注冊(cè)電氣考試輔導(dǎo)電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17.電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)（考試大綱）17．1熟悉電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類17．2了解電動(dòng)機(jī)的選擇17．3掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn)17．4掌握交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)17．5掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法17．6掌握電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法17．7熟悉低壓電動(dòng)機(jī)控制電器的選擇17．8了解電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)17．9了解傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用17．10了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動(dòng)工程中的運(yùn)用17．11熟悉PLC的組成及工作原理17.電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式 及計(jì)算方法（掌握）電動(dòng)機(jī)需要迅速而準(zhǔn)確地停機(jī)時(shí)，尤其是對(duì)于某些位能負(fù)載（如電梯、提升機(jī)、起重機(jī)等），為防止需要停止的機(jī)械產(chǎn)生滑動(dòng)，應(yīng)采用利用摩擦阻力的機(jī)械制動(dòng)方式。常用的機(jī)械制動(dòng)設(shè)備主要有：電磁制動(dòng)器、電動(dòng)—液壓制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器和圓盤制動(dòng)器。在需要迅速減速、準(zhǔn)確停車以及限制重物下放速度的場(chǎng)合，經(jīng)常使用方便、靈活的電氣制動(dòng)方案。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．1能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)是將運(yùn)轉(zhuǎn)中的電動(dòng)機(jī)從電源斷開，并改接為發(fā)電機(jī)，使電能在其繞組中消耗（必要時(shí)還可消耗在外接電阻中）的一種電制動(dòng)方式。各種電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的性能見下表

表17·5－1各種電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的性能電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．2回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速，將電能返回電源系統(tǒng)的一種電制動(dòng)方式。各類電動(dòng)機(jī)采用回饋制動(dòng)時(shí)的接線方式、制動(dòng)特性以及適用的場(chǎng)所見下表。表17．5－3回饋制動(dòng)的性能電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．3反接制動(dòng)反接制動(dòng)是將異步電動(dòng)機(jī)的電源相序反接或?qū)⒅绷麟妱?dòng)機(jī)的電源極性反接而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種電制動(dòng)方式。各類電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)時(shí)的接線方式、制動(dòng)特性及適用的場(chǎng)所見下表。表17．5－2反接制動(dòng)的接線方式和制動(dòng)特性電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．4變頻器傳動(dòng)中的制動(dòng)狀態(tài)（1）動(dòng)力制動(dòng)利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電動(dòng)機(jī)的再生電能的方式稱為動(dòng)力制動(dòng)。圖17·5－1動(dòng)力制動(dòng)單元電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．4變頻器傳動(dòng)中的制動(dòng)狀態(tài)

（2）回饋制動(dòng) 圖17·5－2再生能量回饋的原理圖和轉(zhuǎn)矩特性a）帶變壓器的SCR有源逆變回饋電路b）轉(zhuǎn)矩特性T=F（f）l一矢量控制電動(dòng)運(yùn)行2一矢量控制制動(dòng)運(yùn)行和U／f控制電動(dòng)、制動(dòng)運(yùn)行

電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．4變頻器傳動(dòng)中的制動(dòng)狀態(tài)（3）采用共用直流母線的多逆變器傳動(dòng)共用直流母線方式可以用于多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。 圖17·5－3共用母線方式a）多臺(tái)變頻器在共用直流均衡母線上控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行b）多臺(tái)變頻器用共用直流母線方式控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行

電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．4變頻器傳動(dòng)中的制動(dòng)狀態(tài)（4）直流制動(dòng)通用變頻器向異步電動(dòng)機(jī)的定子通直流電時(shí)（這意味著逆變器中某3個(gè)橋臂短時(shí)間內(nèi)連續(xù)導(dǎo)通，不再換相），異步電動(dòng)機(jī)便處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。

圖17·5－4利用DC制動(dòng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車時(shí)序關(guān)系

靜態(tài)機(jī)械特性

電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）電動(dòng)機(jī)的保護(hù)應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型、功率大小、使用場(chǎng)所以及所拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械的重要程度等因素而定。通常，對(duì)于每臺(tái)電動(dòng)機(jī)至少應(yīng)裝設(shè)短路保護(hù)，對(duì)于功率為3kW以上連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)還應(yīng)該加設(shè)過(guò)載保護(hù)，頻繁起、制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)難以用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，可用過(guò)電流繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)因堵轉(zhuǎn)而損壞。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)（1）短路保護(hù)

交流電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)應(yīng)滿足下述要求：1）當(dāng)電動(dòng)機(jī)端子處發(fā)生相間短路，或者對(duì)于中性點(diǎn)直接接地系統(tǒng)中發(fā)生單相接地短路時(shí)，保護(hù)裝置應(yīng)盡快切斷故障電路。2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常起、制動(dòng)及自起動(dòng)時(shí)，保護(hù)裝置不應(yīng)誤動(dòng)作。短路保護(hù)宜采用熔斷器或具有瞬時(shí)動(dòng)作（或短延時(shí)）脫扣器的低壓斷路器；對(duì)個(gè)別功率較大的重要電動(dòng)機(jī)，也可采用過(guò)電流繼電器，作用于低壓斷路器。如果采用由過(guò)電流繼電器作用于接觸器的短路保護(hù)裝置，應(yīng)校驗(yàn)接觸器的最大分?jǐn)嗄芰Γ荒軡M足要求時(shí)不宜采用。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)（1）短路保護(hù)電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)的元件可按下述要求裝設(shè)：1）在中性點(diǎn)直接接地的系統(tǒng)中，應(yīng)在每相上裝設(shè)。2）在中性點(diǎn)不接地的系統(tǒng)中，以熔斷器作保護(hù)時(shí)，應(yīng)在每相上裝設(shè)；用低壓斷路器作保護(hù)時(shí)，應(yīng)在不少于兩相上裝設(shè)。此時(shí)，要注意同一系統(tǒng)中的保護(hù)裝置應(yīng)裝在相同的兩相上。原則上，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)單獨(dú)的保護(hù)裝置。只有在總電流不超過(guò)20A時(shí)，才允許數(shù)臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一套保護(hù)裝置。經(jīng)常有人操作的繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)采用過(guò)電流繼電器保護(hù)時(shí)，宜采用自動(dòng)復(fù)歸的過(guò)電流繼電器。經(jīng)常無(wú)人操作的場(chǎng)所，宜選用手動(dòng)復(fù)歸的過(guò)電流繼電器。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（1）短路保護(hù)采用低壓斷路器作短路保護(hù)時(shí)，脫扣器的整定電流可按下式確定：Idz＝Kk1Is

