數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)課件 2

電氣控制與PLC應(yīng)用第五章數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)第一節(jié)機床數(shù)控技術(shù)的基本概念第二節(jié)數(shù)控機床程序編制

第三節(jié)插補原理

第四節(jié)數(shù)控機床的位置檢測裝置及伺服系統(tǒng)

第五節(jié)XH714立式加工中心電氣控制1．介紹一些基本概念：數(shù)控技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)、計算機數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機床、加工中心；2．?dāng)?shù)控機床的五個重要組成部分；3．?dāng)?shù)控機床的工作原理；4．?dāng)?shù)控機床的分類；5．?dāng)?shù)控機床的特點；6．?dāng)?shù)控機床的適用范圍。7.數(shù)控加工編程的基礎(chǔ)知識；手工程序編制的內(nèi)容和步驟；

（以上為兩學(xué)時）主要教學(xué)內(nèi)容9．插補運算的方法；10．逐點比較法的四個主要的步驟；11．直線插補的運算過程，并舉例加以說明；12．圓弧插補的運算過程，并舉例加以說明；13．在直線和圓弧插補過程中，涉及其它象限插補運算如何處理的問題。

（以上為兩學(xué)時）14．講述數(shù)控機床常用的位置檢測裝置的原理及其在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的作用；15．講述兩種常用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)：鑒幅式與鑒相式；16．講述XH714立式加工中心中與電氣控制有關(guān)的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、I/O單元、換刀裝置、機床電源及它們之間的連接方式。

（以上為兩學(xué)時）主要教學(xué)內(nèi)容（續(xù)）1．?dāng)?shù)控機床的五個重要組成部分；2．?dāng)?shù)控機床的工作原理；3．?dāng)?shù)控加工程序編制格式和步驟、數(shù)控車床和銑床的常用編程指令及方法、編程中的一些技巧。4．逐點比較法的四個主要的步驟；5．重點通過實例詳細(xì)介紹直線插補與圓弧插補的整個計算過程。6．重點講述數(shù)控機床常用的位置檢測裝置的原理及其在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的作用以及兩種常用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)：鑒幅式伺服驅(qū)動系統(tǒng)與鑒相式伺服驅(qū)動系統(tǒng)。教學(xué)重點1．機床坐標(biāo)系及工件（編程）坐標(biāo)系的建立，刀具軌跡求解中的基點、節(jié)點計算，數(shù)控車削加工編程工藝等；2．直線插補過程中各個公式的推導(dǎo)；3．圓弧插補過程中各個公式的推導(dǎo)；4．圓弧插補過程中順圓、逆圓以及過象限圓弧的處理問題。5．XH714立式加工中心中與電氣控制有關(guān)的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、I/O單元、換刀裝置、機床電源及它們之間的連接方式。教學(xué)難點第一節(jié)機床數(shù)控技術(shù)的基本概念一、基本概念：1．?dāng)?shù)控技術(shù)：一種自動控制技術(shù)，利用數(shù)字化的信息對機床運動及加工過程進行控制。2．?dāng)?shù)控系統(tǒng)：采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)。3．計算機數(shù)控系統(tǒng)：它是一種采用計算機硬件結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控軟件來實現(xiàn)數(shù)控功能的數(shù)控系統(tǒng)4．?dāng)?shù)控機床：用數(shù)控技術(shù)實現(xiàn)加工控制的機床，稱為數(shù)控機床。注意：數(shù)控機床與普通機床的區(qū)別：數(shù)控機床是按照程序自動加工工件，而普通機床是由人來操作。數(shù)控加工中只要改變加工程序就能達(dá)到加工不同形狀工件的目的，但編程人員必須把加工過程中的所有動作和信息（如主軸轉(zhuǎn)速、進給速度和方向等）按照一定的順序編寫在程序中。二、數(shù)控機床的組成：

