鈦白酸解過程自動控制系統(tǒng)設(shè)計

攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）引言鈦白酸解過程自動控制系統(tǒng)設(shè)計摘要鈦白粉被認(rèn)為是目前世界上性能最好的一種白色顏料，廣泛應(yīng)用于涂料、塑料、造紙、印刷油墨、化纖、橡膠、化妝品等工業(yè)。硫酸法鈦白生產(chǎn)工藝是將鈦鐵礦粉用濃硫酸進(jìn)行酸解生成硫酸氧鈦，經(jīng)沉降，過濾，除鐵，濃縮，水解，水洗，煅燒，磨粉，得到鈦白粉產(chǎn)品。攀枝花鋼鐵(集團(tuán))公司鈦白粉廠,是一個年產(chǎn)4000噸銳鈦型的硫酸法鈦白粉生產(chǎn)廠。根據(jù)酸解工藝要求，設(shè)計的酸解自動控制系統(tǒng)包括：濃硫酸、鈦礦粉和廢酸串級雙比值控制系統(tǒng)、壓縮空氣壓力控制系統(tǒng)、蒸汽壓力溫度串級控制系統(tǒng)、廢酸PH值自動控制系統(tǒng)、冷卻水溫度控制系統(tǒng)、鈦液液位控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞酸解，串級雙比值控制，KMM可編程調(diào)節(jié)器1引言鈦白粉作為一種白色無機(jī)顏料，具有無毒、最佳的不透明性、最佳白度和光亮度，被認(rèn)為是目前世界上性能最好的一種白色顏料，廣泛應(yīng)用于涂料、塑料、造紙、印刷油墨、化纖、橡膠、化妝品等工業(yè)。鈦白粉有兩種主要結(jié)晶形態(tài)：銳鈦型（Anatase），簡稱A型和金紅石型(Rutile)，簡稱R型。硫酸法是用鈦精礦或酸溶性鈦渣與硫酸反應(yīng)進(jìn)行酸解反應(yīng)，得到硫酸氧鈦溶液，經(jīng)水解得到偏鈦酸沉淀；再進(jìn)入轉(zhuǎn)窯煅燒產(chǎn)出TiO2。硫酸法既可生產(chǎn)銳鈦型產(chǎn)品，又可生產(chǎn)金紅石型產(chǎn)品。2硫酸法鈦白粉的生產(chǎn)工藝過程硫酸法的主要原料是鈦礦和硫酸。從鈦鐵礦用硫酸制取二氧化鈦的主要化學(xué)反應(yīng)式如下:+2=++2式（2.1）+2=+式（2.2）=+式（2.3）目前顏料級鈦白粉的生產(chǎn)工藝過程，通?？煞譃槲宕蟛襟E和十大環(huán)節(jié)。其中五大步驟是指：原礦準(zhǔn)備；鈦的硫酸鹽溶液的制備；水合二氧化鈦的制備；水合二氧化鈦的煅燒；二氧化鈦的后處理。十大環(huán)節(jié)包括：干燥、磁選與磨礦；酸解；凈化；濃縮；晶種與水解；水洗、漂白與漂后水洗；鹽處理；煅燒；后處理；廢副產(chǎn)品的回收、處理和利用[2]。硫酸法制二氧化鈦生產(chǎn)工藝全過程見圖2.1。圖2.1硫酸法鈦白粉的生產(chǎn)工藝3自動控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計圖3.1鈦白酸解帶點控制工藝流程圖4濃硫酸、鈦礦粉和廢酸串級雙比值控制系統(tǒng)4.1控制系統(tǒng)的組成原理濃硫酸與鈦礦粉的反應(yīng)比值起著非常重要的作用，正確的酸礦比不僅可以節(jié)約硫酸用量，提高酸解率使反應(yīng)更完全。酸礦比過低反應(yīng)所生成的TiOSO4溶液不穩(wěn)定易早期水解，而酸礦比過高不僅浪費硫酸、抵制水解反應(yīng)，反應(yīng)生成的Ti(SO4)2在浸取時難溶于水，還會造成水解產(chǎn)物顆粒細(xì)難洗滌。為此改變以往傳統(tǒng)的間歇性自動控制系統(tǒng)生產(chǎn)鈦白粉，用比值控制系統(tǒng)來自動控制酸礦比，達(dá)到精確控制的目的。另外，廢酸與濃硫酸的比值控制系統(tǒng)又可以節(jié)約濃硫酸，并且廢酸中的水分又與濃硫酸的稀釋作用而產(chǎn)生稀釋熱，促使反應(yīng)的進(jìn)行，可以減少蒸汽的使用量，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能的目的。該系統(tǒng)的方框圖如下：圖4.1濃硫酸、鈦礦粉和廢酸串級雙比值控制系統(tǒng)方框圖4.2測量儀表的選擇4.2.1濃硫酸流量測量儀表FT-1003的選擇由電磁流量計的工作原理可知，硫酸是導(dǎo)電的，本過程控制系統(tǒng)選用電磁流量計。4.2.2廢酸流量測量儀表FT-1003A的選擇由電磁流量計的工作原理可知，硫酸是導(dǎo)電的，本過程控制系統(tǒng)選用電磁流量計。4.2.3鈦礦粉流量測量儀表WT-1002的選擇由于礦粉是固態(tài)的,并且要稱的是質(zhì)量,所以在測量的時候直接由電子稱監(jiān)測的質(zhì)量信號傳出，該系統(tǒng)選擇JF-100mv稱重信號變送器。