上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與組裝

機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)——上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與組裝1.機(jī)器人底座及移動(dòng)裝置設(shè)計(jì)一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人底座及移動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)圖機(jī)器人底座及移動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人底座及移動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人底座及移動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)（1）

機(jī)器人底座底座結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)（2）

機(jī)器人移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)（萬(wàn)向）輪機(jī)器人移動(dòng)輪（后輪）機(jī)器人移動(dòng)+轉(zhuǎn)動(dòng)（萬(wàn)向）輪（前輪）一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)（3）

機(jī)器人其它零部件傳動(dòng)馬達(dá)支撐軸套T型螺釘、螺母鋁直角連接件鋁型材支撐桿一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)2.機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)（1）

機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各部分零部件支撐桿（型材）固定導(dǎo)軌連接固定片齒條傳動(dòng)齒輪電機(jī)一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)帶導(dǎo)軌的支撐板帶導(dǎo)軌支撐板的傳動(dòng)齒帶一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)T型螺釘、螺母鋁直角連接件一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)墊片支撐座傳動(dòng)軸一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)局部詳圖（2）

機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)局部詳圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)局部詳圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)局部詳圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)局部詳圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)局部詳圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)3.機(jī)器人末端執(zhí)行裝置的設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行裝置整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行裝置整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行裝置整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)（1）

機(jī)器人末端執(zhí)行裝置各部分零部件卡爪探測(cè)卡爪型材帶滾動(dòng)桿的移動(dòng)連接器局部示意圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)雙向運(yùn)動(dòng)蝸桿蝸母移動(dòng)支撐座彈簧局部示意圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)局部示意圖傳動(dòng)齒帶固定支撐板電機(jī)傳動(dòng)齒輪（大）傳動(dòng)齒輪（小）一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)局部示意圖支撐桿固定導(dǎo)軌機(jī)器人末端執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)局部詳圖（2）

機(jī)器人末端執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)局部詳圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)局部詳圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)局部詳圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)局部詳圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)局部詳圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)局部詳圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖一、機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)1、機(jī)器人拆解視頻：底座拆解2、機(jī)器人拆解