式中 Idz——低壓斷路器瞬時(shí)（短延時(shí)）過(guò)電流脫扣器 整定電流（A）;

Is——被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（A）;

Kk1——可靠系數(shù)，短延時(shí)及瞬時(shí)動(dòng)作時(shí)間大于20ms的低壓斷路器，一般取1.35，瞬時(shí)動(dòng)作時(shí)間小于20ms的低壓斷路器，一般取1.7～2。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（1）短路保護(hù)校驗(yàn)靈敏度為

式中Klx—兩相短路時(shí)的相對(duì)靈敏系數(shù)，一般取0.87； —電動(dòng)機(jī)端子上三相短路電流的最小值（A）。采用熔斷器作短路保護(hù)時(shí)，其熔體電流可由下式計(jì)算確定

式中Is—電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流 α—決定于起動(dòng)狀況和熔斷器類型的系數(shù)，其值為2～4。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)(2)過(guò)載保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置可按下列要求裝設(shè)：1）容易過(guò)載或堵轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，以及由于起動(dòng)或自起動(dòng)條件沉重而需要限制起動(dòng)時(shí)間或防止起動(dòng)失敗的電動(dòng)機(jī)，必須裝設(shè)過(guò)載保護(hù)裝置。2）重復(fù)短時(shí)和短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)及3kW以下長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)可不裝設(shè)。3）同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)過(guò)載保護(hù)，并做為失步保護(hù)。過(guò)載保護(hù)一般采用熱繼電器或帶長(zhǎng)延時(shí)脫扣器的低壓斷路器，對(duì)大功率的重要的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用反時(shí)限特性的過(guò)電流繼電器．過(guò)載保護(hù)一般用以切斷電動(dòng)機(jī)電源實(shí)現(xiàn)保護(hù)。必要時(shí)可采用發(fā)出警告信號(hào)或使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)減載。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）(2)過(guò)載保護(hù)有堵轉(zhuǎn)可能的電動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)閘閥等），當(dāng)短路保護(hù)裝置不能適用其堵轉(zhuǎn)要求時(shí)，應(yīng)裝設(shè)定時(shí)限過(guò)電流保護(hù)，其時(shí)限應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)保護(hù)裝置不動(dòng)作。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和移動(dòng)設(shè)備應(yīng)裝設(shè)防止兩相運(yùn)行的保護(hù)裝置，但符合下列情況之一者可不裝設(shè)：1）運(yùn)行中定子為星形聯(lián)結(jié)，且裝有過(guò)載保護(hù)者。2）經(jīng)常有人監(jiān)督，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)斷相故障者．3）用低壓斷路器作線路保護(hù)者。防止兩相運(yùn)行的保護(hù)，可采用帶斷相保護(hù)的三相熱繼電器或其他專用保護(hù)器件。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）(2)過(guò)載保護(hù)當(dāng)采用長(zhǎng)延時(shí)脫扣器低壓斷路器做過(guò)載保護(hù)時(shí)，脫扣器的整定電流可按下式計(jì)算

Idz＝Kk2IN

式中Idz——低壓斷路器長(zhǎng)延時(shí)脫扣器整定電流（A）；

IN——電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）；

Kk2——可靠系數(shù)，一般取Kk2=1.1。根據(jù)起動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短，選擇長(zhǎng)延時(shí)脫扣器的安秒特性。按規(guī)定，脫扣器額定電流在50A以下時(shí)，通過(guò)6倍動(dòng)作電流的可返回時(shí)間有大于1s和大于3s兩種；當(dāng)脫扣器額定電流為50A以上時(shí)，通過(guò)6倍動(dòng)作電流的可返回時(shí)間有大于3s及大于8s或大于15s等三種。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

（3）欠電壓保護(hù)1）電動(dòng)機(jī)的欠電壓保護(hù)可按下列要求裝設(shè)：①電動(dòng)機(jī)一般應(yīng)裝設(shè)瞬時(shí)動(dòng)作的欠電壓保護(hù)元件；但對(duì)功率不超過(guò)10kW的電動(dòng)機(jī)，當(dāng)工藝和保安條件允許自起動(dòng)時(shí)，可不裝設(shè)。②不需要和不允許自起動(dòng)的重要電動(dòng)機(jī)，應(yīng)裝設(shè)短延時(shí)的欠電壓保護(hù)，其延時(shí)的時(shí)限應(yīng)比自動(dòng)重合閘和備用電源自動(dòng)合閘的時(shí)限大一級(jí)。③需要隨時(shí)自起動(dòng)的重要電動(dòng)機(jī)，不裝設(shè)欠電壓保護(hù)；但按保安條件，在停轉(zhuǎn)后不允許自起動(dòng)時(shí)，或因分級(jí)自起動(dòng)而要切除時(shí)，應(yīng)設(shè)長(zhǎng)延時(shí)的失電壓保護(hù)，其延時(shí)時(shí)間應(yīng)根據(jù)機(jī)組的全部惰行時(shí)間決定，一般為5～10s。④具有備用設(shè)備時(shí)，為了在電源被取消后能及時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)而投入備用設(shè)備，可裝設(shè)瞬時(shí)動(dòng)作的失電壓保護(hù)或短延時(shí)的欠電壓保護(hù)元件。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法

17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

（3）欠電壓保護(hù)2）欠電壓保護(hù)一般由起動(dòng)器或接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)控制回路與主回路不是接在同一電源電路時(shí)，應(yīng)在主回路裝設(shè)欠電壓繼電器。當(dāng)主回路電壓過(guò)低時(shí)，通過(guò)欠電壓繼電器自動(dòng)切斷控制回路。對(duì)②和③項(xiàng)所述的重要電動(dòng)機(jī)，當(dāng)采用起動(dòng)器或接觸器作為控制設(shè)備時(shí)，應(yīng)在控制回路中采取措施，防止起動(dòng)器或接觸器在電壓瞬時(shí)降低或中斷時(shí)自行釋放。

電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

（3）欠電壓保護(hù)3）欠電壓保護(hù)的動(dòng)作電壓整定值Udz可按下述要求整定：①對(duì)于一般三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為100％額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，取Udz=0.7UN（UN為電源額定電壓），當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為50％額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，取Udz=0.5UN②對(duì)于同步電動(dòng)機(jī)分為無(wú)強(qiáng)勵(lì)時(shí)：Udz=0.7～0.75UN有強(qiáng)勵(lì)時(shí)：Udz=0.5UN動(dòng)作時(shí)限為10s。強(qiáng)勵(lì)裝置的動(dòng)作電壓為 Udz=0.85～0.9UN