4.3調(diào)節(jié)閥的設(shè)計4.3.1調(diào)節(jié)閥FV-1003的設(shè)計因為濃硫酸的供應(yīng)要求不允許其有泄露，而且為了達(dá)到最適溫度，在溫度檢測的信號過來要求加熱的時候才打開閥門,溫度達(dá)到要求后就關(guān)掉閥門。所以選氣開式的調(diào)節(jié)閥。選直通單座、氣開式的調(diào)節(jié)閥。4.3.2調(diào)節(jié)閥FV-1003A的設(shè)計該調(diào)節(jié)閥的選擇同4.3.1的選擇類似。根據(jù)工藝特點，調(diào)節(jié)閥的作用方式為氣開式。4.4調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律和作用方式的選擇4.4.1調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律選擇由于工藝要求酸礦比比較嚴(yán)格，故應(yīng)選比例積分（PI）控制規(guī)律。而廢酸與濃硫酸的串級比值控制系統(tǒng)，因為pH值對象滯后較大，主控制器選比例積分（PI）控制規(guī)律，比值控制器選用純比例（P）控制規(guī)律。4.4.2調(diào)節(jié)器作用方式選擇此系統(tǒng)中，流量調(diào)節(jié)閥選擇氣開閥；被控對象符號為“+”，因控制閥與對象的符號一致，調(diào)節(jié)器應(yīng)選反作用方式。類似地，廢酸調(diào)節(jié)器也應(yīng)選反作用方式。在廢酸與pH檢測串級控制系統(tǒng)中，pH檢測控制器應(yīng)選反作用。[1]4.5KMM組態(tài)圖KMM組態(tài)圖如圖4.2所示。 圖4.2濃硫酸、鈦礦粉和廢酸串級雙比值控制系統(tǒng)KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)圖5壓縮空氣壓力控制系統(tǒng)5.1控制系統(tǒng)的組成原理在酸解反應(yīng)的過程中，鈦鐵礦和濃硫酸在放進(jìn)酸解管的時候就混合不均勻，會局部進(jìn)行反應(yīng)而凝固降低酸解率。所以在加入鈦鐵礦和濃硫酸的時候需要通入壓縮空氣攪拌使它們混合均勻。但是空氣壓力過大會使鈦鐵礦粉和濃硫酸被吹出酸解罐，壓力過小又不能充分?jǐn)嚢杈鶆蜮佽F礦和濃硫酸。所以對空氣壓力進(jìn)行檢測來控制閥門的開度來達(dá)到最好效果。根據(jù)帶控制點的工藝流程圖，見圖3.1?？梢缘玫奖究刂葡到y(tǒng)的控制方框圖5.1如下：圖5.1壓縮空氣壓力單回路控制系統(tǒng)方框圖圖5.1壓縮空氣壓力單回路控制系統(tǒng)方框圖5.2壓縮空氣壓力測量儀表PT-1001的選擇鈦白酸解過程處于腐蝕性、易結(jié)晶粘性強、帶粉塵等環(huán)境下，故而采用耐酸壓力表，選擇應(yīng)變式壓力傳感器來測量空氣管道內(nèi)的壓力，以達(dá)到生產(chǎn)工藝中反應(yīng)的要求。5.3調(diào)節(jié)閥PV-1001的設(shè)計本系統(tǒng)選用氣開式調(diào)節(jié)閥，因為在此系統(tǒng)中要求調(diào)節(jié)閥正常工作時是處于開的狀態(tài)，而當(dāng)遇到異常情況時就要關(guān)掉。因為空氣為較干凈的氣體，所以選擇碳鋼材質(zhì)的調(diào)節(jié)閥。[15]5.4調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律和作用方式的選擇本壓力系統(tǒng)中采用比例（P）調(diào)節(jié)器。當(dāng)負(fù)荷變化時，抗干擾能力強，過渡過程的時間短，允許被控量在一定范圍內(nèi)變化的系統(tǒng)。由單回路調(diào)節(jié)器正、反作用方式判別式可知，調(diào)節(jié)器應(yīng)選反作用方式。[1]5.5KMM組態(tài)圖KMM組態(tài)圖如圖5.2所示。圖5.2壓縮空氣壓力單回路控制系統(tǒng)KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)圖6蒸汽壓力溫度串級控制系統(tǒng)6.1控制系統(tǒng)的組成原理在鈦白酸解過程中，溫度起著非常重要的作用，它的變化都會引起鈦液質(zhì)量的變化。在此系統(tǒng)中當(dāng)熱電偶在反應(yīng)爐內(nèi)檢測到溫度還達(dá)不到最佳反應(yīng)溫度的時候，電磁閥就自動打開，再通過壓力顯示的壓力值來確定蒸汽管道內(nèi)的電磁閥的開度。