分揀單元的裝調(diào)及維修作用及結構組成認知篇

模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修實訓項目五分揀單元的裝調(diào)及維修--作用及結構組成目標與要求目標：1.了解自動分揀單元結構組成。2.了解自動分揀系統(tǒng)的作用。。要求：1.能利用資源查閱工自動分揀技術應用情況。2.能獨立識別常見分揀系統(tǒng)的結構組成及作用。以亞龍335B為例，共同了解分揀單元的結構組成及作用！分揀單元的作用

分揀單元是最末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進行分揀。動畫演示：分揀單元的運動過程

分揀單元的結構組成及各部分作用分揀單元主要結構組成為：傳送和分揀機構，傳動帶驅(qū)動機構，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等。其中，機械部分的裝配總成如圖所示。

傳送和分揀機構主要由傳送帶、出料滑槽、推料（分揀）氣缸、漫射式光電傳感器、光纖傳感器、磁感應接近式傳感器組成。傳送已經(jīng)加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測到并進行分揀。傳送帶是把機械手輸送過來加工好的工件進行傳輸，輸送至分揀區(qū)。導向器是用糾偏機械手輸送過來的工件。兩條物料槽分別用于存放加工好的黑色、白色工件或金屬工件。傳送和分揀機構傳動帶驅(qū)動機構機構采用的是三相減速電機，用于拖動傳送帶從而輸送物料。它主要由電機支架、電動機、聯(lián)軸器等組成。

三相電機是傳動機構的主要部分，電動機轉速的快慢由變頻器來控制，其作用是帶傳送帶從而輸送物料。電機支架用于固定電動機。聯(lián)軸器由于把電動機的軸和輸送帶主動輪的軸聯(lián)接起來，從而組成一個傳動機構。電磁閥組和氣動控制回路

分揀單元的電磁閥組使用了三個由二位五通的帶手控開關的單電控電磁閥，它們安裝在匯流板上。圖中1A、2A和3A分別為分揀一氣缸、分揀二氣缸和分揀三氣缸。1B1、2B1和3B1分別為安裝在各分揀氣缸的前極限工作位置的磁感應接近開關。1Y1、2Y1和3Y1分別為控制3個分揀氣缸電磁閥的電磁控制端。旋轉編碼器

旋轉編碼器是通過光電轉換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的旋轉編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。其原理示意圖如圖所示；通過計算每秒旋轉編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。

分揀單元使用了這種具有A、B兩相90o相位差的通用型旋轉編碼器，用于計算工件在傳送帶上的位置。編碼器直接連接到傳送帶主動軸上。該旋轉編碼器的三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出，分辨率500線，工作電源DC12～24V。本工作單元沒有使用Z相脈沖，A、B兩相輸出端直接連接到PLC（S7-224XPAC/DC/RLY主單元）的高速計數(shù)器輸入端。旋轉編碼器西門子MM420是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。該系列有多種型號。YL-335B選用的MM420訂貨號為6SE6420-2UD17-5AA1，額定參數(shù)：?電源電壓：380V～480V，三相交流?額定輸出功率