巨型海洋平臺(tái)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化設(shè)計(jì)

濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)PAGE24-1前言隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,特別是作為支柱產(chǎn)業(yè)的石油化工和汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展,石油和天然氣供應(yīng)不足的矛盾日益突出。石油天然氣資源是發(fā)展石油工業(yè)的前提條件和基礎(chǔ),探明儲(chǔ)量是制定石油工業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃和建設(shè)項(xiàng)目的依據(jù),剩余可采儲(chǔ)量的多少?zèng)Q定了石油工業(yè)發(fā)展?jié)摿λ?。目前我?guó)陸上石油后備資源嚴(yán)重不足,原油產(chǎn)量增長(zhǎng)緩慢。由于長(zhǎng)期的強(qiáng)化開(kāi)采,大多數(shù)主力油田在基本穩(wěn)定基礎(chǔ)上陸續(xù)進(jìn)入產(chǎn)量遞減階段,開(kāi)采條件惡化,開(kāi)發(fā)難度增大。鑒于陸上資源的日漸枯竭,資源開(kāi)發(fā)向海洋、尤其是深海進(jìn)軍已成必然趨勢(shì)。因此，如何控制海上石油平臺(tái)的震動(dòng)，保護(hù)平臺(tái)的安全可靠成為一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。1.1海洋平臺(tái)簡(jiǎn)介在陸地上鉆井時(shí)，鉆機(jī)等都安裝在地面上的底座上；在海上鉆井時(shí)，不可能將鉆井設(shè)備安放在海里，因此就需要一個(gè)安放鉆井設(shè)備等的場(chǎng)所，這個(gè)場(chǎng)所就是海洋鉆井平臺(tái)。海上鉆井平臺(tái)分類(lèi)[2]如下：按運(yùn)移性分為：固定式鉆井平臺(tái)，移動(dòng)式鉆井平臺(tái)。移動(dòng)式鉆井平臺(tái)又分為坐底式鉆井平臺(tái)、自升式鉆井平臺(tái)、半潛式鉆井平臺(tái)、浮式鉆井平臺(tái)。按鉆井方式分為：浮動(dòng)式鉆井平臺(tái)和穩(wěn)定式鉆井平臺(tái)。浮動(dòng)式鉆井平臺(tái)分又為，半潛式鉆井平臺(tái)、浮式鉆井船和張力腿式平臺(tái)；穩(wěn)定式鉆井平臺(tái)又分為，固定式鉆井平臺(tái)、自升式鉆井平臺(tái)和坐底式鉆井平臺(tái)。固定式海洋平臺(tái)是從海底架起的一個(gè)高出水面的構(gòu)筑物，上面鋪設(shè)甲板作為平臺(tái)，用以放置鉆井機(jī)械設(shè)備，提供鉆井作業(yè)場(chǎng)所及工作人員生活場(chǎng)所。海洋平臺(tái)的安裝包括：導(dǎo)管架的安裝和工作平臺(tái)的安裝。其中導(dǎo)管架的安裝方法有：提升法、滑入法和浮運(yùn)法。工作平臺(tái)的安裝方法有：吊裝和浮裝。海洋平臺(tái)的組成部分有：導(dǎo)管架和樁基、棧橋、上部模塊、生活樓直升機(jī)甲板和火炬臂。圖1.1海洋平臺(tái)1.2固定式海洋平臺(tái)的特點(diǎn)固定平臺(tái)包括導(dǎo)管架式平臺(tái)、混凝土重力式平臺(tái)、深水順應(yīng)塔式平臺(tái)等。鋼質(zhì)導(dǎo)管架式平臺(tái)使用水深一般小于300米，通過(guò)打樁的方法固定于海底，它是目前海上油田使用廣泛的一種平臺(tái)。自1947年第一次被用在墨西哥灣6米水域以來(lái)，發(fā)展十分迅速，到1978年，其工作水深達(dá)到312米，目前世界上大于300米水深的導(dǎo)管架平臺(tái)有7座。通常評(píng)價(jià)海洋鉆井平臺(tái)的優(yōu)劣指標(biāo)有4個(gè)：穩(wěn)定性、運(yùn)移性、適用水深及經(jīng)濟(jì)性。固定式海洋平臺(tái)的特點(diǎn)是：穩(wěn)定性好、運(yùn)移性差、適用水深淺、經(jīng)濟(jì)性一般。到2007年為止，在我國(guó)渤海區(qū)域先后建成了幾十座固定式海洋平臺(tái)，現(xiàn)已經(jīng)拆除3座，報(bào)廢2座，其余的都改裝成采油平臺(tái)。例如，渤海北油田的A,B平臺(tái)，每座設(shè)計(jì)鉆井32口，現(xiàn)在已改裝成采油平臺(tái)[2]。勝利油田埕島海上油田開(kāi)發(fā)采用的主要是固定式平臺(tái)。固定式海洋平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：平臺(tái)有三部分組成即，上部結(jié)構(gòu)、導(dǎo)管架和樁組成，如下圖1.2所示：圖1.2導(dǎo)管架海洋平臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)上部結(jié)構(gòu)平臺(tái)甲板、甲板立柱以及桁架結(jié)構(gòu)，對(duì)鉆井平臺(tái)，甲板以?xún)蓪泳佣啵瑢?duì)于采油平臺(tái)有時(shí)可以采用單層甲板的形式。