該系統(tǒng)的方框圖如下：圖6.1圖6.1蒸汽壓力溫度串級控制系統(tǒng)方框圖6.2測量儀表的選擇6.2.1反應(yīng)管溫度測量儀表TT-1005的選擇溫度測量表選用銅-康銅熱電偶。它是一種最佳的測量低溫的廉金屬熱電偶。當(dāng)冷端溫度波動較大時，本設(shè)計采用補償導(dǎo)線法來作冷端補償。補償導(dǎo)線的型號為TX，線芯材料為正極TPX（銅），負(fù)極TNX（銅鎳）[17]。6.2.1蒸汽壓力測量儀表PT-1005的選擇鈦白酸解過程處于腐蝕性、易結(jié)晶粘性強、帶粉塵等環(huán)境下，故而采用耐酸壓力表，選擇應(yīng)變式壓力傳感器來測量空氣管道內(nèi)的壓力，以達(dá)到生產(chǎn)工藝中反應(yīng)的要求。6.3調(diào)節(jié)閥PV-1005的設(shè)計選直通單座、氣開式的調(diào)節(jié)閥。因為蒸汽的供應(yīng)要求是間隙的，不允許其有泄露，在溫度檢測的信號過來要求加熱的時候才打開閥門,所以氣開式的調(diào)節(jié)閥。6.4調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律和作用方式的選擇6.4.1調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律選擇主環(huán)是一個定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，主調(diào)節(jié)器規(guī)律的選擇與簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)類似。采用比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)規(guī)律。副環(huán)是一個隨動控制系統(tǒng)，采用比例積分（PI）調(diào)節(jié)規(guī)律。6.4.2調(diào)節(jié)器作用方式選擇此系統(tǒng)中，壓力調(diào)節(jié)閥采用氣開閥，故為正作用方向。副對象的輸入信號是蒸汽壓力P，輸出信號是閥后蒸汽流量Q，P上升，Q上升，故對象為正對象，從而選用反作用的調(diào)節(jié)器。由于副環(huán)可以簡化為一個負(fù)作用方向方塊，主對象作用方向為負(fù)，故主調(diào)節(jié)器方塊的作用應(yīng)為正，如此，整個環(huán)路中所有符號相乘為負(fù)，系統(tǒng)是負(fù)反饋。選反作用調(diào)節(jié)器。[1]6.5KMM組態(tài)圖KMM組態(tài)圖如圖6.3所示。 圖6.3蒸汽壓力溫度串級控制系統(tǒng)KMM組態(tài)圖7廢酸PH值自動控制系統(tǒng)7.1系統(tǒng)組成原理在酸解反應(yīng)的后級管道中，鈦液的PH值起著極其重要的作用，因為此時如果不能保證一定的酸度，那么成形的鈦液將會發(fā)生水解，這樣就會影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，為此我們可以在該階段加入廢酸來維持它一定的酸度，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，為后續(xù)工作提供了重要保障。根據(jù)總體方案圖，可以得到下面的系統(tǒng)方框圖： 圖7.1PH值自動控制系統(tǒng)方框圖7.2PH值測量儀表AT-1006的選擇由于玻璃電極在pH=2~10的溶液中具有良好的線性，故而選用玻璃電極的pH值變送器——FJA-04型在線pH變送器。7.3調(diào)節(jié)閥AV-1006的設(shè)計根據(jù)工藝特點，調(diào)節(jié)閥的作用方式為氣開式。從而可選直通單座、氣開式的調(diào)節(jié)閥。7.4調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律和作用方式的選擇因為pH值對象滯后較大，而工藝要求十分嚴(yán)格，故本控制系統(tǒng)選用PID調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器應(yīng)選反作用方式。7.5KMM組態(tài)圖KMM組態(tài)圖如圖7.2所示。圖7.2廢酸PH值自動控制系統(tǒng)KMM組態(tài)圖8冷卻水溫度控制系統(tǒng)8.1控制系統(tǒng)的組成原理在酸解反應(yīng)中，溫度在鈦液的后期反應(yīng)中也是相當(dāng)重要的，如果溫度仍然居高不下的話，那么固相物主要是以無水TiOSO4為骨架的，較難溶于水，因此酸解反應(yīng)過程中應(yīng)嚴(yán)格控制反應(yīng)溫度從而使鈦液的質(zhì)量能夠滿足工藝要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)帶控制點的工藝流程圖，見圖3.1?？