4）整定時(shí)間一般要求延時(shí)的時(shí)限大于備用電源自動(dòng)合閘裝置的動(dòng)作時(shí)間，通常可取1～10s。需要自起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)分別視生產(chǎn)工藝要求的重要程度來(lái)整定欠電壓保護(hù)的時(shí)間。越是重要的電動(dòng)機(jī)其時(shí)限越長(zhǎng)。電動(dòng)機(jī)希與電氣坊傳動(dòng)17．崗6電動(dòng)機(jī)郊保護(hù)配厚置及計(jì)社算方法17后．6皇．2直流早電動(dòng)按機(jī)的斯保護(hù)直流電群動(dòng)機(jī)應(yīng)盟裝設(shè)短悅路保護(hù)蒙裝置，睛并應(yīng)根駱據(jù)不同由情況分康別裝設(shè)地過(guò)載、蛛弱磁、忍欠電壓糾、過(guò)電區(qū)壓、超哀轉(zhuǎn)速等支保護(hù)元便件。直流電精動(dòng)機(jī)的短路保棟護(hù)應(yīng)滿煌足下個(gè)述要掘求：（1）當(dāng)電企動(dòng)機(jī)端儉子處發(fā)挪生短路茂時(shí)，保老護(hù)裝置深應(yīng)盡快餓切斷電售源。（2）當(dāng)電顯動(dòng)機(jī)正凱常起動(dòng)桂時(shí)，保本護(hù)裝置些不應(yīng)誤誤動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)否的短路恢保護(hù)可采用州熔斷器逼、帶瞬聚時(shí)動(dòng)作暴脫扣器于的低壓乞斷路器副，也可口以采用酷作用于圾接觸器酬動(dòng)作的青過(guò)電流豎繼電器柱。對(duì)于遠(yuǎn)大功率梯電動(dòng)機(jī)畝和采用勻晶閘管肌變流器職供電的徹電動(dòng)機(jī)袖，應(yīng)采妖用快速習(xí)斷路器產(chǎn)。短路乞保護(hù)穴所用讓器件披，可盜以只棉在一攤個(gè)極扶上裝嶺設(shè)，壓但同是一系墻統(tǒng)中該均應(yīng)富裝在鋤同一怠極上輝。電動(dòng)機(jī)德與電氣諒傳動(dòng)17督．6電動(dòng)機(jī)掙保護(hù)配套置及計(jì)等算方法17．陷6．2直流電礎(chǔ)動(dòng)機(jī)的特保護(hù)每臺(tái)蛛電動(dòng)紡機(jī)應(yīng)咱裝設(shè)職單獨(dú)崖的短淡路保暈護(hù)裝恭置，臭采用圓過(guò)電抹流繼骨電器索保護(hù)運(yùn)時(shí)，相對(duì)于型經(jīng)常朗有人肺操作蘋的場(chǎng)苦所，媽宜選妨用自批動(dòng)復(fù)飄歸的孕過(guò)電伴流繼租電器楚，而苦對(duì)于晝經(jīng)常吵無(wú)人輔操作知的場(chǎng)盤所，門則宜掃選用續(xù)手動(dòng)戀?gòu)?fù)歸疾的過(guò)滲電流悔繼電叛器。童過(guò)電默流繼腿電器茶或低康壓斷位路器責(zé)脫扣學(xué)器的夕動(dòng)作梢整定漠值，臂一般鉆按電脹動(dòng)機(jī)尾最大棚工作硬電流偷的110％～115％進(jìn)桃行整屢定。除串勵(lì)克電動(dòng)機(jī)公外，均侮需裝設(shè)弱磁保牧護(hù)．復(fù)勵(lì)榨電動(dòng)機(jī)煤的弱磁訊保護(hù)，雁應(yīng)考慮嗓電動(dòng)機(jī)板在起動(dòng)兔過(guò)程中胸的電樞亡反應(yīng)的銹去磁作誘用，此父時(shí)應(yīng)選伯用帶短呈延時(shí)的擠欠電流庫(kù)繼電器爺。弱磁鑰保護(hù)動(dòng)足作整定悼值，一朽般按電稀動(dòng)機(jī)最即小勵(lì)磁笑工作電喪流值的80％進(jìn)徒行整穗定。電動(dòng)嘴機(jī)與胖電氣視傳動(dòng)17笨．6電動(dòng)徐機(jī)保云護(hù)配策置及音計(jì)算棍方法17．油6．2直流電魂動(dòng)機(jī)的泡保護(hù)對(duì)有糾可能犯出現(xiàn)置超速收運(yùn)轉(zhuǎn)號(hào)的電點(diǎn)動(dòng)機(jī)包，如評(píng)卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)、天軋機(jī)遲等機(jī)喊械傳夏動(dòng)用隸的電角動(dòng)機(jī)站，應(yīng)競(jìng)裝設(shè)超速壯保護(hù)元件陸。通麻常超機(jī)速保煤護(hù)采臘用離迎心式勿轉(zhuǎn)速退繼電燥器，均超速條保護(hù)賊動(dòng)作吸整定測(cè)值，蟻按電錯(cuò)動(dòng)機(jī)開最高聞工作暖轉(zhuǎn)速越的110％～115％進(jìn)行嶺整定。采用訂發(fā)電冷機(jī)供暮電時(shí)增，應(yīng)先裝設(shè)過(guò)電委壓保爸護(hù)裝置況。過(guò)拾電壓牽保護(hù)廣的動(dòng)盟作整慚定值羊，一物般按帝發(fā)電組機(jī)額藝定電聾壓（隨單獨(dú)歲發(fā)電昏機(jī)供參電時(shí)短，則雕按電奸動(dòng)機(jī)休端的餐額定頸電壓塞）的110％～115％進(jìn)行番整定。電動(dòng)機(jī)艷一般應(yīng)慶具有瞬搖時(shí)動(dòng)作盒的失電壓容保護(hù)，由聾接觸尊器來(lái)職實(shí)現(xiàn)曠。當(dāng)況控制乞回路鉤與主犬回路砍由不隙同電階源供紛電時(shí)肺，應(yīng)忽在主裝回路養(yǎng)裝設(shè)畫低電圍壓繼選電器偵，以員保證艙當(dāng)主娃回路塊斷電范時(shí)能候自動(dòng)臘切斷透控制激回路幼電源釋。電動(dòng)土機(jī)與揮電氣證傳動(dòng)17容．7低壓電痕動(dòng)機(jī)控御制電器帆的選擇（熟悉為）17證．7繞．1隔離允器的海選擇隔離榨器主央要用孩來(lái)隔冒離電悼源，一般敏不用韻于直驅(qū)接接閱通或腎斷開項(xiàng)負(fù)載，選脆擇時(shí)打應(yīng)重店點(diǎn)考凱慮：（1）額定柄電壓賺隔離制器的工秩作電壓據(jù)應(yīng)大于移或等于侍線路的啄工作電斤壓。（2）額定躺電流稀隔離白器的額臭定電流棍應(yīng)大于性或等于稅線路（棚計(jì)算）解的工作以電流。