哈工大機(jī)械課程方案包裝生產(chǎn)線方案

個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用HarbinInstituteofTechnology課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線<方案6）院 系：船舶與海洋工程學(xué)院班 級(jí)：機(jī)械2班設(shè)計(jì)者：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線 (方案6>題目要求如圖1所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長(zhǎng) *寬*高=600*200*200，采取步進(jìn)式輸送方式，把產(chǎn)品送至托盤 A上<托盤A上平面與輸送線1的上平面等高）托盤 A上升5mm、順時(shí)針回轉(zhuǎn)90°后，把產(chǎn)品推入輸送線2。然后，托盤A順時(shí)針回轉(zhuǎn)90°、下降5mm，恢復(fù)原始位置。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線 2分別輸送10，18，30件小包裝產(chǎn)品。 b5E2RGbCAP1/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用圖1工程設(shè)計(jì)（1）構(gòu)件時(shí)序關(guān)系分析如圖1所示，執(zhí)行構(gòu)件1帶動(dòng)產(chǎn)品在輸送線1上運(yùn)動(dòng)。A處產(chǎn)品上升，旋轉(zhuǎn)的是執(zhí)行構(gòu)件2，而執(zhí)行構(gòu)件3在A處把產(chǎn)品推到下一個(gè)位置。三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)序關(guān)系如下：p1EanqFDPw執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)退執(zhí)行構(gòu)件2停升5mm停降5mm執(zhí)行構(gòu)件2停順時(shí)針停順時(shí)針停90°90°執(zhí)行構(gòu)件3停進(jìn)退停圖2如圖2可看出，構(gòu)件1為連續(xù)往復(fù)，構(gòu)件2為間歇往復(fù)和間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件3間歇往復(fù)。三個(gè)構(gòu)件的工作周期關(guān)系為T=T=T123。DXDiTa9E3d（2）構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系分析根據(jù)前面構(gòu)件時(shí)序關(guān)系分析，而且因?yàn)樵磩?dòng)件為電機(jī)。則構(gòu)件 1工作應(yīng)該具有把一個(gè)連續(xù)單向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的功能。電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，構(gòu)件1往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次。則構(gòu)件1的主動(dòng)件轉(zhuǎn)速分別為10，18，30rpm。RTCrpUDGiT10、18、30rpm圖3執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能電機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，為了在構(gòu)件1的主動(dòng)件上分別獲得10，18，30rpm的轉(zhuǎn)速，則電動(dòng)機(jī)到構(gòu)件1之間的傳動(dòng)比iz有3種5PCzVD7HxAiz1=143iz2=79.44iz3=47.662/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比 ic與變傳動(dòng)比iv組成，滿足以下關(guān)系式：iz1=ic*iv1iz2=ic*iv2iz3=ic*iv3三種傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動(dòng)比 ic是常數(shù)，因此3種傳動(dòng)比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于 4.5，?。簀LBHrnAILgiv1=4則有：ic= =35.75=2.22=1.33于是，有級(jí)變速單元如圖 4：i=4,2.22,1.33圖4有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元為保證系統(tǒng)過(guò)載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)。過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過(guò)載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖 5所示。xHAQX74J0X圖5過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過(guò)載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為 LDAYtRyKfEi==14.3減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 6所示。i=14.3圖6執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)的功能系統(tǒng)圖，如圖 7所示。1430rpm i=2.5i v=4,2.22,1.33 i=14.33/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用圖7實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上1個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖8所示。執(zhí)行構(gòu)件2有兩個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是間歇往復(fù)移動(dòng)，另一個(gè)是間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平面互相垂直。執(zhí)行構(gòu)件 3只有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件 1的運(yùn)動(dòng)方向垂直。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系，可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖9所示。Zzz6ZB2Ltk圖8運(yùn)動(dòng)分支功能單元圖9運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要分成三個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的2個(gè)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。因此，需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能分支單元，如圖10所示。dvzfvkwMI1圖10運(yùn)動(dòng)分支功能單元執(zhí)行構(gòu)件2的一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動(dòng)功能單元，如圖11所示。