梢缘玫奖究刂葡到y(tǒng)的控制方框圖如下：圖8.1冷卻水溫度控制系統(tǒng)方框圖8.2.1反應(yīng)管溫度測量儀表TT-1009的選擇溫度測量表選用銅熱電阻。為了避免或減少導(dǎo)線電阻對測溫的影響，標(biāo)準(zhǔn)熱電阻在使用時多采用三線制連接方式。8.3調(diào)節(jié)閥TV-1009的設(shè)計本系統(tǒng)選用氣開式調(diào)節(jié)閥，因為在此系統(tǒng)中要求調(diào)節(jié)閥正常工作時是處于開的狀態(tài)，而當(dāng)遇到異常情況時就要關(guān)掉。因為冷卻水為較干凈的液體，所以選擇碳鋼材質(zhì)的調(diào)節(jié)閥。8.4調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律和作用方式的選擇控制規(guī)律采用比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)規(guī)律。由工藝要求可以得知該調(diào)節(jié)器為正作用方式。8.5KMM組態(tài)圖KMM組態(tài)圖如圖8.3所示。圖8.3冷卻水溫度控制系統(tǒng)圖8.3冷卻水溫度控制系統(tǒng)KMM組態(tài)圖9鈦液液位控制系統(tǒng)9.1控制系統(tǒng)的組成原理在后級反應(yīng)管中，鈦液的儲存量多少關(guān)系到其質(zhì)量的好壞，如果鈦液的流出速度過快或過慢，都會影響其充分反應(yīng)和充分冷卻。為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量特在鈦液的流出口處設(shè)計該液位控制系統(tǒng)，以保證鈦液的均勻流出。根據(jù)帶控制點的工藝流程圖，見圖3.1?？梢缘玫奖究刂葡到y(tǒng)的控制方框圖9.1如下：圖9.1冷卻水溫度控制系統(tǒng)方框圖9.2測量儀表系統(tǒng)選擇9.2.1反應(yīng)管液位測量儀表LT-1007的選擇選擇差壓式變送器作為液位測量變送器。9.3調(diào)節(jié)閥LV-1007的設(shè)計9.3.1調(diào)節(jié)閥LV-1007的設(shè)計根據(jù)工藝特點，調(diào)節(jié)閥的作用方式為氣開式。9.4調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律和作用方式的選擇本系統(tǒng)滯后較小、負(fù)荷變化不大、允許被控量在一定范圍內(nèi)變化，故本系統(tǒng)采用比例（P）調(diào)節(jié)規(guī)律。由工藝要求可以得知該調(diào)節(jié)器為正作用方式。9.5KMM組態(tài)圖圖9.3冷卻水溫度控制系統(tǒng)KMM組態(tài)圖10結(jié)論本控制系統(tǒng)設(shè)計的原理是在改進(jìn)預(yù)混合法的基礎(chǔ)上而進(jìn)行的設(shè)計。改變以往間歇性的生產(chǎn)方式為今天的連續(xù)性生產(chǎn)，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品的產(chǎn)量，因而更具有顯著的優(yōu)點。硫酸法鈦白粉生產(chǎn)中的酸解控制，主要有：濃硫酸、廢酸的量控制，鈦精礦量控制，空氣壓力控制，反應(yīng)溫度控制。串級雙比值控制系統(tǒng)，能夠很好的解決酸解反應(yīng)中酸礦比的控制問題，可以很好地提高系統(tǒng)控制精度，并且還充分利用了資源，基本上實現(xiàn)了節(jié)能降耗的目標(biāo)。調(diào)節(jié)器采用KMM單回路數(shù)字式調(diào)節(jié)器，可以很好地完成比值控制運算。鈦白酸解自動控制系統(tǒng)，既可提高生產(chǎn)鈦液的質(zhì)量和效率，又可節(jié)約生產(chǎn)投入的人力資源，提高工廠的生產(chǎn)效益，而且有利于對環(huán)境和生態(tài)的保護(hù)。由于資料和時間的限制，設(shè)計尚未達(dá)到實際工程設(shè)計深度。敬請各位老師批評指正。參考文獻(xiàn)[1]潘立登主編，石油化工自動化[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.4[2]劉華,胡文啟編著,鈦白粉的生產(chǎn)與應(yīng)用[M].