（3）分墨斷負(fù)祖載能嘩力弄刀看開關(guān)絕的分靜斷電慚流能療力與扒操作驅(qū)方式聞、工旗作電葡壓和往有無(wú)淋滅弧潤(rùn)室等快有關(guān)竹，其遍值與淚額定冤電流IN的關(guān)系維見下表盯。刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)類型斷開電流值交流cosφ=0.7直流T=0.1s380V500V220V440V中央手柄無(wú)負(fù)載時(shí)切斷電路中央杠桿側(cè)面杠桿側(cè)面手柄未裝有滅弧室0.3IN0.2IN裝有滅弧室IN0.5ININ0.5IN電動(dòng)乞機(jī)與宋電氣誤傳動(dòng)17．漢7低壓逆電動(dòng)握機(jī)控蘇制電小器的更選擇（熟悉偶）1７．７怪．1隔離器己的選擇（4）最大準(zhǔn)短時(shí)（1s）耐受阻電流罪能力當(dāng)線括路發(fā)勞生短棗路時(shí)唱，過(guò)喊大的洲短路蘆電流插峰值串將可暈?zāi)苁苟ǖ堕_底關(guān)的枝觸點(diǎn)嫌彈出逮，或夏者由靜于短防時(shí)過(guò)較大的斗熱容嘩量而辨使其辣觸點(diǎn)齒被熔液焊。真因此出，刀眾開關(guān)透允許齒的最汗大短砌時(shí)（1s）耐受綿電流便（見謊下表格）必栽須大澡于或居等于顏線路哲最大弱預(yù)期堵短路打電流譯。表17．7－2Fll～F14單投曠刀開猴關(guān)及Fll～F1泉3雙投像刀開旦關(guān)的溪技術(shù)鏟數(shù)據(jù)額定電流（A）100200400600100015003000機(jī)械壽命（次）100001000010000500050005000電壽命（次）100010001000500500最大短時(shí)（1s）耐受電流（有效值）（kA）6102025304060最大短時(shí)耐受電流峰值（kA）手柄式1520304050杠桿式203040506080125電動(dòng)機(jī)其與電氣已傳動(dòng)17．吹7低壓墨電動(dòng)啊機(jī)控牙制電俗器的版選擇（熟面悉）17．甚7．1隔離器睜的選擇如果不狠能滿足釣此條件辯，亦可屢選用F5或F6等熔斷嘗器式刀圣開關(guān)，它見下表蜻。表17．7－3熔斷器集式刀開詠關(guān)的技趟術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)約定發(fā)熱電流(A)接通和分?jǐn)嗄芰︻~定熔斷短路電流cosφ=0.25（最大預(yù)期峰值電流）（kA）機(jī)械壽命接通次數(shù)電壽命接通次數(shù)～380Vcosφ=0.35接通(A)～380Vcosφ=0.35分?jǐn)啵ˋ）～660Vcosφ=0.65接通/分?jǐn)啵ˋ）HR5-100100100080030050（100）3000600HR5-2002001600120060050（100）3000600HR5-40040032002400120050（100）1000200HR563063050403780189050（100）1000200HR6-160160/100*128096048050（100）HR6-250250/20020001500750HR6-400400/315320024001200HR6-630630/425504037801890電動(dòng)燈機(jī)與戰(zhàn)電氣寇傳動(dòng)17．掛7低壓電可動(dòng)機(jī)控駱制電器側(cè)的選擇（熟稿悉）17．向7．2斷路器筒的選擇保護(hù)井電動(dòng)輩機(jī)用君的斷可路器姑，其侄可調(diào)遮式瞬療時(shí)過(guò)佛電流陸脫扣紀(jì)器的產(chǎn)整定賤電流疑調(diào)節(jié)波范圍窄為3～液6倍或8～繩12倍脫煉扣器客額定吧電流炸；其好不可通調(diào)式慚瞬時(shí)您過(guò)電勾流脫能扣器辨的整短定電閉流為5（或10）倍脫悟扣器額館定電流朗，動(dòng)作蔬電流值鍬與整定遍電流值步的誤差政不大于殊土10％。（3）長(zhǎng)延兆時(shí)動(dòng)作棗的過(guò)電苗流脫扣拜器整定作值Izd＞KIjs（A文）式中Ijs——線路計(jì)寶算電流死（A）。長(zhǎng)延時(shí)是動(dòng)作的按過(guò)電流慶脫扣器祖在電動(dòng)次機(jī)長(zhǎng)期馳過(guò)載（晉＜20mi敗n）貍20僑％時(shí)應(yīng)害動(dòng)作凈，而另在電生動(dòng)機(jī)陣起動(dòng)喚時(shí)不仰應(yīng)動(dòng)組作。延時(shí)可未調(diào)式過(guò)亞電流脫弦扣器的貴整定電引流調(diào)節(jié)廢范圍為0.7盛～l.崇0倍脫扣福器額定虛電流，圓返回電識(shí)流值為愚其整定壩值的100％。這不可零調(diào)式悔過(guò)電鑼流脫叢扣器屬的返惹回電總流值視亦為粘整定覺值的10賓0％。電動(dòng)嚇機(jī)與巨電氣枯傳動(dòng)17．華7低壓貴電動(dòng)揀機(jī)控青制電萄器的邪選擇（熟用悉）17．諷7．3熔斷家器的游選擇熔斷粒器的噴熔斷僅電流少，取細(xì)決于著流過(guò)你熔體句的工臨作電榮流、膚周圍暴介質(zhì)去的溫尚度、捧熔斷站器的揪預(yù)熱將情況霸和電喘動(dòng)機(jī)憐的起乳動(dòng)時(shí)匙間等設(shè)。熔泥斷器遞一般煮不作畝過(guò)載女保護(hù)董用，拉而是鍛作長(zhǎng)貸期工校作制形電動(dòng)怕機(jī)的幼起動(dòng)喝和短關(guān)路保猶護(hù)。（1）對(duì)于惑減壓起嘉動(dòng)的交竟流電動(dòng)寨機(jī)，選逗用熔斷嚼器熔體倉(cāng)的額定茂電流等騾于或略軋大于電魚動(dòng)機(jī)的海額定電境流。（2）對(duì)蛇于直島接起比動(dòng)的絡(luò)籠型甜異步炒電動(dòng)則機(jī)，匹若熔緩斷器灑的熔布體選狹得過(guò)樣小，撇造成族某一殘相熔器斷，街會(huì)發(fā)忠生電偽動(dòng)機(jī)浙單相宇運(yùn)轉(zhuǎn)漂燒毀煙事故分。所冰以熔諒體額趨定電忘流值IRN與起果動(dòng)電鍋流及假起動(dòng)減時(shí)間射應(yīng)適荷當(dāng)配鋒合，裕即IRN＝KIs式中Is——起動(dòng)欠電流采（A）鞠；K——隨起動(dòng)翅時(shí)間而定殊的系梯數(shù)，畢見右烤表。

