第2章-S7-1200-PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

S7-1200PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2021/5/912.1S7-1200的編程語言——國際標(biāo)準(zhǔn)IEC(國際電工委員會)是為電子技術(shù)的所有領(lǐng)域制定全球標(biāo)準(zhǔn)的國際組織。IEC61131是PLC的國際標(biāo)準(zhǔn)，其中第三部分IEC61131-3是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上第一個(gè)，也是至今唯一的工業(yè)控制系統(tǒng)的編程語言標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)成為DCS、IPC、FCS、SCADA和運(yùn)動控制系統(tǒng)事實(shí)上的軟件標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3的5種編程語言：指令表(InstructionList)、結(jié)構(gòu)文本(StructuredText,ST)、梯形圖(LadderDiagram,LD)、功能塊圖(FunctionBlockDiagram,FBD)、順序功能圖(SequentialFunctionChart,SFC)。2021/5/922.1S7-1200的編程語言——梯形圖和功能塊圖梯形圖(LAD)是使用得最多的PLC圖形編程語言，由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)和線圈組成的電路稱為程序段(network，網(wǎng)絡(luò))，Step7Basic自動為程序段編號。功能塊圖(FBD)使用類似于數(shù)字電路的圖形邏輯來表示控制邏輯。2021/5/932.2系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型——物理存儲器PLC使用的物理存儲器類型：RAM,ROM,FlashEPROM(簡稱為FEPROM)裝載存儲器：非易失性的存儲區(qū)，用于保存用戶程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息。所有的CPU都有內(nèi)部的裝載存儲器，CPU插入存儲卡后，用存儲卡做裝載存儲器。類似于計(jì)算機(jī)的硬盤，具有斷電保持功能。工作存儲器：集成在CPU中的高速存取的RAM。類似于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存，斷電時(shí)內(nèi)容丟失。斷電保持存儲器：用來防止在電源關(guān)閉時(shí)丟失數(shù)據(jù)，可以用不同方法設(shè)置變量的斷電保持功能。存儲卡：可選的存儲卡用來存儲用戶程序，或用于傳送程序。2021/5/942.2系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型——基本數(shù)據(jù)類型變量類型符號位數(shù)取值范圍常數(shù)舉例位Bool11,0TRUE,FALSE或1,0字節(jié)Byte816#0016#FF16#12,16#AB字Word1616#000016#FFFF16#ABCD，16#0001雙字DWord3216#0000000016#FFFFFFFF16#02468ACE字符Char816#0016#FF‘A’,‘t’,‘@’有符號字節(jié)SInt8-128127123,-123整數(shù)Int16-3276832767123,-123雙整數(shù)Dint32-21474836482147483647123,-123無符號字節(jié)USInt80255123無符號整數(shù)UInt16065535123無符號雙整數(shù)UDInt3204294967295123浮點(diǎn)數(shù)(實(shí)數(shù))Real321.17549510-383.402823103812.45,-3.4,-1.2E+3雙精度浮點(diǎn)數(shù)LReal642.225073858507202010-3081.79769313486231571030812345.12345-1,2E+40時(shí)間Time321T#-24d20h31m23s648msT#24d20h31m23s648msT#1d_2h_15m_30s_45ms2021/5/952.2系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型——字節(jié)，字節(jié).位尋址“字節(jié).位”尋址方式：如I3.2，首位字母表示存儲器標(biāo)識符，I表示輸入過程映像區(qū)8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte):2021/5/96以起始字節(jié)的地址作為字和雙字的地址。起始字節(jié)為最高位的字節(jié)。2.2系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型——字，雙字尋址MW100MD1002021/5/9732位的浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)(Real)。浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲空間(4B)表示非常大和非常小的數(shù)。PLC輸入和輸出的數(shù)值大多是整數(shù)，例如模擬量輸入和輸出值，用浮點(diǎn)數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換，浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)輸速度不及整數(shù)的運(yùn)算速度慢一些。在編程軟件中，用十進(jìn)制小數(shù)來表示浮點(diǎn)數(shù)，例如50是整數(shù)，50.0為浮點(diǎn)數(shù)。2.2系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型——浮點(diǎn)數(shù)

