船用克令吊吊車液壓系統(tǒng)元件識別及常見故障排除方法演示文稿_第1頁
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船用克令吊吊車液壓系統(tǒng)元件識別及常見故障排除方法演示文稿目前一頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)優(yōu)選船用克令吊吊車液壓系統(tǒng)元件識別及常見故障排除方法目前二頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)主要內(nèi)容一、起升系統(tǒng)原理介紹1、液壓原理圖2、動力部分3、執(zhí)行部分4、控制部分5、輔助裝置二、常用檢修方法1、系統(tǒng)壓力的檢測方法(1.1)2、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法(1.2)3、補(bǔ)油泵壓力的設(shè)定方法(1.3)4、安全閥的檢修方法(1.4)5、溢流閥的檢修方法(1.5)6、緩沖閥的檢修方法(1.6)7、速度切換閥的檢修方法(1.7)8、常見工況正常壓力范圍參考表三、典型故障案例分析1、空載上升速度慢2、空載下降速度慢3、空載上升、下降均無動作4、重載吊不動5、重載速度慢目前三頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)一、起升系統(tǒng)原理介紹1、液壓原理圖目前四頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)一、起升系統(tǒng)原理介紹2、動力部分在雙聯(lián)葉片泵上,部分油泵的高壓油口集成安裝了法蘭式電磁溢流閥。電磁溢流閥結(jié)構(gòu)形式完全一樣,只有通徑規(guī)格存在區(qū)別。電磁溢流閥組合機(jī)能為斷電卸荷、通電溢流。對于增速型吊車,主泵兩個泵芯P口通過管路直接并聯(lián),因此在大泵芯上布置了一個共用的電磁溢流閥;付泵俯仰、回轉(zhuǎn)串聯(lián)系統(tǒng)的泵芯布置了一個電磁溢流閥,補(bǔ)油泵單獨(dú)布置了一個電磁溢流閥。如下圖所示:目前五頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)一、起升系統(tǒng)原理介紹3、執(zhí)行部分執(zhí)行部分分為三個機(jī)構(gòu),分別是起升、俯仰、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);三個機(jī)構(gòu)均為定量葉片馬達(dá)驅(qū)動,其中起升馬達(dá)為三檔變量馬達(dá)。三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)均布置了帶式剎車,通過油缸伸縮實(shí)現(xiàn)剎車啟閉。目前六頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)一、起升系統(tǒng)原理介紹4、控制部分控制部分主要表現(xiàn)在馬達(dá)的控制器上。控制器與馬達(dá)集成在一起,簡化了管路的布置。三個機(jī)構(gòu)的控制原理類似,其中起升馬達(dá)控制最為復(fù)雜,以下就起升馬達(dá)控制器為例進(jìn)行詳細(xì)介紹。下圖為起升馬達(dá)原理圖,元件1為馬達(dá)本體,元件4為控制器。目前七頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)一、起升系統(tǒng)原理介紹4、控制部分馬達(dá)操作閥為手動比例換向閥,其中位機(jī)能為H型,可以通過正反操作實(shí)現(xiàn)雙向無級調(diào)速。操作手柄在中位時,油泵出來的液壓油從P口進(jìn)入,經(jīng)過換向閥中位回到T口,進(jìn)行內(nèi)部循環(huán)。下面按換向閥的換向,根據(jù)三檔負(fù)載變化,通過原理圖介紹各工況的液壓回路以及各閥件在此工況下的作用。目前八頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)4、控制部分(1)輕負(fù)載上升在主油路中,高壓油(粉色粗實(shí)線)通過P口,進(jìn)入了馬達(dá)中間腔,中間腔排出的油(青色粗實(shí)線)回到了換向閥的T口。