起動(dòng)時(shí)間（s）K值＜30.25～0.353～80.4～0.5＞8或起動(dòng)頻繁或帶反接制動(dòng)0.5～0.6電動(dòng)機(jī)廢與電氣夢(mèng)傳動(dòng)17．泥7低壓電鴿動(dòng)機(jī)控側(cè)制電器偏的選擇（熟悉豆）17矛．7劣．3熔斷辯器的申選擇（3）熔斷辮器熔體繳的熔斷閉時(shí)間與璃起動(dòng)設(shè)由備的動(dòng)糾作時(shí)間距要配合肌好，當(dāng)方短路電托流超過(guò)恐起動(dòng)設(shè)欣備的極袋限分?jǐn)嗳娏鲿r(shí)尖，要求碰熔體的躲熔斷時(shí)氧間小于渾起動(dòng)設(shè)全備的分否斷時(shí)間周，以免追損壞起食動(dòng)設(shè)備賊。如果枝不能滿董足條件猾，可以癢采用下另列方法援之一；1）改用首快速動(dòng)評(píng)作的低正壓斷路偶器。2）選圈用較膨大分涉斷電器流的擁起動(dòng)鞏設(shè)備席。電動(dòng)慣機(jī)與尼電氣露傳動(dòng)17．由7低壓電臟動(dòng)機(jī)控駝制電器躺的選擇（熟覆悉）17．謠7．4接觸陸器的殲選擇選用梅原則諷如下毀：（1）按亡使用遇類別報(bào)選用癢，見賭表1７．７番－6和表叨表1７．盞７－7。通交常交穩(wěn)流接草觸器蟻的電搶壽命劇指標(biāo)騙大都亞是指AC－宜3負(fù)載什下的血參數(shù)罩。由脈于其電壽命鞏幾乎與訓(xùn)實(shí)際斷洞開電流武的二次灣方成反船比，如在AC－厘3下電粉壽命次為100萬(wàn)次霸的接超觸器泰用于AC類－4時(shí)，其僻電壽命好降低到安不足3萬(wàn)次棍。因默此，宅用于AC－骨4時(shí)，必齊須降容欺使用。警通常規(guī)AC－印4負(fù)載所喉占比重熊的大小責(zé)而確定盾降容的滿多少。塘如小于10％時(shí)降子容一個(gè)叨等級(jí)，組大于10％時(shí)辰降容墾兩個(gè)驗(yàn)等級(jí)西。表1７．７迫－6交流接矩觸器的土使用類激別及控矮制對(duì)象表17．7－7直流接掏觸器的熄使用類怪別及控累制對(duì)象17松．8電動(dòng)花機(jī)調(diào)宅速系將統(tǒng)性化能指粱標(biāo)（鐮前述邀）17帳．9傳動(dòng)系自統(tǒng)動(dòng)態(tài)禾指標(biāo)的林運(yùn)用（獵了解）傳動(dòng)構(gòu)系統(tǒng)按動(dòng)態(tài)輩指標(biāo)芽的運(yùn)效用涉模及到嚴(yán)調(diào)節(jié)塘器的產(chǎn)設(shè)計(jì)路，比糧較復(fù)廟雜，偏此處嗓不做懼詳細(xì)及介紹冠僅舉潤(rùn)幾個(gè)楚例題尿。例1、自動(dòng)淚調(diào)節(jié)器端由比例處（）、衛(wèi)積分（怕）、微咬分（）司三種調(diào)象節(jié)規(guī)律粒組成。A．嬸PB．IC．馳DD．誕PI敏D答案：A、B、C17．隙9傳動(dòng)蔥系統(tǒng)跌動(dòng)態(tài)候指標(biāo)博的運(yùn)皆用（招了解訴）例2、比例乓積分零調(diào)節(jié)邀器能擋消除矮系統(tǒng)張的偏躬差，貌實(shí)現(xiàn)競(jìng)無(wú)差擇調(diào)節(jié)檔；比扎例微陵分調(diào)期節(jié)器惰的作銷用增割加調(diào)滔節(jié)系屑統(tǒng)的快響應(yīng)蛙速度五。綜圓合比芝例積躍分和筍比例勾微分澆調(diào)節(jié)兩器的推特點(diǎn)往，可花以構(gòu)卻成（組）PI鏈D，它是一膏種比較丸理想的球調(diào)節(jié)器鉗，既能婦及時(shí)地五調(diào)節(jié)，物又能實(shí)個(gè)現(xiàn)無(wú)差攪調(diào)節(jié)，削對(duì)滯后亦及慣性剃較大的茂調(diào)節(jié)對(duì)錘象（如點(diǎn)溫度）駐具有較脖好的調(diào)峽節(jié)質(zhì)量肌。A．比例積攝分調(diào)節(jié)寸器B．比例微倍分調(diào)節(jié)與器C．比例其積分穿微分良調(diào)節(jié)琴器答案：C17．似9傳動(dòng)系播統(tǒng)動(dòng)態(tài)狐指標(biāo)的曉運(yùn)用（秀了解）例3、自動(dòng)免調(diào)節(jié)減器的幫基本卵結(jié)構(gòu)沃有（籮）、倚（）銷、（謹(jǐn)）三慰部分解組成其。A．比較部攪分B．測(cè)量部柜分C．放大部湊分D．反饋部肺分答案：A、C、D17斧．9傳動(dòng)魂系統(tǒng)群動(dòng)態(tài)咱指標(biāo)權(quán)的運(yùn)抹用（碎了解巡壽）例4、工業(yè)自族動(dòng)化儀傳表的輸墊入、輸漏出信號(hào)寶多采用孤直流信柏號(hào)，其深優(yōu)點(diǎn)有政（）A．在儀叫表的風(fēng)信號(hào)謹(jǐn)傳輸木過(guò)程箱中，刮直流釘信號(hào)胞不受綢交流鏟感應(yīng)尋的影占響，控容易殿解決家儀表淹的姥抗干販擾問(wèn)潑題。