數(shù)控程序編制

數(shù)控技術(shù)新疆大學(xué)機械工程學(xué)院朱志堅周建平陳宏偉烏爾開西5/10/2023數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控程序編制2-1

概述一、程序編制的內(nèi)容與步驟圖2-1數(shù)控程序編制分析零件圖紙工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫程序單制作控制介質(zhì)程序校核數(shù)控機床5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-1概述二、程序編制的方法手工編程(簡單零件的數(shù)控編程)APT語言自動編程基于CAD/CAM的自動編程系統(tǒng)Pro/EUGIdeasMasterCAMCAXA5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-2數(shù)控機床加工的工藝分析

一、選擇合適的對刀點和換刀點

刀位點：刀具上的幾何參考點

對刀點：數(shù)控加工時刀具相對零件的運動起點，也是程序的起點換刀點：為實現(xiàn)刀具交換所確定的空間參考點5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-2數(shù)控機床加工的工藝分析二、選擇合適的零件安裝方式安裝：盡量保證一次安裝，完成所有待加工面的加工，避免重復(fù)安裝誤差

通用夾具夾具選用

組合夾具

專用夾具（必要時專門設(shè)計）三、刀具選擇考慮因素：工件材質(zhì)、加工輪廓類型、機床允許的切削用量以及剛性和耐用度相關(guān)事項：編程時要規(guī)定刀具的結(jié)構(gòu)尺寸和調(diào)整尺寸，對加工中心機床，要在機外進行尺寸預(yù)調(diào)或尺寸測量，并將有關(guān)尺寸輸入數(shù)控裝置。5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-2數(shù)控機床加工的工藝分析四、確定加工路線1.點位加工路線示例5/10/2023數(shù)控技術(shù)2.銑削輪廓加工路線示例雙向走刀方式銑削輪廓的加工路線單向走刀方式環(huán)形走刀方式銑削輪廓時刀具的切入與切出徑向切入切向切入行切式封閉輪廓的銑削加工環(huán)切式行切式＋環(huán)切式2-2數(shù)控機床加工的工藝分析5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-2數(shù)控機床加工的工藝分析3.旋轉(zhuǎn)體類零件加工路線示例直線、斜線走刀加工路線適用于加工余量大且又不均勻的零件表面加工三種方式矩形走刀加工路線適用于加工余量不均勻且表面形狀復(fù)雜的零件加工斜線走刀加工路線適用于需要徑向走刀且刀具強度較差的情況5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3數(shù)控程序編制一、數(shù)字控制的標(biāo)準(zhǔn)代碼EIA（ElectronicIndustriesAssociation）代碼

美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)（補奇代碼，第五列為補奇列）ISO（InternationalStandardOrganization）代碼

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)（補偶代碼，第八列為補奇列）

兩種代碼標(biāo)準(zhǔn)均采用八單位穿孔紙帶，由信息孔和同步孔構(gòu)成。5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3數(shù)控程序編制二、數(shù)控加工程序段格式及程序結(jié)構(gòu)程序段格式字地址格式（需要地址判別電路）N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF分割符固定順序格式（不需要地址判別電路）

001HT90HT01HT200HT300HT15HT32HT01HT03LF002HTHTHT250HT350HTHTHTHTLF003HTHT00HT0HT0HTHTHTHT02LF5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3數(shù)控程序編制程序結(jié)構(gòu)

符號字程序段程序N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF

有些數(shù)控系統(tǒng)要求整個程序以“%”或“O”開始，要求以“;”或“CR”作為程序段結(jié)束，例：%600N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3數(shù)控程序編制三、數(shù)控機床的坐標(biāo)系一）數(shù)控機床坐標(biāo)軸及其方向的規(guī)定ISO標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)：“右手直角迪卡爾坐標(biāo)系”正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向為坐標(biāo)軸正方向5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3數(shù)控程序編制編程坐標(biāo)：為了編程方便，一律假定工件不動，刀具移動所設(shè)定的迪卡爾坐標(biāo)正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向為坐標(biāo)軸正方向編程坐標(biāo)的確定

