(中職)機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試(1-5)配套教材課件匯總完整版電子教案

機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試（1-5）376頁完整版課件正版可修改PPT項(xiàng)目一送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試

任務(wù)1送料機(jī)構(gòu)的組裝本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評價知識要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)①熟悉送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成與功能②能根據(jù)裝配示意圖組裝送料機(jī)構(gòu)③能根據(jù)要求進(jìn)行水平度測量與調(diào)整、兩軸同軸度的檢測與調(diào)整、兩軸平行度的測量與調(diào)整④能看懂端子接線圖，并進(jìn)行線路連接返回使用材料、工具、設(shè)備名稱型號或規(guī)格數(shù)量內(nèi)六角扳手3mm、4mm、6mm、8mm等套件1套水平尺HD-96D1根電工工具和萬用表電工工具套件及MF30型萬用表1套實(shí)訓(xùn)桌1190*800*840mm 1張送料機(jī)構(gòu)部件直流電機(jī)、光電漫反射型傳感器1套返回學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝。返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求送料機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)物料由送料盤滑到物料檢測位置。本任務(wù)根據(jù)裝配示意圖如圖1-1-1所示中各部件的安裝尺寸（單位：mm）要求，對送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行組裝，并按照端子接線布置圖完成端子線路的連接。返回（2）任務(wù)實(shí)施1）物料轉(zhuǎn)盤的組裝安裝支架，用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊螺釘在支架上安裝轉(zhuǎn)盤用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊兩側(cè)固定螺釘在轉(zhuǎn)盤下方安裝直流電動機(jī)及延長軸安裝旋轉(zhuǎn)套及固定銷安裝摩擦片及滑動部件安裝彈簧及彈簧蓋用活絡(luò)扳手?jǐn)Q緊兩個鎖緊螺母1）物料檢測支架的組裝安裝物料檢測支架，用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊螺釘在支架上安裝傳感器支架將物料傳感器安裝在支架上安裝物料托，使之與出料口在同一水平面上調(diào)整物料傳感器位置調(diào)整傳感器精度考核標(biāo)準(zhǔn)及評價各小組之間交叉進(jìn)行《考核評價表》打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評咯！做完了！我們來比一比吧！返回知識要點(diǎn)初識光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備返回整機(jī)工作流程及工作原理送料機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)生活中有形形色色的送料機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)粉碎機(jī)送料機(jī)送料機(jī)構(gòu)1－轉(zhuǎn)盤2－調(diào)節(jié)支架3－直流電機(jī)4－物料5－出料口傳感器6－物料檢測支架思考與練習(xí)1.鋼直尺的最小刻線距是多少？2.送料盤采用什么進(jìn)行驅(qū)動，轉(zhuǎn)速是多少？3.在端子排上接線有什么要求？返回謝謝觀賞！項(xiàng)目一送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試

任務(wù)2送料機(jī)構(gòu)的調(diào)試本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評價知識要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)① 能根據(jù)控制要求，編寫調(diào)試程序② 能按照電氣原理圖實(shí)施送料機(jī)構(gòu)的線路連接③ 能對送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬調(diào)試④ 能正確輸入程序，實(shí)施送料機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)調(diào)試返回使用材料、工具、設(shè)備返回名稱型號或規(guī)格數(shù)量名稱型號或規(guī)格數(shù)量計(jì)算機(jī)自行配置1臺編程電纜1根PLC模塊FX3U-48MR1臺接線端子若干電源模塊單元三相電源總開關(guān)1塊連接導(dǎo)線若干按鈕模塊1個電工工具和萬用表1套編程軟件GX_Developer_編程軟件1套學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的調(diào)試。返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求按下啟動按鈕，如果光電傳感器沒有檢測到物料，則直流電機(jī)運(yùn)行，直到光電傳感器檢測到物料時停止運(yùn)行，當(dāng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)行5S后，傳感器都未檢測到物料，則說明料盤缺料或者出現(xiàn)故障，電機(jī)應(yīng)停止并報警輸出。返回（2）任務(wù)實(shí)施1）I/O分配輸入地址輸出地址序號地址備注序號地址備注1X0啟動1Y3驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電機(jī)2X1停止2Y15驅(qū)動報警3X11物料檢測傳感器3Y21運(yùn)行指示44Y22停止指示2）PLC接線圖3）PLC程序3）PLC程序

ST參考程序如下所示。Y3:=X0ORY3ANDNOTX11ANDNOTM0ANDNOTTS0;Y21:=Y3;(*按下啟動按鈕，轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動，同時運(yùn)行指示燈亮*)M0:=X1ORM0ANDNOTX0;(*按下停止按鈕，M0自鎖*)OUT_T(Y3ORTS0ANDNOTM0,TC0,50);(*轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動5秒計(jì)時*)Y22:=TS0ORM0;(*定時器時間到或M0接通，停止指示燈亮*)考核標(biāo)準(zhǔn)及評價各小組之間交叉進(jìn)行《考核評價表》打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評咯！做完了！我們來比一比吧！返回知識要點(diǎn)電源模塊返回按鈕模塊

24V指示燈復(fù)位按鈕蜂鳴器轉(zhuǎn)換開關(guān)急停開關(guān)自鎖按鈕PLC模塊警示燈漫反射式光電開關(guān)漫射式接近開關(guān)的工作原理ST編程知識

ST語言是指，對于打開、控制中的邏輯表示方式所規(guī)定的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3中定義的語言。ST語言中支持運(yùn)算符、控制語句、函數(shù)，可以按以下方式進(jìn)行記述。返回ST編程知識1.通過條件語句進(jìn)行選擇分支，通過循環(huán)語句進(jìn)行重復(fù)等的控制語句。2.使用運(yùn)算符號(*、/、+、-、＜、＞、=等)的表達(dá)式。3.用戸定義的功能塊(FB)的調(diào)用。4.函數(shù)的調(diào)用。5.包含漢字等的全角字符的注釋記述。返回ST語言的主要特點(diǎn)1.通過文本方式的自由記述。2.可以進(jìn)行與C語言等高級語言相同的編程。3.可以容易地記述運(yùn)算處理。返回ST語言工程的創(chuàng)建1.請掃二維碼觀看視頻。返回思考與練習(xí)1.警示燈三根信號線需要外加24V電源嗎？2.漫反射式光電開關(guān)的原理是什么？3.三菱FX3U-48MR英文和數(shù)字分別代表什么意思？返回謝謝觀賞！項(xiàng)目二機(jī)械手的組裝與調(diào)試

任務(wù)1機(jī)械手的組裝本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評價知識要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)①熟悉機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成與功能②能根據(jù)裝配示意圖組裝機(jī)械手③能根據(jù)要求進(jìn)行水平度測量與調(diào)整、兩軸同軸度的檢測與調(diào)整、兩軸平行度的測量與調(diào)整④能按照氣動系統(tǒng)圖連接機(jī)械手的氣動回路⑤能看懂端子接線圖，并進(jìn)行線路連接返回使用材料、工具、設(shè)備名稱型號或規(guī)格數(shù)量內(nèi)六角扳手3mm、4mm、6mm、8mm等套件1套水平尺HD-96D1根電工工具和萬用表電工工具套件及MF30型萬用表1套實(shí)訓(xùn)桌1190*800*840mm 1張機(jī)械手部件旋轉(zhuǎn)氣缸、非標(biāo)螺絲、氣動手爪、手爪磁性開關(guān)Y59BLS、提升氣缸、磁性開關(guān)D-C73、節(jié)流閥、伸縮氣缸、磁性開關(guān)D-Z73、左右限位傳感、緩沖閥、安裝支架1套返回學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝。返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)對物料進(jìn)行抓取，并將物料放至落料口。本任務(wù)根據(jù)裝配示意圖所示中各部件的安裝尺寸（單位：mm）要求，對機(jī)械手進(jìn)行組裝，并按照端子接線布置圖、氣動系統(tǒng)圖完成端子線路和氣動回路的連接。返回（2）任務(wù)實(shí)施1）支架的安裝將安裝支架固定在工作臺上，用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊螺釘安裝支架，用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊螺釘。將托盤固定在安裝支架上用內(nèi)六角扳手安裝旋轉(zhuǎn)氣缸。2）旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝安裝并調(diào)整旋轉(zhuǎn)氣缸的節(jié)流閥用活絡(luò)扳手和內(nèi)六角扳手配合安裝非標(biāo)螺絲3）限位傳感器及緩沖閥的安裝用活絡(luò)扳手和一字形改錐配合安裝緩沖閥用活絡(luò)扳手和尖嘴鉗配合安裝限位傳感器4）伸縮氣缸及磁性開關(guān)的安裝安裝伸縮氣缸安裝伸縮氣缸節(jié)流閥安裝磁性開關(guān)用活絡(luò)扳手安裝提升氣缸5）氣動手爪及提升氣缸的安裝安裝提升氣缸的D-C73磁性開關(guān)安裝氣動手爪安裝爪手磁性開關(guān)Y59BLS（2）氣路的連接氣源與電磁閥的連接電磁閥與氣缸的連接氣管的捆扎考核標(biāo)準(zhǔn)及評價各小組之間交叉進(jìn)行《考核評價表》打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評咯！做完了！我們來比一比吧！返回知識要點(diǎn)初識光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備返回機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用氣動機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1－旋轉(zhuǎn)氣缸2－非標(biāo)螺絲3－氣動手爪4－手爪磁性開關(guān)5－提升氣缸6－磁性開關(guān)7－節(jié)流閥8－伸縮氣缸9－磁性開關(guān)10－左右限位傳感11－緩沖閥12－安裝支架氣路原理圖氣缸、電控閥的使用筆型氣缸雙聯(lián)氣缸擺動氣缸電磁閥氣動手爪氣源處理組件思考與練習(xí)1．電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了能正常工作嗎？有什么現(xiàn)象？2.對機(jī)械手進(jìn)行組裝有什么要求？3.擺動氣缸的作用?返回謝謝觀賞！項(xiàng)目二機(jī)械手的組裝與調(diào)試

