閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

PAGEPAGE3工程實(shí)踐訓(xùn)練報(bào)告課題名稱閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)專業(yè)班級(jí)測(cè)控技術(shù)與儀器姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師2012年11月25日目錄實(shí)訓(xùn)的目的與任務(wù)…………………1 閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)概述………………2 第三章裝置介紹……………3 3.1一體化攝像機(jī)SR-AP250YD5409球型云臺(tái)……………33.2彩色半球攝像機(jī)采用FC-5028…………43.3彩色槍機(jī)FC-2028………53.4嵌入式硬盤錄像機(jī)DH-DVR0404LK………6第四章調(diào)試………………7 4.1BNC接頭制作………………74.2一體化攝像機(jī)的調(diào)試………74.3連線及通電…………………74.4系統(tǒng)登錄……………………94.5關(guān)機(jī)…………94.6參數(shù)設(shè)置……………………94.7云臺(tái)介紹及應(yīng)用…………104.8硬盤錄像操作……………14第五章總結(jié)與心得 …………………16工程實(shí)訓(xùn)任務(wù)書實(shí)訓(xùn)名稱閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)專業(yè)班級(jí)測(cè)控技術(shù)與儀器學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師審批任務(wù)書下達(dá)日期2012年11月12日任務(wù)完成日期2012年11月25日目的與任務(wù)工程實(shí)訓(xùn)的目的了解閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)的組成、基本原理；了解系統(tǒng)的設(shè)備安裝、接線；掌握鏡頭調(diào)試及控制中心操作方法。能獨(dú)立完成系統(tǒng)的外圍電路的接線，能獨(dú)立操作硬盤錄像機(jī)。培養(yǎng)故障排除能力，為工程實(shí)際及以后工作打下良好基礎(chǔ)。工程實(shí)訓(xùn)的任務(wù)（1）通過本次課題的實(shí)訓(xùn)，了解閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)的原理以及應(yīng)用領(lǐng)域，掌握閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)的基本構(gòu)成，認(rèn)識(shí)各類監(jiān)控設(shè)備、安防設(shè)備及基本使用方法。（2）掌握鏡頭的調(diào)試方法。（3）熟悉系統(tǒng)控制中心操作方法。（4）掌握硬盤錄像機(jī)的使用方法。（5）學(xué)會(huì)故障排除的基本技能。PAGE19二、閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)概述閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)能在人們無法直接觀察的場(chǎng)合，卻能實(shí)時(shí)、形象、真實(shí)地反映被監(jiān)視控制對(duì)象的畫面，并已成為人們?cè)诂F(xiàn)代化管理中監(jiān)控的一種極為有效的觀察工具。由于它具有只需一人在控制中心操作就可觀察許多區(qū)域，甚至遠(yuǎn)距離區(qū)域的獨(dú)特功能，被認(rèn)為是保安工作之必須手段。閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)能提供某些重要區(qū)域近距離的觀察、監(jiān)視和控制。系統(tǒng)符合國家有關(guān)技術(shù)規(guī)范。一般在系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置電視攝像機(jī)，以實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控。系統(tǒng)的主要設(shè)備應(yīng)配置電視監(jiān)視器、時(shí)滯錄像機(jī)和畫面處理器等，使用戶能調(diào)看任意一個(gè)畫面和遙控操作任意一臺(tái)有遙控功能攝像機(jī)的云臺(tái)和變焦功能。閉路電視（又稱CCTV）監(jiān)控系統(tǒng)是安防領(lǐng)域中的重要組成部分，系統(tǒng)通過攝像機(jī)及其輔助設(shè)備（鏡頭、云臺(tái)等），直接觀察被監(jiān)視場(chǎng)所的情況，同時(shí)可以把監(jiān)視場(chǎng)所的情況進(jìn)行同步錄像。另外，電視監(jiān)控系統(tǒng)還可以與防盜報(bào)警系統(tǒng)等其他安全技術(shù)防范體系聯(lián)動(dòng)行動(dòng)，使用戶安全防范能力得到整體的提高。閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的主要技術(shù)要求閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)要求主要是：攝像機(jī)的清晰度、系統(tǒng)的傳輸帶寬、視頻信號(hào)的信噪比、電視信號(hào)的制式、攝像機(jī)達(dá)到較高畫質(zhì)和操作的功能以及系統(tǒng)各器件的環(huán)境適應(yīng)度。三、裝置介紹本實(shí)訓(xùn)裝置中，主要由一體化攝像機(jī)、彩色半球攝像機(jī)、彩色槍機(jī)攝像機(jī)、緊急按鈕、紅外對(duì)射探測(cè)器、聲光報(bào)警器、數(shù)字硬盤錄像機(jī)以及彩色監(jiān)視器組成。其組成結(jié)構(gòu)框圖如下圖1-1所示：閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)框圖系統(tǒng)設(shè)備認(rèn)識(shí)3.1一體化攝像機(jī)采用韓國世林SR-AP250，一體化攝像機(jī)與亞安YD5409球型云臺(tái)：SR-AP250的特點(diǎn)如下：影像感測(cè)元件：1/4英寸影像感測(cè)元件有效像素：510（H）×582（V）有效像素：數(shù)英文名稱為EffectivePixels。與最大像素不同，有效像素?cái)?shù)是指真正參與感光成像的像素值。最高像素的數(shù)值是感光器件的真實(shí)像素，這個(gè)數(shù)據(jù)通常包含了感光器件的非成像部分，而有效像素是在鏡頭變焦倍率下所換算出來的值。信號(hào)/雜訊比：大于48dB在一般情況下，信號(hào)電壓遠(yuǎn)高于噪聲電壓，比值非常大，信噪比的單位用db來表示。一般攝像機(jī)給出的信噪比值均是在agc關(guān)閉時(shí)的值，因?yàn)楫?dāng)agc接通時(shí)，會(huì)對(duì)小信號(hào)進(jìn)行提升，使得噪聲電平也相應(yīng)提高。。典型值為46db，若為50db，則圖像有少量噪聲，但圖像質(zhì)量良好；若為60db，則圖像質(zhì)量?jī)?yōu)良，不出現(xiàn)噪聲。靈敏度：1Lux/F1.6移動(dòng)偵測(cè)功能中，靈敏度是指對(duì)運(yùn)動(dòng)變化的物體或光線的一個(gè)感知度。紅外燈切換過程中，靈敏度是指在外部光線明暗變化時(shí)光敏電阻切換的一個(gè)速度。也就是最低照度,1/4照度會(huì)比1/3差,原理很簡(jiǎn)單:相同數(shù)量的感光點(diǎn),擺在1/4上的每一點(diǎn)一定比較小點(diǎn),他的受光就較少,當(dāng)然照度就較差,好處是便宜一些,還有體積較小,板子可以做小一些。自動(dòng)電子快門：1/60~1/10000（NTSC）/1/50~1/10000（PAL）其構(gòu)造總成中，驅(qū)動(dòng)快門的“門簾或合頁”動(dòng)作的方式，分為純機(jī)械驅(qū)動(dòng)和機(jī)械-電磁驅(qū)動(dòng)兩大類。其中機(jī)械傳動(dòng)、彈簧延時(shí)的是“純機(jī)械快門”;機(jī)械傳動(dòng)、電磁觸發(fā)的是電磁快門;后來發(fā)展到高速檔用彈簧延時(shí)，慢速檔用電子電路延時(shí)，這才叫“電磁觸發(fā)、電子延時(shí)快門”。它們都是屬于“有門的快門”范疇，只是“打開”和“維持時(shí)間”的“手段”區(qū)別而已。供電電源：DC12V亞安YD5409球型云臺(tái)的特點(diǎn)如下：具有內(nèi)置解碼器具有一條自動(dòng)掃描路線，且掃描邊界不可設(shè)置，靠限位開關(guān)控制其左右邊界；通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，YAAN、Pelco-D、Pelco-P、AD/AB、行協(xié)、三星及多種波特率通訊3.2彩色半球攝像機(jī)采用FC-5028從最早模擬監(jiān)控到前些年火熱數(shù)字監(jiān)控再到現(xiàn)在方興未艾網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控，發(fā)生了翻天覆地變化。從技術(shù)角度出發(fā)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展劃分為第一代模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)(CCTV)，到第二代基于“PC+多媒體卡”數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)(DVR)，到第三代完全基于IP網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)(IPVS)。既然是監(jiān)控，攝像機(jī)自然是其中非常重要的組成部分。攝像機(jī)對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)的重要就像眼睛對(duì)于人的重要一樣，人眼是可以24小時(shí)全天候的將看到的事物反應(yīng)給大腦的，監(jiān)控的眼睛也應(yīng)如此出色。紅外攝像機(jī)便就是監(jiān)控的一雙慧眼，其能力甚至超過了人眼，不僅可以監(jiān)控到白天的影像，就連夜晚，甚至人眼都不能看清的事物，也可以監(jiān)控到。有效像素（水平×垂直）：NTSC：510×492；PAL：500×582信號(hào)/雜訊比：大于48dB自動(dòng)電子快門：1/60~1/10000（NTSC）/1/50~1/10000（PAL）具有自動(dòng)增益控制、自動(dòng)白平衡3.3彩色槍機(jī)FC-2028：槍機(jī)攝像機(jī)，又名槍式攝像機(jī)。