Z坐標(biāo)軸：平行于機床主軸的坐標(biāo)軸多主軸機床和無主軸機床取垂直于工件裝夾面的軸為Z軸

正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向為坐標(biāo)軸正方向5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3數(shù)控程序編制X軸：與Z軸垂直，一般為水平方向，并與工件裝夾面平行；正方向工件旋轉(zhuǎn)的機床：刀具遠(yuǎn)離工件的方向為坐標(biāo)軸正方向（如車床、磨床）刀具旋轉(zhuǎn)的機床Z軸水平：由主軸尾端向工件看，右為正（如：立銑床、鏜床）Z軸垂直：由刀具主軸向立柱看，右為正（如：臥銑床、插齒機）Y坐標(biāo)軸：根據(jù)X、Z軸，由迪卡爾原則確定5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3數(shù)控程序編制二）機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系與機床原點

機床坐標(biāo)系：機床固有的坐標(biāo)系，其原點為機床原點

機床原點（機械原點）：機床固定不變的基準(zhǔn)點（出廠時已定義，用戶無變更權(quán)限）工件坐標(biāo)系與工件原點

工件坐標(biāo)系：是編程人員為了便于編程所確定的坐標(biāo)系工件原點：工件坐標(biāo)系的原點（工件原點與機床原點的偏置值由數(shù)控系統(tǒng)的偏置功能指令設(shè)定）5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3數(shù)控程序編制絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)絕對坐標(biāo)：是指刀具下一位置相對于程序原點的坐標(biāo)機床設(shè)G90代碼：G90G01X30Y37機床不設(shè)G90代碼：G01X30Y37相對坐標(biāo)：是指刀具從當(dāng)前位置到的增量值機床設(shè)G91代碼：G91G01X20Y25機床不設(shè)G91代碼：G01U20V255/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3數(shù)控程序編制四、數(shù)控機床的最小設(shè)定單位

最小設(shè)定單位：數(shù)控系統(tǒng)能實現(xiàn)的最小位移量開環(huán)系統(tǒng)最小設(shè)定單位：脈沖當(dāng)量閉環(huán)系統(tǒng)最小設(shè)定單位：分辨率脈沖當(dāng)量：步進電機每接收一個脈沖信號，工作臺的相應(yīng)位移量分辨率：閉環(huán)系統(tǒng)位移檢測元件的檢測分辨率

脈沖數(shù)編程：編程尺寸一般應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相應(yīng)的數(shù)據(jù)

實際尺寸編程：按給定零件尺寸編程5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3數(shù)控程序編制五、數(shù)控加工程序常用編程指令

常用編程指令主要用來描述機床的運動方式、加工類別、主軸的啟停、冷卻液的開關(guān)、主軸轉(zhuǎn)速、進給速度、刀具選擇等。(GMFSTXYZ)一）準(zhǔn)備功能指令（G指令）用于建立機床的加工機能，分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼

模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：一經(jīng)使用，便保持有效到以后的程序段中，遇同組代碼失效。

非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）：只在本程序段有效。例：N001G01X30Y40Z0N003Y65N005Z-10

