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主軸傳動系統(tǒng)的電氣裝調(diào)圖2.2數(shù)控機(jī)床主傳動的四種配置方式a)齒輪變速b)帶傳動c)兩個(gè)電動機(jī)分別驅(qū)動d)內(nèi)裝電動機(jī)主軸傳動結(jié)構(gòu)一、數(shù)控機(jī)床主軸傳動系統(tǒng)的組成二、直流主軸傳動系統(tǒng)
為滿足數(shù)控機(jī)床對主軸驅(qū)動的要求,主軸電動機(jī)須具備下述功能:1.輸出功率大;2.在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)速度穩(wěn)定,且恒功率范圍寬;3.在斷續(xù)負(fù)載下電動機(jī)轉(zhuǎn)速波動小,過載能力強(qiáng);4.加/減速時(shí)間短;5.電動機(jī)溫升低;6.振動、噪聲??;7.電動機(jī)可靠性高、壽命長、易維護(hù);8.體積小、質(zhì)量輕。機(jī)床主軸驅(qū)動和進(jìn)給有很大差別,對直流主軸伺服電動機(jī)要求有很寬的調(diào)速范圍和提供大的轉(zhuǎn)矩和功率。1.主軸直流電動機(jī)
主軸驅(qū)動采用直流主軸電動機(jī)時(shí)在結(jié)構(gòu)上與永磁式直流進(jìn)給伺服電動機(jī)不同。由于要求有較大的功率輸出,所以在結(jié)構(gòu)上不做成永磁式,而與普通直流電動機(jī)相同,其主磁極是采用鐵心加勵(lì)磁繞組。直流主軸電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖NNSSn←→NNSS按轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針),換向極與即將進(jìn)入的主磁極的極性相反;換向極與即將離開的主磁極的極性相同。2.直流主軸驅(qū)動控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床常用的直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的原理框圖如圖。直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)原理圖
交流主軸電動機(jī)是一種具有籠式轉(zhuǎn)子的三相感應(yīng)電動機(jī),它具有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固、價(jià)格便宜、過載能力強(qiáng)、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,特別是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,交流主軸電動機(jī)的調(diào)速性能得到了極大改善,正越來越多地被數(shù)控機(jī)床應(yīng)用。二、交流主軸傳動系統(tǒng)1、交流電動機(jī)2、交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的原理如圖。其工作過程如下:交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的原理框圖1電
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