槍機(jī)攝像機(jī)的變焦范圍可從幾倍到十?dāng)?shù)倍，并且鏡頭更換十分的方便，因此應(yīng)用范圍非常寬廣。隨著網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的發(fā)展，以前機(jī)關(guān)單位、銀行等應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，也進(jìn)入了尋常百姓的生活中。槍機(jī)攝像機(jī)同半球攝像機(jī)一樣采用大功率恒流電源供電，內(nèi)部循環(huán)散熱設(shè)計(jì)，紅外燈壽命長;波長較大，嚴(yán)格降低紅暴現(xiàn)象;電子除霜電路，有效的控制腔體內(nèi)的飽和水蒸氣濃度，做到了自動(dòng)除霧除霜;隱形雨刷視窗玻璃具有排斥水、灰塵、雪花的功能;槍機(jī)攝像機(jī)密封性能起到完好的防水防塵功能;白平衡，背光補(bǔ)償功能使用戶一直獲得清晰的圖像。安全防范系統(tǒng)中，圖像的生成當(dāng)前主要是來自CCD半球攝像機(jī)，CCD是電荷耦合器件（chargecoupleddevice)的簡(jiǎn)稱，它能夠?qū)⒐饩€變?yōu)殡姾刹㈦姾纱鎯?chǔ)及轉(zhuǎn)移，也可將存儲(chǔ)之電荷取出使電壓發(fā)生變化，因此是理想的攝像機(jī)元件，以其構(gòu)成的CCD攝像機(jī)具有體積小、重量輕、不受磁場(chǎng)影響、具有抗震動(dòng)和抗撞擊之特性而被廣泛應(yīng)用。有效像素（水平×垂直）：NTSC：510×492；PAL：500×582信號(hào)/雜訊比：大于48dB自動(dòng)電子快門：1/60~1/100000（NTSC）/1/50~1/110000（PAL）報(bào)警輸入設(shè)備有：緊急按鈕按鈕和紅外對(duì)射探測(cè)器，用于提供報(bào)警輸入的開關(guān)量信號(hào)。報(bào)警輸出設(shè)備采用聲光報(bào)警器，用于提供報(bào)警輸出的聲音、光線報(bào)警?？刂浦鳈C(jī)采用大華嵌入式硬盤錄像機(jī)DH-DVR0404LKDVR集合了錄像機(jī)、畫面分割器、云臺(tái)鏡頭控制、報(bào)警控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)任宸N功能于一身，用一臺(tái)設(shè)備就能取代模擬監(jiān)控系統(tǒng)一大堆設(shè)備的功能，而且在價(jià)格上也逐漸占有優(yōu)勢(shì)。DVR采用的是數(shù)字記錄技術(shù)，在圖像處理、圖像儲(chǔ)存、檢索、備份、以及網(wǎng)絡(luò)傳遞、遠(yuǎn)程控制等方面也遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于模擬監(jiān)控設(shè)備，DVR代表了電視監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向，是目前市面上電視監(jiān)控系統(tǒng)的首選產(chǎn)品。硬盤錄像機(jī)主要功能：視頻存儲(chǔ)：所有硬盤錄像機(jī)都可以接入串口硬盤，用戶可以根據(jù)自己錄像保存時(shí)間選擇不同大小的硬盤接上去。視頻查看：硬盤錄像機(jī)具有BNC、VGA視頻輸出，可以與電視、監(jiān)視器、電腦顯示器等顯示設(shè)備配合使用。也有的廠家把顯示屏與硬盤錄像機(jī)做成一體化。其中視頻查看分為視頻實(shí)時(shí)查看和視頻回放。視頻集中管理：所有廠家的DVR出廠都配有集中管理軟件，可以用該軟件管理多個(gè)硬盤錄像機(jī)的視頻圖像與視頻統(tǒng)一存儲(chǔ)等功能。遠(yuǎn)程訪問：硬盤錄像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問，手機(jī)訪問。讓監(jiān)控在有網(wǎng)絡(luò)的情況下，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地查看。主處理器：嵌入式微處理器操作系統(tǒng)：嵌入式Linux四、調(diào)試4.1BNC接頭制作實(shí)訓(xùn)步驟BNC接頭有壓接式、組裝式和焊接式，制作壓接式BNC接頭需要專用卡線鉗和電工刀。壓接式BNC接頭制作步驟如下：1．剝線2．連接芯線3．壓線4.2一體化攝像機(jī)的調(diào)試實(shí)訓(xùn)步驟1．使用螺絲刀打開彩色槍機(jī)前蓋的固定螺絲，并旋松鏡頭上的固定螺絲。2．打開電源，并使用硬盤錄像機(jī)將監(jiān)視器切換到彩色槍機(jī)的顯示畫面。按“Mult”按鍵將監(jiān)視器畫面切換到單畫面顯示，按“3”將彩色槍機(jī)的監(jiān)視畫面切換到監(jiān)視器上顯示。3．彩色槍機(jī)的鏡頭調(diào)節(jié)主要通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)鏡頭的焦距(N→∞)調(diào)節(jié)環(huán)，即使固定螺絲左右移動(dòng)，使影像畫質(zhì)最清晰。鏡頭調(diào)試完成。4．本實(shí)訓(xùn)裝置中一體化攝像機(jī)的鏡頭不用手動(dòng)調(diào)節(jié)，其具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。4.3連線及通電球型云臺(tái)（一體化攝像機(jī)）的線纜連接。