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機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

模塊3機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

主要任務(wù)1：系統(tǒng)硬件組成2.

PLC編程3.人機(jī)界面的制作1、系統(tǒng)硬件組成TPC7062K觸摸屏筆記本交換機(jī)硬件構(gòu)成2、PLC編程PLC的參數(shù)定義2、PLC編程PLC的程序2、PLC編程PLC的程序2、PLC編程PLC的程序2、PLC編程PLC的程序2、PLC編程PLC的程序3、人機(jī)界面的制作參數(shù)定義操作要點(diǎn)：在數(shù)據(jù)庫(kù)狀態(tài)下定義需要的參數(shù)3、人機(jī)界面的制作基本界面制作操作要點(diǎn)：利用窗口的工具制作監(jiān)控界面3、人機(jī)界面的制作移動(dòng)量的仿真if下移=1then垂直移動(dòng)量=垂直移動(dòng)量+0.2endifif上移=1then垂直移動(dòng)量=垂直移動(dòng)量-0.2endifif垂直移動(dòng)量<=0then垂直移動(dòng)量=0endifif垂直移動(dòng)量>=25then垂直移動(dòng)量=25endifif右移=1then水平位移=水平位移+0.2endifif左移=1then水平位移=水平位移-0.2endifif水平位移<=0then水平位移=0endifif水平位移>=50then水平位移=50endifif夾緊=1then工件夾緊標(biāo)志=1endifif放松=1then工件夾緊標(biāo)志=0endif3、人機(jī)界面的制作限位開關(guān)信號(hào)的仿真if水平位移<=1then左限位=1else左限位=0endifif水平位移>=49then右限位=1else右限位=0endifif垂直移動(dòng)量<=1then上限位=1else上限位=0endifif垂直移動(dòng)量>=24then下限位=1else下限位=0endif3、人機(jī)界面的制作日產(chǎn)量的產(chǎn)生當(dāng)日產(chǎn)量=當(dāng)日產(chǎn)量+14.通訊調(diào)試

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