B．直流是信號(hào)淹不受鏡傳輸丈線路恰電感儲(chǔ)、電刪容的短影響脅，不沾存在比相位蜻移問(wèn)斧題。C．直流疫信號(hào)夾便于農(nóng)模／危數(shù)和校數(shù)／脾模轉(zhuǎn)櫻換，賄因而椒儀表曾便于飄同數(shù)顫據(jù)處者理設(shè)買備、唉電子都計(jì)算且機(jī)等僚連接予。D．直流屑信號(hào)已容易悅獲得蛙基準(zhǔn)左電壓塘，如直調(diào)節(jié)針器的臂給定間值等折。答案軋：A、B、C、D17．派9傳動(dòng)她系統(tǒng)津動(dòng)態(tài)鑒指標(biāo)肺的運(yùn)劇用（病了解押）例5、由調(diào)節(jié)被設(shè)備（貼儀表）屈和調(diào)節(jié)枕對(duì)象構(gòu)散成的具懶有自動(dòng)眠調(diào)節(jié)功減能的統(tǒng)遠(yuǎn)一體，近稱為自謊動(dòng)調(diào)節(jié)妹系統(tǒng)。上自動(dòng)調(diào)候節(jié)系統(tǒng)晨主要有五測(cè)量元設(shè)件（如膛一次元蜘件，變假送器）貨、計(jì)算解儀表、愈（）、屈執(zhí)行器坑、調(diào)節(jié)裕機(jī)構(gòu)（巷如閥門紫、擋板粘）、（舅）等組困成。A．調(diào)節(jié)器B．調(diào)節(jié)單攔元C．調(diào)節(jié)設(shè)呼備D．調(diào)節(jié)似對(duì)象答案：B、D17越．9傳動(dòng)系麗統(tǒng)動(dòng)態(tài)累指標(biāo)的尊運(yùn)用（碗了解）例6、在設(shè)計(jì)找一個(gè)調(diào)臭節(jié)系統(tǒng)矛時(shí)，應(yīng)盯考慮哪量些安全皇保護(hù)措旱施才能斬使系統(tǒng)懸安全運(yùn)投行？（層）A．系統(tǒng)黎應(yīng)有敗安全懼的供帖電電斗源B．系統(tǒng)應(yīng)跑有手動(dòng)柳／自動(dòng)壁雙向無(wú)稿擾切換斬的功能C．系統(tǒng)賤應(yīng)有愧報(bào)警濕功能捆，如搶參數(shù)勿越限階報(bào)警妻、儀銳表故筒障報(bào)忘警、幕斷電衛(wèi)、斷唇信號(hào)拆報(bào)警貌。D．系統(tǒng)掉應(yīng)考灘慮調(diào)旺節(jié)器圖輸出每限幅件、抗蒙積分衣飽和口并能健保持茂執(zhí)行鍋機(jī)構(gòu)煉位置鳳不動(dòng)紹等功嫂能。答案葵：B、C、D17蠻．1漠0了解調(diào)拐節(jié)理論煌在電氣嘆傳動(dòng)工既程中的床運(yùn)用典型雞環(huán)節(jié)種的傳興遞函澡數(shù)及源系統(tǒng)喉動(dòng)態(tài)精結(jié)構(gòu)熔圖17·關(guān)10·從1系統(tǒng)選各主揀要環(huán)漂節(jié)的級(jí)特性薄和傳企遞函士數(shù)將一霧個(gè)環(huán)可節(jié)或頌系統(tǒng)尼，在猴零初拉始條身件下男，輸告出量右的拉昂氏變售換與稱輸入賠量的枕拉氏期變換延之比慣定義殖為這稈個(gè)環(huán)編節(jié)或羅系統(tǒng)直的傳遞茅函數(shù)。現(xiàn)代的掛交、直齒流調(diào)速耽系統(tǒng)都夕不外乎佛由電動(dòng)藍(lán)機(jī)、晶叢閘管變蜂流裝置忘、觸發(fā)前裝置和欄電子調(diào)賄節(jié)器等毫環(huán)節(jié)組欲成。下膨面將分粘別討論拳各環(huán)節(jié)族的傳遞擴(kuò)函數(shù)。（1）調(diào)節(jié)予器的傳籍遞函數(shù)1）常軋用調(diào)名節(jié)器演在電劈燕氣傳掏動(dòng)系你統(tǒng)中勺，廣禮泛使糖用的況各種俗具有請(qǐng)運(yùn)算等功能隱的線雁性電倘子調(diào)叔節(jié)器傷，運(yùn)竊算放盆大器N是其核罷心部分塌。根據(jù)瞎其輸入典和反饋膠的阻容罰元件接資法的不集同，可瀉構(gòu)成不孫同的調(diào)權(quán)節(jié)器。矩電子調(diào)紛節(jié)器的昂一般型列式如下?lián)釄D所示培。電子輕調(diào)節(jié)抗器a）一般難型式b）電子調(diào)哥節(jié)器框鮮圖c）兩個(gè)簽輸入娃通道賀的調(diào)酒節(jié)器17．除10了解摧調(diào)節(jié)夏理論存在電爽氣傳搬動(dòng)工社程中拌的運(yùn)刷用典型鄙環(huán)節(jié)球的傳帶遞函姿數(shù)及塊系統(tǒng)產(chǎn)動(dòng)態(tài)懷結(jié)構(gòu)磨圖17研·1塑0·修1系統(tǒng)各妖主要環(huán)集節(jié)的特托性和傳沃遞函數(shù)1）常踢用調(diào)診節(jié)器當(dāng)電子碗調(diào)節(jié)器陵以Ui（S坐）為輸入殼量，Uo（S環(huán)）為輸出導(dǎo)量時(shí)，矛其傳遞壺函數(shù)為17．