圖11連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元執(zhí)行構(gòu)件2的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)平面與第一個(gè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平面垂直，因此，可以選用運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖 12所示。rqyn14ZNXI圖12運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元然后再把這個(gè)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)下一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元把連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)化成間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)構(gòu)件2的第二個(gè)運(yùn)動(dòng)，如圖 13所示。EmxvxOtOco圖13連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖14所示。4/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用1 2 3 4執(zhí)行構(gòu)件 1567執(zhí)行構(gòu)件 298 10圖14 執(zhí)行構(gòu)件1、2的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖執(zhí)行構(gòu)件 3需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動(dòng)，為此，需要將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。故采用如圖15所示運(yùn)動(dòng)單元把連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)化成間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)。 SixE2yXPq5圖15連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元執(zhí)行構(gòu)件3需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元的不完全齒輪角度過(guò)小，所以要采用如圖16運(yùn)動(dòng)放大以帶動(dòng)圖17把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)間歇往復(fù)。6ewMyirQFL圖16運(yùn)動(dòng)放大功能單元圖17把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元1 2 3 4執(zhí)行構(gòu)件15 679

執(zhí)行構(gòu)件 2停<0.1T）8 10 115/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用1213執(zhí)行構(gòu)件314停<0.1T）圖18產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖<3）運(yùn)動(dòng)方案擬定根據(jù)圖18所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。kavU42VRUs圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。如圖 19所示。y6v3ALoS891430rpm1圖19電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過(guò)載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖20所示。2圖20傳動(dòng)帶替代運(yùn)動(dòng)單元2圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖21所示。=4,2.22,1.33圖21滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇3級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖22所示。i=14.3圖223級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元6將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖23所示。6/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用圖23導(dǎo)桿滑塊 機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 6圖18中的運(yùn)動(dòng) 功能單元7是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，可以用圓錐齒輪 傳動(dòng)替代，如圖 24所示。i=1圖24圓錐齒輪傳動(dòng)替代減速運(yùn)動(dòng)功能單元7圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元7錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元6導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運(yùn)動(dòng)功能單元4的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固聯(lián)替代，如圖25所示。M2ub6vSTnP圖252個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元9將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選用凸輪機(jī)構(gòu)替代，如圖26。圖26凸輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元9圖18中的功能單元11是改變傳遞方向的，可以選擇圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖27。圖27圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元10圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元11是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，由運(yùn)7/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用動(dòng)循環(huán)圖可知該運(yùn)動(dòng)功能單元在一個(gè)工作周期之內(nèi)有兩次停歇和兩次轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩次停歇時(shí)間不同，于是可以用不完全齒輪機(jī)構(gòu)代替該運(yùn)動(dòng)功能單元，如圖 28所示。0YujCfmUCw圖28不完全齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元11圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元8是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元9、運(yùn)動(dòng)功能單元10錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元12齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪與運(yùn)動(dòng)功能單元7的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固聯(lián)代替，如圖29所示。