甲板結(jié)構(gòu)組要作用是為各種設(shè)備設(shè)施提供足夠空間。導(dǎo)管架是導(dǎo)管立柱和導(dǎo)管梁組成的空間框架結(jié)構(gòu)。各管連接點(diǎn)是管節(jié)點(diǎn)，關(guān)節(jié)點(diǎn)上受到的載荷很復(fù)雜，不僅受到軸向力還要傳遞彎矩。各管狀構(gòu)相交處形成了管狀節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，由于管節(jié)點(diǎn)的幾何形狀復(fù)雜并受焊接影響，故其應(yīng)力集中系數(shù)很高，容易發(fā)生疲勞破壞，因此它是導(dǎo)管架平臺(tái)的重要結(jié)構(gòu)部位，在設(shè)計(jì)中需要特別注意。樁的作用是把海洋平臺(tái)固定于海底。樁通過(guò)導(dǎo)管架打入海底土中并通過(guò)導(dǎo)管固定和支撐上部平臺(tái)。1.3發(fā)展海洋平臺(tái)的重要性隨著海洋開(kāi)采范圍的日益擴(kuò)大,深海石油開(kāi)發(fā)已成為石油工業(yè)的重要前沿陣地。海洋平臺(tái)是海上石油勘探開(kāi)發(fā)的載體，固定式海洋平臺(tái)是常用的一種海上石油勘探開(kāi)發(fā)的承載體。海洋油田的開(kāi)發(fā)建設(shè)與陸地油田截然不同,其最大的區(qū)別在于環(huán)境條件不同,海洋油田的開(kāi)發(fā)建設(shè)必須與海洋環(huán)境條件相適應(yīng),即要充分考慮風(fēng)、浪、流、冰等海況條件的影響。無(wú)論是淺海油田還是深海油田,其開(kāi)發(fā)都是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程,主要包括油藏、鉆井、測(cè)井以及海工工程和采油工程,海洋平臺(tái)體積的不斷增大引起載荷增大、費(fèi)用增加、樁腿受力不均以及在惡劣環(huán)境下的劇烈震動(dòng)等問(wèn)題限制了海洋平臺(tái)向深水發(fā)展。海上平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是海上平臺(tái)設(shè)計(jì)的一個(gè)非常重要的組成部分。特別是對(duì)于海上平臺(tái)的安全性和可靠性至關(guān)重要。海上平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)及甲板結(jié)構(gòu)和附屬結(jié)構(gòu)等各個(gè)方面的內(nèi)容。例如確定結(jié)構(gòu)布置原則,正確地選用材料和計(jì)算荷載方法,選取適用的荷載系數(shù),確定荷載組合方式,進(jìn)行強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性計(jì)算,編制材料表以及有關(guān)設(shè)計(jì)文件等。目前，世界上已探明的海上油氣資源大部分蘊(yùn)藏在大陸架及3000米以下的海底。有數(shù)據(jù)顯示，深海能源儲(chǔ)量將是陸地能源儲(chǔ)量的100倍，但由于開(kāi)采技術(shù)上的限制，其還是能源領(lǐng)域最具潛力的。我國(guó)擁有廣闊的大陸架，有較為豐富的油氣資源，加強(qiáng)對(duì)海上油田的開(kāi)采能大大緩解我國(guó)能源的壓力。海洋平臺(tái)是海洋石油天然氣開(kāi)采的承載體，海洋平臺(tái)技術(shù)成為制約海洋資源開(kāi)采的瓶頸，海洋平臺(tái)需要更好的完善和發(fā)展。2海洋平臺(tái)導(dǎo)管架設(shè)計(jì)海洋平臺(tái)作為海上油氣勘探開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵性設(shè)施，其設(shè)計(jì)強(qiáng)度、剛度以及結(jié)構(gòu)是至關(guān)重要的。面對(duì)各種載荷導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)必須具備足夠的承載能力，不僅要抵御各種自然環(huán)境載荷，還要各種使用載荷和施工載荷。要充分了解海洋平臺(tái)工作時(shí)各種載荷的類(lèi)型和性質(zhì)，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行正確的設(shè)計(jì)和校核。2.1固定式海洋平臺(tái)承受的載荷海洋平臺(tái)在建造在和使用期間所承受的載荷主要有環(huán)境載荷、使用載荷和施工載荷三類(lèi)。（1）環(huán)境載荷環(huán)境載荷是指由風(fēng)、波浪、海流、潮汐、地震、雨雪等自然環(huán)境引起的載荷。對(duì)于海洋平臺(tái)的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，主要載荷有風(fēng)載荷、波浪載荷、冰載荷、地震載荷等。載荷的強(qiáng)弱按照海洋平臺(tái)所處的環(huán)境而定，其中在確定風(fēng)載荷和波浪載荷是應(yīng)該按照不低于五十年一遇[1]。