2021/5/982.2系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型——系統(tǒng)存儲區(qū)

存儲區(qū)描述強(qiáng)制保持過程映像輸入(I)在掃描循環(huán)開始時(shí)，從物理輸入復(fù)制的輸入值YesNo物理輸入(I_:P)通過該區(qū)域立即讀取物理輸入NoNo過程映像出(Q)在掃描循環(huán)開始時(shí)，將輸出值寫入物理輸出YesNo物理輸出(Q_:P)通過該區(qū)域立即寫物理輸出NoNo位存儲器(M)用于存儲用戶程序的中間運(yùn)算結(jié)果或標(biāo)志位NoYes臨時(shí)局部存儲器(L)塊的臨時(shí)局部數(shù)據(jù)，只能供塊內(nèi)部使用，只可以通過符合方式來訪問NoNo數(shù)據(jù)塊(DB)數(shù)據(jù)存儲器與FB的參數(shù)存儲器NoYes2021/5/992.3位邏輯指令常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、取反觸點(diǎn)輸出線圈、取反輸出線圈復(fù)位、置位區(qū)域置位、區(qū)域復(fù)位復(fù)位優(yōu)先鎖存器、置位優(yōu)先鎖存器上升沿檢測觸點(diǎn)、下降沿檢測觸點(diǎn)上升沿檢測線圈、下降沿檢測線圈上升沿觸發(fā)器、下降沿觸發(fā)器2021/5/9102.3位邏輯指令——置位復(fù)位指令最主要的特點(diǎn)是有記憶和保持功能。2021/5/9112.3位邏輯指令——多點(diǎn)置位復(fù)位指令多點(diǎn)置位指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)地址置位(變?yōu)?狀態(tài)并保持)。多點(diǎn)復(fù)位指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)地址復(fù)位(變?yōu)?狀態(tài)并保持)。2021/5/9122.3位邏輯指令——復(fù)位優(yōu)先、置位優(yōu)先鎖存器復(fù)位優(yōu)先鎖存器置位優(yōu)先鎖存器SR1輸出位RS1輸出位00保持前一狀態(tài)00保持前一狀態(tài)010100101011110001復(fù)位優(yōu)先鎖存器、置位優(yōu)先鎖存器：輸出線圈可選2021/5/9132.3位邏輯指令——邊緣檢測觸點(diǎn)指令如果輸入信號I0.6由0變?yōu)?狀態(tài)(即輸入信號I0.6的上升沿)，則該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。觸點(diǎn)下面的M4.3為邊緣存儲位，用來存儲上一個(gè)掃描循環(huán)是I0.6的狀態(tài)，通過比較輸入信號的當(dāng)前狀態(tài)和上一次循環(huán)的狀態(tài)來檢測信號的邊沿。邊沿存儲位的地址只能在程序中使用一次，它的狀態(tài)不能在其他地方被改寫。只能使用M、全局DB和靜態(tài)局部變量來作邊沿存儲位，不能使用臨時(shí)局部數(shù)據(jù)或I/O變量來作邊沿存儲位。2021/5/9142.3位邏輯指令——邊緣檢測線圈指令邊緣檢測線圈指令：上升沿檢測線圈僅在流進(jìn)該線圈的能流的上升沿，輸出位M6.1為1狀態(tài)，M6.2為邊沿存儲位。在I0.7的上升沿，M6.1的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使M6.6置位，在I0.7的下降沿，M6.3的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使M6.6復(fù)位。2021/5/9152.3位邏輯指令——P_TRIG與N_TRIG指令在流進(jìn)P_TRIG指令的CLK輸入端的能流的上升沿，Q端輸出一個(gè)掃描周期的能流，使M8.1置位，方框下面的M8.0是脈沖存儲器位。P_TRIG指令與N_TRIG指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。2021/5/9162.3位邏輯指令——3種邊沿檢測指令的功能以上升沿檢測為例：在P觸點(diǎn)指令中，觸點(diǎn)上面的地址的上升沿，該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，因此P觸點(diǎn)用于檢測觸點(diǎn)上面地址的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。在P線圈的能流的上升沿，線圈上面的地址在一個(gè)掃描周期為1狀態(tài)，因此P線圈用于檢測能流的上升沿，并用線圈上面的地址來輸出上升沿脈沖。P_TRIG指令用于檢測能流的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。如果P_TRIG指令左邊只有I1.0觸點(diǎn)，可以用I1.0的P觸點(diǎn)來代替P_TRIG指令。2021/5/9172.3位邏輯指令——故障信息顯示電路舉例1/2設(shè)計(jì)故障信息顯示電路，從故障信號I0.0的上升沿開始，Q0.7控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復(fù)位按鈕I0.1后，如果故障已經(jīng)消失，則指示燈滅，如果沒有消失，則指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。2021/5/9182.3位邏輯指令——故障信息顯示電路舉例2/22021/5/9192.4定時(shí)器指令——定時(shí)器的基本功能1/2使用定時(shí)器指令可創(chuàng)建編程的時(shí)間延遲，S7-1200PLC有4種定時(shí)器：●TP：脈沖定時(shí)器可生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。●TON：接通延遲定時(shí)器輸出Q在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后設(shè)置為ON?！馮OF：關(guān)斷延遲定時(shí)器輸出Q在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后重置為OFF?！馮ONR：保持型接通延遲定時(shí)器輸出在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后設(shè)置為ON。在使用R輸入重置經(jīng)過的時(shí)間之前，會跨越多個(gè)定時(shí)時(shí)段一直累加經(jīng)過的時(shí)間。●RT：通過清除存儲在指定定時(shí)器背景數(shù)據(jù)塊中的時(shí)間數(shù)據(jù)來重置定時(shí)器。每個(gè)定時(shí)器都使用一個(gè)存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存定時(shí)器數(shù)據(jù)。在編輯器中放置定時(shí)器指令時(shí)可分配該數(shù)據(jù)塊。2021/5/9202.4定時(shí)器指令——定時(shí)器的基本功能2/22021/5/9212.4定時(shí)器指令——定時(shí)器的輸入輸出參數(shù)