eUts8ZQVRd圖29個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 8圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元12是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用不完全齒輪機(jī)構(gòu)替代。如圖30所示。sQsAEJkW5T圖30不完全齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元12圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元13是加速功能，可以選擇齒輪傳動(dòng)代替，傳動(dòng)比為，如圖30所示。圖31用齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元13圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元14是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖 32所示。GMsIasNXkA8/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用圖32用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元14根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D19各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線 <方案6）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，詳見(jiàn)圖紙TIrRGchYzg<4）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄17，滑塊，導(dǎo)桿20，連桿21和9/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用滑枕 22組成。其中大滑塊的行程 h=480mm,現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。7EqZcWLZNX該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿20與曲柄17的軌跡圓相切時(shí)候，從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置，此時(shí)導(dǎo)桿的末端分別位于C1和C2位置。取定C1C2的長(zhǎng)度，使其滿足：lzq7IGf02E利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動(dòng)的距離 E1E2=C1C2=h，這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性，使滑塊移動(dòng)了指定的位移。 zvpgeqJ1hk設(shè)極位夾角為θ，顯然導(dǎo)桿 20的擺角就是θ，，由執(zhí)行構(gòu)件 1推程時(shí)間為0.6T1求得機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K=1.5，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿 20的長(zhǎng)度。NrpoJac3v1圖導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)先隨意選定一點(diǎn)為 D，以D為圓心，l為半徑做圓。再過(guò) D作豎直線，以之為基礎(chǔ)線，左右各作射線，與之夾角 18°，交圓與 C1和C2點(diǎn)。則弧C1C2即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過(guò)的弧線，當(dāng)導(dǎo)軌從 C1D擺到 C2D的時(shí)候，擺角為36°。接著取最高點(diǎn)為C,在C和C1之間做平行于C1C2的直線m，該線為滑枕22的導(dǎo)路，距離D點(diǎn)的距離為1nowfTG4KI10/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用在C1點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角，設(shè)連桿21的長(zhǎng)度為l1，最大壓力角的正弦等于要求最大壓力角小于 100，所以有l(wèi)1越大，壓力角越小，取 l1=200~400mm。曲柄17的回轉(zhuǎn)中心在過(guò)D點(diǎn)的豎直線上，曲柄越長(zhǎng)，曲柄受力越小，可選取AD=500mm，據(jù)此可以得到曲柄 17的長(zhǎng)度同理得到曲柄33的長(zhǎng)度l33=51mm,導(dǎo)桿l34=340mm2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)如圖所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由不完全齒輪26、27實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是將連=續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選用直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)<28、29）固聯(lián)來(lái)共同完成要求。fjnFLDa5Zo不完全齒輪26、27的設(shè)計(jì)不完全齒輪27在一個(gè)工作周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)+90°<0.05T2）停<0.10T）轉(zhuǎn)+90°<0.05T2）2停<0.7T2）設(shè)其傳動(dòng)比為 1/5，可知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為轉(zhuǎn)18° 轉(zhuǎn)36° 轉(zhuǎn)18° 轉(zhuǎn)270°轉(zhuǎn)90°停轉(zhuǎn)90°停26的齒數(shù)齒輪27可按可按最小不根切齒數(shù)確定，但為了使不完全齒輪為整數(shù)，取z27=20，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為z26=100。tfnNhnE6e5取模數(shù)為2mm，齒輪27為完全齒輪，其集合尺寸可按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪27為不完全齒輪，其上的有兩段齒數(shù)均為5的齒形，夾角為36°。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)252°時(shí)開(kāi)始與從動(dòng)輪嚙合。 HbmVN777sL11/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用不完全齒輪傳動(dòng) 26、27設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作周期的運(yùn)動(dòng)為停0.6T2向上5mm<0.1T）停0.2T2向下5mm<0.1T2）推程角遠(yuǎn)休程角回程角近休程角216°36°72°36°凸輪基圓半徑50mm，無(wú)偏距，升程為5mm,回程也為5mm。推程為正弦加速，回程為余弦加速?；讫X輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)①確定齒輪齒數(shù)如圖齒輪5，6，7，8，9，10組成了滑移齒輪有級(jí)變速單元，其齒數(shù)分別為z5，z6，z7，z8，z9，z10。