任務(wù)2機(jī)械手的調(diào)試本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評價知識要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)能根據(jù)控制要求，編寫調(diào)試程序能按照電氣原理圖實(shí)施機(jī)械手的線路連接能對機(jī)械手進(jìn)行模擬調(diào)試能正確輸入程序，實(shí)施機(jī)械手的聯(lián)機(jī)調(diào)試返回使用材料、工具、設(shè)備返回名稱型號或規(guī)格數(shù)量名稱型號或規(guī)格數(shù)量計(jì)算機(jī)自行配置1臺編程電纜1根PLC模塊FX3U-48MR1臺接線端子若干電源模塊單元三相電源總開關(guān)1塊連接導(dǎo)線若干按鈕模塊1個電工工具和萬用表1套編程軟件GX_Developer_編程軟件1套學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的調(diào)試。返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求按下啟動按鈕，如果光電傳感器沒有檢測到物料，則機(jī)械手完成抓取動作，將物料放入落料口。返回（2）任務(wù)實(shí)施1）I/O分配輸入地址輸出地址序號地址備注序號地址備注1X0啟動1Y1氣爪夾緊2X1停止2Y2氣爪松開3X4機(jī)械手左限位3Y3手臂上升4X5機(jī)械手右限位4Y4手臂下降輸入地址輸出地址序號地址備注序號地址備注5X6懸臂伸出限位5Y5懸臂伸出6X7懸臂縮回限位6Y6懸臂縮回7X10手臂氣缸提升限位7Y7旋轉(zhuǎn)氣缸左擺8X11手臂氣缸下降限位8Y10旋轉(zhuǎn)氣缸右擺9X12氣動手抓傳感器2）PLC接線圖3）PLC程序ST參考程序SET(M8002OR停止,S0);ZRST(停止,S10,S20);STL(1,S0);SET(啟動,S10);STL(1,S10);伸:=1;下:=伸到位;夾:=下到位;OUT_T(夾到位,TC2,10);SET(TS2,S11);STL(1,S11);上:=1;縮:=上到位;右:=縮到位;SET(右到位,S12);STL(1,S12);伸:=1;下:=伸到位;松:=下到位;OUT_T(NOT夾到位,TC3,10);SET(TS3,S13);

STL(1,S13);上:=1;縮:=上到位;左:=縮到位;SET(左到位,S0);

RET(1);ST參考程序（續(xù)）考核標(biāo)準(zhǔn)及評價各小組之間交叉進(jìn)行《考核評價表》打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評咯！做完了！我們來比一比吧！返回知識要點(diǎn)電感傳感器返回光電傳感器光纖傳感器磁性開關(guān)ST編程知識標(biāo)簽的設(shè)置返回ST編程知識返回ST編程知識返回ST編程知識返回ST編程知識返回ST編程知識返回思考與練習(xí)1．電感式接近傳感器的工作原理？2．磁性開關(guān)的使用注意事項(xiàng)？3．光纖傳感器的靈敏度是不是越高越好，為什么？返回謝謝觀賞！項(xiàng)目三

物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試任務(wù)1物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評價知識要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)①能看懂物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的示意圖②能根據(jù)裝配示意圖組裝物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)③能根據(jù)要求進(jìn)行水平度測量與調(diào)整、兩軸同軸度的檢測與調(diào)整、兩軸平行度的測量與調(diào)整④能按照氣動系統(tǒng)圖連接物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的氣動回路⑤能看懂端子接線圖，并進(jìn)行線路連接返回使用材料、工具、設(shè)備返回

名稱型號或規(guī)格數(shù)量內(nèi)六角扳手3mm、4mm、6mm、8mm等套件1套水平尺HD-96D1根電工工具和萬用表電工工具套件及MF30型萬用表1套實(shí)訓(xùn)桌1190*800*840mm1張

落料口裝置專配1只皮帶輸送機(jī)部件三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)矩40r/min）1臺，皮帶1335*49*2mm1條，輸送機(jī)構(gòu)1套