（2）使用載荷使用載荷是指平臺(tái)在使用期間所收到的除了環(huán)境載荷以外的其他載荷，分為靜載荷和動(dòng)載荷。（3）施工載荷施工載荷是指平臺(tái)在建造、海上吊運(yùn)、安裝過(guò)程中承受的載荷。盡管這些載荷不是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中主要校核的控制載荷，但是由于這些載荷會(huì)使一些構(gòu)建產(chǎn)生瞬時(shí)的高應(yīng)力，必須校核這些載荷對(duì)平臺(tái)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生得影響。對(duì)于使用載荷和施工載荷的計(jì)算，有關(guān)平臺(tái)結(jié)構(gòu)規(guī)范都有明確的規(guī)定，而且各國(guó)規(guī)范的規(guī)定正在趨于一致。環(huán)境載荷是平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要控制載荷之一。受多變環(huán)境條件影響，計(jì)算比較復(fù)雜。平臺(tái)不同高度不為承受的風(fēng)載荷不同。計(jì)算風(fēng)壓通常以一定的標(biāo)準(zhǔn)高度和選定的形狀的構(gòu)件所承受的風(fēng)壓力作為基本風(fēng)壓值，然后再對(duì)風(fēng)壓沿高度的變化和受風(fēng)構(gòu)件形狀加以修正。海（潮）流載荷、地震載荷、冰載荷對(duì)海洋平臺(tái)的影響也是不可忽視的。海(潮）流流速及其沿深度方向的分布規(guī)律，海潮流流向，結(jié)構(gòu)件的形狀和尺寸都是影響海潮流載荷的主要因素。地震對(duì)平臺(tái)結(jié)構(gòu)破壞具有實(shí)際意義的地震特征是地震強(qiáng)度(幅值)頻譜特性和持續(xù)時(shí)間(簡(jiǎn)稱(chēng)持時(shí))三要素。為了保證結(jié)構(gòu)物的安全，應(yīng)該是結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度大于冰的破壞強(qiáng)度，這樣冰與結(jié)構(gòu)物相互作用是時(shí)，冰就會(huì)破壞，使結(jié)構(gòu)物保持安全。2.2固定式海洋平臺(tái)巨型框架設(shè)計(jì)對(duì)海洋平臺(tái)的幾何尺寸進(jìn)行模型構(gòu)建，取載荷最不利的情況進(jìn)行靜力分析，求的平臺(tái)結(jié)構(gòu)的變形與內(nèi)力，校核平臺(tái)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。經(jīng)過(guò)靜力分析研究結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)海洋平臺(tái)的性能影響，得到合理的結(jié)構(gòu)尺寸。2.2.1平臺(tái)模型構(gòu)建運(yùn)用那個(gè)巨型框架理論建造巨型框架平臺(tái)，巨型框架平臺(tái)由矩形柱和矩形梁相互連接構(gòu)成空間矩形框架結(jié)構(gòu)。將傳統(tǒng)的導(dǎo)管架立柱直徑增大構(gòu)成巨型柱，巨型梁沿平臺(tái)均勻分布橫撐和斜撐，巨型梁高度為10m～20m左右，每個(gè)2～6個(gè)巨型梁的高度設(shè)置一道。巨型柱和巨型梁形成有很強(qiáng)抗側(cè)剛度的垂直懸臂梁，有效抵御垂直載荷和水平載荷。豎直載荷平臺(tái)的豎直方向的載荷主要包括平臺(tái)主題自重、機(jī)械設(shè)備的重力和次結(jié)構(gòu)的重力等。平臺(tái)的自重均勻分布由各個(gè)樁腿承擔(dān)。機(jī)械設(shè)備的重力和次結(jié)構(gòu)的重力集中分布在安裝點(diǎn)上。以中國(guó)海洋石油總公司湛江分公司的W12-1平臺(tái)為例，平臺(tái)上生活模塊(生活樓加上直升機(jī)升降平臺(tái))重500t，16t吊車(chē)安裝在平臺(tái)的右前側(cè)；50t的天然氣壓縮機(jī)安裝在底層甲板的正前方；100t的二級(jí)分離器(含油)安裝在中層甲板的正后方，修井機(jī)安裝在右側(cè)等等[3]。這些結(jié)構(gòu)由于工藝安裝位置的限制，容易造成樁腿承擔(dān)載荷不均勻。載荷的嚴(yán)重分布不均會(huì)引起平臺(tái)導(dǎo)管架破壞。水平載荷海洋平臺(tái)承受的水平載荷主要有海浪、海風(fēng)、海流、海冰等。水平載荷對(duì)平臺(tái)的作用基本相似，研究方法相同，以海浪載荷為例研究水平載荷對(duì)海洋平臺(tái)的影響。設(shè)計(jì)海況深度85m波高6m，波周期為10s。水深與波長(zhǎng)比值大于0.5，可用利用艾里波理論來(lái)計(jì)算水質(zhì)點(diǎn)的水平速度和水平加速度，然后用莫里森方程求解作用在立柱上的作用力，總力分配到有限元平臺(tái)模型的立柱節(jié)點(diǎn)上。