安全閥位于高壓油路中,用于保護(hù)系統(tǒng)防止過載。在高壓油路中,通過07號軟管,分支了一條控制油路進(jìn)入到剎車控制閥。由于系統(tǒng)壓力較低,低壓速度切換閥沒有開啟(高壓速度切換閥更不會開啟),因此高壓油路只能進(jìn)入中間腔進(jìn)行工作。馬達(dá)工作排量為滿排量的1/3,而泵組系統(tǒng)為定量泵,因此此時速度為最高速度。馬達(dá)三個工作腔共用一個馬達(dá)軸,因此在中間腔驅(qū)動工作時,馬達(dá)上、下兩個工作腔呈現(xiàn)油泵的工況,向外排除較低的壓力油,然后通過單向閥進(jìn)入到吸油腔進(jìn)行內(nèi)部自循環(huán)(紅色粗實(shí)線)。一、起升系統(tǒng)原理介紹目前九頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)4、控制部分(2)中負(fù)載上升當(dāng)負(fù)載增重時,系統(tǒng)壓力增加,達(dá)到低壓速度切換閥的開啟壓力,低壓速度切換閥換向(高壓速度切換閥尚未開啟),馬達(dá)上腔參與主回路工作,此時馬達(dá)工作排量為滿排量的2/3,因此馬達(dá)呈現(xiàn)中速檔運(yùn)轉(zhuǎn)。在高壓油路中,通過07號軟管,分支了一條控制油路進(jìn)入到剎車控制閥。馬達(dá)下腔仍然進(jìn)行內(nèi)部自循環(huán)。一、起升系統(tǒng)原理介紹目前十頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)4、控制部分(3)重負(fù)載上升當(dāng)負(fù)載繼續(xù)增大時,系統(tǒng)壓力非常高,達(dá)到高壓速度切換閥的開啟壓力,高壓速度切換閥換向,馬達(dá)下工作腔也參與回路工作。此時馬達(dá)三個工作腔同時工作,馬達(dá)工作排量等于馬達(dá)的滿排量。因此馬達(dá)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。在高壓油路中,通過07號軟管,分支了一條控制油路進(jìn)入到剎車控制閥。通過高、低壓速度切換閥的轉(zhuǎn)換,將馬達(dá)轉(zhuǎn)速劃分為三個檔,依據(jù)系統(tǒng)壓力自動切換。三個檔的速度比為工作排量比的反比,即6:3:2。以此來實(shí)現(xiàn)高效的卸貨作業(yè)。當(dāng)負(fù)載繼續(xù)增大超過額定負(fù)載時,系統(tǒng)壓力達(dá)到了安全閥的卸載壓力,系統(tǒng)流量通過安全閥卸載,以保護(hù)系統(tǒng)防止馬達(dá)過載。一、起升系統(tǒng)原理介紹目前十一頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)4、控制部分(4)下降工況操作下降時,壓力油經(jīng)過比例換向閥后,通過節(jié)流控制口,使緩沖閥慢慢關(guān)閉。因此操作下降時,開始緩沖閥為開啟狀態(tài),流量通過緩沖閥進(jìn)入到低壓回路,馬達(dá)不會轉(zhuǎn)動,隨著緩沖閥閥芯的移動,一部分流量通過緩沖閥回油,一部分流量進(jìn)入了馬達(dá)中間腔,馬達(dá)旋轉(zhuǎn);直到緩沖閥完全關(guān)閉后,所有流量全部進(jìn)入馬達(dá)中間腔參與工作。因此下降的動作是慢慢出現(xiàn)的。通過反平衡閥的節(jié)流控制口,反平衡閥開啟,溝通了馬達(dá)的回油回路,馬達(dá)中間腔的回油通過青色實(shí)線箭頭方向,回到了操作閥的T口。當(dāng)下降速度過快(飛車)時,馬達(dá)進(jìn)油腔會吸空,進(jìn)油壓力下降,低于平衡閥的開啟壓力,平衡閥將關(guān)閉,斷開了馬達(dá)回油回路,馬達(dá)減速。在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,平衡閥閥芯根據(jù)壓力、流量形成動態(tài)平衡,使負(fù)載保持勻速下降,不出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。馬達(dá)上、下兩個工作腔呈現(xiàn)油泵工況,進(jìn)行吸油、排油,紅色實(shí)線箭頭方向表示了這兩個工作腔的自循環(huán)油路。