1套物件分揀機(jī)構(gòu)部件單出氣缸3只，金屬傳感器1只，光纖傳感器2只，光電傳感器1只，磁性開關(guān)6只，料槽3個，單控電磁閥3只1套氣管Φ4\Φ6若干接線端子模塊接線端子和安全插座1塊學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求返回裝配示意圖任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求按照裝配示意圖所示中各部件的安裝尺寸（單位：mm）要求，對物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行組裝，并按照端子接線布置圖、氣動系統(tǒng)圖完成端子線路和氣動回路的連接。任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求安裝要求如下：（1）皮帶輸送機(jī)縱向應(yīng)保持水平狀態(tài)，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)、張緊度適中、無打滑與跳動現(xiàn)象。（2）氣管與接頭的連接必須可靠，確保不漏氣。（3）電動機(jī)軸與皮帶輸送機(jī)主軸應(yīng)在同一直線上。（4）傳感器的安裝高度、檢測靈敏度，按實(shí)際要求，進(jìn)行調(diào)整。（5）各部件的安裝應(yīng)牢固、無松動現(xiàn)象。（2）任務(wù)實(shí)施物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝1）皮帶輸送機(jī)架的組裝①安裝支架及一側(cè)橫梁，用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊螺釘。②在主軸輥筒和皮帶輥筒上套上皮帶。③將主軸輥筒連同皮帶嵌入橫梁端。④在皮帶中間將托輥嵌入橫梁端。⑤安裝上方另一側(cè)橫梁。⑥用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊橫梁兩端固定螺釘。⑦調(diào)節(jié)螺釘，使主軸輥筒與皮帶輥筒平行，皮帶松緊適當(dāng)⑧用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊兩側(cè)固定螺釘（2）任務(wù)實(shí)施物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝1）皮帶輸送機(jī)架的組裝⑨根據(jù)裝配示意圖在確定的安裝槽中推入固定螺母。⑩放上皮帶輸送機(jī)，旋進(jìn)固定螺母，但不要旋緊11用直尺量出皮帶輸送機(jī)機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺的右側(cè)距離12螺釘穿過底腳與螺母配合后，逐一旋緊螺釘，即完成機(jī)架的固定。13用直角尺測量并調(diào)整皮帶輸送機(jī)機(jī)架高度14用水平尺觀察，微調(diào)機(jī)架兩側(cè)的高度（2）任務(wù)實(shí)施物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝2）落料口傳感器的安裝①將落料口傳感器安裝在支架上，但不要旋緊。等落料口安裝好后，調(diào)節(jié)距離再旋緊。②將支架固定螺釘旋進(jìn)固定螺母，但不要旋緊。等落料口安裝好后，調(diào)節(jié)高度再旋緊。（2）任務(wù)實(shí)施物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝3）落料口的安裝①將落料口用支架固定，用螺釘旋緊。②將落料口安裝在皮帶輸送機(jī)上，固定時要注意光電傳感器的感應(yīng)距離。（2）任務(wù)實(shí)施物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝4）推料氣缸的組裝①按照裝配圖示意圖要求，將推料氣缸的支架安裝在皮帶輸送機(jī)上②將推料氣缸安裝在支架上，旋緊固定螺栓。③將電感式傳感器安裝在支架上④將六個磁性傳感器分別安裝在三個推料氣缸上⑤將光纖放大器的前部嵌入DIN導(dǎo)軌，然后將后部壓入⑥將光纖傳感器的光纖頭安裝在支架上（2）任務(wù)實(shí)施物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝5）料槽的安裝①將支架安裝在料槽上，不要旋緊固定螺釘，便于調(diào)節(jié)②將料槽安裝在皮帶輸送機(jī)上。并調(diào)整料槽使之與推料氣缸保持在同一中心線上，確保推料正確（2）任務(wù)實(shí)施物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝6）三相異步電動機(jī)的安裝①在皮帶輸送機(jī)主軸上套上聯(lián)軸器套筒，擰緊螺釘②將彈性滑塊嵌入套筒③將電動機(jī)固定在安裝支架上，在電動機(jī)軸上套上聯(lián)軸器套筒，擰緊螺釘（2）任務(wù)實(shí)施物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝6）三相異步電動機(jī)的安裝④調(diào)整電動機(jī)軸與輸送機(jī)軸的高度，對接兩個聯(lián)軸器套筒，推進(jìn)電動機(jī)⑤檢查電動機(jī)軸與皮帶輸送機(jī)主軸是否在同一直線上⑥符號要求后，將電動機(jī)支架與實(shí)訓(xùn)臺的螺釘擰緊（2）任務(wù)實(shí)施物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝7）電磁閥的安裝①在集成式底板上嵌入橡膠密封墊②將電磁閥安裝在集成式底板上，安裝時要注意進(jìn)氣和出氣口，擰緊螺釘③根據(jù)裝配圖測量并調(diào)整電磁閥組的安裝距離，擰緊螺釘（2）任務(wù)實(shí)施氣路的連接①氣源由氣泵經(jīng)過調(diào)壓閥進(jìn)入電磁閥②電磁閥與氣缸上的單向節(jié)流閥相連（2）任務(wù)實(shí)施氣路的連接③整理、固定氣管考核標(biāo)準(zhǔn)及評價各小組之間交叉進(jìn)行《考核評價表》打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評咯！做完了！我們來比一比吧！返回知識要點(diǎn)識讀氣動系統(tǒng)圖用圖形符號來表示系統(tǒng)中元件之間的連接、氣體流動的方向和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能，這種圖形叫氣動系統(tǒng)圖或氣動回路圖知識要點(diǎn)物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，主要有落料口、皮帶輸送機(jī)、推料氣缸、料槽、三相異步電動機(jī)、檢測傳感器及電磁換向閥等組成。圖中1、磁性開關(guān)D-C732、傳送分揀機(jī)構(gòu)3、落料口傳感器4、落料口5、料槽6、電感式傳感器7、光纖傳感器8、過濾調(diào)壓閥9、節(jié)流閥10、三相異步電機(jī)11、光纖放大器12、推料氣缸知識要點(diǎn)物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成1、落料口2、皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)知識要點(diǎn)物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成3、雙作用單杠氣缸4、單向節(jié)流閥知識要點(diǎn)物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成5、光纖傳感器6、其它傳感器知識要點(diǎn)物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成7、電磁換向閥8、三相異步電動機(jī)的聯(lián)接知識要點(diǎn)物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成9、氣動二聯(lián)件的組成思考與練習(xí)1、敘述雙作用單杠氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理2、皮帶輸送機(jī)主要有哪些部件組成？返回謝謝觀賞！項(xiàng)目三物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試任務(wù)2物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的調(diào)試本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評價知識要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)①能根據(jù)控制要求，采用順序控制功能圖編寫調(diào)試程序②能按照電氣原理圖實(shí)施物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的線路連接③能對物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬調(diào)試④能正確設(shè)置變頻器參數(shù)、輸入程序，實(shí)施物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)調(diào)試返回使用材料、工具、設(shè)備返回名稱型號或規(guī)格數(shù)量計(jì)算機(jī)自行配置1臺PLC模塊FX3U-48MR1臺變頻器模塊FR-E7401.5KW1個

電源模塊單元三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1

個，熔斷器

3

只，單相電源插座

2

個，安全插座

5

個；1塊按鈕模塊24

V/6

A、12

V/2

A

各一組；急停按鈕1

只，轉(zhuǎn)換開關(guān)

2

只，蜂鳴器

1

只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各

1

只，自鎖按鈕黃、綠、紅各

1

只，24V

指示燈黃、綠、紅各

2

只；1個編程軟件GX_Developer_編程軟件1套接線端子接線端子和安全插座若干連接導(dǎo)線專配若干電工工具和萬用表工工具套件及MF30型萬用表1套空氣壓縮機(jī)自行配置1臺內(nèi)六角扳手3mm、4mm、6mm、8mm等套件1套學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的調(diào)試返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求根據(jù)物料傳送及分揀電氣原理圖完成線路連接，實(shí)施模擬和聯(lián)機(jī)調(diào)試返回（2）任務(wù)實(shí)施程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，輸入設(shè)備主要用到了傳感器（氣缸限位傳感器、啟動推料氣缸傳感器、落料口檢測光電傳感器）占用了輸入點(diǎn)數(shù)為10個以及啟動、停止按鈕2個輸入端子，共需要12個輸入點(diǎn)數(shù)。輸出設(shè)備主要用到了三個推料氣缸及驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行的變頻器。1)確定輸入/輸出設(shè)備及I/O地址分配（2）任務(wù)實(shí)施程序設(shè)計(jì)1)確定輸入/輸出設(shè)備及I/O地址分配輸入輸出序號功能地址序號功能地址1啟動按鈕X01驅(qū)動推料一氣缸伸出Y122停止按鈕X12驅(qū)動推料二氣缸伸出Y133推料一氣缸伸出限位傳感器X123驅(qū)動推料三氣缸伸出Y144推料一氣缸縮回限位傳感器X134變頻器停止Y205推料二氣缸伸出限位傳感器X145變頻器正轉(zhuǎn)Y216推料二氣缸縮回限位傳感器X156變頻器反轉(zhuǎn)Y227推料三氣缸伸出限位傳感器X167變頻器高速Y238推料三氣缸縮回限位傳感器X178變頻器中速Y249啟動推料一傳感器X209變頻器低速Y2510啟動推料二傳感器X21

11啟動推料三傳感器X22

12落料口檢測光電傳感器X23

（2）任務(wù)實(shí)施程序設(shè)計(jì)2)控制程序的編寫采用順序控制功能圖法編程，參考流程圖（2）任務(wù)實(shí)施線路連接①同一個接線端子上接入導(dǎo)線不能超過2根1)線路連接要求：②連接導(dǎo)線的型號、顏色選用正確③盡量少出現(xiàn)交叉導(dǎo)線④接線時請注意切勿把信號輸出線直接連接到電源+24V端（2）任務(wù)實(shí)施線路連接2）按鈕與PLC的線路連接（2）任務(wù)實(shí)施線路連接3)傳感器與PLC的線路連接（2）任務(wù)實(shí)施線路連接4)電磁閥與PLC的線路連接（2）任務(wù)實(shí)施線路連接5)變頻器與PLC的線路連接（2）任務(wù)實(shí)施模擬調(diào)試⑦若發(fā)現(xiàn)氣缸的運(yùn)動速度過快，應(yīng)調(diào)整節(jié)流閥使氣缸的伸縮運(yùn)動速度合適。1）氣動回路手動調(diào)節(jié)①關(guān)閉氣源的總氣閥和氣動二聯(lián)件上的閥門，檢查電磁閥，封閉未用電磁閥的工作口。②啟動空氣壓縮機(jī)，氣源的氣壓達(dá)到0.4～0.5Mpa。③開啟氣源的總氣閥和氣動二聯(lián)件上的閥門給機(jī)構(gòu)供氣。④檢查每個氣管接口處是否有漏氣現(xiàn)象，如有應(yīng)立即排除。⑤手動相關(guān)電磁閥，檢查氣動電磁閥動作是否正常。⑥若發(fā)現(xiàn)氣缸動作相反可對調(diào)相應(yīng)的氣管。（2）任務(wù)實(shí)施模擬調(diào)試②啟動推料一氣缸傳感器的位置調(diào)整2）傳感器的調(diào)試①落料口傳感器的位置調(diào)整（2）任務(wù)實(shí)施模擬調(diào)試③啟動推料二和三氣缸傳感器的調(diào)整2）傳感器的調(diào)試（2）任務(wù)實(shí)施模擬調(diào)試3）變頻器的調(diào)試①按照電路原理圖檢查變頻器的接線應(yīng)正確無誤。②給變頻器接通三相電源，再對變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。序號參數(shù)代號名稱設(shè)定值備注1P1上限頻率50HZ