不同水深處，立柱節(jié)點(diǎn)的水平力如下表：表2.1不同水深處立柱的水平力水深（m）力（N）43442-12.526273-2515890-37.59610-505812-62.53515-751782平臺(tái)幾何尺寸本設(shè)計(jì)是由16根巨型立柱和三層平臺(tái)組成。海底上平臺(tái)高度是100.4m。本設(shè)計(jì)平臺(tái)巨型柱為直徑1524mm，壁厚20mm的鋼管；巨型梁是直徑660.4mm，壁厚19.05mm的鋼管構(gòu)成的空間桁架結(jié)構(gòu)。三層巨型梁分布分別在海底以上15m、50m和100.4m處（如圖2.2所示），三道巨型梁的層高分別是20m、20m和7m；上部平臺(tái)立柱與巨型柱的型號(hào)材料相同。各立柱用型鋼連接，主梁型號(hào)為，平臺(tái)向外延伸部分采用的型鋼的型號(hào)為。圖2.1巨型框架平臺(tái)經(jīng)過(guò)查閱資料，巨型柱的位移和抗彎強(qiáng)度與巨型柱的傾角有很大關(guān)系，隨著傾角的增大，位移增大，同時(shí)抗彎剛度也增大。綜合考慮各方向的位移和抗彎強(qiáng)度情況，當(dāng)巨型柱的傾角為10°左右較合理。若是再繼續(xù)增加角度來(lái)改變位移量，效果不再明顯。本設(shè)計(jì)取傾角為8°和4°。（4）巨型平臺(tái)導(dǎo)管架管節(jié)點(diǎn)的連接形式導(dǎo)管架是整個(gè)平臺(tái)的支撐部分，是鋼管焊接而成的一個(gè)空間桁架結(jié)構(gòu)。各管子靠關(guān)節(jié)點(diǎn)相連。管子相交所構(gòu)成的節(jié)點(diǎn)稱(chēng)為管節(jié)點(diǎn)。管節(jié)點(diǎn)是平臺(tái)結(jié)構(gòu)的一個(gè)組成部分，它是用熔焊的方法將作為構(gòu)件來(lái)連接到另一根構(gòu)件的表面上形成的。關(guān)節(jié)點(diǎn)是導(dǎo)管架的薄弱環(huán)節(jié)。在一個(gè)平面內(nèi)，在兩個(gè)或多個(gè)縱向軸交叉處，從撐桿軸與懸管軸的交點(diǎn)至懸管軸的垂直距離定義為偏心距。如果此距離與撐桿同側(cè)，則偏心距為負(fù)值；如果此距離在背桿側(cè)，則偏心距為正值。負(fù)偏心距引起撐桿的搭接；正偏心距引起撐桿的分開(kāi)。對(duì)于本位的結(jié)構(gòu)，負(fù)偏心距可以提高平臺(tái)的承載能力。但是，與無(wú)搭接點(diǎn)相比，具有搭接撐桿的節(jié)點(diǎn)的疲勞壽命可能會(huì)降低。關(guān)節(jié)點(diǎn)的受力分析很復(fù)雜，其不利情況是應(yīng)力集中。在危險(xiǎn)位置處所達(dá)到的應(yīng)力是正常應(yīng)力的倍數(shù)，即應(yīng)力集中系數(shù)。不同形狀的應(yīng)力集中系數(shù)不同，應(yīng)選擇應(yīng)力集中系數(shù)小的連接方式。本設(shè)計(jì)各管節(jié)點(diǎn)才贏得是負(fù)偏心距連接。3海洋平臺(tái)巨型平臺(tái)上部設(shè)計(jì)海洋平臺(tái)的上部結(jié)構(gòu)分成了兩層，由甲板、立柱及平臺(tái)上的采油設(shè)備、生活設(shè)施等使用設(shè)備構(gòu)成。上部平臺(tái)高出海平面，產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)位移較大，恢復(fù)平衡周期長(zhǎng)，因此海洋平臺(tái)上部結(jié)構(gòu)要有較強(qiáng)的抗震、吸震、減震功能。3.1海洋平臺(tái)上部的減震在海洋這樣惡劣的環(huán)境下，海風(fēng)肆虐，海浪咆哮，僅僅海洋平臺(tái)的巨型框架的抗震減震作用是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。通常一般的導(dǎo)管架平臺(tái)是利用加入TMD（調(diào)頻質(zhì)量阻尼器）系統(tǒng)，對(duì)上部平臺(tái)的震動(dòng)進(jìn)行控制。雖然在上部平臺(tái)結(jié)構(gòu)中加入TMD雖然其阻尼系統(tǒng)能夠起到減震的作用，但是加入平臺(tái)的質(zhì)量在遇到不穩(wěn)定載荷時(shí)，增加這部分質(zhì)量會(huì)變成激勵(lì)載荷，加劇海洋平臺(tái)的震動(dòng)。TMD的減震性能是與其質(zhì)量有關(guān)的，質(zhì)量越大其減震性能也越好，其帶來(lái)的副作用也越大。傳統(tǒng)海洋平臺(tái)的上部設(shè)計(jì)是將上部模塊與甲板直接焊接在一起。在不穩(wěn)定載荷下，上部系統(tǒng)模塊就會(huì)變成有害的激勵(lì)載荷，加劇平臺(tái)的震動(dòng)。因此，本文提出了擴(kuò)展的調(diào)頻質(zhì)量阻尼器減震系統(tǒng)(ETMD系統(tǒng))，即將平臺(tái)上的生活模塊與彈簧阻尼器直接相連，組成一個(gè)大的TMD系統(tǒng)。這樣不僅可以有效控制平臺(tái)震動(dòng)，平臺(tái)的質(zhì)量也沒(méi)有增加。很好的彌補(bǔ)了TMD存在的不足，大大擴(kuò)大了其使用范圍。ETMD系統(tǒng)中要合理調(diào)整彈簧的剛度和阻尼器的系數(shù)，使平臺(tái)的慣性力和激勵(lì)載荷相反，成為能抵抗海浪、颶風(fēng)、地震等惡劣載荷的有意力量。