由前面分析可知，V7l4jRB8Hsiv1=4==2.22==1.3383lcPA59W9按最小不根切齒數(shù)取z=17，則z=iv1z=4*17=689109為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取 z10=69。其齒數(shù)和為z9+z10=17+69=86，另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即z7+z8≈86，z5+z6≈86=2.22Z7≈26.7,取 =27, =86- ≈60故齒輪7和8要采用變位齒輪同理求得Z5=37，Z6=49②計(jì)算齒輪幾何尺寸取模數(shù)m=2mm，則5，6，9，10這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同a=這三對(duì)齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由圖可知，齒輪11、12、13、14實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元4的減速功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為14.3。由于齒輪11、12、13、14是2級(jí)齒輪傳動(dòng)，這212/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可如此確定 mZkklkzaaP取Z11=Z13=Z15=17于是為使傳動(dòng)比更接近于運(yùn)動(dòng)功能單元4的傳動(dòng)比14.3，取Z11=Z13=Z15=17Z12=42Z14=41Z16=41取模數(shù)m=2mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。3）齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)不完全齒輪29、30的設(shè)計(jì)不完全齒輪29在一個(gè)工作周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為不嚙合270°嚙合36°非嚙合<0.15T3）設(shè)其傳動(dòng)比為 0.4，可知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)36°轉(zhuǎn)54°停轉(zhuǎn)90°停29的齒數(shù)為齒輪30可按可按最小不根切齒數(shù)確定，但為了使不完全齒輪整數(shù)，取z30=20，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為z29=50。AVktR43bpw取模數(shù)為2mm，齒輪30為完全齒輪，其集合尺寸可按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪29為不完全齒輪，其上的有一段齒數(shù)均為5的齒形。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)270°時(shí)開(kāi)始與從動(dòng)輪嚙合。ORjBnOwcEd由圖34-<b）可知，齒輪31、32實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元13的放大功能，所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為0.25。齒輪32可按最小不根切齒數(shù)確定，即取172MiJTy0dTT齒輪31的齒數(shù)為17/0.25=68齒輪3132的幾何尺寸，取模數(shù) m=2mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由圖可知，圓錐齒輪18、19實(shí)現(xiàn)圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元7的方向運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為1，兩圓錐的齒輪的軸交角為gIiSpiue7AΣ=90°圓錐齒輪19的分度圓錐角為63.435度圓錐齒輪18的分度圓錐角為26.565度圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為圓錐齒輪19的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即Z=15取圓錐齒輪19的齒數(shù)為25齒輪18、19的幾何尺寸，取模數(shù) m=2mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。方案中所有圓錐齒輪均為轉(zhuǎn)向作用，傳動(dòng)比均為 1:1。齒數(shù)均相同。圓錐齒輪的分度圓錐角均為 45°13/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為圓錐齒輪齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z=17齒輪18、19、24、25的幾何尺寸，取模數(shù)m=2mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。<5）運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析①曲柄17的初始位置如圖所示，曲柄17順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置。由于該曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角θ=36°，因此，當(dāng)導(dǎo)桿20處于左側(cè)極限位置時(shí)uEh0U1Yfmh系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)示意圖②凸輪的初始位置如圖可知凸輪為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。其初始位移應(yīng)為 0mm。如圖所示。14/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向示意圖4、滑移齒輪變速傳動(dòng)中每對(duì)齒輪幾何尺寸及重合度的計(jì)算4.1滑移齒輪5和齒輪6序工程代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果號(hào)1齒數(shù)齒輪537齒輪6492模數(shù)23壓力角20°4齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距=(>/2=867實(shí)際中心距868嚙合角9變位系數(shù)齒輪50齒輪60齒輪52mm齒頂高齒輪62mm11齒根高齒輪52.5mm齒輪62.5mm12分度圓直徑齒輪574mm齒輪698mm13齒頂圓直徑齒輪578mm齒輪6102mm15/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用14齒根圓直徑齒輪569mm齒輪693mm齒輪526.937°15齒頂圓壓力角齒輪625.465°16[]/2π重合度=1.72444.2滑移齒輪7和齒輪8序工程代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果號(hào)1齒數(shù)齒輪727齒輪8602模數(shù)23壓力角20°4齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距=(>/2=867實(shí)際中心距878嚙合角21.73°9變位系數(shù)齒輪70.33齒輪80.2110齒頂高齒輪72.6mm齒輪82.35mm11齒輪71.9mm齒根高齒輪82.1mm12分度圓直徑齒輪754mm齒輪8120mm13齒頂圓直徑齒輪759.2mm齒輪8124.7mm14齒根圓直徑齒輪750.2mm齒輪8115.8mm16/19個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用齒輪729.96