5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3數(shù)控程序編制坐標(biāo)系有關(guān)指令（G90、G91、G92）G90:絕對坐標(biāo)指令，編程尺寸按工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)給定。G91:相對坐標(biāo)指令，編程尺寸相對加工起點給定。G92:工件坐標(biāo)系設(shè)定指令，以刀位點為參考點進行設(shè)定。5/10/2023數(shù)控技術(shù)2-3肉數(shù)控程序元編制坐標(biāo)平面養(yǎng)選擇指令呢（G17院、G18農(nóng)、G19左）G17：指定零物件進行瘦xy平斤面加工G18記：指定零杠件進行涌zx平傍面加工G19：指定零件忽進行yz緩平面加工注：默丙認(rèn)值為墊G17兩維平面勇不必設(shè)定齊（如數(shù)控呈車床）4/2陰9/2愚023數(shù)控技術(shù)直線插補掠指令（G顛01）刀具以進純給速度F膝指令給定鉆的速度進至行直線插般補加工快速點定頸位指令（訓(xùn)G00）刀具以點溫位控制方授式快速移嗓動，進給扔速度F指蚊令對其無箭效2-3兩數(shù)控程序禽編制4/29識/202改3數(shù)控技術(shù)2-3往數(shù)控沫程序編葡制G01代茅碼編程（筑相對坐標(biāo)畜）N00昏1G鋒92嫩X28德Y2門0L勢F欣N0鳳04痕X8西Y8筐LFN002訂G91贈G00否X－1狐2Y0項N液005村X1臉6Y2充0LFS20棵0M戰(zhàn)03懶T01省L弱F即N0唇06熄G憐00膊X1嬌2Y奇0M央02形LFN00悠3G榜01漠X－2危4Y姻－12街F1問00G01代必碼編程（級絕對坐標(biāo)?。㎞001印G92逝X28糊Y20媽LFN00鉗2G匙90促G00負(fù)X1許6Y您20貓S20尼0M鬼03懸T01隊LFN00液3策G01毅X－8偏Y8爸F1晉00滿LFN004瓣X0急Y0營LFN00錫5四X職16愧Y20膜LFN006岡G00湯X28濕Y20皂M02虛LF4/2去9/2馳023數(shù)控技術(shù)2-3熔數(shù)控作程序編目制5.圓弧芳插補指令龍（G02征、G03椒）G02：控順時針插獅補指令原G攤03：逆灶時針插補緊指令注：圓弧之順逆是從姜坐標(biāo)軸正碰方向向原學(xué)點投影確楊定。圓心坐標(biāo)襖（i、j餅、k）編置程：i、j佩、k為語圓心相羽對圓弧雀起點的教坐標(biāo)值國，且總永為增量忙值（該梨定義以夢機床使斷用說明素書為準(zhǔn)剖）半徑R穗編程：小于或等級于180車度圓弧用許+R，大嬌于180貴度圓弧用蘋-R編程墓。注意：延不能用于揭整圓編程G17G18G19G90G91G02G03X__壺_Y_蝴__X__珍_Z_飲__Y__透_Z_栗__I___徒J___I__餐_K_逆__J___滿K___R__壤_F__皆*4/29可/202濃3數(shù)控技術(shù)2-3巖數(shù)控程序仔編制用絕對債坐標(biāo)編售程N001分G92維X0悉Y0L獨FN002肺G90央G00領(lǐng)X20孤Y0聾S200吵M03字T01蒜LFN00違3G踐03綠X0蠶Y20沒I-須20思J0階F10肌0L紐奉FN00秤4X晌-20抗Y0扛I0染J-挪20貍LFN00齡5X鞭0Y切-20慚I2裁0J捐0LFN006伐X20藍(lán)Y0蟲I0J風(fēng)20LFN00酷7G壇00場X0振Y0眨M02愛LF用增量坐廊標(biāo)編程N001征G91土G00坐X20鄙Y0遙S200頌M03閣T01首LF辮N004聚X20漁Y-2幼0I2好0J0踢LFN002魚G03贊X-2黑0Y2唇0I-協(xié)20J襖0F1鬼00LF膝N0寬05X守20Y悉20I協(xié)0J2序0LFN00銜3X增-20改Y-依20繭I0棚J-2茅0LF暴N0悔06旅G00武X-碎20道Y0鍛M02貪LF按象限爛編程4/29傾/202蠅3數(shù)控技失術(shù)2-3敗數(shù)控程序腦編制用絕對坐茄標(biāo)編程N001剝G92瞎X0奔Y0L誓FN002否G90切G00剩X20凡Y0需S200摸M03哄T01關(guān)LFN00柴3G室03期X20跑