2P2下限頻率0HZ23P43速設(shè)定（高速）25HZ高速設(shè)定4P7加速時間2S25P8減速時間2S

6P79操作模式2外部運(yùn)行模式③ 閉合變頻器模塊上的STF、RL鈕子開關(guān)，電動機(jī)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶自左向右運(yùn)行。（2）任務(wù)實(shí)施ST參考程序輸入輸出序號功能地址序號功能地址1啟動按鈕X01驅(qū)動推料一氣缸伸出Y122停止按鈕X12驅(qū)動推料二氣缸伸出Y133推料一氣缸伸出限位傳感器X123驅(qū)動推料三氣缸伸出Y144推料一氣缸縮回限位傳感器X134變頻器停止Y205推料二氣缸伸出限位傳感器X145變頻器正轉(zhuǎn)Y216推料二氣缸縮回限位傳感器X156變頻器反轉(zhuǎn)Y227推料三氣缸伸出限位傳感器X167變頻器高速Y238推料三氣缸縮回限位傳感器X178變頻器中速Y249啟動推料一傳感器X209變頻器低速Y2510啟動推料二傳感器X21

11啟動推料三傳感器X22

12落料口檢測光電傳感器X23

輸入/輸出設(shè)備及I/O地址分配表（2）任務(wù)實(shí)施ST參考程序M0:=X0ORM0ANDNOTX1;IFM0ANDX23AND推料一縮限位

AND推料二縮限位AND推料三縮限位THEN

正轉(zhuǎn):=1;

高速:=1;END_IF;IF金屬檢測THEN正轉(zhuǎn):=0;

高速:=0;

驅(qū)動推料一氣缸:=1;END_IF;（2）任務(wù)實(shí)施ST參考程序（續(xù)）RST(推料一伸限位,驅(qū)動推料一氣缸);IF白色檢測THEN

正轉(zhuǎn):=0;

高速:=0;

驅(qū)動推料二氣缸:=1; END_IF;RST(推料二伸限位,驅(qū)動推料二氣缸);IF黑色檢測THEN

正轉(zhuǎn):=0;

高速:=0;

驅(qū)動推料三氣缸:=1;END_IF;RST(推料三伸限位,驅(qū)動推料三氣缸);（2）任務(wù)實(shí)施聯(lián)機(jī)調(diào)試⑤按下停止按鈕，設(shè)備是否在完成當(dāng)前工作任務(wù)后自動停止。①按下啟動按鈕，觀察設(shè)備情況，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時切斷電源。②在落料口放入金屬（塑料）物料后，觀察皮帶輸送機(jī)是否以25HZ正轉(zhuǎn)運(yùn)行；皮帶輸送機(jī)是否傳送物料。③觀察推料一傳感器能否感應(yīng)金屬物料（推料二、三傳感器能否感應(yīng)白色、黑色塑料），同時使皮帶輸送機(jī)停止。④觀察推料氣缸一（推料氣缸二、三）推料是否正常?？己藰?biāo)準(zhǔn)及評價各小組之間交叉進(jìn)行《考核評價表》打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評咯！做完了！我們來比一比吧！返回知識要點(diǎn)FR-E740變頻器的使用返回FR-E740變頻器的結(jié)構(gòu)知識要點(diǎn)FR-E740變頻器的使用FR-E740變頻器的端子接線圖知識要點(diǎn)FR-E740變頻器的使用FR-E740變頻器操作面板知識要點(diǎn)FR-E740變頻器的使用變頻器的主要參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)代號初始值范圍功能說明1P11200～120HZ上限頻率（Hz）2P200～120HZ下限頻率（Hz）3P4500～400HZ多段速度設(shè)定（高速）4P5300～400HZ多段速度設(shè)定（中速）5P6100～400HZ多段速度設(shè)定（低速）6P750～360S加速時間7P850～360S減速時間8P7901PU運(yùn)行模式運(yùn)行模式選擇

2外部運(yùn)行模式3外部/PU運(yùn)行模式14外部/PU運(yùn)行模式29P8099990.1～15KW電動機(jī)容量10P8199992、4、6、8、10設(shè)定電動機(jī)極數(shù)11P8299990～500A電動機(jī)額定電流12P83200/400V0～1000V電動機(jī)額定電壓13P8450HZ10～120HZ電動機(jī)額定頻率知識要點(diǎn)順序控制功能圖（SFC）順序控制功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（或命令）等要素組成。知識要點(diǎn)識讀物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)電氣原理圖ST編程知識ST程序的條件語句返回（1）條件語句(1)IFTHEN條件語句[格式]IF<布爾表達(dá)式>THEN<語句>END_IF;[說明]布爾表達(dá)式(條件表達(dá)式)為真(TRUE)時，執(zhí)行語句。布爾表達(dá)式為假(FALSE)的情況下，不執(zhí)行語句。對于布爾表達(dá)式,作為單一的位型變量的狀態(tài)或者包含多個變量的復(fù)雜表達(dá)式的布爾運(yùn)算的結(jié)果，只要是真(TRUE)或假(FALSE)重復(fù)的表達(dá)式，則無論什么樣的表達(dá)式均可使用。ST編程知識ST程序的條件語句返回（2）IF…ELSE條件語句[格式]IF〈布爾表達(dá)式>THEN<語句1>；ELSE<語句2>；END_IF；[說明]布爾表達(dá)式(條件表達(dá)式)為真(TRUE)時，執(zhí)行語句1。布爾表達(dá)式的值為假(FALSE)的情況下執(zhí)行語句2。ST編程知識ST程序的條件語句返回（3）IF…ELSIF條件語句[格式]IF<布爾表達(dá)式I>THEN<語句1>；ELSIF<布爾表達(dá)式2>THEN<語句2>；EISIF<布爾表達(dá)式3>THEN<語句3>；END_IF；[說明]布爾表達(dá)式(條件表達(dá)式)1為真(TRUE)時，執(zhí)行語句l。布爾表達(dá)式1的值為假(PALSE)時且布爾表達(dá)式2的值為真(TRLE)的情況下執(zhí)行語句2。布爾表達(dá)式2的值為假FALSE)且布爾表達(dá)式3的值為真(TRLE)的情況下執(zhí)行語句3。ST編程知識ST程序的條件語句返回（4）CASE條件語句[格式]CASE<整數(shù)表達(dá)式>OF<整數(shù)選擇值1>:<語句1>；<整數(shù)選擇值2>:<語句2>；<整數(shù)選擇值n>:<語句n>；

ELSE<語句n+1>；

END_CASE;CASE條件語句的<整數(shù)選擇值*>中可用的指定方法關(guān)于CASE條件語句中的<整數(shù)選擇值*>,也可以按以下方式進(jìn)行1個、多個或者范圍指定。[說明]CASE條件語句表達(dá)式的結(jié)果以整數(shù)值返回。例如，該條件語句根據(jù)單一的整數(shù)值及復(fù)雜表達(dá)式的結(jié)果的整數(shù)值，可以在執(zhí)行選擇語句的情況下使用。具有與整數(shù)表達(dá)式的值一致的整數(shù)選擇值的語句將首先被執(zhí)行，沒有一致的值的情況下，執(zhí)行ELSE后面的語句。ST編程知識ST程序的循環(huán)語句返回(1)FOR…DO語句[格式]FOR<循環(huán)變量初始化>TO<最終值的表達(dá)式>BY<增加表達(dá)式><語句>；END_FOR;循環(huán)變量初始化:對作為循環(huán)變量使用的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化。最終值的表達(dá)式與增加表達(dá)式：對初始化后的循環(huán)變量根據(jù)增加表達(dá)式進(jìn)行加法或者減法，反復(fù)執(zhí)行處理直至達(dá)到最終值為止。FOR語句的<最終值的表達(dá)式?增加表達(dá)式>中的可用數(shù)據(jù)類型可以指定整數(shù)值及運(yùn)算公式的結(jié)果的整數(shù)值。[說明]FOR…DO語句根據(jù)循環(huán)變量的值重復(fù)執(zhí)行若干個語句。ST編程知識ST程序的循環(huán)語句返回(2)WHILE…DO語句[格式]WHILE<布爾表達(dá)式>DO<語句>；END_WHILE；[說明]WHILE…DO語句在布爾表達(dá)式(條件表達(dá)式)為真(TRUE)的期間,執(zhí)行1個以上的語句。對于布爾表達(dá)式，在語句執(zhí)行之前判定布爾表達(dá)式為假(FALSE)的情況下，WHILE…DO內(nèi)的語句將不被執(zhí)行。對于WHILE語句中的<布爾表達(dá)式>，無論返回的結(jié)果為真還是為假均可以，因此IF條件語句中的<布爾表達(dá)式>中可指定的表達(dá)式均可以使用。ST編程知識ST程序的循環(huán)語句返回(3)REPEAT…UNTIL語句[格式]REPEAT<語句>；UNTIL<布爾表達(dá)式>END_REPEAT;[說明]對于REPEAT…UNTIL語句，在布爾表達(dá)式(條件表達(dá)式)為假(FALSE)期間執(zhí)行1個以上的語句。對于布爾表達(dá)式，在語句執(zhí)行后進(jìn)行判定，值為真(TRUE)的情況下REPEAT…UNTIL內(nèi)的語句不被執(zhí)行。對于REPEAT語句中的<布爾表達(dá)式>，無論返回的結(jié)果為真還是為假均可以，因此IF條件語句中的<布爾表達(dá)式>中可指定的表達(dá)式均可以使用。ST編程知識ST程序的其它控制語句返回EXIT語句[格式]EXIT;[說明]EXIT語句是只能在ST程序的循環(huán)語句中使用的語句，使循環(huán)回路中途結(jié)束。循環(huán)回路的執(zhí)行過程中如果到達(dá)EXIT語句，則EXIT語句以后的循環(huán)回路處理將不被執(zhí)行。從循環(huán)回路處理結(jié)束的下一行開始繼續(xù)執(zhí)行程序。思考與練習(xí)1、變頻器的主回路中R、S、T和U、V、W端子接反后會出現(xiàn)什么后果？2、什么是順序控制？你認(rèn)為順序控制功能圖編程有哪些優(yōu)點(diǎn)？3、某生產(chǎn)線通過皮帶輸送機(jī)傳送物料，當(dāng)按下啟動按鈕，設(shè)備啟動，皮帶輸送機(jī)以20HZ的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)落料口檢測到有物料時，皮帶輸送機(jī)以30HZ的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)物料被取走后，皮帶輸送機(jī)仍以20HZ的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，請根據(jù)工作要求設(shè)置變頻器參數(shù)、編制控制程序，使皮帶輸送機(jī)滿足工作過程的運(yùn)行要求。返回