球型云臺(tái)的外部線纜有：解碼器電源線（24VAC）、RS485（A、B）、視頻線組成，內(nèi)部線纜有：攝像機(jī)電源線（12VDC）、鏡頭控制線（變焦、聚焦、光圈、公共）視頻線。一體化攝像機(jī)的線纜有：1變焦、2聚焦、3關(guān)鍵、4公共、5電源地、6正電源。打開球型云臺(tái)的下半球護(hù)罩，并將一體化攝像機(jī)固定到球型云臺(tái)的攝像機(jī)擋板上；連接球型云臺(tái)的視頻電纜到一體化攝像機(jī)的BNC座上。將球型云臺(tái)的內(nèi)部線纜與一體化攝像機(jī)的通訊控制電纜連接。本實(shí)訓(xùn)裝置的視頻電纜由實(shí)訓(xùn)臺(tái)直接連接到監(jiān)視柜的硬盤錄像機(jī)上，硬盤錄像機(jī)的視頻電纜輸出連接到監(jiān)視器輸出；本實(shí)訓(xùn)通訊控制裝置接線圖下：圖4-1閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置接線圖云臺(tái)的485控制線纜連接到硬盤錄像機(jī)的485輸入端；緊急按鈕按鈕的公共端和常開觸點(diǎn)分別連接到硬盤錄像機(jī)的地和報(bào)警輸入1（ALARMIN1）；緊急按鈕按紅外對(duì)射探測(cè)器的公共端和常開觸點(diǎn)分別連接到硬盤錄像機(jī)的地和報(bào)警輸入2（ALARMIN2）；聲光報(bào)警器將DC12V電源串接硬盤錄像機(jī)的報(bào)警輸入出1。插上實(shí)訓(xùn)平臺(tái)及監(jiān)視控制柜的電源線，打開實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的漏電保護(hù)器，監(jiān)視控制柜的接線板開關(guān)以及硬盤錄像機(jī)、監(jiān)視后面板的電源開關(guān)。則硬盤錄像機(jī)電源指示燈亮，硬盤錄像機(jī)開機(jī)。4.4系統(tǒng)登錄在硬盤錄像機(jī)正常開機(jī)后，按硬盤錄像機(jī)的“Enter”確認(rèn)鍵，彈出“登錄系統(tǒng)”對(duì)話框，并在“登錄系統(tǒng)”界面中，選擇用戶名“888888”，輸入密碼“888888”；切換到“確定”按鈕，按“ENTER”鍵即可登錄系統(tǒng)。圖4-2登錄對(duì)話框注意：本嵌入式硬盤錄像機(jī)可通過“左、右”方向鍵切換各個(gè)選項(xiàng)，“上、下”方向鍵切換選項(xiàng)內(nèi)容，“ENTER”為確定鍵，“Esc”為取消鍵。密碼選項(xiàng)的輸入法可通過“”切換。“123”表示輸入數(shù)字，“ABC”表示輸入大寫字母，“abc”表示輸入小寫字母，“:/?”表示輸入特殊符號(hào)。4.5關(guān)機(jī)關(guān)閉時(shí)，按住前面板的“POWER”鍵4秒，停止硬盤錄像機(jī)的所有工作，方可按下后面板的電源開關(guān)，關(guān)閉電源。4.6參數(shù)設(shè)置登錄系統(tǒng)后，依次進(jìn)入“主菜單-系統(tǒng)設(shè)置-云臺(tái)設(shè)置”界面，并設(shè)置參數(shù)：通道：1，協(xié)議：PELCOD3，地址：1，波特率：2400，數(shù)據(jù)位：8，停止位：1，校驗(yàn)：無。選擇“保存”按鈕，按“ENTER”保存設(shè)置的參數(shù)，并按“Esc”直到退出參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)。圖4-3云臺(tái)控制參數(shù)設(shè)置界面4.7云臺(tái)介紹及應(yīng)用云臺(tái)就是兩個(gè)交流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，可以水平和垂直的運(yùn)動(dòng)。但是要注意我們所說的云臺(tái)區(qū)別于照相器材中的云臺(tái)。照相器材的云臺(tái)一般來說只是一個(gè)三腳架，只能通過手來調(diào)節(jié)方位；而監(jiān)控系統(tǒng)所說的云臺(tái)是通過控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)的方向的。

云臺(tái)有多種類型：

按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型，主要區(qū)別是室外型密封性能好，防水、防塵，負(fù)載大。按安裝方式分為側(cè)裝和吊裝，就是把云臺(tái)是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。按外形分為普通型和球型，球型云臺(tái)是把云臺(tái)安置在一個(gè)半球形、球形防護(hù)罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。