北京:科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版工協(xié)作社,1992.8[3]翁維勤，周慶海主編，過程控制系統(tǒng)及工程[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1996[4]侯志林主編，過程控制與自動化儀表[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.11[5]曹潤生，黃禎地，周澤魁主編，過程控制儀表[M].浙江：浙江大學(xué)出版社，1991.5[6]欣克爾主編,Processcontrolsystems:application,design,andtuning[M].北京：清華大學(xué)出版社，2004.5[7]陸德民,石油化工自動控制設(shè)計手冊（第三版）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2001.1[8]馬慧娟,鈦冶金學(xué)[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1982.1[9]孫洪程，翁唯勤，過程控制工程設(shè)計手冊[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000.3[10]陸培文主編，調(diào)節(jié)閥實用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.5[11]王俊杰主編，檢測技術(shù)與儀表[M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2002.9[12]庫奧主編，AutomaticControlSystems[M].北京：高等教育出版社,2004.6[13]爾桂花主編，Motioncontrolsystems[M].北京：清華大學(xué)出版社,2002.3TitaniumDioxideacidsolutionautomaticcontrolsystemdesign

AutomationofGrade2004class1ZhangJinInstructor:WuPengsongAbstractTitaniumdioxideisconsideredtheworld'sbestperformanceofawhitepigmentwidelyusedinthecoatings,plastics,paper,printingink,chemicalfiber,rubber,cosmeticsandotherindustries.SulfateoftitaniumdioxideproductionprocessisconcentratedsulphuricacidilmenitepowderusedtogenerateTitaniumoxysulfate,thesettlement,filtration,withtheexceptionofiron,concentrated,hydrolysis,washed,calcination,milling,aretitaniumdioxideproducts.PanzhihuaIronandSteel(Group)Companytitaniumdioxideplant,withanannualoutputof4,000tonsaanatasetitaniumdioxideproductionofthesulfuricacidplant.Accordingtoacidsolutionprocessrequirements,designoftheacidautomaticcontrolsysteminclude:concentratedsulphuricacid,perovskitepowderanddoubletheratioofwasteacidcascadecontrolsystem,compressedairpressurecontrolsystems,steampressurecascadetemperaturecontrolsystem,automaticwasteacidPHvalueControlsystems,coolingwatertemperaturecontrolsystem,titaniumliquidlevelcontrolsystem.

KeywordsAcidsolution,Theratioofdoublecascadecontrol,KMMprogrammableregulator基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計HYPERLINK"/