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文檔簡介
單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的模擬量輸入與輸出AD轉(zhuǎn)換1DA轉(zhuǎn)換2直流電機(jī)控制3AD轉(zhuǎn)換1目前一頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)
需要把外界連續(xù)變化的物理量(如溫度、壓力、流量、速度),通過傳感器變成電信號(hào),再將其變成數(shù)字量送入單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行加工處理。也需要將單片機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)為連續(xù)變化的模擬量,用以控制調(diào)節(jié)一些執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。這種將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的過程叫做模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換,將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量的過程叫做數(shù)字/模擬(D/A)轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的器件,叫做模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器或數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器。圖8-1是典型的具有模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。
概述目前二頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)被測控的對(duì)象單片微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)傳感器采樣保持A/D開關(guān)控制部件模擬執(zhí)行部件D/A非電信號(hào)模擬電信號(hào)圖8-1單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)目前三頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)一、A/D轉(zhuǎn)換原理與接口1A/D轉(zhuǎn)換器常用芯片簡介
A/D轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的器件,種類繁多,性能各異。與單片機(jī)的接口形式也不盡相同,但大致分為并行接口和串行接口兩種。1)ADC0809
ADC0809具有8路模擬量輸入,可在程序控制下對(duì)任意通道進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,輸出8位二進(jìn)制數(shù)字量。與單片機(jī)之間是并行通信。其內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)和引腳如圖8-2所示。目前四頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)
ADC0809的引腳功能⑴IN0~I(xiàn)N7:8路模擬信號(hào)輸入端。⑵C、B、A:8路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換選擇端。低8位地址中A0~A2連接。由A0~A2地址000~111選擇IN0~I(xiàn)N7八路A/D通道。⑶CLK:外部時(shí)鐘輸入端。時(shí)鐘頻率高,A/D轉(zhuǎn)換速度快。允許范圍為10~1280KHz。通常由80C51ALE端直接或分頻后與0809CLK端相連接。⑷D0~D7:數(shù)字量輸出端。⑸OE:A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出允許控制端。OE=1,允許將A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果從D0~D7端輸出。通常由80C51的端與0809片選端(例如P2.0)通過或非門與0809OE端相連接。⑹ALE:地址鎖存允許信號(hào)輸入端。
0809ALE信號(hào)有效時(shí)將當(dāng)前轉(zhuǎn)換的通道地址鎖存。⑺START:啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換信號(hào)輸入端。當(dāng)START端輸入一個(gè)正脈沖時(shí),立即啟動(dòng)0809進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。START端與ALE端連在一起,由80C51WR與0809片選端(例如P2.0)通過或非門相連。⑻EOC:A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)輸出端,高電平有效。⑼UREF(+)、UREF(-):正負(fù)基準(zhǔn)電壓輸入端。⑽Vcc:正電源電壓(+5V)。GND:接地端。目前五頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)表9-8ADC0809通道地址選擇表CBA選通的通道000 IN0001IN1010 IN2011 IN3100 IN4101 IN5110 IN6111 IN7目前六頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)2)ADC0809與單片機(jī)的接口