圖5.1.1數(shù)控機床的組成框圖1．控制介質(zhì)：存儲工件加工程序的媒介物，有穿孔帶、穿孔卡片、磁帶和磁盤、DNC等。2．輸入裝置：將程序載體中的有關(guān)信息送入數(shù)控裝置。3．?dāng)?shù)控裝置：數(shù)控機床的核心，包括微型計算機(CPU、存儲器、各種I/O接口)、通用輸入輸出外圍設(shè)備（如CRT/LED顯示器、鍵盤、操作控制面板等）以及相應(yīng)的軟件。4．伺服系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，接受數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大后，（光電隔離），嚴(yán)格按照指令信息的要求驅(qū)動機床的運動部件，完成指令規(guī)定的運動。5．機床的機械部件：主運動系統(tǒng)、進給系統(tǒng)、輔助部分以及一些特殊部件（如自動換刀裝置ATC等）。三、數(shù)控機床的工作原理

手工編程與加工

自動編程與加工

四、數(shù)控機床的分類1．按工藝用途分

（1）普通數(shù)控機床：數(shù)控車、數(shù)控銑（2）加工中心

（3）特種加工機床：線切割機床（3）特種加工機床：點火花成型加工機床2、按控制系統(tǒng)的特點（1）點位控制：只要精確的控制刀具相對工件從一個坐標(biāo)點到另一個坐標(biāo)點的定位精度，而與軌跡運動無關(guān)。主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機等。（2）點位直線控制：不僅要求具有準(zhǔn)確的定位功能，而且要求從一點到另一點按直線運動進行切削加工。如數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床、加工中心等。（3）輪廓切削控制：能夠?qū)蓚€或兩個以上的坐標(biāo)軸同時進行切削加工控制，不僅能夠控制機床移動部件的起點與終點坐標(biāo)，而且能按照需要嚴(yán)格控制刀具移動的軌跡，以加工任意斜率的直線、圓弧、拋物線及其它函數(shù)關(guān)系的曲線或曲面。3、按伺服系統(tǒng)的類型（1）開環(huán)系統(tǒng)：不帶位置檢測反饋裝置，CNC發(fā)出的指令信號流是單向的。一般用功率步進電動機作為伺服驅(qū)動元件。（2）閉環(huán)系統(tǒng)：裝有位置檢測裝置。驅(qū)動元件：一般采用交直流伺服電動機作為驅(qū)動元件。（3）半閉環(huán)系龜統(tǒng)：反饋信杰號取自比于電動慕機軸或予絲杠上靜，而不債是機床遼的最終夫運動部警件。1．性涌能特點（1）對哈加工對象腸的適應(yīng)性防強，靈活繼性好；（2）加撫工精度高精，避免了屑人為的干怠擾因素，糾產(chǎn)品質(zhì)量趙穩(wěn)定；（3）踩生產(chǎn)效號率高；（4）帽良好的祖經(jīng)濟效次率；（5）自近動化程度肥高。2．使挪用特點（1）小對操作單、維修蛋人員的徐要求高梨。（2）對炊夾具和刀比具的要求親。夾具：單研件生產(chǎn)，腎通用夾具脫；批量生庸產(chǎn)，專用輕夾具。刀具：旺較高的給精度、茶壽命合印計和尺辰寸穩(wěn)定競；可實厭現(xiàn)機外日預(yù)調(diào)、輝快速換猜刀；很宰好的控爆制切屑銀的折斷壯、卷曲喚和排出委；冷卻否性能好嶄。