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§8-2零狀態(tài)響應(yīng)初始狀態(tài)為零,僅僅由獨立電源(稱為激勵或輸入)引起的響應(yīng),稱為零狀態(tài)響應(yīng)。本節(jié)只討論由直流電源引起的零狀態(tài)響應(yīng)。一、
RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)
圖8-9(a)所示電路中的電容原來未充電,uC(0-)=0。t=0時開關(guān)閉合,RC串聯(lián)電路與直流電壓源連接,電壓源通過電阻對電容充電。目前一頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點圖8-9uC(0-)=0其電壓電流的變化規(guī)律,可以通過以下計算求得。目前二頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點(a)t<0的電路(b)t>0的電路以電容電壓為變量,列出圖(b)所示電路的微分方程圖8-9uC(0-)=0uC(0+)=0其電壓電流的變化規(guī)律,可以通過以下計算求得。目前三頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點這是一個常系數(shù)線性非齊次一階微分方程。其解答由兩部分組成,即式中的uCh(t)是與式(8-8)相應(yīng)的齊次微分方程的通解,其形式與零輸入響應(yīng)相同,即目前四頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點式(8-9)中的uCp(t)是式(8-8)所示非齊次微分方程的一個特解。一般來說,它的模式與輸入函數(shù)相同。對于直流電源激勵的電路,它是一個常數(shù),令將它代入式(8-8)中求得因而目前五頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點式中的常數(shù)K由初始條件確定。在t=0+時由此求得代入式(8-10)中得到零狀態(tài)響應(yīng)為目前六頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點其波形如圖(8-10)所示。圖8-10RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)曲線圖8-9目前七頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點從上可見,電容電壓由零開始以指數(shù)規(guī)律上升到US,經(jīng)過一個時間常數(shù)變化到(1-0.368)US=0.632US,經(jīng)過(4~5)時間后電容電壓實際上達到US。電容電流則從初始值US/R以指數(shù)規(guī)律衰減到零。零狀態(tài)響應(yīng)變化的快慢也取決于時間常數(shù)
=RC。當時間常數(shù)越大,充電過程就越長。目前八頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點在幻燈片放映時,請用鼠標單擊圖片放映錄像。目前九頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點在幻燈片放映時,請用鼠標單擊圖片放映錄像。目前十頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點例8-3電路如圖8-11(a)所示,已知電容電壓uC(0-)=0。t=0
打開開關(guān),求t0的電容電壓uC(t),電容電流iC(t)以及
電阻電流i1(t)。圖8-11uC(0-)=0目前十一頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點解:在開關(guān)斷開瞬間,電容電壓不能躍變,由此得到先將連接于電容兩端的含源電阻單口網(wǎng)絡(luò)等效于戴維寧等效電路,得到圖(b)所示電路,其中電路的時間常數(shù)為圖8-11目前十二頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點當電路達到新的穩(wěn)定狀態(tài)時,電容相當開路,由此求得按照式(8-11)可以得到為了求得i1(t),根據(jù)圖(a)所示電路,用KCL方程得到目前十三頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點二、RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)
RL一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)與RC一階電路相似。圖8-12所示電路在開關(guān)轉(zhuǎn)換前,電感電流為零,即iL(0-)=0。當t=0時開關(guān)由a倒向b,其電感電流和電感電壓的計算如下:圖8-12RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)
目前十四頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點以電感電流作為變量,對圖(b)電路列出電路方程這是常系數(shù)非齊次一階微分方程,其解為目前十五頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點常系數(shù)非齊次一階微分方程的其解為式中
=L/R是該電路的時間常數(shù)。常數(shù)K由初始條件確定,即由此求得目前十六頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點最后得到RL一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)為其波形曲線如圖8-13所示。圖8-13RL電路零狀態(tài)響應(yīng)的波形曲線目前十七頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點例8-4電路如圖8-14(a)所示,已知電感電流iL(0-)=0。
t=0閉合開關(guān),求t0的電感電流和電感電壓。圖8-14目前十八頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點解:開關(guān)閉合后的電路如圖(b)所示,由于開關(guān)閉合瞬間電
感電壓有界,電感電流不能躍變,即將圖(b)中連接電感的含源電阻單口網(wǎng)絡(luò)用諾頓等效電路代替,得到圖(c)所示電路。由此電路求得時間常數(shù)為圖8-14目前十九頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點按照式(8-14)可以得到假如還要計算電阻中的電流i(t),可以根據(jù)圖(b)電路,用歐姆定律求得圖8-14目前二十頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點在幻燈片放映時,請用鼠標單擊圖片放映錄像。目前二十一頁\總數(shù)二十三頁\編于二十一點
名稱時間
名稱時間1電容器的放電過程2:052電容器放電的波形2:073電容器的充電過程2:504電容器充電的波形2:415電容器充放電過程2:486直流電壓源對電容器充電1:5
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