圖8-5是ADC0809與80C51單片機(jī)的接口連接圖。ADC0809的轉(zhuǎn)換時(shí)鐘由單片機(jī)的ALE提供。ADC0809的典型轉(zhuǎn)換頻率為640KHz,ALE信號(hào)頻率與晶振頻率有關(guān),如果晶振頻率取12MHZ,則ALE的頻率為2MHZ,所以ADC0809的時(shí)鐘端CLK與單片機(jī)的ALE端相接時(shí),要考慮分頻。8051單片機(jī)通過地址線P2.0和讀寫控制線、來控制模擬輸入通道地址鎖存、啟動(dòng)和輸出允許。圖8-5ADC0809與80C51接口模擬輸入通道地址的譯碼輸入A、B、C由P0.0~P0.2提供,因ADC0809具有通道地址鎖存功能,P0.0~P0.2不需鎖存。根據(jù)P2.0和P0.0~P0.2的連接方法,8個(gè)模擬輸入通道IN0~IN7的地址依次為FEF8H~FEFFH。目前七頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)ADC0809A/D轉(zhuǎn)換應(yīng)用舉例
[例1]設(shè)圖8-5接口電路用于一個(gè)8路模擬量輸入的巡回檢測系統(tǒng),使用中斷方式采樣數(shù)據(jù),把采樣轉(zhuǎn)換所得的數(shù)字量按順序依次存于片內(nèi)RAM的30H~37H單元中。采樣完一遍后停止。其數(shù)據(jù)采集的初始化程序和中斷服務(wù)程序如下:目前八頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)C語言參考程序:#include<reg51.h>//包含特殊功能寄存器庫#include<absacc.h>//包含定義絕對(duì)地址訪問庫#defineucharunsignedchar//定義uchar為無符號(hào)字符數(shù)據(jù)類型#defineIN0XBYTE[0x0000]//定義IN0為通道0的地址staticuchardatax[8];//定義8個(gè)單元的數(shù)組,存放結(jié)果ucharxdata*ad_adr;//定義指向通道的指針uchari=0;//定義變量i,初值為0voidmain(void)//主函數(shù),完成初始化{IT1=1;//外中斷INT1為邊沿觸發(fā)EX1=1;//開INT1中斷EA=1;//開CPU中斷ad_adr=&IN0;//指針指向通道0*ad_adr=i;//啟動(dòng)通道0轉(zhuǎn)換for(;;){;}//等待中斷}目前九頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)voidint_adc(void)interrupt0//中斷函數(shù){x[i]=*ad_adr;//接收當(dāng)前通道轉(zhuǎn)換結(jié)果i++;//指向下一個(gè)單元ad_adr++;//指向下一個(gè)通道if(i<8)//判循環(huán)8次否{*ad_adr=i;//8個(gè)通道未轉(zhuǎn)換完,啟動(dòng)下一個(gè)通道返回}else{EA=0;//8個(gè)通道轉(zhuǎn)換完,關(guān)中斷返回EX0=0;}}目前十頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)2、ADC0832圖8-3ADC0832引腳
ADC0832是一種具有串行接口的8位分辨率、雙通道A/D轉(zhuǎn)換芯片。具有體積小、兼容性強(qiáng)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用非常廣泛。圖8-3ADC0832引腳
ADC0832是8引腳雙列直插式雙通道A/D轉(zhuǎn)換器。5V電源供電,輸入電壓在0~5V之間,工作頻率為250KHZ,轉(zhuǎn)換時(shí)間為32μS,一般功耗僅為15mW。引腳排列如圖8-3所示。它能分別對(duì)兩路模擬信號(hào)實(shí)現(xiàn)模/數(shù)轉(zhuǎn)換,可以在單端輸入方式和差分輸入方式下工作。目前十一頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)ADC0832引腳功能如下:片選使能,低電平芯片使能。
CH0模擬輸入通道0,或作為IN+/-使用。
CH1模擬輸入通道1,或作為IN+/-使用。
GND芯片參考0電位(地)。
DI數(shù)據(jù)信號(hào)輸入,選擇通道控制。
DO數(shù)據(jù)信號(hào)輸出,轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。
CLK芯片時(shí)鐘輸入。