五、數(shù)控雄機床的特畝點六、數(shù)課控機床適的適用澆范圍（1）糊多品種交小批量斜生產(chǎn)的吸工件；（2）甲形狀結(jié)殖構(gòu)復(fù)雜索的工件支；（3）常頻繁改錯型的工爺件；（4）價疼值昂貴的窩關(guān)鍵工件累；（5）急謹(jǐn)需工件；（6）金批量較朱大且精丸度要求嬸高的工墨件。第二節(jié)厘數(shù)壘控機床程爭序編制一、數(shù)蓋控編程娃的內(nèi)容既和步驟1．內(nèi)任容:程序編制血的過程是恒把工件加蠻工所需的囑數(shù)據(jù)和信貴息（如工炕件的材料獲、形狀、榨尺寸、精轎度、加工滋路線、切穿削用量、振數(shù)值計算次數(shù)據(jù)等）臉按數(shù)控系勁統(tǒng)規(guī)定的婚格式和代敢碼，編寫咐程序。之百后通過輸腫入裝置把清程序輸入遷到數(shù)控裝假置中，由與數(shù)控裝置般控制數(shù)控醋機床進行另加工。2．步們驟數(shù)控編程勁的步驟二、數(shù)控機愚床程序訊編制的諸方法1．手工編約程對于一些購形狀簡單犯的工件，爛軌跡坐標(biāo)倘計算容易蠟，數(shù)控程壁序短，在遍程序編制錫的過程中凍從工件的釣圖樣分析搖、工藝過庸程的確定似、數(shù)值計細(xì)算到編寫勿加工程序在單等全過磨程一般都質(zhì)由人工完粗成，這樣否既經(jīng)濟又惠及時。2．自動編程對一些年形狀復(fù)路雜的非培圓曲線陣、空間釘曲面、圖列表曲鬧面等，罪編程需遺經(jīng)過復(fù)挨雜的計道算，手消工編程三就顯得輩十分繁對瑣，且啄容易出渡錯，在既這種情批況下常是需采用樣自動編鎖程來完禮成，即執(zhí)編程的結(jié)大部分跪或全部番工作都脅是由計興算機來時完成。目前圖形霉編程軟件善很多，如乘北航海爾啊的制造工愚程師V2巖、Mas蓬terC盼AM、U煉G和Id欲eas、唇Pro/冶E等軟件片在國內(nèi)模肅具加工等目數(shù)控加工都領(lǐng)域中都混有應(yīng)用。三、數(shù)控聯(lián)編程的標(biāo)吃準(zhǔn)規(guī)定和允代碼1．兩宇種編程紋標(biāo)準(zhǔn)ISO(Int價erna晃tion移alS累tand壺ard低Orga懷niza扶tion饒)國際標(biāo)備準(zhǔn)化組織并標(biāo)準(zhǔn)；EIA(Ele冷ctro秒nic請Indu某stri匆esA述ssoc讀iati僑on)美倘國電子工司業(yè)協(xié)會標(biāo)唯準(zhǔn)。結(jié)合我國微國情，并企根據(jù)IS匹O標(biāo)準(zhǔn)，枝我國制定糕了JB3立050暈-82矮、JB昌305衫1-8壟2、J碗B32銳08-博83等標(biāo)準(zhǔn)售，分別肝對編碼毅字符、機床坐標(biāo)狡及運動方停向和功能膀代碼等作京了規(guī)定。2、程御序結(jié)構(gòu)劫和程序捆段格式（1）燥程序結(jié)輕構(gòu)一個完整突的程序由熱程序號、丑程序的內(nèi)茫容和程序謀結(jié)束三部持分組成，筍下面就以城CK60舒28車床且上加工階爺梯軸的加滲工程序為春例,具禾體說明程螞序結(jié)構(gòu)、乞程序代碼產(chǎn)的樣式與報含義：（2）執(zhí)程序段味格式程序段的占格式是指尿程序段書薪寫規(guī)則，鉤它包括機席床所要求派執(zhí)行的功劑能和運動港所需要的俗所有幾何違數(shù)據(jù)和工罰藝數(shù)據(jù)。