在挑選云臺(tái)時(shí)要考慮安裝環(huán)境、安裝方式、工作電壓、負(fù)載大小，也要考慮性能價(jià)格比和外型是否美觀等因素。云臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：全方位云臺(tái)內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云臺(tái)的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。其工作電壓的不同也決定了該云臺(tái)的整體工作電壓，一般有交流24V、交流220V及直流24V。當(dāng)接到上、下動(dòng)作電壓時(shí)，垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速箱帶動(dòng)垂直傳動(dòng)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)接到左、右動(dòng)作電壓時(shí)，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)減速箱帶動(dòng)云臺(tái)底部的水平齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說明的是云臺(tái)都有水平、垂直的限位栓，云臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的限位栓時(shí)，微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作切斷電源，云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位裝置可以位于云臺(tái)外部，調(diào)整過程簡(jiǎn)單，也可以位于云臺(tái)內(nèi)部，通過外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整過程相對(duì)復(fù)雜。但外置限位裝置的云臺(tái)密封性不如內(nèi)置限位裝置的云臺(tái)。

室外云臺(tái)與室內(nèi)云臺(tái)大體一致，只是由于室外防護(hù)罩重量較大，使云臺(tái)的載重能力必須加大。同時(shí)，室外環(huán)境的冷熱變化大，易遭到雨水或潮濕的侵蝕。因此室外云臺(tái)一般都設(shè)計(jì)成密封防雨型。另外室外云臺(tái)還具有高轉(zhuǎn)矩和扼流保護(hù)電路以防止云臺(tái)凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行起動(dòng)而燒毀電機(jī)。在低溫的惡劣條件下還可以在云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器。

通用型云臺(tái)的性能指標(biāo)：一云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度：云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度衡量云臺(tái)檔次高低的重要指標(biāo)。云臺(tái)水平和垂直方向是由兩個(gè)不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因此云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因，垂直電機(jī)在啟動(dòng)和運(yùn)行保持時(shí)的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上實(shí)際監(jiān)控時(shí)對(duì)水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來說云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。

交流云臺(tái)使用的是交流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度固定，一般為水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度為4°/秒～6°/秒，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)速度為3°/秒～6°/秒。有的廠家也生產(chǎn)交流型高速云臺(tái)，可以達(dá)到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺(tái)的高速型載重量會(huì)相應(yīng)降低。

直流型云臺(tái)大都采用的是直流步進(jìn)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點(diǎn)，十分適合需要快速捕捉目標(biāo)的場(chǎng)合。其水平最高轉(zhuǎn)速可達(dá)40～50°/秒，垂直可達(dá)10～24°/秒。另外直流型云臺(tái)都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間的變化電壓。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺(tái)電機(jī)根據(jù)輸入的電壓大小做相應(yīng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)。常見的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過檢測(cè)操作員對(duì)鍵盤操縱桿控制的位移量決定對(duì)云臺(tái)的輸入電壓，全變速控制是在云臺(tái)變速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進(jìn)式控制，就是在云臺(tái)變速范圍內(nèi)設(shè)置若干擋，各檔對(duì)應(yīng)不同的電壓（轉(zhuǎn)動(dòng)速度），操作前必須先選擇所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度檔，在對(duì)云臺(tái)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。