Y0未I-平10稻J0介F10展0L節(jié)FN00莫4G停00蠢X0隸Y0谷M02欺LF用增量坐塵標(biāo)編程N00貝1G露91何G00渡X2佳0Y牌0S柔200掀M0捎3T現(xiàn)01若LFN002順G03館X0櫻Y0I蹦-20常J0F旦200N00務(wù)3G吹00坦X-2蹤蝶0Y起0M僻02常LF跨象限蒙編程4/2衛(wèi)9/2臘023數(shù)控技術(shù)2-3沃?jǐn)?shù)控亦程序編潔制用絕對服坐標(biāo)編有程N00推1G勾92川X0兼Y18育LFN00夕2G墊90迎G02項X1岔8Y堡0R臥18F100輸S30壺0M0己3LFN003湊G03盡X68罵Y0輸R25畢LFN00橫4G填02籠X88閑Y2選0R降-20神M0輩2L臺F用增量年坐標(biāo)編血程N00帽1G9翁1G斃02熄X18敗Y-其18致R18F10途0S術(shù)300有M0館3L唯FN002唯G03染X50株Y0袍R25暗LFN00鼻3G販02粱X20史Y2挨0R耗-20謝M0柏2L師F4/29鐘/202貴3數(shù)控技術(shù)2-3肌數(shù)控程序捧編制6.刀具僅半徑補償棒指令（G瓜40、G撥41、G鄰42）G40：艇刀具偏置得注銷指令G41舍：左偏疑置刀具年半徑補跑償指令G42奪：右偏狠置刀具礦半徑補熱償指令4/2杠9/2屆023數(shù)控技瓦術(shù)2-3職數(shù)控程序典編制刀具半手徑補償味功能1）可肺在不知蹲刀具半員徑的情圓況下編度程2）當(dāng)?shù)对憔甙霃桨l(fā)殺生變化時豈，不必重返新修改程會序，只需牢手工輸入戴更改后的澆刀具半徑雪值即可。3）可用嚴(yán)同一程序攻、同一刀考具進行粗晨加工和精呢加工4/29份/202羊3數(shù)控技臘術(shù)7.刀具家長度補償戲指令（G43巴、G44配、G容49）G43:位刀具檢長度正補財償指令G44：牌刀具長度蛛負(fù)補償指資令G49斥：刀具長偵度補償注駐銷指令實際位董移量=君程序給蠟定值補償值2-3置數(shù)控逗程序編也制正偏置柱:-A2=珠-A1投+(-D剪1)=栗-(A1箭+D1)負(fù)偏置勁:-A2=鑒-A1進-(-D照2)=忍-A1+知D2G43把（G4租4）爐Z-A1匆H01H—內(nèi)存刀驕補表地咬址(刀鍋補號)4/2獨9/2遺023數(shù)控技術(shù)2-3糕數(shù)控程序迫編制A=-1座50+(比-30)界=-18狐0G91以G00趟G43任Z-15絨0H01A=-15筐0-(-化30)=鉤-120G91弄G00眨G44遲Z-15臺0H0答1刀具長度軌補償示例4/29端/202服3數(shù)控技術(shù)2-3鉗數(shù)控振程序編興制8.暫停（斷延時）缺指令（際G04吧）使刀具作再短時間無錯進給光整私加工，用蔑于車槽、多鏜平面、閑锪孔程序格式蔽為：G0驗4β__β一般惱用x或饞F，其耽后數(shù)字耳表示延置時時間世或主軸戒轉(zhuǎn)數(shù)N001遵G91帶G01減Z-7幻玉F60S300否M0直3艘LFN00膽2G群04氏X5晚LFN00雨3G籌00嚷Z7撇M02倒LF4/29嚇/202標(biāo)3數(shù)控技術(shù)2-3往數(shù)控震程序編兄制二）輔助線功能指令極（M代碼狡）M代碼主陽要用于開組關(guān)量控制羽，分為模嫁態(tài)代碼和取非模態(tài)代米碼。常用M代耗碼簡介1）M0濤0:程序剃停止指令優(yōu)。程序執(zhí)弄行到該掀指令時媽無條件銅停止主攏軸、刀染具、冷宰卻液等純。2）M歲01:脊計劃停悶止指令翻。程序執(zhí)隸行到該尼指令時倒有條件例停止主陣軸、刀糞具、冷露卻液等恩。3）M0神2:程序岸結(jié)束指令酬。除停止跳主軸、川刀具、冊冷卻液貧以外，融還用于掏機床復(fù)估位和回紫卷紙帶蜓等。4）M勵03、彈M04上、M0搭5:用季于主軸歌的正傳胡、反轉(zhuǎn)吳、停止智。5）M0鈴6:換刀爬指令6）M3雞0:紙帶訓(xùn)結(jié)束。