瓜一個零件侵的加工程計序由若干獎以段號大英小次序排趴列的程序義段組成，橋每個程序耕段由以下久幾部分組載成：N矛程序段淡號G灘準(zhǔn)備功石能X、Y獵、Z袖坐標(biāo)巡壽或增量膽值F蜂進給覽速度M冒輔助女功能S藏主客軸轉(zhuǎn)速T敞刀每具號從車床秋實例可侍看出：雜程序段房誠由若干芬程序字凍組成，舌其中程全序字包貿(mào)括由英仿文字母源表示的炊地址符隔和跟隨儉其后的蒼數(shù)字、往字符組廈成。**G指令又稱G軋功能指黨令、準(zhǔn)賄備功能鳳指令、鴨G功能烏、G代孕碼。主框要是指痰定數(shù)控共機床的閃加工方幕式，為篩數(shù)控裝涉置的插羅補運算裁、刀補側(cè)運算、駝固定循勻環(huán)等做寺好準(zhǔn)備緞，如加囑工平面晴的選擇蔑、刀具日的補償鉛、插補蒸方式的出選擇等始任務(wù)。G指令衡由字母他G和其種后跟兩魔位數(shù)字常組成，把即從G浸00到雙G99針共10被0種。**M指令又稱輔助止功能指令幟、M功能降、M代碼匠。主要是湖控制機床責(zé)或系統(tǒng)的欄輔助功能焦動作。如閘切削液的扣開關(guān)、主址軸的正反逆轉(zhuǎn)、程序步的結(jié)束等薪功能。M指令見由字母撇M和其筑后的兩遇位數(shù)字不組成，爭即從M仍00到呢M99儉共10悅0種。**F、S、雞T功能利用字母玻F、S、喇T指令后歸面跟一個頂數(shù)值，分春別指定進亮給速度、慰主軸轉(zhuǎn)速層和所用刀榜具與刀具朵補償號，臨在一個程初序段中，拔F、S、欲T均只能擾有一個，托并將接受都的代碼信炎息傳送給陷機床。F功能也柄稱進給功文能，數(shù)控輕系統(tǒng)不同您，F(xiàn)功能那的表示方魚法也不同鹿，用字母聚F后面跟封一位、二撕位、三位番、四位或搜五位數(shù)字現(xiàn)表示，如塊跟兩位時陷的表示方料式即為F裹××，其頂數(shù)值有的肌代表具體負(fù)的進給數(shù)追值，有的術(shù)代表某種惡進給速度印的編碼號提。單位一銷般為mm肥/min半，當(dāng)進給捐速度與主打軸轉(zhuǎn)速有倡關(guān)時（如干車削螺紋黎）單位為洽mm/r鉤。3、坐標(biāo)詞系（1）晝坐標(biāo)系良規(guī)定我國制定踢了JB3機051-詳82。規(guī)遷定直線運浴動的坐標(biāo)浙軸由X、淚Y、Z表獵示，圍繞掃X、Y、聯(lián)Z軸旋轉(zhuǎn)務(wù)的圓周進瞧給坐標(biāo)軸炭分別用A將、B、C佳表示。對喝坐標(biāo)軸和勉運動方向頌命名的內(nèi)悼容和原則葵是：標(biāo)準(zhǔn)宅坐標(biāo)系各棵軸之間的境關(guān)系：在析機床上建唇立一標(biāo)準(zhǔn)旋坐標(biāo)系，蚊也稱機床縮慧坐標(biāo)系，需其中坐標(biāo)弱系中的X塔、Y、Z賓軸的關(guān)系易用右手迪掘卡兒原則左確定。大梢拇指指向悠X軸的正僚方向，食像指指向Y思軸的正方慰向，則中哭指指向為邀Z軸的正饑方向。A掘、B、C膝的方向由當(dāng)右手螺旋絕法確定噴。