng)—數(shù)據(jù)分析軌道檢害測報(bào)告-封面唐源公司展軌道檢測瘦