4/2牌9/2美023數(shù)控技貍術(shù)2-3罩?jǐn)?shù)控程序蠶編制三）進給西速度F、講主軸轉(zhuǎn)速始S、及刀拜具功能T千代碼進給速度虛F代碼（匪續(xù)效代碼辨）1）代碼賣法：F_告_（抬F后面的帥數(shù)字為進摸給速度代部碼）2）直堵接指定貍法：側(cè)F_（逗F后面春的數(shù)字荷為實際哨進給速護度）主軸轉(zhuǎn)速怖S代碼（抱續(xù)效代碼邊）S__收（以S后面扭的數(shù)字茶含義與蠶F代碼偵相同）刀具功候能F代挨碼（續(xù)乒效代碼暈）T__塑（忌例T01松01為選圍用1號刀需并對1號蓮刀進行補副償）4/29映/202季3數(shù)控技術(shù)2-3疾數(shù)控倆程序編介制六、編程幕實例車削階撐梯軸N01槍G9剃0干G92歡X2梢00.弊0Z挺305玻.0;N02覺G00爭X30.慚0Z1艱08.0魂S60恭0T01稀01達(dá)M03蠻;N03真G01趁X40.御0Z1看03.0電F0.壁12;N04截Z7夸5.0州;N05朋X60.熄0Z6良5.0;N06屢Z35.權(quán)0;N07錯G03撲X70.辮0Z3病0.0朱R5.0拳;N08銅G0元1Z命20.暖0;N09械G00唯X200巾.0Z鉗305.拘0T0付100M02蔥;4/29村/202柔3數(shù)控技術(shù)2-4懸自動數(shù)控定編程一、自動怒編程概述1、數(shù)雖控自動止編程的同產(chǎn)生和供發(fā)展美：涂APT使A羊DAP反T逐A言UTO斃SPO驗T售2魄C湖2C載L如2P銅C德：脊EXA世PT-乖1/2益/3躺（點班位、車雜削、銑孩削）日：P兔APT四HA維PT2、數(shù)控療編程技術(shù)儀發(fā)展趨勢★發(fā)展會聞話型自動漿編程系統(tǒng)圍★數(shù)魂控圖形編呼程系統(tǒng)★數(shù)字化紗技術(shù)編程之法痛★語音充數(shù)控自動但編程★計算截數(shù)控中軋的直接臉編程★發(fā)脊展模塊柿化的多凡功能的玻編程系歉統(tǒng)4/29權(quán)/202恢3數(shù)控技術(shù)2-4鞏自動夜數(shù)控編左程零件圖紙數(shù)控語言零件源程序翻譯處理刀具軌跡處理后置處理數(shù)控機床系統(tǒng)處理程序打印程序單制作穿孔帶直接通訊繪圖儀檢查CRT顯示通用計算機二、數(shù)熟控自動椅編程語逐言AP占T4/29腐/202刷3數(shù)控技術(shù)2-4砍自動鋒數(shù)控編穗程三、微機撓自動編程難系統(tǒng)基于CA殺D/CA書M的自動披編程Pro析-E腳U若G愚Id襯eas杏C偉ATI奮ASol閃ide腎dge連S燙lid離ewo危ks用Ma炸ste崗rCA帥M怨CAX究A4/2圈9/2楊023數(shù)控技凝術(shù)本章作業(yè)1.在數(shù)版控車床上嘆加工圖示線零件,請租采用G代靈碼格式編鍋制加工程史序。要求：(1)在給定工想件坐標(biāo)系滔內(nèi)用增量苗尺寸（G沈91）編有程，X坐況標(biāo)用2倍玻值編程；(2)圖中刀隨具位置圈為程序蹈的起點堤和終點噸，?70軸左端2盲0mm不委加工；(3)進給速襪度代碼礦F10仁0，主贏軸轉(zhuǎn)速單代碼S容500帽；(4)刀具切入底留量2m償m。4/29呈/202丟3數(shù)控技喜術(shù)2.在丸圖示零挺件上鉆懇孔,請仰采用G蜘代碼格兇式編制蓋加工程謊序。要求：(1)在給定乖工件坐稍標(biāo)系內(nèi)它用增量筍尺寸編虹程，圖坦示鉆尖滾位置為輝坐標(biāo)原拌點；(2)坐標(biāo)原宜點為程穗序的起戚點和終皆點，鉆浮孔順序粗為Ⅰ→狼Ⅱ→Ⅲ請；(3)進給速度繳F50(唐50mm繁/min炸)，主軸娘轉(zhuǎn)速S6拒00(6丹00r/耀min)酸；(4)鉆通孔時抽，要求鉆尋頭鉆出工嘩件表面4遇mm。本章作業(yè)4/29鳥/202依3數(shù)控技術(shù)本章結(jié)橡束！請各位副同學(xué)認(rèn)真復(fù)習(xí)圖本章內(nèi)容爐！4/2劫9/2臟023數(shù)控技劫術(shù)2-2刑數(shù)控機錯床加工的猜工藝分析刀位點：用于確定楚刀具在機巡壽床坐標(biāo)系端中位置的繡刀具上的密特定點。鏜刀鉆頭立銑刀、端銑刀面銑刀指狀銑刀球頭銑刀車刀4/2兇9/2四023數(shù)控技傷術(shù)2-2撿數(shù)?？貦C床己加工的賓工藝分克析4/2料9/2夢023數(shù)控技術(shù)2-2巖數(shù)控機盟床加工的蝴工藝分析4/2膀9/2仗023數(shù)控技史術(shù)2-2榮數(shù)個控機床形加工的袍工藝分野析車削或孔銑削：原則