1/4TP、TON和TOF定時(shí)器具有相同的輸入和輸出參數(shù)。TONR定時(shí)器具有附加的復(fù)位輸入?yún)?shù)R?？蓜?chuàng)建自己的“定時(shí)器名稱”來命名定時(shí)器數(shù)據(jù)塊，還可以描述該定時(shí)器在過程中的用途。RT指令可重置指定定時(shí)器的定時(shí)器數(shù)據(jù)。2021/5/9222.4定時(shí)器指令——定時(shí)器的輸入輸出參數(shù)

2/4參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明INBool啟用定時(shí)器輸入RBool將TONR經(jīng)過的時(shí)間重置為零PT(PresetTime)Bool預(yù)設(shè)的時(shí)間值輸入QBool定時(shí)器輸出ET(ElapsedTime)Time經(jīng)過的時(shí)間值輸出定時(shí)器數(shù)據(jù)塊DB指定要使用RT指令復(fù)位的定時(shí)器參數(shù)IN從0變?yōu)?將啟動TP、TON和TONR，從1變0將啟動TOF。ET為定時(shí)開始后經(jīng)過的時(shí)間，或稱為已耗時(shí)間值(可以不為ET指定地址)，它們的數(shù)值類型為32位的Time，單位為ms，最大定時(shí)時(shí)間為T#24D_20H_31M_23S_647MS。2021/5/9232.4定時(shí)器指令——定時(shí)器的輸入輸出參數(shù)3/4IEC定時(shí)器和IEC計(jì)數(shù)器屬于功能塊，調(diào)用時(shí)需要指定配套的背景數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令的數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。在梯形圖中輸入定時(shí)器指令時(shí)，打開右邊的指令窗口將“定時(shí)器操作”文件夾中的定時(shí)器指令拖放到梯形圖中適當(dāng)?shù)奈恢茫诔霈F(xiàn)的“調(diào)用選項(xiàng)”對話框中修改將要生成的背景數(shù)據(jù)塊的名稱，或采用默認(rèn)的名稱。點(diǎn)擊“確定”按鈕，自動生成數(shù)據(jù)塊。2021/5/9242.4定時(shí)器指令——定時(shí)器的輸入輸出參數(shù)