考核方式評價標(biāo)準(zhǔn)與得分標(biāo)準(zhǔn)分值互評師評得分知識與技能（70分）

教師評價+互評

電路安裝是否正確，接線是否規(guī)范10分

輸送機(jī)運(yùn)行是否正常15分金屬物料分揀是否正常15分白色物料分揀是否正常15分黑色物料分揀是否正常15分學(xué)習(xí)態(tài)度與團(tuán)隊(duì)意識（15分）教師評價學(xué)習(xí)積極性高、有自主學(xué)習(xí)能力3分

有分析和解決問題的能力3分能組織和協(xié)調(diào)小組活動過程3分有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能顧全大局3分有合作精神，熱心幫助小組其他成員3分工作與職業(yè)操守（15分）教師評價+互評

有安全操作、文明生產(chǎn)的職業(yè)意識3分

誠實(shí)守信，實(shí)事求是，有創(chuàng)新精神3分遵守紀(jì)律，規(guī)范操作3分有節(jié)能環(huán)保和產(chǎn)品質(zhì)量意識3分能夠不斷自我反思、優(yōu)化和完善3分謝謝觀賞！項(xiàng)目四

系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試

任務(wù)1kinco觸摸屏MT4300C與PLC、變頻器通信本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評價知識要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)①能安裝MT4300C觸摸屏驅(qū)動程序②能創(chuàng)建組態(tài)工程③能實(shí)現(xiàn)觸摸屏與計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器之間的通信連接返回使用材料、工具、設(shè)備名稱型號或規(guī)格數(shù)量名稱型號或規(guī)格數(shù)量觸摸屏MT4300C1臺編程電纜ＵＳＢＳＣ０９ＦＸ下載線1根計(jì)算機(jī)自行配置1臺接線端子接線端子和安全插座若干PLC模塊FX3U-48MR1臺連接導(dǎo)線專配若干變頻器模塊FR-E7401.5W1個電工工具和萬用表電工工具套件及ＭＦ３０型萬用表1套

組態(tài)軟件EV50001套返回學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成軟硬件的安裝及調(diào)試。返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求按照項(xiàng)目三的組裝要求，正確組裝物料傳送及分揀裝置，正確連接觸摸屏、PLC及變頻器的通訊線，并建立三者之間的通信。（2）任務(wù)實(shí)施安裝MT4300C觸摸屏驅(qū)動從我的電腦，屬性，硬件，設(shè)備管理器里，通用串行總線控制器，可以查看到USB是否安裝成功。連接觸摸屏、PLC、變頻器方法一：用專用的觸摸屏與三菱PLCFX2N的通訊線將屏與PLC連接。方法二：PLC與變頻器連接建立通訊并調(diào)試根據(jù)您的PLC連線情況，設(shè)置通訊類型為RS232,RS485-4W或RS485-2W,并設(shè)置與PLC相同的波特率、字長和校驗(yàn)位、停止位等屬性。西門子主機(jī)S7-1200與觸摸屏MT4300C通信設(shè)置如下表參數(shù)項(xiàng)推薦設(shè)置可選設(shè)置注意項(xiàng)PLC類型S7-1200通信口類型COM1COM0/COM1通信類型RS485-2RS232/RS485數(shù)據(jù)位87/8必須與PLC通訊口設(shè)定一致停止位11/2必須與PLC通訊口設(shè)定一致波特率96009600/19200/38400/57600/115200必須與PLC通訊口設(shè)定一致校驗(yàn)偶校驗(yàn)無/奇校驗(yàn)/偶校驗(yàn)必須與PLC通訊口設(shè)定一致PLC站號20-255必須采用推薦設(shè)定三菱主機(jī)FX3U-48MR與觸摸屏MT4300C通信設(shè)置參數(shù)項(xiàng)推薦設(shè)置可選設(shè)置注意項(xiàng)PLC類型FX3U-48MR通信口類型COM1COM0/COM1通信類型RS485-4RS232/RS485數(shù)據(jù)位77/8必須與PLC通訊口設(shè)定一致停止位11/2必須與PLC通訊口設(shè)定一致波特率96009600/19200/38400/57600/115200必須與PLC通訊口設(shè)定一致校驗(yàn)偶校驗(yàn)無/奇校驗(yàn)/偶校驗(yàn)必須與PLC通訊口設(shè)定一致PLC站號00-255必須采用推薦設(shè)定松下主機(jī)AFPX與觸摸屏MT4300C通信設(shè)置

參數(shù)項(xiàng)推薦設(shè)置可選設(shè)置注意項(xiàng)PLC類型AFPX通信口類型COM1COM0/COM1通信類型RS232RS232/RS485數(shù)據(jù)位87/8必須與PLC通訊口設(shè)定一致停止位11/2必須與PLC通訊口設(shè)定一致波特率96009600/19200/38400/57600/115200必須與PLC通訊口設(shè)定一致校驗(yàn)奇校驗(yàn)無/奇校驗(yàn)/偶校驗(yàn)必須與PLC通訊口設(shè)定一致PLC站號10-255必須采用推薦設(shè)定歐姆龍主機(jī)CP1L與觸摸屏MT4300C通信設(shè)置參數(shù)項(xiàng)推薦設(shè)置可選設(shè)置注意項(xiàng)PLC類型CP1L通信口類型COM1COM0/COM1通信類型RS232RS232/RS485數(shù)據(jù)位77/8必須與PLC通訊口設(shè)定一致停止位21/2必須與PLC通訊口設(shè)定一致波特率96009600/19200/38400/57600/115200必須與PLC通訊口設(shè)定一致校驗(yàn)偶校驗(yàn)無/奇校驗(yàn)/偶校驗(yàn)必須與PLC通訊口設(shè)定一致PLC站號00-255必須采用推薦設(shè)定返回考核標(biāo)準(zhǔn)及評價各小組之間交叉進(jìn)行《考核評價表》打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評咯！做完了！我們來比一比吧！返回知識要點(diǎn)觸摸屏的硬件結(jié)構(gòu)軟件運(yùn)行環(huán)境和硬件設(shè)備觸摸屏組態(tài)軟件的安裝與運(yùn)行將光盤放入光驅(qū)，計(jì)算機(jī)將會自動運(yùn)行安裝程序，或者您手動運(yùn)行光盤根目錄下的[Setup.exe]根據(jù)向?qū)崾?，一直按下【下一步】，輸入用戶信息運(yùn)行觸摸屏軟件的操作點(diǎn)擊菜單[文件]里的[新建工程]，這時將彈出如下對話框，輸入您想建工程的名稱。確定觸摸屏與PLC的連接和通信方式