合理選擇ETMD系統(tǒng)的質(zhì)量體，還能提高ETMD控制震動(dòng)的能力，使其達(dá)到能控制多階震動(dòng)的功能。下圖為傳統(tǒng)TMD（圖3.1）和改進(jìn)ETMD（圖3.2）：圖3.1TMD系統(tǒng)圖3.2ETMD系統(tǒng)3.1.1ETMD系統(tǒng)的組成及工作原理（1）ETMD的系統(tǒng)組成本文涉及的ETMD系統(tǒng)，主要是由主框架、減震系統(tǒng)、鋼軌、甲板、防護(hù)板等組成。主框架通過(guò)支撐輪和防傾輪與甲板相連，支撐輪圓柱表面與導(dǎo)軌接觸，防傾輪側(cè)面與導(dǎo)軌側(cè)面接觸（如圖3.3所示）。彈簧一端通過(guò)滑塊上的銷(xiāo)軸與導(dǎo)軌相連，銷(xiāo)軸由液壓缸控制（如圖3.4所示）另一端與甲板相連。導(dǎo)軌和主框架相連接。圖3.3支撐輪、防傾輪與導(dǎo)軌連接圖3.4滑塊銷(xiāo)軸與導(dǎo)軌相連阻尼器為液控鎖阻尼器，一端連接在甲板上，另一端同過(guò)阻尼器安裝座與主框架通過(guò)摩擦力相連接（如圖3.5），圖3.5阻尼器與主框架連接（2）ETMD系統(tǒng)的工作原理平時(shí)工作時(shí)阻尼器內(nèi)壓力減低，滾柱與殼體的間隙增大，滾柱也上殼體不接觸，沒(méi)有摩擦力，同時(shí)，連接銷(xiāo)軸與導(dǎo)軌脫離脫離，主框架相對(duì)導(dǎo)軌脫離，減震系統(tǒng)與主框架浮動(dòng)連接，此時(shí)彈簧和阻尼器隨甲板一起振動(dòng)，不起作用，滑塊可以沿導(dǎo)軌自由滑動(dòng)。當(dāng)遇到劇烈振動(dòng)時(shí)，減震系統(tǒng)可以開(kāi)始工作，液控鎖阻尼器內(nèi)壓力升高，阻尼器開(kāi)始工作，同時(shí)由液壓缸控制的銷(xiāo)軸被壓緊滑塊被固定，彈簧與甲板導(dǎo)軌連成一體。通過(guò)彈簧和阻尼器吸收消耗振動(dòng)能量。液控鎖阻尼器的工作原理液控鎖阻尼器由殼體、滾柱，活塞、油道、球頭柱塞等部分組成。如圖3.6圖3.6液控鎖阻尼器液壓鎖阻尼器一端與次結(jié)構(gòu)或裝置相連，另一端與平臺(tái)相連。液壓鎖阻尼器通過(guò)油管進(jìn)行進(jìn)油排油，從而控制阻尼器腔內(nèi)的壓力。當(dāng)平臺(tái)振動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)活塞產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)油管進(jìn)油時(shí)壓力升高推動(dòng)球頭柱塞向外移動(dòng)，柱塞頂起，剛性板逐漸被抬起，滾柱被壓緊頂緊殼體，滾柱與剛性板之間間隙減小，相互擠壓才生更大的摩擦力。同時(shí)，滾柱與殼體上部壓緊，摩擦力也增大，通過(guò)摩擦力與甲板相連，通過(guò)摩擦消耗振動(dòng)能量。圖3.7滾柱壓緊殼體當(dāng)平臺(tái)相對(duì)穩(wěn)定時(shí)，液壓油被排出，液壓腔的壓力減低，柱塞落下剛性板與上部空間變大，上部殼體與主框架脫離，阻尼器可以沿導(dǎo)槽隨甲板移動(dòng)，此時(shí)液壓鎖阻尼器不工作。（5）彈簧裝置的工作原理彈簧裝置是由彈簧、滑塊機(jī)構(gòu)、液壓缸、銷(xiāo)軸、彈簧安裝座等部分組成。減震裝置中的彈簧是通過(guò)彈簧座與甲板相連接，彈簧座是固定在甲板上，另一端通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌相連，滑塊是由液壓缸控制，液壓缸帶動(dòng)銷(xiāo)軸壓緊或脫離導(dǎo)軌。平時(shí)工作時(shí)，銷(xiāo)軸脫離導(dǎo)軌，此時(shí)減震裝置與甲板連成一體，隨甲板晃動(dòng)，滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；當(dāng)平臺(tái)劇烈振動(dòng)時(shí)，液壓缸控制銷(xiāo)軸壓緊導(dǎo)軌，此時(shí)滑塊被固定，彈簧與主框架連成一體，通過(guò)彈簧的拉伸與壓縮消耗振動(dòng)能量。在不同載荷下，可以啟動(dòng)不同的彈簧，通過(guò)液壓缸可以選的不同多根彈簧工作也可以選擇不同的彈簧組合工作。彈簧結(jié)構(gòu)如圖3.7：圖3.7彈簧裝置ETMD系統(tǒng)若只采用一組彈簧和阻尼器對(duì)平臺(tái)震動(dòng)進(jìn)行控制時(shí)只能控制與平臺(tái)結(jié)構(gòu)固有頻率相等或者相近的振動(dòng)，對(duì)其他頻率的振動(dòng)控制效果是很差的。3.1.2ETMDETMD振動(dòng)系統(tǒng)中彈簧的對(duì)剛度是有要求的，只有彈簧的剛度符合設(shè)計(jì)要求，ETMD系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)減震功能。下面對(duì)彈簧的剛度進(jìn)行計(jì)算：通常計(jì)算固有頻率時(shí)一般只涉及3～5階，本設(shè)計(jì)中只對(duì)海洋平臺(tái)的1～5階固有頻率進(jìn)行計(jì)算。