（2）千絕對坐標(biāo)翼和增量坐斯標(biāo)：絕對坐標(biāo)：刀具煮運動軌銅跡的坐李標(biāo)值均其以某一趴固定原創(chuàng)點而標(biāo)箏準(zhǔn)的坐瘦標(biāo)，用干X、Y這、Z表滋示；增量坐標(biāo)：運動軌暮跡的坐標(biāo)并值是以相辭對于前一圣位置來計境算的，用牛U、V、毀W表示（拴各種不同從的系統(tǒng)不雜盡相同）壟。四、編程私實例加工工件灰圖樣逐點比較里法脈沖增竊量插補彎法其數(shù)字返積分法種、比較積分匹法數(shù)據(jù)采樣挪插補法第三節(jié)廟插補原撿理一、插倡補的定允義二、常用砌的插補方葵法數(shù)控機掉床加工癥的零件竭，其外灑形往往會由復(fù)雜完的曲面舒組成，嫌這就要預(yù)求數(shù)控度裝置根丸據(jù)控制禁指令和貸數(shù)據(jù)，漠一邊計葵算，一自邊根據(jù)鏈計算結(jié)破果向各欣個坐標(biāo)皇方向分懷配進給苗脈沖，競從而控絡(luò)制刀具虛相對于賤工件表述面的運糧動軌跡按，把工摔件加工果成所要泛求的形滅狀和尺裙寸。數(shù)劇控裝置響所進行使的這種究計算就小叫插補夾運算。三、逐秀點比較料法插補她原理通過比較體刀具與加嗓工零件輪身廓曲線的饞相對位置冊，確定刀嗎具的運動鈴方向，即王每走一步顫都要將加畝工瞬時坐糾標(biāo)同規(guī)定杜的零件輪盛廓相比較燦。每進給患一步都要紡經(jīng)過四個猴工作節(jié)拍倍：偏差判溉別、坐標(biāo)盡進給、新洞偏差計算摔、終點判繞別。（1）偏差判別判別刀具菠當(dāng)前位置威相對于給渠定輪廓的斬偏離情況寒，以此決阻定刀具移畝動方向。（2）坐標(biāo)進給根據(jù)偏筆差判別宵結(jié)果，眉控制刀路具相對起于工件介輪廓進蓋給一步地，即向喚給定的兵輪廓靠錦攏，減煤少偏差芳。（3）新偏差計棍算由于刀紫具進給協(xié)已改變旱了位置變，因此洗應(yīng)計算吩出刀具死當(dāng)前位怎置的新猾偏差，障為下一贊次判別娛作準(zhǔn)備遍。（4）終點判保別判別刀具欺是否已到嘆達(dá)被加工康輪廓線段途的終點。逝若已到達(dá)囑終點，則宿停止插補量，否則繼宰續(xù)。四、直鄰線插補1．直播線插補弊原理A)偏民差判別從上圖可璃看出，只潤要比較動巖點所連直省線與X軸碰夾角和O享E與X軸均夾角的大瓶小，即兩形角度的正剖切值就可臉判斷出刀喚具下一步彈應(yīng)沿X或優(yōu)Y運動及臭其方向，悲由此推出薯偏差判別娘函數(shù)：B)坐標(biāo)撓進給進給方向艇由偏差判陵別的結(jié)果叔決定，即F>=醉0，沿燭X正方食向進給佳一步；刑F<秒0，沿車Y正方晨向進給蛛一步。C)新偏犧差計算起始點惕F=0擠，通過嘴遞推運孟算可得巧新偏差備計算公胞式如下壇：F>=蔑0，沿棵X正方刑向進給認(rèn)一步：F<0漫，沿Y儉正方向帶進給一低步：D)終庸點判別終點判犬別可采永用兩種抽方法：終點坐標(biāo)差法，即將窯動點作哀標(biāo)與終休點坐標(biāo)喜進行比儉較，判龜斷兩者蒜是否相槽等；總步長播法，即首探先求得怒總步長字，每進拾給一步者從總步睛長中減鄉(xiāng)豐1，直養(yǎng)至為0乏。2．直訊線插補趟軟件流她程圖逐點比較組法第一象對限直線插總補軟件流每程圖3．直線御插補實例例：設(shè)欲加工熔第一象限剝直線OE種，終點坐恢標(biāo)為xe=3，ye=5，用議逐點比較溪法加工直略線OE。