注意：連接使用的端口號要與實(shí)際的物理連接一致。這樣就成功的在PLC與HMI之間建立了連接。拉動HMI或者PLC檢查連接線是否斷開，如不斷開就表示連接成功。設(shè)置觸摸屏與PLC之間的通訊參數(shù),雙擊MT4300C圖標(biāo)。雙擊PLC圖標(biāo)，設(shè)置站號為相應(yīng)的PLC站號。雙擊HMI0圖標(biāo)，在彈出的[HMI屬性]框里切換到[串口1設(shè)置]里修改串口1的參數(shù)（如果PLC連接在COM0,請?jiān)赱串口0設(shè)置]里修改串口0的參數(shù)）編譯確認(rèn)觸摸屏與PLC的連接有沒有錯誤，使用“編譯”。如果連接沒有錯誤，則在編譯信息窗口顯示“編譯完成”。選擇菜單[工具]/[編譯]，或者按下工具條上的[編譯]圖標(biāo)。編譯完畢后，在編譯信息窗口會出現(xiàn)“編譯完成”在觸摸屏上顯示工程畫面選擇菜單[工具]/[離線模擬]，或者按下工具條上的[離線模擬]圖標(biāo)。返回思考與練習(xí)1．嘗試自己建立一個工程并保存。2．EV5000對Windows系統(tǒng)有什么要求，是不是配置越高越好？返回謝謝觀賞！項(xiàng)目四

系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試

任務(wù)2MCGS觸摸屏TPC7062K與PLC通信本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評價知識要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)①能安裝ＭＣＧＳ嵌入版組態(tài)軟件②能創(chuàng)建組態(tài)工程③能實(shí)現(xiàn)觸摸屏與計(jì)算機(jī)、PLC之間的通信連接返回使用材料、工具、設(shè)備名稱型號或規(guī)格數(shù)量名稱型號或規(guī)格數(shù)量觸摸屏TPC7062K1臺編程電纜ＵＳＢＳＣ０９ＦＸ下載線1根計(jì)算機(jī)自行配置1臺接線端子接線端子和安全插座若干PLC模塊FX3U-48MR1臺連接導(dǎo)線專配若干變頻器模塊FR-E7401.5W1個電工工具和萬用表電工工具套件及ＭＦ３０型萬用表1套

組態(tài)軟件ＭＣＧＳ嵌入版1套串口通信線及模塊ＲＳ４８５1套返回學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成軟硬件的安裝及調(diào)試。返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求按照項(xiàng)目3的組裝要求，

正確組裝物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)后，

正確連接觸摸屏與ＰＬＣ通信線，

建立兩者之間的通信。（2）任務(wù)實(shí)施連接計(jì)算機(jī)、觸摸屏與ＰＬＣ設(shè)置ＰＬＣ通信參數(shù)設(shè)置觸摸屏通信參數(shù)通信測試自行設(shè)計(jì)觸摸屏界面和ＰＬＣ程序，

并進(jìn)行通信測試。返回考核標(biāo)準(zhǔn)及評價各小組之間交叉進(jìn)行《考核評價表》打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評咯！做完了！我們來比一比吧！返回知識要點(diǎn)觸摸屏的外部接口MCGS嵌入版組態(tài)軟件安裝MCGS嵌入版組態(tài)軟件安裝MCGS嵌入版組態(tài)軟件安裝MCGS嵌入版組態(tài)軟件安裝MCGS嵌入版組態(tài)軟件安裝組態(tài)環(huán)境的基本界面

組態(tài)環(huán)境基本操作

新建工程設(shè)置對話框組態(tài)環(huán)境基本操作

打開對話框組態(tài)環(huán)境基本操作

保存對話框組態(tài)環(huán)境基本操作

組態(tài)檢查點(diǎn)擊工具按鈕，檢查當(dāng)前過程的組態(tài)結(jié)果是否正確，并彈出相應(yīng)對話框。組態(tài)環(huán)境基本操作

下載配置對話框組態(tài)設(shè)備構(gòu)件

返回思考與練習(xí)1．MCGS嵌入版應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。2．編程線建立觸摸屏與PLC通信的實(shí)施方案。返回謝謝觀賞！項(xiàng)目四

系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試

任務(wù)3物料傳送及分揀裝置的多速度控制本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評價知識要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)①能創(chuàng)建組態(tài)工程②能運(yùn)用常用構(gòu)件進(jìn)行組態(tài)③能按要求定義數(shù)據(jù)對象及通道連接④能使用觸摸屏實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)備多段速度控制返回使用材料、工具、設(shè)備名稱型號或規(guī)格數(shù)量名稱型號或規(guī)格數(shù)量觸摸屏TPC7062K1臺編程軟件ＧＸＷｏｒｋｓ２編程軟件1套計(jì)算機(jī)自行配置1臺三相減速電機(jī)40r/min，380V1臺傳送機(jī)構(gòu)１３３５ｍｍ×４９ｍｍ×２ｍｍ1套連接導(dǎo)線專配若干按鈕模塊專用模塊1個電工工具和萬用表電工工具套件及ＭＦ３０型專用表1套可編程控制器FX3U-48MR1臺接線端子接線端子和安全插座若干組態(tài)軟件MCGS嵌入版1套通信線及模塊ＲＳ４８５1套返回學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成軟硬件的安裝及調(diào)試。返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求

按照項(xiàng)目三的組裝要求，正確組裝物料傳送及分揀裝置，建立組態(tài)界面控制物料傳送及分揀裝置，實(shí)現(xiàn)對物料傳送及分揀裝置的啟動、停止、低速（20HZ）、中速（30HZ）、高速（40HZ）控制。（2）任務(wù)實(shí)施創(chuàng)建組態(tài)

連接變頻器并設(shè)置參數(shù)

變頻器參數(shù)設(shè)置

序號參數(shù)號功能說明設(shè)置值備注1Pr1上限頻率50HZ必須設(shè)置2Pr2下限頻率0HZ4Pr4高速40HZ5Pr5中速30HZ6Pr6低速20HZ3Pr79模式設(shè)置2編寫PLC程序

I/O分配表輸入輸出地址編號名稱與代號地址編號名稱與代號Y20正轉(zhuǎn)啟動Y21反轉(zhuǎn)啟動Y22高速運(yùn)行Y23中速運(yùn)行Y24低速運(yùn)行梯形圖建立通信并調(diào)試返回考核標(biāo)準(zhǔn)及評價各小組之間交叉進(jìn)行《考核評價表》打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評咯！做完了！我們來比一比吧！返回知識要點(diǎn)裝載位圖插入時鐘標(biāo)簽構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件定義數(shù)據(jù)對象通道連接返回思考與練習(xí)1．采用標(biāo)簽構(gòu)件，設(shè)計(jì)文字水平循環(huán)移動。2．設(shè)計(jì)觸摸屏界面，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)備七段速度控制。返回謝謝觀賞！項(xiàng)目四