平臺(tái)上生活模塊(生活樓加上直升機(jī)升降平臺(tái))重500t，16t吊車(chē)安裝在平臺(tái)的右前側(cè)；50t的天然氣壓縮機(jī)安裝在底層甲板的正前方；100t的二級(jí)分離器(含油)安裝在中層甲板的正后方，修井機(jī)安裝在右側(cè)等等，海洋平臺(tái)的總質(zhì)量約為900t。固有圓頻率計(jì)算公式：（3.1）固有頻率為：（3.2）周期為：（3.3）式中K—彈簧剛度；m—質(zhì)量塊的質(zhì)量。由公式可以看出，只要系統(tǒng)的質(zhì)量m和彈簧的剛度K確定，固有頻率就是一定值。圖3.8一階固有頻率為0.0022Hz計(jì)算得一階固有頻率對(duì)應(yīng)的彈簧剛度：圖3.9二階頻率為0.0014Hz其對(duì)用彈簧剛度：圖3.10三階頻率為0.0013Hz則彈簧剛度：圖3.11四階頻率為0.0054Hz則彈簧剛度：圖3.12五階頻率為0.0051Hz則彈簧剛度：ETMD系統(tǒng)也存在一定的缺陷，只有當(dāng)ETMD減震系統(tǒng)的固有頻率與所連結(jié)的結(jié)構(gòu)的固有頻率相同或者相近時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)較好的減震效果。但是當(dāng)兩者的固有頻率不相同時(shí)減震效果就會(huì)很差。我們知道在海洋中各種環(huán)境是非常復(fù)雜的，很難精確地確定所連接結(jié)構(gòu)的固有頻率。這樣就無(wú)法選擇一個(gè)合適的ETMD系統(tǒng)與之配合。另外，由于平臺(tái)的實(shí)際結(jié)構(gòu)中，很難找到一個(gè)巨大的質(zhì)量體和合適的阻尼器來(lái)構(gòu)成合適的ETMD系統(tǒng)。為了解決這個(gè)問(wèn)題，必須擴(kuò)展ETMD的頻率范圍。3.1.3METMD系統(tǒng)為了使ETMD在多頻率范圍內(nèi)都有較好的減震性能，可以使用多個(gè)ETMD系統(tǒng)與需要減震的模塊相連，這些ETMD每個(gè)都不相同，并且使每個(gè)的固有都不相同，其頻率以所連接的結(jié)構(gòu)的固有頻率為中心，在一個(gè)范圍內(nèi)變化。如所連接構(gòu)件的固有頻率是則所連接的多個(gè)ETMD的固有頻率在一個(gè)范圍內(nèi)變化，其頻率分別為。這樣組成一個(gè)由多個(gè)ETMD組成的可以在一定頻率范圍內(nèi)控制震動(dòng)的新的系統(tǒng)。這個(gè)新的系統(tǒng)我們暫且稱(chēng)為METMD系統(tǒng)。METMD系統(tǒng)如圖3.8所示：圖3.13METMD系統(tǒng)經(jīng)過(guò)資料查閱得到，當(dāng)帶寬度在0.35～0.6時(shí)，平臺(tái)具有較好的減振效果；在0.45左右時(shí)，系統(tǒng)振動(dòng)幅度最小，減震效果最好。當(dāng)接近于0時(shí)，有較好的控制效果，但是所控制的頻帶寬度比較窄，稍有偏差，就容易引起平臺(tái)劇烈地共振。TMD數(shù)量為5時(shí)，平臺(tái)結(jié)構(gòu)已經(jīng)有相對(duì)較好的振動(dòng)控制效果。繼續(xù)增加ETMD的數(shù)量，平臺(tái)振動(dòng)DAF曲線(xiàn)幾乎完全重合，對(duì)平臺(tái)振效果的增加影響不大。在颶風(fēng)、海嘯和地震等異常情況下，選擇合適的質(zhì)量體來(lái)構(gòu)造ETMD系統(tǒng)，并調(diào)整阻尼器和彈簧的參數(shù)，使其更大限度的消耗振動(dòng)，消除振動(dòng)。巨型框架結(jié)構(gòu)已經(jīng)在陸地上的高大建筑物中成功應(yīng)用，為其在海洋平臺(tái)中應(yīng)用提供了足夠的理論依據(jù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。由于隨著矩形框架的不斷增大，其質(zhì)量和體積都不斷增大，在相同載荷的干擾下，引起的震動(dòng)更難控制。本次設(shè)計(jì)不僅通過(guò)巨型框架結(jié)構(gòu)對(duì)海洋平臺(tái)進(jìn)行振動(dòng)控制，而且利用ETMD系統(tǒng)對(duì)震動(dòng)進(jìn)行控制，大大提高了海洋平臺(tái)的振動(dòng)控制能力。通過(guò)本次對(duì)海洋平臺(tái)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化使海洋平臺(tái)更加安全可靠，適用范圍更廣。3.2海洋平臺(tái)上部的介紹本設(shè)計(jì)海洋平臺(tái)上部平臺(tái)區(qū)域的劃分介紹，平臺(tái)可分為井口區(qū)、油氣分離和生產(chǎn)處理區(qū)、泥漿循環(huán)凈化設(shè)備、公用設(shè)備區(qū)、動(dòng)力和其他輔助設(shè)計(jì)區(qū)、生活區(qū)、直升飛機(jī)甲板區(qū)。甲板結(jié)構(gòu)由桁架、支骨及夾板組成的位于導(dǎo)管架頂端的結(jié)構(gòu)，通常設(shè)兩次層工作臺(tái)，用以布置生產(chǎn)和生活設(shè)施。