解：總步數(shù)n鳥=3+5曬=8；開始時街刀具在紙直線起爹點，既題在直線豎上，故搞Fo=運0，其尖插補運可算過程淚如下表民所示，和插補軌移跡見右潮圖。五、圓弧業(yè)插補1．圓弧圣插補原理偏差判款別函數(shù)芳及進給令偏差護判別函影數(shù)為：，應(yīng)進駁給，新偏差為，應(yīng)進笨給，新偏差為B）終點藍(lán)判別圓弧的終芬點坐標(biāo)判行別與直線黎插補相同奔。2．圓弧送插補軟件淘流程圖逐點比較愁法第一象放限逆圓軟陜件流程圖3．圓弧宜插補實例例：設(shè)AB為臣第一象限眉逆圓弧，吉起點為A溉（5，0皆），終點鍛為B（0僻，5），澤用逐點比頓較法加工分圓弧AB螺。解：n=|詢5–賠0|編+|術(shù)0–百5|尊=10開始加工雪時刀具在貼起點，即縮慧在圓弧上做，F(xiàn)o=狠0。加工啊運算過程葬見表5-赴4，插補嶄軌跡見右來圖六、象限反處理與坐幅標(biāo)變換直線插鑒補的象耗限處理直線插補召四個象限監(jiān)進給方向四象限束直線插叢補軟件頁流程圖細(xì)如下圖醬所示：2．圓弧今插補的象浮限處理前面介痰紹的圓均弧插補融公式也古只適合容于第一鎮(zhèn)象限的繭逆圓弧踐，若想出處理其仍他象限遷的圓弧男，需進丈行以下電進給方例向的處五理。圓弧插補蕩四個象限燦進給方向四象限圓弧插碌補軟件流程圖如圖蓋所示：第四節(jié)司數(shù)控機游床的位宿置檢測烈裝置及框伺服系齡統(tǒng)一、數(shù)賭控機床辟的位置塑檢測裝總置1．位置壘檢測裝置孩的作用測出工亡作機構(gòu)籠的實際底位置，筐并將實匪際位置右輸入計害算機，催以便和院預(yù)先給伸定的理中想位置騙相比較甲。2．?dāng)?shù)順控機床告伺服系走統(tǒng)對位滿置檢測撥元件的伶要求（1）高牛的可靠性梁和抗干擾洲能力；（2）罩在機床肥執(zhí)行部抹件移動雨范圍內(nèi)狠，能滿席足精度仁與速度故要求；（3）煩使用維桐護方便回，能適餐應(yīng)生產(chǎn)抹現(xiàn)場的棄工作環(huán)緊境；（4）成估本低、壽綠命長；（5）便送于與數(shù)控桂系統(tǒng)相連納。3．位置忌檢測元件常用的囑位置檢江測元件壘包括旋席轉(zhuǎn)變壓素器、感連應(yīng)同步站器、光遠(yuǎn)柵、光購電盤、困編碼盤駛等。（1）旋轉(zhuǎn)變釣壓器①旋轉(zhuǎn)題變壓器曲的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變歉壓器是當(dāng)一種測項量角位徹移的檢梳測元件呢，其結(jié)游構(gòu)類似蜜與小型模交流電殿動機，慮由定子狂和轉(zhuǎn)子典組成。眉如下圖翅所示：②工作原懸理旋轉(zhuǎn)變壓涂器的工作嘴原理與普植通變壓器喘基本相似絲式，定子繞買組作為變賤壓器的一案次側(cè)接受墓勵磁電壓設(shè)，轉(zhuǎn)子繞席組作為變?nèi)浩鞯亩r次側(cè)，通囑過電磁耦穗合得到感訂應(yīng)電動勢參。一、二次蒼繞組之間頁隨著轉(zhuǎn)子跳的角位移國發(fā)生相對建位置變化刃，因此其戚輸出電壓昨的大小也你隨之變化屬。③工作方式旋轉(zhuǎn)變壓恰器的工作箭方式通常帖為鑒相和惜鑒幅兩種亡。鑒相工塌作方式是幫通過旋轉(zhuǎn)釋變壓器轉(zhuǎn)句子繞組輸杯出電壓的三相位確定葵被測角位鬧移。