二云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度：云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度與負(fù)載（防護(hù)罩/攝像機(jī)/鏡頭總成）安裝方式有很大關(guān)系。云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般都能達(dá)到355°，因?yàn)橄尬凰〞?huì)占用一定的角度，但會(huì)出現(xiàn)少許的監(jiān)控死角。當(dāng)前的云臺(tái)都改進(jìn)了限位裝置使其可以達(dá)到360°甚至365°（有5°的覆蓋角度），以消除監(jiān)控死角。用戶使用時(shí)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行限位設(shè)置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺(tái)具有360°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)際上只需要監(jiān)視云臺(tái)正面的180°角度，即使轉(zhuǎn)動(dòng)到后面方向的180°也只能看到安裝面（墻壁），沒有實(shí)際監(jiān)控意義。因此壁裝式只需要監(jiān)視水平180°的范圍，角裝式只需監(jiān)視270°的范圍。這樣避免云臺(tái)過多地轉(zhuǎn)動(dòng)到無需監(jiān)控的位置，也提供了云臺(tái)的使用效率。

三云臺(tái)的載重量：云臺(tái)的最大負(fù)載是指垂直方向承受的最大負(fù)載能力。攝像機(jī)的重心（包括防護(hù)罩）到云臺(tái)工作面距離為50mm，該重心必須通過云臺(tái)回轉(zhuǎn)中心，并且與云臺(tái)工作面垂直，這個(gè)中心即為云臺(tái)的最大負(fù)載點(diǎn)，云臺(tái)的承載能力是以此點(diǎn)作為設(shè)計(jì)計(jì)算的基準(zhǔn)。如果負(fù)載位置安裝不當(dāng)，重心偏離回轉(zhuǎn)中心，增大了負(fù)載力矩，實(shí)際的載重量將小于最大負(fù)載量的設(shè)計(jì)值。因此云臺(tái)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，重心偏離也越大，相應(yīng)的承載重量就越小。

云臺(tái)的載重量是選用云臺(tái)的關(guān)鍵，如果云臺(tái)載重量小于實(shí)際負(fù)載的重量不僅會(huì)使操作功能下降，而且云臺(tái)的電機(jī)、齒輪也會(huì)因長時(shí)間超負(fù)荷損壞。云臺(tái)的實(shí)際載重量可從3kg到50kg不等，同一系列的云臺(tái)產(chǎn)品，側(cè)裝時(shí)的承載能力要大于頂裝，高速型的承載能力要小于普通型。

四使用環(huán)境指標(biāo)：室內(nèi)使用的云臺(tái)的要求不高，云臺(tái)的使用環(huán)境的各項(xiàng)指標(biāo)主要針對(duì)室外使用的云臺(tái)。其中包括使用環(huán)境溫度限制、濕度限制、防塵防水的IP防護(hù)等級(jí)。一般室外環(huán)境使用的云臺(tái)溫度范圍為-20℃至+60℃，如果使用在更低溫度的環(huán)境下，可以在云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器使溫度下限達(dá)-40℃或更低。濕度指標(biāo)一般為95%不凝結(jié)。防塵防水的IP等級(jí)應(yīng)達(dá)到IP66以上。IP防護(hù)等級(jí)的高低反映了設(shè)備的密封程度，主要指防塵和液體的侵入，它是一種國際標(biāo)準(zhǔn)，符合1997年的BS5490標(biāo)準(zhǔn)和1976年的IECS529標(biāo)準(zhǔn)。IP后的第一個(gè)數(shù)值表示抗固體的密封保護(hù)程度，第二位表示抗液體保護(hù)程度，第三位表示抗機(jī)械沖擊碰撞。另外在實(shí)際使用中應(yīng)根據(jù)環(huán)境選擇使用相適合的材料和防護(hù)層，如鐵質(zhì)外殼不適合使用在潮濕和具有腐蝕性的環(huán)境中。回差：回差也稱為齒輪間隙（GearBacklash），是考察云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)精度的重要指標(biāo)。

五可靠性：云臺(tái)的可靠性一般以平均故障（間隔）時(shí)間MTBF、平均修理時(shí)間MTTR、平均無故障時(shí)間MTTF及為動(dòng)開關(guān)的極限次數(shù)等指標(biāo)衡量。