為了節(jié)省空間，各設(shè)備盡量選擇小體積，油氣分離和生產(chǎn)處理區(qū)所用到的油罐，分離器等都用立式。平臺(tái)區(qū)域劃分根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要分為危險(xiǎn)區(qū)和非危險(xiǎn)區(qū)。其中井口為1類(lèi)危險(xiǎn)區(qū)，油氣分離和生產(chǎn)處理為2類(lèi)危險(xiǎn)區(qū)，其他為非危險(xiǎn)區(qū)，特別的生活區(qū)和直升飛機(jī)甲板用放在非危險(xiǎn)區(qū)。各危險(xiǎn)區(qū)應(yīng)該盡可能分開(kāi)布置不能混合布置。除了考慮上述問(wèn)題，海洋平臺(tái)在海水中的腐蝕問(wèn)題也是不可忽視的。海洋平臺(tái)的使用環(huán)境極其苛刻，日照、海風(fēng)、波浪沖擊、復(fù)雜的海水體系、晝夜和季節(jié)溫度變化及海生物侵蝕等使海洋平臺(tái)腐蝕速率較快，因此對(duì)防腐蝕保護(hù)體系的要求也高。海洋平臺(tái)是海上采油的重要設(shè)施。海洋平臺(tái)造價(jià)昂貴，日常維護(hù)困難，為保證平臺(tái)的安全可采用金屬鍍層、有機(jī)涂層和電化學(xué)方法。由于海洋環(huán)境的影響，平臺(tái)用鋼具有特定的腐蝕規(guī)律和適宜的防腐蝕保護(hù)措施。4海洋平臺(tái)巨型柱的振動(dòng)控制改進(jìn)海洋平臺(tái)所處的環(huán)境十分不穩(wěn)定，當(dāng)颶風(fēng)、地震等非常惡劣的環(huán)境下需要海洋平臺(tái)具有更好的抗震、減震、吸震能力。因此考慮，能從巨型柱著手控制巨型柱的固有頻率。由公式（4.1）可以得到若想改變固有頻率f可以通過(guò)改變彈簧剛度K或質(zhì)量m來(lái)實(shí)現(xiàn)。巨型柱的尺寸不起普通的管子大的多。直徑為1524mm，巨型柱內(nèi)部空間是很大的。因此，將巨型柱分割成幾個(gè)密閉的空間，通過(guò)向巨型柱中注水的方法增加巨型柱的質(zhì)量，通過(guò)排水減少巨型柱的質(zhì)量。通過(guò)各個(gè)管路對(duì)各密封空間進(jìn)行單獨(dú)控制。巨型柱在不同深度處所受到載荷不同，可以根據(jù)不同載荷，增減各部分的水量從而改變質(zhì)量達(dá)到調(diào)整巨型平臺(tái)的固有頻率的效果。通過(guò)巨型結(jié)構(gòu)框架理論、ETMD系統(tǒng)和對(duì)巨型柱的改進(jìn)，使海洋平臺(tái)能更好的適應(yīng)不同的環(huán)境載荷，提高了其對(duì)振動(dòng)的控制能力。5結(jié)論現(xiàn)階段海洋開(kāi)采開(kāi)發(fā)還屬于初步階段，固定式海洋平臺(tái)以其經(jīng)濟(jì)性，穩(wěn)定性，剛度較大，受季節(jié)和環(huán)境影響較小，抵抗載荷能力強(qiáng)等優(yōu)越的性能，在海洋石油勘探開(kāi)發(fā)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。固定式海洋平臺(tái)的設(shè)計(jì)理論和建造技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，其集鉆井、采油、儲(chǔ)存于一體，已經(jīng)在實(shí)踐中得到很好的應(yīng)用。近海油氣開(kāi)采已經(jīng)日臻成熟，淺海開(kāi)采已經(jīng)向深海開(kāi)采方向發(fā)展，傳統(tǒng)的固定海洋是平臺(tái)面臨巨大挑戰(zhàn)。本文對(duì)傳統(tǒng)導(dǎo)管架平臺(tái)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和優(yōu)化，使其能夠適應(yīng)更惡劣的海洋環(huán)境。本設(shè)計(jì)平臺(tái)是集抗震、減震、吸震多種振動(dòng)控制于一體的新型海洋平臺(tái)。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)導(dǎo)管架海洋平臺(tái)的重新設(shè)計(jì)和優(yōu)化，利用矩形框架構(gòu)造理論，構(gòu)建出巨型導(dǎo)管架海洋平臺(tái)。將傳統(tǒng)的導(dǎo)管架立柱的直徑增大，形成巨型柱，將平臺(tái)的橫撐和斜撐重新布置，形成了巨型梁。重新布置巨型柱和巨型梁的位置和角度，形成更加穩(wěn)固的空間桁架結(jié)構(gòu)，即巨型平臺(tái)的框架結(jié)構(gòu)。最外層立柱角度取8°立柱均勻分布，巨型梁的是三層分布，分別在海底以上15m、50m和100.4m處，三道巨型梁的層高分別是20m、20m和7m。各立柱用型鋼連接，主梁型號(hào)為，平臺(tái)向外延伸部分采用的型鋼的型號(hào)為。巨型框架結(jié)構(gòu)載荷均勻分布，形成的平臺(tái)更加穩(wěn)固可靠。