Vcc/REF電源輸入及參考電壓輸入(復(fù)用)。正常情況下ADC0832與單片機(jī)的接口應(yīng)有4條線,分別是、CLK、DO、DI。但由于DO端與DI端在通信時(shí)并未同時(shí)有效,并與單片機(jī)的接口是雙向的,所以電路設(shè)計(jì)時(shí)可以將DO和DI并聯(lián)在一根線上使用。當(dāng)ADC0832不工作時(shí),其輸入端應(yīng)為高電平,此時(shí)芯片禁用,CLK和DO/DI的電平可任意。當(dāng)要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí),須先將置于低電平并且保持低電平直到轉(zhuǎn)換完全結(jié)束。
目前十二頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)
此時(shí)芯片開始轉(zhuǎn)換工作,同時(shí)由單片機(jī)向芯片時(shí)鐘輸入端CLK輸入時(shí)鐘脈沖,DO/DI端則使用DI端選擇的輸入通道。在第1個(gè)時(shí)鐘脈沖的下降沿之前DI端必須是高電平,表示啟動(dòng)信號(hào)。在第2、3個(gè)脈沖的下降沿之前DI端應(yīng)輸入2位數(shù)據(jù)用于選擇通道功能。當(dāng)DI依次輸入為1、0時(shí),只對(duì)CH0進(jìn)行單通道轉(zhuǎn)換。當(dāng)DI依次輸入為1、1時(shí),只對(duì)CH1進(jìn)行單通道轉(zhuǎn)換。當(dāng)DI依次輸入為0、0時(shí),將CH0作為正輸入端IN+,CH1作為負(fù)輸入端IN-進(jìn)行輸入。當(dāng)DI依次輸入為0、1時(shí),將CH0作為負(fù)輸入端IN-,CH1作為正輸入端IN+進(jìn)行輸入。
作為單通道模擬信號(hào)輸入時(shí),ADC0832的輸入電壓Vi的范圍是0~5V。當(dāng)輸入電壓Vi=0時(shí),轉(zhuǎn)換后的值VAL=0x00;而當(dāng)Vi=5V時(shí),轉(zhuǎn)換后的值VAL=0Xff,即十進(jìn)制數(shù)的255。所以轉(zhuǎn)換后的輸出值(數(shù)字量D)為:×V
式中,D為轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量;V為輸入的模擬電壓。目前十三頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)2)ADC0832與單片機(jī)的接口圖8-6是ADC0832與AT89C51單片機(jī)的接口連接圖。正常情況下ADC0832與單片機(jī)的接口應(yīng)有4條線,分別是、CLK、DO、DI。但由于DO端(數(shù)據(jù)信號(hào)輸入,選擇通道控制)與DI端(數(shù)據(jù)信號(hào)輸出,轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出)在通信時(shí)并未同時(shí)有效,并與單片機(jī)的接口是雙向的,所以電路設(shè)計(jì)時(shí)可以將DO和DI并聯(lián)在一根線上使用。ADC0832有2個(gè)模擬輸入通道,CH0為模擬輸入通道0,CH1為模擬輸入通道1,由DI端選擇輸入通道。當(dāng)要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí),片選信號(hào)必須置為低電平,并且保持低電平直到轉(zhuǎn)換完全結(jié)束。同時(shí)由單片機(jī)向芯片時(shí)鐘輸入端CLK輸入時(shí)鐘脈沖。圖8-6ADC0832與單片機(jī)接口
目前十四頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)[例2]設(shè)圖8-6接口電路用于一個(gè)模擬量輸入的檢測系統(tǒng)。Ui為待轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓,要求對(duì)Ui連續(xù)采樣10次,每次采樣值經(jīng)串行A/D轉(zhuǎn)換電路(ADC0832)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,并按順序依次存于片內(nèi)RAM的30H~39H單元中。采樣完10次后停止。目前十五頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)C語言數(shù)據(jù)采集串行A/D轉(zhuǎn)換參考程序:#include<reg51.h>//包含單片機(jī)特殊功能寄存器的頭文件#defineucharunsignedchar//定義uchar為無符號(hào)字符數(shù)據(jù)類型staticuchardatax[10];//定義10個(gè)單元的數(shù)組,存放結(jié)果sbitCS=P3^4;//將CS位定義為P3.4引腳sbitCLK=P1^0;//將CLK位定義為P1.0引腳sbitDIO=P1^1;//將DIO位定義為P1.1引腳unsignedcharA_D()//A_D轉(zhuǎn)換函數(shù)。功能:將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào){unsignedchari,dat;//設(shè)i和det為無符號(hào)字符變量
CS=1;//一個(gè)轉(zhuǎn)換周期開始
CLK=0;//為第一個(gè)脈沖作準(zhǔn)備
CS=0;//CS置0,片選有效
DIO=1;//DIO置1,規(guī)定的起始信號(hào)