六特殊用途的云臺(tái)：云臺(tái)的應(yīng)用范圍很廣，各種特殊行業(yè)也對(duì)云臺(tái)產(chǎn)品有一定的需求，由于使用環(huán)境特殊因此需要云臺(tái)產(chǎn)品具有滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境特殊防護(hù)性能，常見的有水下型、高溫型、低溫型、防腐型和防爆型。特殊云臺(tái)對(duì)使用的材料、防護(hù)等級(jí)、防護(hù)方式等都有嚴(yán)格的要求，并必須遵守相應(yīng)的行業(yè)特殊標(biāo)準(zhǔn)。其中以防爆型云臺(tái)最為突出。在畫面顯示下，直接按數(shù)字鍵“1”將監(jiān)視器的顯示界面切換到球型云臺(tái)（一體化攝像機(jī)）的監(jiān)控圖像。按面板上的“Fn”鍵，進(jìn)入“輔助功能”界面，默認(rèn)選中“云臺(tái)控制”。按“ENTER”鍵進(jìn)入“云臺(tái)控制”界面，如下圖所示：圖4-4云臺(tái)控制界面使用前面板的方向鍵“上、下、左、右”即可控制球型云臺(tái)（一體化攝像機(jī)）進(jìn)行上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)。使用前面板的慢放或者快進(jìn)將球型云臺(tái)（一體化攝像機(jī)）的放大倍數(shù)增大或者減小。切換到“線掃”按鈕，并按下“ENTER”鍵，即可將攝像機(jī)切換到自動(dòng)掃描轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，其限位點(diǎn)為左右限位點(diǎn)。并將“線掃”按鈕改為“停止”按鈕。選中“停止”按鈕，按“ENTER”鍵，即可退出自動(dòng)掃描轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。在“云臺(tái)控制”界面下，可通過按鍵“ESC”退出云臺(tái)控制界面。4.8硬盤錄像操作嵌入式硬盤錄像機(jī)恢復(fù)出廠設(shè)置內(nèi)容僅有：普通設(shè)置、錄像設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、視頻檢測(cè)、輸出模式、編碼設(shè)置、串口設(shè)置、報(bào)警設(shè)置、云臺(tái)設(shè)置、通道標(biāo)題等。且硬盤錄像機(jī)恢復(fù)出廠設(shè)置不可以自動(dòng)恢復(fù)除了上述內(nèi)容外的參數(shù)設(shè)置，如：錄像模式、報(bào)警輸入等等。手動(dòng)錄像登錄系統(tǒng)，依次進(jìn)入“高級(jí)選項(xiàng)”、“錄像控制”界面，使用“左、右”方向鍵將錄像通道切換到通道1，使用“上、下”方向鍵切換本路錄像的狀態(tài)（顯示“●”為開啟該項(xiàng)錄像功能），使通道1為“手動(dòng)”狀態(tài)。切換到“確定”按鈕，并按“ENTER”鍵保存退出“錄像控制”界面，即可將該通道1切換到錄像狀態(tài)；按“Esc”鍵，可退出設(shè)置界面。等待10分鐘后，將通道1的錄像控制狀態(tài)改為“關(guān)閉”，即可關(guān)閉通道1的錄像。定時(shí)錄像登錄系統(tǒng)，依次進(jìn)入“高級(jí)選項(xiàng)”、“錄像控制”界面，將通道2的錄像狀態(tài)改為“自動(dòng)”，保存并退出。依次進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”、“錄像設(shè)置”界面，參數(shù)設(shè)置為：通道：2，星期：全，時(shí)間段1，00：00—24：00選擇“普通”，其他保持默認(rèn)設(shè)置，選擇保存并退出。即打開通道2的定時(shí)錄像功能。下面是本人的一個(gè)照片：五、總結(jié)與心得這次能有機(jī)會(huì)去工廠實(shí)習(xí)，我感到非常榮幸。雖然只有兩個(gè)禮拜的時(shí)間，但是在這段時(shí)間里，對(duì)于一些平常理論的東西，有了感性的認(rèn)識(shí)，感覺到受益匪淺。以下是我在實(shí)習(xí)期間的一些總結(jié)以及心得體會(huì)。首先，來實(shí)習(xí)的短短兩個(gè)星期時(shí)間里，使我在思想上有了很大的轉(zhuǎn)變。以前，在學(xué)校里學(xué)知識(shí)的時(shí)候總是有老師往我們的頭腦里灌知識(shí)，自己根本沒有那么強(qiáng)烈的求知欲，大多是逼著去學(xué)的。然而到這里實(shí)習(xí)，確使我的感觸很大，自己的知識(shí)太貧乏了，工廠里那種緊張的工作氣氛特別在無形中給我營造了一個(gè)自己求知的欲望。其次，第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用。通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足,為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。第三，在實(shí)習(xí)中，我深深體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，并勇于展現(xiàn)自我。自從來到這里，我為人處事的方法有所改變，最明顯的是我轉(zhuǎn)化了做事的方法，原來是學(xué)完了再干，現(xiàn)在是邊干邊學(xué)。第四，在實(shí)習(xí)中為我提供了與眾不同的學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)機(jī)會(huì).讓我從傳統(tǒng)的被動(dòng)授學(xué)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)求學(xué)，從死記硬背的模式中脫離出來，轉(zhuǎn)變?yōu)樵趯?shí)踐中學(xué)習(xí)，增強(qiáng)了領(lǐng)悟、創(chuàng)新和推斷的能力。掌握自學(xué)的方法，使學(xué)習(xí)、生活都能有成熟的思考。