針對(duì)海洋環(huán)境中各種惡劣的自然載荷，本設(shè)計(jì)多傳統(tǒng)的TMD系統(tǒng)進(jìn)行了擴(kuò)展，平臺(tái)上的設(shè)備、裝置甚至各種結(jié)構(gòu)可以與彈簧和阻尼器相連，形成新的結(jié)構(gòu)ETMD系統(tǒng)，更有效地吸收和消耗載荷產(chǎn)生的震動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)的有效控制。為了克服單一ETMD系統(tǒng)只能控制單一頻率的弱點(diǎn)，采用多個(gè)不同頻率的TMD擴(kuò)展其控制的頻帶寬的，使其能控制一定頻率范圍內(nèi)的振動(dòng)。構(gòu)造的這多個(gè)ETMD系統(tǒng)組成了新型的METMD系統(tǒng)。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)ETMD系統(tǒng)的個(gè)數(shù)是5個(gè)時(shí)，已經(jīng)達(dá)到了較好的振動(dòng)控制效果。其在不增加海洋平臺(tái)自重的情況下達(dá)到了更好的振動(dòng)控制效果。綜合各方面的優(yōu)化，本文的固定式海洋平臺(tái)能很好的控制各種載荷引起的振動(dòng)，能更好的適應(yīng)目前的環(huán)境，平臺(tái)更加穩(wěn)固，布置合理，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。參考文獻(xiàn)[1]趙東.組合抗震海洋平臺(tái)振動(dòng)控制研究：[博士學(xué)位論文].濟(jì)南：山東大學(xué).2002[2]徐興平.海洋石油工程概論[M].東營(yíng)：中國(guó)石油大學(xué)出版社，2007.7[3]海洋石油工程設(shè)計(jì)指南編委會(huì).海洋石油工程平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].第4冊(cè).北京:石油工業(yè)出版社,2009.[4]劉濤.海上石油平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)淺議[J].山西建筑.2010.36(22).90-91[5]李平政.世界深水石油勘探開(kāi)發(fā)概況及初步認(rèn)識(shí)[J].中國(guó)海洋平臺(tái).2007.22(4).1-6[6]謝彬,張愛(ài)霞,段夢(mèng)蘭.中國(guó)南海深水油氣田開(kāi)發(fā)工程模式及平臺(tái)選型[J].石油學(xué)報(bào).2007.28(1).115-118[7]趙英年.海洋石油生產(chǎn)平臺(tái)平面布置設(shè)計(jì)原則[J].中國(guó)海上油氣(工程).1994.6(1).1-8[8]陳軍.海洋石油平臺(tái)模型導(dǎo)管架異面直線(xiàn)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算[J].中國(guó)海上油氣.2004.16(3).203-205[9]陸建輝,彭臨慧,李華軍.海洋石油平臺(tái)TMD振動(dòng)控制及參數(shù)優(yōu)化[J].青島海洋大學(xué)學(xué)報(bào).1999.29(4).733-738[10]馮永川.海洋油田開(kāi)發(fā)建設(shè)工程的優(yōu)化布局[J].石油工程建設(shè).2000.3.10-15[11]向守安.再論平行工程與海洋平臺(tái)的設(shè)計(jì)和建造[J].中國(guó)海上油氣(工程).2002.14(2).47-50[12]金書(shū)成,楊炎華.冰載荷對(duì)導(dǎo)管架海洋平臺(tái)的作用研究[J].中國(guó)海洋平臺(tái).2010.25(5).15-19[13]陽(yáng)連豐,易建英,苗雙喜.淺析海洋石油平臺(tái)組塊機(jī)械專(zhuān)業(yè)的加工設(shè)計(jì)[J].中國(guó)修船.2008.21.45-47[14]安國(guó)亭.海洋石油開(kāi)發(fā)工藝與設(shè)備[M].天津：天津大學(xué)出版社,2001[15]方華燦.海洋石油鉆采裝備與結(jié)構(gòu)[M].北京：石油工業(yè)出版社.1990[16]中國(guó)國(guó)家海洋局海洋科普網(wǎng).http：//[17]Bucknell,J.R.,MSL.TheDevelopmentofaRecommendedPracticeforStructuralIntegrityManagement(SIM)ofFixedOffshorePlatforms[J].OTC18332[18]ChevronTexacoandJ.Bucknell.AnUpdateonAPIRP2ASection17fortheAssessmentofExistingPlatforms[J].OTC16820基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線(xiàn)間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線(xiàn)切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線(xiàn)性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用\t"_