知識點(diǎn)無人駕駛技術(shù)_第1頁
知識點(diǎn)無人駕駛技術(shù)_第2頁
知識點(diǎn)無人駕駛技術(shù)_第3頁
知識點(diǎn)無人駕駛技術(shù)_第4頁
知識點(diǎn)無人駕駛技術(shù)_第5頁
已閱讀5頁，還剩3頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

知識點(diǎn)：無人駕駛技術(shù)

無人駕駛汽車的技術(shù)研究可以分為兩個階段，一個是單車智能階段，另一個是智能交通階段。無人駕駛是智能汽車發(fā)展的終極階段，背后蘊(yùn)藏著解放駕駛?cè)藭r間、提高道路安全以及車聯(lián)網(wǎng)入口等巨大經(jīng)濟(jì)效益。1.無人駕駛技術(shù)的發(fā)展時間節(jié)點(diǎn)

作為一個復(fù)雜的智能系統(tǒng)，無人駕駛單車智能設(shè)計的內(nèi)容主要包括如下幾個方面：（1）環(huán)境感知（2）軟件端（3）硬件端（4）路徑規(guī)劃（5）定位導(dǎo)航（6）運(yùn)動控制2.單車智能是基礎(chǔ)3.無人駕駛車輛構(gòu)成在實現(xiàn)無人駕駛汽車的過程中，其中汽車的ADAS系統(tǒng)（ADAS,AdvancedDriverAssistanceSystems，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）占據(jù)非常重要的地位。ADAS系統(tǒng)指通過安裝在車體上的智能感知設(shè)備，無時無刻收集車輛外部環(huán)境信息，識別周圍環(huán)境中的靜止和運(yùn)動物體，對識別的物體進(jìn)行測量和跟蹤，再通過算法，判斷物體是否是目標(biāo)物體，目標(biāo)物體對自身車輛的威脅程度。在最短時間內(nèi)通過聽覺、觸覺和視覺等方式提醒駕駛員即將發(fā)生的情況，如果系統(tǒng)判定該情況危險。4.無人駕駛實現(xiàn)的關(guān)鍵——ADAS系統(tǒng)

ADAS系統(tǒng)工作原理圖ADAS系統(tǒng)的組成主要分成三個部分：傳感器、ECU、執(zhí)行器。傳感器主要是對行車的道路環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。ECU部分，就是控制單元，對傳感器采集回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，判斷行車狀況、道路狀況?？刂破髋袛喑鰜碛形ｋU的狀況，就向執(zhí)行器輸出控制信號，由執(zhí)行器來完成相應(yīng)的安全預(yù)防動作。ADAS傳感器的種類有很多，主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外、以及攝像頭等。根據(jù)傳感器的不同，ADAS可以分成幾

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論