這些方法的提高是我終身受益的。我認(rèn)為這次的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)是難得的，讓我真正懂得了工作和學(xué)習(xí)的基本規(guī)律。我這兩個(gè)星期里的實(shí)習(xí)，有輔導(dǎo)老師，工自己的努力，自感收益不小。這次實(shí)習(xí)把我從學(xué)校純理論學(xué)習(xí)中拉到了實(shí)踐中學(xué)習(xí)的環(huán)境。一進(jìn)入工廠，我意識(shí)到，該把學(xué)生時(shí)代的野性收斂了。沒有規(guī)矩不成方圓，雖然公司沒有老套的束縛，它有不可違反的規(guī)定。我就該嚴(yán)于律已。這樣不僅可以遵守工廠的規(guī)矩，對(duì)我們自己更有好處。這兩個(gè)星期是我用金錢都買不到的機(jī)會(huì)，無論從工作、學(xué)習(xí)、做人上，我都有很大的收獲。這兩個(gè)星期我沒有白費(fèi)?？傊?，現(xiàn)在的實(shí)習(xí)時(shí)期是給予我轉(zhuǎn)折性的機(jī)會(huì)。電氣信息學(xué)院工程實(shí)踐訓(xùn)練評(píng)分表項(xiàng)目評(píng)價(jià)優(yōu)良中及格差硬件測(cè)試或軟件調(diào)試完成情況*(40%)完成任務(wù)情況(10%)獨(dú)立工作能力(10%)設(shè)計(jì)說明書質(zhì)量(20%)答辯情況(10%)組織紀(jì)律性（出勤率）(10%)綜合評(píng)分指導(dǎo)教師簽名：________________日期：________________80196單片機(jī)IP研究與實(shí)現(xiàn),TN914.42AT89S52單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用,TG155.1F406基于單片機(jī)的LED三維動(dòng)態(tài)信息顯示系統(tǒng),O536TG174.444基于單片機(jī)的IGBT光伏充電控制器的研究,TV732.1TV312基于89C52單片機(jī)的印刷品色彩質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的研究,TP391.41基于單片機(jī)+CPLD體系結(jié)構(gòu)的信標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì),TU858.3TN915.62基于單片機(jī)SPCE061A的汽車空調(diào)控制系統(tǒng),TM774TM621.3帶有IEEE488接口的通用單片機(jī)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與研究,TN015基于VC的單片機(jī)軟件式開發(fā)平臺(tái),TG155.1F406基于VB的單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)軟件的研究與開發(fā),TG155.1F406采用單片機(jī)的電阻點(diǎn)焊智能控制器開發(fā),TG155.1F406基于51系列單片機(jī)的PROFIBUS-DP智能從站研究,TG155.1F406八位單片機(jī)以太網(wǎng)接入研究與實(shí)現(xiàn),TG155.1F406基于單片機(jī)與Internet的數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā),R319TP319基于單片機(jī)和DSP控制的醫(yī)用輸液泵的研究,U467.11基于單片機(jī)控制新型逆變穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)與仿真,F426.22TP311.52基于8位單片機(jī)的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元軟硬件的開發(fā),TB61基于430單片機(jī)的變壓器監(jiān)控終端的研究,TG155.1F406逆變點(diǎn)焊單片機(jī)控制系統(tǒng)研究,TG131TG113.14單片機(jī)控制數(shù)字變量柱塞泵的研究,F426.22TP311.52基于單片機(jī)控制的高通量藥物篩選及檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā),R730.55R734.2MCS8051以及DS80C320單片機(jī)軟核的設(shè)計(jì),TP391基于AVR單片機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)踐,TN015LPC2210單片機(jī)的KGW脈沖固體激光掩膜加工控制系統(tǒng)研究,TG131TG113.14基于單片機(jī)控制的交流伺服系統(tǒng)的多梳櫛經(jīng)編機(jī)的研究,TN916TP31780C196單片機(jī)在鐵路客車發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究,TP368.1TP393基于單片機(jī)的工程車輛3參數(shù)自動(dòng)換檔技術(shù)研究,F426.22TP311.52削方制材機(jī)搖尺機(jī)構(gòu)單片機(jī)控制裝置的研制,TH213.68XC196單片機(jī)集成開發(fā)環(huán)境的研制,F426.22TP311.52HYPERLINK"/detail.htm