CLK=1;//第一個(gè)脈沖
CLK=0;//第一個(gè)脈沖的下降沿,此前DIO必須是高電平
DIO=1;//DIO置1,通道選擇信號(hào)
目前十六頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)CLK=1;//第二個(gè)脈沖,第2、3個(gè)脈沖下降之前,DI必須分別輸入兩位數(shù)據(jù)用于選擇//通道,這里選通道CH0CLK=0;//第二個(gè)脈沖下降沿
DIO=0;//DI置0,選擇通道0CLK=1;//第三個(gè)脈沖
CLK=0;//第三個(gè)脈沖下降沿
DIO=1;//第三個(gè)脈沖下降沿之后,輸入端DIO失去作用,應(yīng)置1CLK=1;//第四個(gè)脈沖
for(i=0;i<8;i++)//高位在前
{CLK=1;//第四個(gè)脈沖
CLK=0;//第四個(gè)脈沖下降沿
dat<<=1;//將下面儲(chǔ)存的低位數(shù)據(jù)向右移dat|=(unsignedchar)DIO;//將輸出數(shù)據(jù)DIO通過或運(yùn)算儲(chǔ)存在dat最低位
}CS=1;//片選無效
returndat;//將讀出的數(shù)據(jù)返回
}目前十七頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)ADC0832時(shí)序圖目前十八頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)main(void)//主函數(shù){unsignedcharj,g=0;//設(shè)j,g為無符號(hào)字符變量,j用于及循環(huán)次數(shù),g用于數(shù)組。unsignedintAD_val;//儲(chǔ)存A/D轉(zhuǎn)換后的值for(j=0,j<10,j++)//
{AD_val=A_D();//
x[g]=AD_val //
g++;}}目前十九頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)8.2D/A轉(zhuǎn)換器接口1、DAC轉(zhuǎn)換芯片介紹
D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的模擬量的器件,也有很多種類。以DAC0832為例介紹D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)和使用方法。
DAC0832的引腳及功能
DAC0832是一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器。單電源供電,從+5V~+15V均可正常工作?;鶞?zhǔn)電壓的范圍為±10V;電流建立時(shí)間為1μs;CMOS工藝,低功耗20mW。DAC0832為20引腳,雙列直插式封裝,其引腳排列如圖8-7所示。目前二十頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)DI0~DI7:8位數(shù)據(jù)輸入端。ILE:輸入數(shù)據(jù)允許鎖存信號(hào),高電平有效。:片選端,低電平有效。:輸入寄存器寫選通信號(hào),低電平有效。:DAC寄存器寫選通信號(hào),低電平有效。:數(shù)據(jù)傳送信號(hào),低電平有效。IOUT1、IOUT2:電流輸出端。RFB:反饋電流輸入端。UREF:基準(zhǔn)電壓輸入端。Vcc:正電源端;AGND:模擬地;DGND:數(shù)字地。圖8-7DAC0832引腳目前二十一頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)2、DAC0832工作方式用軟件指令控制這5個(gè)控制端:ILE、、、、,可實(shí)現(xiàn)三種工作方式:直通工作方式:5個(gè)控制端均有效,直接D/A轉(zhuǎn)換;單緩沖工作方式:兩個(gè)輸入寄存器中任意一個(gè)處于直通方式,另一個(gè)工作于受控方式。雙緩沖工作方式:兩個(gè)鎖存器都處于受控狀態(tài)。目前二十二頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)1)DAC0832單緩沖方式
在實(shí)際應(yīng)用中,如果只有一路模擬量輸出,或雖有幾路模擬量但并不要求同步輸出時(shí),可采用單緩沖方式。單緩沖方式的兩種連接方法如圖8-9和圖8-10所示。目前二十三頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)圖8-9DAC0832單緩沖方式圖8-10用DAC產(chǎn)生鋸齒波目前二十四頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)圖8-9中,兩級(jí)寄存器作一級(jí)寄存器使用。圖8-10中,=0和=0,因此DAC寄存器處于接通方式。而輸入寄存器處于受控鎖存方式,接8051的,ILE接高電平,此外還應(yīng)把接高位地址或譯碼輸出,以便為輸入寄存器確定地址。
單緩沖方式應(yīng)用十分廣泛,如需要有一個(gè)線性增長的電壓來控制移動(dòng)記錄筆或移動(dòng)電子束等。此時(shí)可通過在DAC0832的輸出端接運(yùn)算放大器,由運(yùn)算放大器產(chǎn)生鋸齒波來實(shí)現(xiàn),電路連接如圖8-10所示。圖中若DAC0832的輸出端只接一級(jí)反向輸入的運(yùn)算放大器,則輸出的鋸齒波為負(fù)向增長得倒鋸齒波,圖8-10中接2級(jí)運(yùn)算放大器是為了輸出正向的鋸齒波。目前二十五頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)