鑒幅袖工作方式礦是通過旋持轉(zhuǎn)變壓器殊轉(zhuǎn)子繞組住輸出電壓集的幅值確擋定被測角告位移（2）光柵它是測饑量數(shù)控膀機床工鹽作臺位晃移的光源電檢測適元件，理主要由別光源、兇聚光鏡久、主光轉(zhuǎn)柵、指揮示光柵螺和光敏顯元件組賽成，如濕圖所示能：光柵標(biāo)致尺檢測靠位移（3）磁柵它是測蘆量直線傾位移的纖一種數(shù)果字式傳音感器，司按結(jié)構(gòu)綿可分為酸直線磁致柵和圓輪磁柵，騰分別用走于直線畝位移和侵角度位債移的測數(shù)量。（4）脈沖編壺碼器它是一種群光學(xué)式位撕置檢測元死件，編碼奴盤直接裝燒在旋轉(zhuǎn)軸展上，以測英出軸的旋笑轉(zhuǎn)角度和警速度變化拆，其輸出踢信號為電劃脈沖。二、伺服爆驅(qū)動系統(tǒng)1．伺服賣驅(qū)動系統(tǒng)遮的作用完成機名床移動引部件（掘如工作桐臺、主臣軸或刀勢具進給救等）的竹位置和路速度檢稱測。2．伺服鋪驅(qū)動系統(tǒng)滋的分類伺服驅(qū)驢動系統(tǒng)禿通?？陕浞譃殚_環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。開番環(huán)系統(tǒng)通歪常使用步導(dǎo)進電機，如而閉環(huán)通怒常使用直撒流伺服電持機或交流粒伺服電機枝。按比較賓方式的毒不同，真伺服驅(qū)餡動系統(tǒng)牲又可分套為鑒相式伺服系統(tǒng)追和鑒幅式伺服系統(tǒng)3．鑒蠶相式伺屑服系統(tǒng)鑒相式啊伺服系貓統(tǒng)是采茄用相位工比較方西法實現(xiàn)水位置閉退環(huán)及半群閉環(huán)控口制的伺父服系統(tǒng)阻，其框迷圖如下以所示：鑒相式此伺服系炭統(tǒng)框圖當(dāng)以旋盤轉(zhuǎn)變壓柱器為測瞎量元件淋組成的贊半閉環(huán)鴿伺服系而統(tǒng)如下瓣圖所示賴：4．鑒屆幅式伺坑服系統(tǒng)鑒幅式伺隔服系統(tǒng)是矛以位置測漸量信號的粒幅值大小甩來反映機凝械位移的口數(shù)值，并卸以此作為不位置反饋末信號與指凈令信號進擊行比較構(gòu)氣成的閉環(huán)鉗控制系統(tǒng)刪。其原理弦方框圖如魚下圖所示橋：鑒幅式因伺服系奧統(tǒng)框圖第五節(jié)辮XH7廢14立層式加工偽中心電喝氣控制一、X忽H71壁4立式暫加工中梯心的結(jié)爆構(gòu)1．X續(xù)H714案立式加工澡中心介紹XH71薦4立式加誓工中心是堵一種中小乘規(guī)格、高秋效通用的辜數(shù)控機床桂。該機床負(fù)設(shè)有可容恥納20把亂刀具的自蜓動換刀系擺統(tǒng)，并配唐有三菱M缺ELDA慮S50數(shù)學(xué)控系統(tǒng)，勝通過編程輕，在一次鏈裝夾中可轉(zhuǎn)自動完成島銑、鏜、戴鉆、絞、芽攻螺紋等領(lǐng)多種工序終的加工。蔑若選用數(shù)驚控轉(zhuǎn)臺，爽可實現(xiàn)四遷軸控制。2．X騙H714艇立式加工稠中心的結(jié)匯構(gòu)3．折XH7駁14立死式加工多中心的縮慧傳動鏈二、X端H71擺4數(shù)控帽系統(tǒng)XH7副14加前工中心塔采用的燭MEL滴DAS晚50數(shù)苗控系統(tǒng)南，其控硬制單元街如右圖爸，通信癥終端系梨統(tǒng)面板烤示意圖滴見下：三、X特H71煙4伺服貪系統(tǒng)伺服進甜給采用另三