系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試

任務(wù)4物料傳送及分揀裝置的數(shù)量監(jiān)控本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評價知識要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)①能建立工程實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC數(shù)據(jù)交換②能監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)③能設(shè)置料槽最大可存儲物料數(shù)量④能設(shè)置不同等級操作權(quán)限，在運(yùn)行時修改用戶密碼返回使用材料、工具、設(shè)備返回名稱型號或規(guī)格數(shù)量名稱型號或規(guī)格數(shù)量觸摸屏TPC7062K1臺編程軟件ＧＸＷｏｒｋｓ２編程軟件1套計(jì)算機(jī)自行配置1臺USB下載線ＵＳＢＴＣＰ下載線1套傳送機(jī)構(gòu)１３３５ｍｍ×４９ｍｍ×２ｍｍ1套連接導(dǎo)線專配若干按鈕模塊專用模塊1個電工工具和萬用表電工工具套件及ＭＦ３０型專用表1套可編程控制器FX3U-48MR1臺接線端子接線端子和安全插座若干組態(tài)軟件MCGS嵌入版1套通信線及模塊ＲＳ４８５1套學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成軟硬件的安裝及調(diào)試。返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求①設(shè)備的動作在設(shè)備開始工作前，應(yīng)進(jìn)行上電復(fù)位：機(jī)械手爪松開，機(jī)械手臂、懸臂活塞桿縮回，機(jī)械手停止在左側(cè)極限位置，帶式輸送機(jī)拖動電動機(jī)停止，所有單出氣缸活塞縮回。啟動：按下啟動按鈕，綠色警示燈燈亮，帶式輸送機(jī)拖動電動機(jī)以20HZ啟動。送料：當(dāng)物料平臺的光電傳感器檢測到物料時，送料電機(jī)停止，等待機(jī)械手開始抓取物料。機(jī)械手搬運(yùn)物料：機(jī)械手懸臂伸出→手臂下降→氣動手爪合攏抓緊物料，抓緊1S后，手臂上升→懸臂縮回→機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動到右限止位置→機(jī)械手懸臂伸出→手臂下降→氣動手爪松開，將物料放入落料口，松開1S后，手臂上升→懸臂縮回→機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動到左限止位置停止。物料分揀：物料進(jìn)入落料口，帶式輸送機(jī)的電動機(jī)以30HZ速度運(yùn)行。要求第一個料槽為金屬料槽，第二個料槽為白色非金屬料槽，第三個料槽為黑色非金屬料槽。當(dāng)物料超出設(shè)定分揀物料的最大數(shù)量時，當(dāng)物料運(yùn)行到最末端由人工拿出多余的物料。正常停止：如果在正常運(yùn)行過程中按下停止按鈕，綠燈滅，系統(tǒng)立即停止，下一次啟動時，在傳送帶上的物料運(yùn)行到最末端由人工拿出多余的物料后才能正常啟動。暫停：在設(shè)備運(yùn)行過程中按下暫停鍵，設(shè)備暫時停止工作，按下啟動按鈕后設(shè)備在暫停點(diǎn)開始繼續(xù)工作?；蛘咝枰獙α喜圻M(jìn)行清零操作時，先按下暫停按鈕然后進(jìn)行清零操作。斷電：工作過程中斷電，恢復(fù)供電后，設(shè)備不能自動啟動，按一次啟動按鈕時，系統(tǒng)接著斷電前的狀態(tài)運(yùn)行。②設(shè)備要求分別由啟動、停止、暫?？刂频陌粹o，在機(jī)械手夾持物料時設(shè)備不做響應(yīng)。當(dāng)機(jī)械手將物料放入落料口后，應(yīng)立刻返回原點(diǎn)，并繼續(xù)進(jìn)行夾取物料的操作。③觸摸屏控制主界面設(shè)有三種操作權(quán)限，分別代表操作人員、技術(shù)人員、管理人員。操作人員只能進(jìn)行設(shè)備操作，例如：啟動、停止、暫停操作。技術(shù)人員除了可以進(jìn)行設(shè)備操作外，還可以設(shè)置設(shè)備參數(shù)。管理人員既可以操作設(shè)備，又可以設(shè)置參數(shù)，還可以修改用戶密碼。監(jiān)視運(yùn)行頁面：運(yùn)行監(jiān)控頁面由上述三種人員都有權(quán)限進(jìn)入。進(jìn)入到運(yùn)行監(jiān)控畫面可以對設(shè)備進(jìn)行啟動、停止、暫?？刂?。當(dāng)料槽數(shù)量超過超過設(shè)定最大數(shù)量值時，按下暫停按鈕然后再按清零按鈕就可以清除某一個料槽內(nèi)已有的數(shù)量，下次再來物料時又可以進(jìn)入該料槽。設(shè)置參數(shù)頁面：技術(shù)人員和管理人員均有權(quán)限進(jìn)入設(shè)置參數(shù)頁面，進(jìn)入該頁面可以設(shè)置每個料槽最大可存儲物料數(shù)量。密碼修改頁面：只有管理人員才可以進(jìn)入修改密碼頁面，進(jìn)入該頁面，點(diǎn)擊密碼按鈕，就可以修改三種人員密碼，方便管理。（2）任務(wù)實(shí)施①建立組態(tài)畫面②編寫PLC程序I/O分配表輸入信號輸出信號序號輸入地址說明序號輸出地址說明1X0啟動按鈕1Y0圓盤直流電動機(jī)2X1停止按鈕2Y1旋轉(zhuǎn)氣缸左擺3X2暫停按鈕3Y2旋轉(zhuǎn)氣缸右擺4X3氣爪夾緊傳感器4Y3氣爪夾緊5X4機(jī)械手左限位5Y4氣爪松開6X5機(jī)械手右限位6Y5手臂上升7X6懸臂伸出限位7Y6手臂下降8X7懸臂縮回限位8Y7懸臂伸出9X10手臂氣缸上限位9Y10懸臂縮回10X11手臂氣缸下限位10Y11氣缸一伸出11X12料架光電傳感器11Y12氣缸二伸出12X13氣缸一伸出限位12Y13氣缸三伸出13X14氣缸一縮回限位13Y20驅(qū)動綠色警示燈14X15氣缸二伸出限位14Y21變頻器STF15X16氣缸二縮回限位15Y22變頻器RM16X17氣缸三伸出限位16Y23變頻器RL17X20氣缸三縮回限位18X21皮帶落料口傳感器19X22位置一電感傳感器20X23位置二光纖傳感器21X24位置三光纖傳感器系統(tǒng)電路原理圖變頻器參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)代號參數(shù)值說明1Pr530變頻器中速運(yùn)行頻率為30Hz2Pr620變頻器低速運(yùn)行頻率為20Hz3Pr75加速時間為5S4Pr83減速時間為3SPLC控制程序設(shè)計(jì)SFC部分返回考核標(biāo)準(zhǔn)及評價各小組之間交叉進(jìn)行《考核評價表》打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評咯！做完了！我們來比一比吧！返回知識要點(diǎn)輸入框構(gòu)件腳本程序1.腳本程序編輯環(huán)境2.語言要素(1)數(shù)據(jù)類型腳本程序語言使用的數(shù)據(jù)類型有開關(guān)型（開或者關(guān)）、數(shù)值型（在3.4E±38范圍內(nèi)）、字符型（最多512個字符組成的字符串）三種。（2）變量數(shù)據(jù)對象可以看作是腳本程序中的全局變量，在所有的程序段共用，可以用數(shù)據(jù)對象的名稱來讀寫數(shù)據(jù)對象的值，也可以對數(shù)據(jù)對象的屬性進(jìn)行操作。（3）常量開關(guān)型常量通常0表示關(guān)，非0表示開；數(shù)值型常量包括帶小數(shù)點(diǎn)或不帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值；字符型常量為雙引號內(nèi)的字符串。（4）系統(tǒng)變量MCGS嵌入版系統(tǒng)定義的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象作為系統(tǒng)內(nèi)部變量，在腳本程序中可自由使用，在使用系統(tǒng)變量時，變量的前面必須加“$”符號。（5）系統(tǒng)函數(shù)MCGS嵌入版系統(tǒng)定義的內(nèi)部函數(shù)，在腳本程序中可自由使用，在使用系統(tǒng)函數(shù)時，函數(shù)的前面必須加“!”符號。（6）屬性和方法使用對象的方法和屬性，必須要引用對象，然后使用點(diǎn)操作來調(diào)用這個對象的方法或?qū)傩?，一般情況下，在對象列表框中，雙擊需要的方法和屬性，MCGS將自動生成最小可能的表達(dá)式。（7）表達(dá)式由數(shù)據(jù)對象（包括實(shí)時數(shù)據(jù)庫中定義的數(shù)據(jù)對象、系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)對象和系統(tǒng)函數(shù)）、括號和各種運(yùn)算符組成的運(yùn)算式稱為表達(dá)式，表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果稱為表達(dá)式的值。（8）運(yùn)算符算術(shù)運(yùn)算符：∧（乘方）、*（乘法）、／（除法）、＼（整除）、＋（加法）、—（減法）；邏輯運(yùn)算符：AND（邏輯與）、NOT（邏輯非）、OR（邏輯或）、XOR（邏輯異或）；比較運(yùn)算符：＞（大于）、＞＝（大于等于）、＝（等于）、＜＝（小于等于）、＜（小于）、＜＞（不等于）。（9）運(yùn)算符優(yōu)先級運(yùn)算符按照優(yōu)先級從高到低的排列順序：括號()、乘方∧、乘除（*，／，＼）、加減（＋

，—）、比較運(yùn)算符（＜，＞，＜＝，＞＝，＝，＜＞）、邏輯非（NOT）、其他邏輯運(yùn)算符（AND，OR，XOR）。3.基本語句（1）賦值語句賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對象=表達(dá)式。（2）條件語句條件語句有如下三種形式：If〖表達(dá)式〗Then〖賦值語句或退出語句〗If〖表達(dá)式〗Then〖語句〗EndIfIf〖表達(dá)式〗Then〖語句〗Else〖語句〗EndIf（3）循環(huán)語句循環(huán)語句為While和EndWhile，其結(jié)構(gòu)為：While〖條件表達(dá)式〗〖語句〗EndWhile（4）退出語句退出語句為“Exit”，用于中斷腳本程序的運(yùn)行，停止執(zhí)行其后面的語句。操作權(quán)限1.定義用戶和用戶組2.操作權(quán)限設(shè)置3.運(yùn)行時改變操作權(quán)限（1）!LogOn()（2）!LogOff()（3）!ChangePassword()（4）!Editusers()返回思考與練習(xí)1、如何引用對象的方法及屬性？2、簡述運(yùn)算符優(yōu)先級。3、系統(tǒng)運(yùn)行時如何改變操作權(quán)限？返回謝謝觀賞！項(xiàng)目五