通過上述原理可以看出,下降操作時,無論負(fù)載輕重,始終只有中間腔在進(jìn)行工作,因此工作排量為滿排量的1/3,馬達(dá)始終保持最快下降速度進(jìn)行工作,以實(shí)現(xiàn)較高的卸貨效率。在高壓油路中,通過06號軟管,分支了一條控制油路進(jìn)入到剎車控制閥。一、起升系統(tǒng)原理介紹目前十二頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)4、控制部分另外,三個剎車機(jī)構(gòu)均有一套剎車控制閥,其控制原理完全一樣。剎車控制閥塊內(nèi)置兩個閥:液動換向閥和減壓閥。無論是正向還是反向操作馬達(dá),均回油一路高壓油進(jìn)入液動換向閥,使其換向,高壓油就進(jìn)入了減壓閥;這個減壓閥是定值減壓閥,不管負(fù)載壓力是多少,進(jìn)入剎車油缸的壓力始終不會超過這個定值,以防止油缸爆缸或延長油缸密封件壽命。5、輔助裝置輔助裝置主要有油冷卻器、單向閥、閘閥、蝶閥、溫度傳感器、液位開關(guān)、油箱等附件,與前面三部分共同組成完整可靠的系統(tǒng)。一、起升系統(tǒng)原理介紹目前十三頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法1、系統(tǒng)壓力的檢測方法(1.1)系統(tǒng)的壓力作為故障分析的重要依據(jù),也是該類吊車液壓系統(tǒng)唯一可直接檢測的技術(shù)參數(shù)。在液壓馬達(dá)、液壓泵、閥組等元件上布置了測壓接頭;同時在隨機(jī)產(chǎn)品備件箱中,配置了專用的測壓表。測壓表與測壓接頭之間的連接采用了螺紋快插式,可根據(jù)測量點(diǎn)的位置,進(jìn)行任意安裝測試。依據(jù)機(jī)型的不同,測壓點(diǎn)的布置位置也有所不同,具體如下:目前十四頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法壓力名稱常見機(jī)型測壓點(diǎn)位置照片起升壓力H300190-240起升馬達(dá)入口H360200-280SS瘦吊溢流閥塊上目前十五頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法壓力名稱常見機(jī)型測壓點(diǎn)位置照片俯仰壓力所有機(jī)型俯仰馬達(dá)入口回轉(zhuǎn)壓力除SS瘦吊外回轉(zhuǎn)馬達(dá)入口回轉(zhuǎn)壓力也可以在俯仰馬達(dá)入口處測量,SS瘦型吊回轉(zhuǎn)馬達(dá)上無測壓接頭,直接在俯仰馬達(dá)入口測量。目前十六頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法壓力名稱常見機(jī)型測壓點(diǎn)位置照片補(bǔ)油泵壓力H300190-240補(bǔ)油泵溢流閥上目前十七頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法2、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法(1.2)系統(tǒng)壓力的設(shè)定主要指溢流閥、安全閥壓力的設(shè)定。單起升馬達(dá)機(jī)型的溢流閥在油泵上,雙起升馬達(dá)機(jī)型的溢流閥在獨(dú)立的溢流閥塊上,安全閥位于馬達(dá)控制閥塊上。泵帶溢流閥閥塊式溢流閥馬達(dá)安全閥目前十八頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法2、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法(1.2)溢流閥壓力設(shè)定方法:先收緊剎車片,然后將溢流閥壓力回零(調(diào)節(jié)螺釘松到底),推手柄操作下降動作,慢慢調(diào)緊調(diào)節(jié)螺釘,觀察壓力表,直到壓力上升至約17MPa左右;安全閥設(shè)定方法:先收緊剎車片,然后將馬達(dá)安全閥壓力回零(調(diào)節(jié)螺釘松到底),拉手柄操作上升動作,慢慢調(diào)緊調(diào)節(jié)螺釘,觀察壓力表,直到壓力上升至約16MPa;注意:(1)順序不能反,必須先調(diào)溢流閥,再調(diào)安全閥;(2)調(diào)節(jié)過程中滾筒不能轉(zhuǎn)動,否則負(fù)載不夠,壓力升不起來。