4/4定時(shí)器PT和IN參數(shù)值變化TP定時(shí)器運(yùn)行期間，更改PT沒有任何影響。定時(shí)器運(yùn)行期間，更改IN沒有任何影響。TON定時(shí)器運(yùn)行期間，更改PT沒有任何影響。定時(shí)器運(yùn)行期間，將IN更改為FALSE會復(fù)位并停止定時(shí)器。TOF定時(shí)器運(yùn)行期間，更改PT沒有任何影響。定時(shí)器運(yùn)行期間，將IN更改為TRUE會復(fù)位并停止定時(shí)器。TONR定時(shí)器運(yùn)行期間更改PT沒有任何影響，但對定時(shí)器中斷后繼續(xù)運(yùn)行會有影響。定時(shí)器運(yùn)行期間將IN更改為FALSE會停止定時(shí)器但不會復(fù)位定時(shí)器。將IN改回TRUE將使定時(shí)器從累積的時(shí)間值開始定時(shí)。2021/5/9252.4定時(shí)器指令——脈沖定時(shí)器TP時(shí)序圖2021/5/9262.4定時(shí)器指令——接通延時(shí)定時(shí)器TON時(shí)序圖2021/5/9272.4定時(shí)器指令——斷開延時(shí)定時(shí)器TOF時(shí)序圖2021/5/9282.4定時(shí)器指令——保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR時(shí)序圖2021/5/9292.4定時(shí)器指令——舉例1/6用接通延時(shí)定時(shí)器設(shè)計(jì)周期和占空比可調(diào)的振蕩電路。M2.7只接通一個(gè)掃描周期，振蕩電路實(shí)際上是一個(gè)有正反饋的電路，兩個(gè)定時(shí)器的輸出Q分別控制對方的輸入IN，形成了正反饋。振蕩電路的高、低電平時(shí)間分別由兩個(gè)定時(shí)器的PT值確定。2021/5/9302.4定時(shí)器指令——舉例2/62021/5/9312.4定時(shí)器指令——舉例3/6用3種定時(shí)器設(shè)計(jì)衛(wèi)生間沖水控制電路。2021/5/9322.4定時(shí)器指令——舉例4/62021/5/9332.4定時(shí)器指令——舉例5/6兩條運(yùn)輸帶順序相連，為避免運(yùn)送的物料在1號運(yùn)輸帶上堆積，按下起動按鈕I0.3，1號帶開始運(yùn)行，8s后2號帶自動起動。停機(jī)的順序與起動的順序相反，按了停止按鈕I0.2后，先停2號帶，8s后停1號帶。Q1.1和Q0.6控制兩臺電動機(jī)M1和M2。2021/5/9342.4定時(shí)器指令——舉例6/62021/5/9352.5計(jì)數(shù)器指令——計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)類型S7-1200有3種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速率更高的計(jì)數(shù)器，可以使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí)，需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CU和CD分別是加計(jì)數(shù)輸入和減計(jì)數(shù)輸入，在CU或CD由0變?yōu)?是，實(shí)際計(jì)數(shù)值CV加1或減1。復(fù)位輸入R為1時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，CV被清0，計(jì)數(shù)器的輸入Q變?yōu)?。2021/5/9362.5計(jì)數(shù)器指令——計(jì)數(shù)器的輸入輸出參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明CU、CDBOOL加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)，按加或減一計(jì)數(shù)R(CTU、CTUD)BOOL將計(jì)數(shù)值重置為零LOAD(CTD、CTUD)BOOL預(yù)設(shè)值的裝載控制PVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值Q、QUBOOLCV>=PV時(shí)為真QDBOOLCV<=0時(shí)為真CVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt當(dāng)前計(jì)數(shù)值2021/5/9372.5計(jì)數(shù)器指令——加計(jì)數(shù)器CTU：參數(shù)CU的值從0變?yōu)?時(shí)，CTU使計(jì)數(shù)值加1。如果參數(shù)CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的值大于或等于參數(shù)PV(預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值)的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為0。PV=32021/5/9382.5計(jì)數(shù)器指令——減計(jì)數(shù)器CTD：參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí)，CTD使計(jì)數(shù)值減1。如果參數(shù)CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的值等于或小于0，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV(預(yù)設(shè)值)的值將作為新的CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)裝載到計(jì)數(shù)器。PV=32021/5/9392.5計(jì)數(shù)器指令——加減計(jì)數(shù)器1/2CTUD：加計(jì)數(shù)(CU,CountUp)或減計(jì)數(shù)(CD,CountDown)輸入的值從0跳變?yōu)?時(shí)，CTUD會使計(jì)數(shù)值加1或減1。如果參數(shù)CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）的值大于或等于參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)QU=1。如果參數(shù)CV的值小于或等于零，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)QD=1。如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值將作為新的CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）裝載到計(jì)數(shù)器。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為0。2021/5/9402.5計(jì)數(shù)器指令——加減計(jì)數(shù)器2/2PV=42021/5/9412.6用STEP7Basic生成用戶程序——程序編輯器

