鐵軌的輔助建設(shè)及養(yǎng)護(hù)

鐵路的輔助建設(shè)及養(yǎng)護(hù)人員：張浩方笛笛1234創(chuàng)意目的后期改進(jìn)改進(jìn)目錄創(chuàng)意的設(shè)計(jì)與實(shí)施1創(chuàng)意的目的創(chuàng)意的目的傳統(tǒng)擰螺栓人工焊接人工涂膠傳統(tǒng)的固定鐵軌采用人工擰螺栓方式，每個(gè)螺栓受力不均勻并存在安全隱患。鐵軌采用人工焊接，浪費(fèi)人力物力。采用復(fù)合型材料進(jìn)行人工涂膠，有質(zhì)量誤差的隱患。1創(chuàng)意的目的

可以讓工業(yè)機(jī)器人代替人工操作，提高質(zhì)量和效率，同時(shí)可以提高工業(yè)機(jī)器人在鐵路方面的應(yīng)用，加快我國的鐵路建設(shè)。從鐵路企業(yè)屬性看，國家鐵路、地方鐵路和合資鐵路所完成的貨運(yùn)量占鐵路貨運(yùn)總發(fā)送量的比重為83.77%、7.44%和8.78%，占貨物周轉(zhuǎn)總量的比重分別為92.88%、0.55%和6.58%。國家鐵路仍然是鐵路運(yùn)輸?shù)闹髁姟?2創(chuàng)意的設(shè)計(jì)與實(shí)施創(chuàng)意的設(shè)計(jì)與實(shí)施無砟軌道無砟軌道是指采用混凝土、瀝青混合料等整體基礎(chǔ)取代散粒碎石道床的軌道結(jié)構(gòu)，又稱作無碴軌道，是當(dāng)今世界先進(jìn)的軌道技術(shù)。鐵軌標(biāo)準(zhǔn)軌距軌距是鐵路軌道兩條鐵軌之間的距離?，F(xiàn)在全世界有30來種不同的軌距，分為普軌、寬軌、窄軌。而我國采用的是普軌；直線軌距為1435mm的稱標(biāo)準(zhǔn)軌距。鋼軌尺寸我國鐵路上使用的鋼軌有75kg/m、60kg/m、50kg/m，43kg/m和38kg/m等幾種。對于重載鐵路和特別繁忙區(qū)段鐵路，則鋪設(shè)60kg/m鋼軌。22創(chuàng)意的設(shè)計(jì)與實(shí)施鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成，鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴。由軌撐、扣件、壓軌器、道夾板、彈條、鐵路道釘?shù)辱F路配件緊固。以UCS為地面，枕軌一半在地面下一半在地面上。鐵路路軌以鋼鐵制成的路軌，可以比其它物料承受更大的重量。軌枕亦稱枕木、灰枕，或路枕，功用是將鋼軌的重量及鋼軌所受壓力分開散布，和保持固定軌距，維持路軌的軌距。原先是木枕，現(xiàn)在是混凝土枕。創(chuàng)意的設(shè)計(jì)與實(shí)施此次工業(yè)機(jī)器人選用IRB2600機(jī)械手采用的設(shè)備是IRB260012kg的ABB機(jī)器手臂如圖4所示，工作域?yàn)?.65m的采用2個(gè)，工作域?yàn)?.85m的采用1個(gè)，其中工作域?yàn)?.85m的機(jī)械手臂用來焊接和涂膠，放置在導(dǎo)軌車的前部，工作域?yàn)?.65m的用來給導(dǎo)軌擰螺絲用來固定鋼軌，放置在導(dǎo)軌車后端左右兩側(cè)。2采用UG建模導(dǎo)軌車

前期查找鐵軌以及工作車的實(shí)際參數(shù)，利用UG軟件將其建模；然后再將工業(yè)機(jī)器人安裝到工作車上，利用smart組件讓工作車在鐵軌上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)移動(dòng)并且停止。因?yàn)樵趯?shí)際生活生產(chǎn)中遇到許多問題不是仿真中這么理想。就好比我們用smart組件中的planesenor這個(gè)面?zhèn)鞲衅魅ピ诿總€(gè)鐵軌的焊接處接一個(gè)傳感器，所以在現(xiàn)實(shí)中我們把這個(gè)傳感器用距離傳感器來代替，工作原理如下圖所示。在Robotstudio中運(yùn)行效果3后期改進(jìn)后期改進(jìn)3激光檢測儀利用激光檢測鐵軌間的距離以及平衡度鐵軌探傷定期對鐵軌內(nèi)部進(jìn)行檢測，是否存在疲勞等隱患鐵軌打磨無縫焊接后對接縫處進(jìn)行打磨改進(jìn)點(diǎn)針對原系統(tǒng)路徑的規(guī)劃和機(jī)械手的協(xié)調(diào)進(jìn)行改進(jìn)，另外增加打磨拋光功能。我們會(huì)經(jīng)常見到鐵路工人去敲敲打打鐵軌，其實(shí)是為了保證鐵路的平行度，鋼軌如果出現(xiàn)裂縫等會(huì)產(chǎn)生安全隱患的問題，所以增設(shè)檢測鋼軌的平行度以及裂縫的功能，采用超聲波去檢測鋼軌的內(nèi)部裂縫。同時(shí)讓機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到客戶端做數(shù)據(jù)保留，例如檢測到在滬寧線2500米處平行度大于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在6000米處鋼軌存在3mm的裂縫，即會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，警示人工與機(jī)器人協(xié)同工作進(jìn)行檢修。后