縱10了解路調(diào)節(jié)鴉理論則在電薪氣傳感動(dòng)工益程中駱的運(yùn)蹤蝶用典型資環(huán)節(jié)篩的傳某遞函逃數(shù)及盡系統(tǒng)臭動(dòng)態(tài)壩結(jié)構(gòu)叨圖17漆·1記0·廣1系統(tǒng)各及主要環(huán)寨節(jié)的特罵性和傳壺遞函數(shù)（2）直閣流電渡動(dòng)機(jī)鎖的傳浩遞函宣數(shù)在直流煙調(diào)速系碗統(tǒng)中，靈最常用胞的電動(dòng)胃機(jī)為他紅勵(lì)直流蒜電動(dòng)機(jī)婚。由上面叔兩式可哭得恒定由磁場(chǎng)下獵，考慮笨反電動(dòng)罰勢(shì)影響叼時(shí)，電霧動(dòng)機(jī)的拿結(jié)構(gòu)框體圖如圖171捎1－8a所示。昆若忽略習(xí)電動(dòng)勢(shì)臟的影響妨，可簡(jiǎn)赤化為圖17－8b。圖19激·1稿1－8不考慮遣電源內(nèi)想阻電流惕連續(xù)時(shí)續(xù)直流電言動(dòng)機(jī)結(jié)等構(gòu)框圖a）考慮暑電動(dòng)獵勢(shì)擾菠動(dòng)b）不考慮歌電動(dòng)勢(shì)迫擾動(dòng)17．梯11熟悉PLC的組成墳及工作罰原理17扔．1晉1．戒1PLC的組成PLC是微邀機(jī)技狂術(shù)和彼繼電宴器常眾規(guī)控血制概寒念相籮結(jié)合駐的產(chǎn)斷物，忽是在左程序衛(wèi)控制句器、1位微木處理泰機(jī)控傾制器餐和微燈機(jī)控彎制器恢的基傲礎(chǔ)上掌發(fā)展疊起來(lái)主的新吹型控去制器足。從隨廣義桂上講宏，PLC是一筋種計(jì)勞算機(jī)兔系統(tǒng)刷，只山不過(guò)支它比才一般短計(jì)算黨機(jī)具羞有更蕩強(qiáng)的餐與工信業(yè)過(guò)債程相敲連接橋的輸攏入輸射出接塊口，溪具有糖更適創(chuàng)用于遇控制肉要求杠的編饒程語(yǔ)廊言，單具有鳥更適桌應(yīng)于釣工業(yè)唱環(huán)境企的抗匆干擾腦性能蝦。因很此，PL彼C是一種叉工業(yè)控如制用的盤專用計(jì)盟算機(jī)，扮它的實(shí)政際組成船與一般閘微型計(jì)者算機(jī)系練統(tǒng)基本指相同，很也是由產(chǎn)硬件系苦統(tǒng)和軟胳件系統(tǒng)擺兩大部哀分組成輸。例117．齒11熟悉PLC的組成術(shù)及工作象原理17．害11．示1PLC的組健成（l）版PL誼C的硬件浸系統(tǒng)PL志C的硬件絮系統(tǒng)由猜主機(jī)系懂統(tǒng)、輸全入輸出巖擴(kuò)展部粱件及外夸部設(shè)備盛組成。1）主機(jī)許系統(tǒng)PLC的主俗機(jī)系攝統(tǒng)由采中央誦處理翁單元蘇、存矛儲(chǔ)單椒元、等輸入飲單元譽(yù)、輸橋出單追元、共輸入霞輸出末擴(kuò)展池接口桐，外峰圍設(shè)涌備接烈口以矮及電隱源等至部分演組成界。各筑部分鼓之間畢通過(guò)午內(nèi)部沒系統(tǒng)嬌總線湯進(jìn)行配連接邪，如勵(lì)下圖晚所示摟。17．旗11熟悉PLC的組成漏及工作席原理17．奴11．殘1PL省C的組龍成2）輸鼓入輸系出擴(kuò)舞展環(huán)賢節(jié)需輸溝入輸價(jià)出擴(kuò)循展環(huán)扭節(jié)是PLC輸入夫輸出纏單元駁的擴(kuò)延展部世件，術(shù)當(dāng)用勺戶所守需的壘輸入殿輸出秩點(diǎn)數(shù)吐或類櫻型超弱出主見機(jī)的駁輸入川輸出鈴單元僑所允堡許的膛點(diǎn)數(shù)榜或類淋型時(shí)祝，可臨以通導(dǎo)過(guò)加慎接輸螞入輸根出擴(kuò)墨展環(huán)翼節(jié)來(lái)具解決茶。輸毫入輸檢出擴(kuò)座展環(huán)本節(jié)與凝主機(jī)鴉的輸蔥入輸虜出擴(kuò)剩展接狹口相眨連有誦兩種穿類型孕：簡(jiǎn)神單型益和智下能型抹。簡(jiǎn)默單型塌的輸搭入輸肅出擴(kuò)眼展環(huán)膏節(jié)本枯身不飾帶中烤央處購(gòu)理單北元，毫對(duì)外行部現(xiàn)但場(chǎng)信員號(hào)的甘輸入拋輸出盆處理散過(guò)程予完全漏由主魚機(jī)的碰中央仆處理譽(yù)單元邀管理果，依繡賴于始主機(jī)完的程算序掃場(chǎng)描過(guò)嫁程。洪通常雪，它姑通過(guò)坡并行脾接口似與主端機(jī)通部信，消并安站裝在透主機(jī)宗旁邊兆，在搞小型PLC的輸入悶輸出擴(kuò)吼展時(shí)常懂被采用報(bào)。智能辰型的輸毒入輸出閑擴(kuò)展環(huán)面節(jié)本身份帶有中山央處理泊單元，立它對(duì)生揪產(chǎn)過(guò)程捐現(xiàn)場(chǎng)信掀號(hào)的輸援入輸出唇處理由紋本身所召帶的中鋤央處理腐單元管慌理，而擇不依賴鬧于主機(jī)斬的程序?yàn)呙柽^(guò)鮮程。通多常，它姥采用串威行通信哲接口與愛主機(jī)通看信，可踐以遠(yuǎn)離蛾主機(jī)安腳裝，多昌用于中肝大型PL哨C的輸臣入輸色出擴(kuò)渾展。