2021/5/9422.6用STEP7Basic生成用戶程序——電機(jī)啟動主電路

2021/5/9432.6用STEP7Basic生成用戶程序——電機(jī)啟動控制電路

2021/5/9442.6用STEP7Basic生成用戶程序——電機(jī)啟動控制程序

2021/5/9452.6用STEP7Basic生成用戶程序——生成用戶程序

打開主程序OB1，生成如下用戶程序：2021/5/9462.6用STEP7Basic生成用戶程序——工具欄上的按鈕在選中的程序段下面插入一個(gè)新的程序段刪除選中的程序段打開、關(guān)閉所有的程序段設(shè)置變量的顯示方式：顯示絕對地址、符號地址或同時(shí)顯示關(guān)閉或打開程序段的注釋顯示或隱藏收藏夾跳轉(zhuǎn)到前一個(gè)或下一個(gè)語法錯(cuò)誤更新不一致的塊調(diào)用打開或關(guān)閉程序狀態(tài)監(jiān)視2021/5/9472.6用STEP7Basic生成用戶程序——設(shè)置程序編輯器參數(shù)1/2

“選項(xiàng)”“設(shè)置”：2021/5/9482.6用STEP7Basic生成用戶程序——設(shè)置程序編輯器參數(shù)2/2

操作數(shù)與其他對象(例如觸點(diǎn))之間的垂直間距操作數(shù)水平方向和垂直方向可以輸入的最大字符數(shù)2021/5/9492.6用STEP7Basic生成用戶程序——生成和修改變量1/2

2021/5/9502.6用STEP7Basic生成用戶程序——生成和修改變量2/2

2021/5/9512.6用STEP7Basic生成用戶程序——快速生成變量

2021/5/9522.6用STEP7Basic生成用戶程序——設(shè)置變量的斷電保護(hù)功能

設(shè)置后有保持功能的M區(qū)的變量的“保持性”列的多選框中出現(xiàn)2021/5/9532.6用STEP7Basic生成用戶程序——全局變量和局部變量

PLC變量表中的變量可用于整個(gè)PLC中所有的代碼塊，在所有的代碼中具有相同的意義和唯一的名稱，可以在變量表中，為輸入I、輸出Q和位存儲器M的位、字節(jié)、字和雙字定義全局變量。在程序中，全局變量被自動添加雙引號，例如“起動”。局部變量只能在它被定義的塊中使用，同一個(gè)變量的名稱可以在不同的塊中分別使用一次?？梢栽趬K的界面區(qū)定義塊的輸入/輸出參數(shù)(Input,Output,Inout)和臨時(shí)數(shù)據(jù)(Temp)，以及定義FB的靜態(tài)變量(Static)。在程序中，局部變量被自動添加#號，例如#起動。2021/5/9542.6用STEP7Basic生成用戶程序——使用詳細(xì)窗口