對(duì)鋸齒波的產(chǎn)生作如下幾點(diǎn)說明:程序每循環(huán)一次,A加1,因此實(shí)際上鋸齒波的上升沿是由256個(gè)小階梯構(gòu)成的,但由于階梯很小,所以從宏觀上看就是線性增長的鋸齒波。
可通過循環(huán)程序段的機(jī)器周期數(shù)計(jì)算出鋸齒波的周期,并可根據(jù)需要,通過延時(shí)的辦法來改變波形周期。當(dāng)延遲時(shí)間較短時(shí),可用NOP指令來實(shí)現(xiàn);當(dāng)需要延遲的時(shí)間較長時(shí),可以使用一個(gè)延時(shí)子程序。延遲時(shí)間不同,波形周期不同,鋸齒波的斜率就不同。通過A加1,可得到正向的鋸齒波;如要得到負(fù)向的鋸齒波,改為減1指令即可實(shí)現(xiàn)。程序中A的變化范圍是0~255,因此得到的鋸齒波是滿幅度的。如要求得到非滿幅度鋸齒波,可通過計(jì)算求得數(shù)字量的初值和終值,然后在程序中通過置初值判終值的辦法實(shí)現(xiàn)。目前二十六頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)鋸齒波C語言參考程序:#include<reg51.h>//包含特殊功能寄存器庫#include<absacc.h>//該文件用于定義存儲(chǔ)器空間的絕對(duì)地址#defineucharunsignedchar//定義uchar為無符號(hào)字符數(shù)據(jù)類型#defineDAC0832XBYTE[0x7FFF]//定義DAC0832表示片外地址0x7FFFvoidmain()//主函數(shù){uchari;//變量i為無符號(hào)字符數(shù)據(jù)類型while(1)//無限循環(huán)體{for(i=0;i<0xff;i++)//循環(huán)256次{DAC0832=i;}//將每次加1變化后的i值送D/A轉(zhuǎn)換}}目前二十七頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)矩形波C語言參考程序如下:#include<reg51.h>//包含特殊功能寄存器庫#include<absacc.h>//該文件用于定義存儲(chǔ)器空間的絕對(duì)地址#defineucharunsignedchar//定義uchar為無符號(hào)字符數(shù)據(jù)類型#defineDAC0832XBYTE[0x7FFF]//定義DAC0832表示片外地址0x7FFFvoiddelay()//延時(shí)函數(shù){uchari;//變量i為無符號(hào)字符數(shù)據(jù)類型for(i=0;i<0xff;i++){;}//循環(huán)延時(shí)}voidmain()//主函數(shù){uchari;//變量i為無符號(hào)字符數(shù)據(jù)類型while(1)//無限循環(huán)體{DAC0832=0;//輸出低電平delay();//延時(shí)DAC0832=0xff;//輸出高電平delay();//延時(shí)}}用D/A轉(zhuǎn)換還可以產(chǎn)生多種波形。產(chǎn)生矩形波的匯編語言參考程序如下:目前二十八頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)2.DAC0832雙緩沖方式圖8-12是一個(gè)兩路同步輸出的D/A轉(zhuǎn)換器的接口電路及邏輯框圖。P2.5和P2.6分別選擇兩路D/A轉(zhuǎn)換器的輸入寄存器,控制輸入鎖存;P2.7連到兩路D/A轉(zhuǎn)換器的端控制同步轉(zhuǎn)換輸出;端與所有的、端相連,在執(zhí)行MOVX輸出指令時(shí),單片機(jī)自動(dòng)輸出控制信號(hào)。圖8-12DAC0832雙緩沖方式如果將DAC0832⑴和⑵的輸出端接運(yùn)放后,分別接圖形顯示器的X軸和Y軸偏轉(zhuǎn)放大器輸入端,實(shí)現(xiàn)同步輸出,則可更新圖形顯示器的光點(diǎn)位置,從而實(shí)現(xiàn)繪圖功能。目前二十九頁\總數(shù)三十三頁\編于十五點(diǎn)同步輸出C語言參考程序如下(設(shè)X軸信號(hào)和Y軸信號(hào)已分別存于變量i和j中):#include<reg51.h>//包含特殊功能寄存器庫#include<absacc.h>//該文件用于定義存儲(chǔ)器空間的絕對(duì)地址#defineucharunsignedchar//定義uchar為無符號(hào)字符數(shù)據(jù)類型#defineDAC0832_1XBYTE[0xDFFF]//定義DAC0832_1輸入寄存器地址#defineDAC0832_2XBYTE[0xBFFF]//定義DAC0832_2輸入寄存器地址#defineDACXBYTE[0x7FFF]//定義0832(1)、(2)DAC寄存器地址voidmain()//主函數(shù){uchari,j;DAC0832_1=i;//X軸信號(hào)送0832(1)輸入寄存器
DAC0832_2
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