目前十九頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法3、補(bǔ)油泵壓力的設(shè)定方法(1.3)對于H300190-240這種機(jī)型,有一套補(bǔ)油油路,該補(bǔ)油泵自帶獨(dú)立的溢流閥,因此其壓力也需要調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方法為:收緊剎車,將溢流閥回零(調(diào)節(jié)螺釘松到底),然后操作手柄上升,慢慢調(diào)緊調(diào)節(jié)螺釘,指導(dǎo)壓力上升至約17MPa。補(bǔ)油泵溢流閥目前二十頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法4、安全閥的檢修方法(1.4)馬達(dá)安全閥均為先導(dǎo)式,先導(dǎo)閥作為主閥的蓋板。主閥內(nèi)部有閥芯、彈簧及彈簧座和閥套。安全閥的一般故障有兩種:(1)主閥芯卡死;導(dǎo)致主閥長期開啟,存在泄露;(2)節(jié)流堵頭堵塞,先導(dǎo)控制油隔斷;導(dǎo)致主閥無法建立壓力;檢修方法:拆下先導(dǎo)閥,清洗主閥芯和節(jié)流堵頭;目前二十一頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法5、溢流閥的檢修方法(1.5)泵組溢流閥與油泵集成為一體,分為三個部分:先導(dǎo)溢流閥、電磁換向閥、主閥;溢流閥的一般故障有三種:(1)主閥芯卡死;導(dǎo)致主閥長期開啟,存在泄露;(2)節(jié)流堵頭堵塞,先導(dǎo)控制油隔斷;導(dǎo)致主閥無法建立壓力;(3)線圈燒壞或電路不通,導(dǎo)致無法建立壓力;檢修方法:檢查線路、更換線圈;清洗主閥芯、清洗節(jié)流堵頭目前二十二頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法6、緩沖閥的檢修方法(1.6)緩沖閥在馬達(dá)回油過渡塊的下方,閥蓋為一個較薄的“凸”字型蓋板,閥芯和彈簧組件位于馬達(dá)控制器閥塊內(nèi)腔;緩沖閥的故障一般有兩種:(1)閥芯卡死,導(dǎo)致緩沖閥長期開啟,下降無壓力或壓力低(小于3MPa)(2)閥芯上的節(jié)流孔堵塞,,導(dǎo)致緩沖閥長期開啟,下降無壓力或壓力低(小于3MPa)檢修方法:拆開閥蓋,清洗閥芯和節(jié)流孔。注意:當(dāng)起升馬達(dá)有兩臺時,應(yīng)同時清洗,因?yàn)楣收吓懦龝r無法判定哪一臺馬達(dá)的緩沖閥有問題。目前二十三頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法7、速度切換閥的檢修方法(1.7)起升馬達(dá)上布置了兩個速度切換閥,馬達(dá)前方為低壓切換閥、馬達(dá)后方為高壓切換閥,由閥蓋、調(diào)節(jié)螺釘以及閥芯組件組成。速度切換閥一般只有一種故障情況:即閥芯卡死;導(dǎo)致速度切換閥無法開啟或存在泄露;影響重載起升速度和系統(tǒng)壓力。檢修方法:拆開閥蓋,清洗閥芯。注意:前后高低壓切換閥的閥蓋外形相同,但內(nèi)部的閥芯規(guī)格尺寸稍有差異,拆檢時應(yīng)做好記號,不可混淆。目前二十四頁\總數(shù)二十八頁\編于十二點(diǎn)二、常用檢修方法8、常見工況正常工作壓力范圍參考表(1.7)序號動作機(jī)構(gòu)及工況壓力(MPa)1空吊鉤上升4~5MPa2空吊鉤下降6MPa36噸負(fù)載上升8~9MPa418噸負(fù)載上升12~14MPa530噸負(fù)載上升15~16MPa6帶負(fù)載(6噸以上)下降4MPa7俯上(吊臂在0°至20°時)11~12MPa,不允許吊貨8俯上(吊臂在20°至50°時)9~10MPa,與是否吊貨無關(guān)9俯上(吊臂在50°至80°時)7~9MPa,與是否吊貨無關(guān)10俯下4MPa,與是否吊貨無關(guān)11左右旋轉(zhuǎn)(無船傾時),與負(fù)載無關(guān)4MPa,與是否

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