打開項(xiàng)目樹下面的詳細(xì)窗口，選中項(xiàng)目樹中的“PLC變量”，詳細(xì)窗口顯示出變量表中的符號?？梢詫⒃敿?xì)窗口中的符號地址或代碼塊界面區(qū)種定義的局部變量，拖放到程序中需要設(shè)置地址的<???>處。拖放到已設(shè)置的地址上時(shí)，原來的地址被替換。2021/5/9552.7下載用戶程序通過CPU與運(yùn)行STEP7Basic的計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)通信，可以執(zhí)行項(xiàng)目的下載、上傳、監(jiān)控和故障診斷等任務(wù)。一對一的通信不需要交換機(jī)，兩臺以上的設(shè)備通信則需要交換機(jī)。CPU可以使用直通的或交叉的以太網(wǎng)電纜進(jìn)線通信。2021/5/9562.7下載用戶程序——設(shè)置計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP地址

計(jì)算機(jī)也CPU的子網(wǎng)地址一般采用默認(rèn)的192.168.0.2，第4個(gè)字節(jié)是子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址。子網(wǎng)掩碼一般采用默認(rèn)的255.255.255.0。2021/5/9572.7下載用戶程序——組態(tài)CPU的PROFINET接口

設(shè)置的地址在下載后才起作用。2021/5/9582.7下載用戶程序——下載項(xiàng)目到新出廠的CPU1/4

選擇計(jì)算機(jī)中使用的網(wǎng)卡選中該選項(xiàng)計(jì)算機(jī)與CPU無連接2021/5/959CPU在線網(wǎng)絡(luò)中的CPU原IPCPU上的LED會閃爍2.7下載用戶程序——下載項(xiàng)目到新出廠的CPU

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組態(tài)的新IP2021/5/9602.7下載用戶程序——下載項(xiàng)目到新出廠的CPU

3/42021/5/9612.7下載用戶程序——下載項(xiàng)目到新出廠的CPU

4/4新IP2021/5/9622.7下載用戶程序——利用快捷菜單下載1/22021/5/9632.7下載用戶程序——利用快捷菜單下載2/22021/5/9642.7下載用戶程序——上載程序塊將下面在線的“程序塊”文件夾拖放到上面離線的“程序塊”文件夾：2021/5/9652.7下載用戶程序——上傳硬件配置