工程實(shí)踐

任務(wù)1XX生產(chǎn)線灌裝設(shè)備的組裝與調(diào)試本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評價知識要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)①能建立觸摸屏組態(tài)工程②能按照PLC接線圖正確接線③能正確設(shè)置變頻器參數(shù)④能運(yùn)用常用的基本功能指令返回使用材料、工具、設(shè)備返回名稱型號或規(guī)格數(shù)量名稱型號或規(guī)格數(shù)量觸摸屏TPC7062Ti1臺編程電纜SC-91根計(jì)算機(jī)自行配置1臺三相減速電機(jī)40r/min，380V1臺傳送機(jī)構(gòu)自行定制1套連接導(dǎo)線自行定制若干按鈕模塊自行定制1個電工工具和萬用表自行定制1套可編程控制器FX3U-48MR1臺接線端子根據(jù)需要定制若干

組態(tài)軟件MCGSv7.71套

學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成軟硬件的安裝及調(diào)試。返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求任務(wù)詳細(xì)要求見課本

返回（2）任務(wù)實(shí)施①建立組態(tài)畫面②編寫PLC控制程序I/O分配表輸入端子功能說明輸出端子功能說明X0自鎖按鈕SB1Y0指示燈HL1X1自鎖按鈕SB2Y1指示燈HL3X3非自鎖按鈕SB4Y2指示燈HL5X4非自鎖按鈕SB5Y3A位置氣缸活塞桿伸出X5非自鎖按鈕SB6Y4B位置氣缸活塞桿伸出X6懸臂伸出到位檢測Y5C位置氣缸活塞桿伸出X7懸臂縮回到位檢測Y6懸臂伸出X10手臂下降到位檢測Y7懸臂縮回X11手臂上升到位檢測Y10手臂下降X12氣手指夾緊到位檢測Y11手臂上升X13A位置氣缸伸出到位檢測Y12氣手指夾緊X14A位置氣缸縮回到位檢測Y13氣手指松開X15B位置氣缸伸出到位檢測Y14旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)X16B位置氣缸縮回到位檢測Y15旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)X17C位置氣缸伸出到位檢測Y16蜂鳴器X20C位置氣缸縮回到位檢測Y17直流電動機(jī)X21旋轉(zhuǎn)氣缸左到位檢測Y20皮帶正轉(zhuǎn)（STF）X22旋轉(zhuǎn)氣缸右到位檢測Y21皮帶反轉(zhuǎn)(STR)X23進(jìn)料口傳感器Y22皮帶低速X24A位置傳感器Y23皮帶中速X25B位置傳感器Y24皮帶高速X26C位置傳感器

X27D位置傳感器

系統(tǒng)電路原理圖ST參考程序全局變量表

類標(biāo)簽名數(shù)據(jù)類型常量軟元件地址注釋備注1VAR_GLOBALSB1Bit

X002%IX2

2VAR_GLOBALSB4Bit

X003%IX3

3VAR_GLOBAL伸出到位Bit

X006%IX6

4VAR_GLOBAL縮回到位Bit

X007%IX7

5VAR_GLOBAL下降到位Bit

X010%IX8

6VAR_GLOBAL上升到位Bit

X011%IX9

7VAR_GLOBAL夾緊到位Bit

X012%IX10

8VAR_GLOBALA前限Bit

X013%IX11

9VAR_GLOBALA后限Bit

X014%IX12

10VAR_GLOBALB前限Bit

X015%IX13

11VAR_GLOBALB后限Bit

X016%IX14

12VAR_GLOBALC前限Bit

X017%IX15

13VAR_GLOBALC后限Bit

X020%IX16

14VAR_GLOBAL左轉(zhuǎn)到位Bit

X021%IX17

15VAR_GLOBAL右轉(zhuǎn)到位Bit

X022%IX18

16VAR_GLOBAL進(jìn)料口Bit

X023%IX19

17VAR_GLOBALA位置傳感器Bit

X024%IX20

18VAR_GLOBALB位置傳感器Bit

X025%IX21

19VAR_GLOBALC位置傳感器Bit

X026%IX22

20VAR_GLOBALD位置傳感器Bit

X027%IX23

21VAR_GLOBALHL1Bit

Y000%QX0

22VAR_GLOBALHL3Bit

Y001%QX1

23VAR_GLOBALHL5Bit

Y002%QX2

24VAR_GLOBALA伸出Bit

Y003%QX3

25VAR_GLOBALB伸出Bit

Y004%QX4

類標(biāo)簽名數(shù)據(jù)類型常量軟元件地址注釋備注26VAR_GLOBALC伸出Bit

Y005%QX5

27VAR_GLOBAL伸出Bit

Y006%QX6

28VAR_GLOBAL縮回Bit

Y007%QX7

29VAR_GLOBAL下降Bit

Y010%QX8

30VAR_GLOBAL上升Bit

Y011%QX9

31VAR_GLOBAL夾緊Bit

Y012%QX10

32VAR_GLOBAL松開Bit

Y013%QX11

33VAR_GLOBAL左轉(zhuǎn)Bit

Y014%QX12

34VAR_GLOBAL右轉(zhuǎn)Bit

Y015%QX13

35VAR_GLOBAL蜂鳴器Bit

Y016%QX14

36VAR_GLOBAL轉(zhuǎn)盤Bit

Y017%QX15

37VAR_GLOBAL正轉(zhuǎn)Bit

Y020%QX16

38VAR_GLOBAL反轉(zhuǎn)Bit

Y021%QX17

39VAR_GLOBAL低速Bit

Y022%QX18

40VAR_GLOBAL中速Bit

Y023%QX19

41VAR_GLOBAL高速Bit

Y024%QX20

ST參考程序ST參考程序ST參考程序ST參考程序考核評價考核標(biāo)準(zhǔn)及評價各小組之間交叉進(jìn)行《考核評價表》打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評咯！做完了！我們來比一比吧！返回知識要點(diǎn)1.數(shù)據(jù)寄存器返回2.功能指令格式S叫做源操作數(shù)，內(nèi)容不隨指令的執(zhí)行而變化，源操作數(shù)可以有多個；D叫做目標(biāo)操作數(shù)，內(nèi)容將隨著指令的執(zhí)行而變化；操作數(shù)通常只有一個；n叫做其他操作數(shù)，既不是源操作數(shù)，也不是目標(biāo)操作數(shù)，常用來表示常數(shù)或者作為源操作數(shù)或目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說明，該句話的意思是只傳送一次。如果K1改為K2，則將K6X0分別傳送給D0和D1。當(dāng)執(zhí)行32位數(shù)據(jù)運(yùn)算時，則在指令前加D，脈沖執(zhí)行的意思就是當(dāng)X0接通時，該指令只執(zhí)行一次，如果沒有P，則只要X0接通，每個掃描周期，該指令均被執(zhí)行一次。3.PLC的操作數(shù)（1）位元件（bool操作數(shù)）只具有接通（ON或1）或斷開（OFF或0）兩種狀態(tài)的元件稱為位元件。（2）字元件（位元件組合或固定寄存器）4.區(qū)間復(fù)位指令上圖所示的梯形圖的功能是：當(dāng)X10接通，指令執(zhí)行后，Y20~Y27之間的8個位元件均被復(fù)位（清零）。該指令主要用于SFC程序編程用于批量復(fù)位S、Y、M等。5.傳送指令上圖所示的梯形圖的功能是：將源操作數(shù)的內(nèi)容傳送給目標(biāo)操作數(shù)，指令執(zhí)行后，D0內(nèi)的數(shù)位1010.思考與練習(xí)控制系統(tǒng)要求如下，該如何設(shè)計(jì)編程（1）送電后，工作臺上紅燈亮，說明系統(tǒng)已處于有電等待工作狀態(tài)；（2）按啟動按鈕后，工作臺上紅燈滅，綠燈亮；傳送帶運(yùn)行三秒后自動停止，傳送帶停止后送料機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行。（3）送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，當(dāng)出料口傳感器檢測到物料時則停止，當(dāng)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行10秒鐘后出料口傳感器未檢測到物料時則發(fā)出故障報警。（4）當(dāng)出料口傳感器檢測到物料時，機(jī)械手把物料運(yùn)到傳送帶的進(jìn)料口。（5）當(dāng)傳送帶上有物料時以30HZ的頻率運(yùn)行，當(dāng)傳送帶上無物料時以20HZ的頻率運(yùn)行，當(dāng)傳送帶