將CPU連接到編程設(shè)備，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目；添加一個(gè)新設(shè)備，但要選擇“非特定的CPU1200”，而不是選擇特定的CPU；執(zhí)行菜單命令“在線”“硬件檢測”，打開“PLC-1的硬件檢測”對話框。選中“目標(biāo)子網(wǎng)中的可訪問設(shè)備”列表中的PLC-1，點(diǎn)擊“上載”，上傳CPU和所有模塊的組態(tài)信息。在設(shè)備視圖中可以看到上傳的模塊，如果已經(jīng)為CPU分配了IP，將會上傳該IP地址，但是不會上傳其他設(shè)備（例如模擬量I/O的屬性）。必須在設(shè)備視圖中手動組態(tài)CPU和各模塊的配置。2021/5/9662.8調(diào)試程序有兩種調(diào)試用戶程序的方法：程序狀態(tài)監(jiān)視與監(jiān)視表。程序狀態(tài)可以監(jiān)視程序的運(yùn)行，顯示程序中操作數(shù)的值和網(wǎng)絡(luò)的邏輯運(yùn)算結(jié)果，查找到用戶程序的邏輯錯(cuò)誤，還可以修改某些變量的值；使用監(jiān)視表可以監(jiān)視、修改和強(qiáng)制用戶程序或CPU內(nèi)的各個(gè)變量，可以在不同的情況下向某些變量寫入需要的數(shù)值來測試程序或硬件。例如為了檢查接線，可以在CPU處于STOP模式時(shí)給物理輸出點(diǎn)指定固定的值。2021/5/9672.8調(diào)試程序——程序狀態(tài)監(jiān)視1/2與PLC建立好在線連接后，打開需要監(jiān)視的代碼塊，點(diǎn)擊工件欄上的，啟動程序狀態(tài)監(jiān)視。啟動程序狀態(tài)監(jiān)控后，梯形圖用綠色實(shí)線來表示狀態(tài)滿足，用藍(lán)色虛線表示狀態(tài)不滿足，用灰色實(shí)現(xiàn)表示狀態(tài)未知。2021/5/9682.8調(diào)試程序——程序狀態(tài)監(jiān)視2/2用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊程序狀態(tài)中的某個(gè)變量，執(zhí)行出現(xiàn)的“修改”“修改為1”或“修改為0”。不能修改連接外部硬件輸入電路的I的值。2021/5/9692.8調(diào)試程序——監(jiān)視表使用程序狀態(tài)功能，可以在程序編輯器中形象直觀地監(jiān)視梯形圖程序的執(zhí)行情況，觸點(diǎn)和線圈的情況一目了然。但是程序狀態(tài)監(jiān)控功能只能在屏幕上顯示一小塊程序，調(diào)試較大的程序時(shí)，往往不能同時(shí)看到與某一程序功能有關(guān)的全部變量的狀態(tài)。監(jiān)視表(WatchTable)可以有效地解決上述問題。使用監(jiān)視表可以在工作區(qū)同時(shí)監(jiān)視、修改和強(qiáng)制用戶感興趣的全部變量。一個(gè)項(xiàng)目可以生產(chǎn)多個(gè)監(jiān)視表，以滿足不同的調(diào)試要求。監(jiān)視表可以賦值或顯示的變量包括I、Q、I_:P、I_:P、M和數(shù)據(jù)庫DB內(nèi)的存儲單元。2021/5/9702.8調(diào)試程序——監(jiān)視表功能監(jiān)視變量：顯示用戶程序或CPU中變量的當(dāng)前值；修改變量：將固定值賦給用戶程序或CPU中的變量，這一功能可能會影響到程序運(yùn)行結(jié)果；對物理輸出賦值：允許在停機(jī)狀態(tài)下將固定值賦給CPU的每一個(gè)物理輸出點(diǎn)，可用于硬件調(diào)試時(shí)檢查接線；強(qiáng)制變量：給物理輸入點(diǎn)/物理輸出點(diǎn)賦一個(gè)固定值，用戶程序的執(zhí)行不會影響被強(qiáng)制的變量；可以選擇在掃描循環(huán)周期開始、結(jié)束或切換到STOP模式時(shí)讀寫變量的值；2021/5/9712.8調(diào)試程序——用監(jiān)視表監(jiān)視變量與CPU建立在線連接后，點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，啟動“監(jiān)視全部”功能，將在“監(jiān)視值”列連續(xù)顯示變量的動態(tài)實(shí)際值。再次點(diǎn)擊該按鈕，將關(guān)閉監(jiān)視功能。點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，可以對所選變量的數(shù)值作一次立即更新，該功能主要用于STOP模式下的監(jiān)視和修改。2021/5/9722.8調(diào)試程序——用監(jiān)視表修改變量1/2監(jiān)視全部立即一次性監(jiān)視所有值立即修改使用觸發(fā)器修改2021/5/9732.8調(diào)試程序——用監(jiān)視表修改變量

2/2RUN模式修改變量時(shí)，各變量同時(shí)又受到用戶程序的控制。假設(shè)用戶程序運(yùn)行的結(jié)果使Q0.0的線圈斷電，用監(jiān)視表不可能將Q0.0修改和保持為1狀態(tài)。在RUN模式不能改變I區(qū)分配給硬件的數(shù)字量輸入點(diǎn)的狀態(tài)，因?yàn)樗鼈兊臓顟B(tài)取決于外部輸入電路的通/斷狀態(tài)。2021/5/9742.8調(diào)試程序——用監(jiān)視表在STOP模式下改變物理輸出的狀態(tài)在調(diào)試設(shè)備時(shí)，利用在STOP模式改變物理輸出的狀態(tài)，檢查輸出點(diǎn)連接的過程設(shè)備的接線是否正確。如果有輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)被強(qiáng)制，則不能使用這一功能。為了在STOP模式下允許物理輸出，應(yīng)取消強(qiáng)制功能。切換到擴(kuò)展模式啟用外圍設(shè)備輸出2021/5/9752.8調(diào)試程序——定義監(jiān)視表的觸發(fā)器觸發(fā)器用來設(shè)置在掃描循環(huán)的哪一點(diǎn)來監(jiān)視或修改選中的變量，可以選擇在掃描循環(huán)開始、掃描循環(huán)結(jié)束或從RUN模式切換到STOP模式時(shí)監(jiān)視或修改某個(gè)變量。觸發(fā)器