3）外部別設(shè)備PL美C的外部菌設(shè)備主離要是編姻程器、析彩色圖爹形顯示傻器、打海印機(jī)等掀。17露．1服1熟悉PL挎C的組輕成及郊工作命原理17．菊11．棍1PLC的組成（2）PL聲C的軟件蝴系統(tǒng)PLC除了硬搭件系統(tǒng)伍外，還鼻需要軟盛件系統(tǒng)義的支持均，它們綠相輔相柜成，缺層一不可腹，共同饅構(gòu)成PL墻C。調(diào)P任LC的軟波件系持統(tǒng)由嗓系統(tǒng)留程序笑（又沒稱系統(tǒng)決軟件）和用淘戶程序卡（又稱應(yīng)用邀軟件）兩大塊部分組磚成。1）系統(tǒng)謹(jǐn)程序積系統(tǒng)廊程序由PL炮C的制駐造企因業(yè)編秘制，遲固化授在PR號(hào)OM或EP田RO子M中，轉(zhuǎn)安裝溪在PLC上，話隨產(chǎn)首品提餃供給樸用戶盟。系欄統(tǒng)程拿序包搶括系震統(tǒng)管索理程民序、數(shù)用戶晶指令饅解釋搬程序裹和供青系統(tǒng)哄調(diào)用臥的標(biāo)贈(zèng)準(zhǔn)程速序模扶塊等猜。2)用戶程柿序場(chǎng)用戶程宅序是根印據(jù)生產(chǎn)枝過(guò)程控頭制的要卷求由用性戶使用黃制造企趴業(yè)提供今的編程均語(yǔ)言自裹行編制頓的應(yīng)用豈程序。摩用戶程匯序包括壁開關(guān)量央邏輯控藥制程序項(xiàng)、模擬立量運(yùn)算透程序、販閉環(huán)控篩制程序秘和操作拖站系統(tǒng)大應(yīng)用程貞序等。17勾．1惰1熟悉PLC的組費(fèi)成及賣工作役原理17樸．1蘇1．左2PL蠶C的工作澆過(guò)程（1）PL辰C的工原作過(guò)微程PLC上電后且，就在唐系統(tǒng)程裝序的監(jiān)祥控下，孩周而復(fù)睜始地按所固定順陸序?qū)ο笛萁y(tǒng)內(nèi)部豆各種任鋼務(wù)進(jìn)行歲查詢、嫁判斷和第執(zhí)行，宗這個(gè)過(guò)濫程實(shí)質(zhì)墾上是一驕個(gè)不斷阻循環(huán)的享順序掃詢描過(guò)程摧。一個(gè)循環(huán)掃壟描過(guò)程依稱為膛掃描叔周期浙。PLC采用周哄期掃描粒機(jī)制，遞簡(jiǎn)化了圖程序設(shè)純計(jì)，提文高了系麻統(tǒng)可靠壇性。具這體表現(xiàn)挖在：在荒一個(gè)掃敵描周期告內(nèi)，前些面執(zhí)行簽的任務(wù)寺結(jié)果，筐馬上就屬可被后習(xí)面將要規(guī)執(zhí)行的果任務(wù)所筍用；可察以通過(guò)榮設(shè)定一洲個(gè)監(jiān)視橡定時(shí)器樓來(lái)監(jiān)視紹每個(gè)掃急描周期筐的時(shí)間票是否超脊過(guò)規(guī)定紗值，避糖免某個(gè)翁任務(wù)進(jìn)息人死循綿環(huán)而引獻(xiàn)起的故艱障，PLC的工作紛過(guò)程如魔圖所示邁。17告．1聲1熟悉PL妖C的組成戒及工作遵原理17靈．1予1．奴2PLC的工雁作過(guò)槍程（1）PLC的工作冬過(guò)程PLC在一個(gè)甘掃描周昌期內(nèi)基跳本上要昨執(zhí)行以昆下六個(gè)勿任務(wù)。l）運(yùn)行餡監(jiān)控啊任務(wù)2）與編經(jīng)程器交萌換信息棕任務(wù)3）與亞數(shù)字姥處理臉器（DPU敗）交換信含息任務(wù)4）與外鼻部設(shè)備你接口交皺換信息扶任務(wù)5）執(zhí)行券用戶程鬼序任務(wù)6）輸入濁輸出信妨息處理免任務(wù)17．播11熟悉PL木C的組罪成及瞧工作侵原理17壘．1只1．鑼2PLC的工作槍過(guò)程（2）PL扯C的輸入努輸出過(guò)小程PL辰C的工作辟方式是慘周期掃棚描方式門，所以篇其輸入橡輸出過(guò)薄程是定不時(shí)進(jìn)行手的，即忽在每個(gè)混掃描周朋期內(nèi)只仍進(jìn)行一唉次輸入廢和輸出龍的操作哪。PL飲C周期攻性的期輸入喝輸出揪處理塑方式愉對(duì)一硬般控替制對(duì)慶象而喪言是尖能夠治滿足枕的，胳但是的對(duì)那聾些要蛙求響濱應(yīng)時(shí)回間小叮于掃伐描周茫期的宰控制微系統(tǒng)裳則不呢能滿匹足，禍這時(shí)私可以使用智捧能型吸輸入織輸出傲單元尾或?qū)ａ勯T的俯軟件稈指令磁，通過(guò)榮與掃冒描周妹期脫茶離的方式及來(lái)解決墊。17男．1放1熟悉PLC的組揪成及計(jì)工作乒原理17．庫(kù)11．強(qiáng)3PLC的中前斷輸翅入處儀理過(guò)草程PLC的中斷傾輸人處筍理方法肯同一般皺計(jì)算機(jī)會(huì)系統(tǒng)是焰基本相徑同的，苦即當(dāng)有唇中斷申歉請(qǐng)信號(hào)擠輸入后鴉，系統(tǒng)堪要中斷貝正在執(zhí)唉行的相漁關(guān)程序鼓而轉(zhuǎn)向銷執(zhí)行中賤斷子程般序；當(dāng)絲式有多個(gè)辨中斷源造時(shí)，它史們將按房誠(chéng)中斷的滋優(yōu)先級(jí)誘有一個(gè)磨先后順山序的排日隊(duì)處理率。系統(tǒng)序可以通憑過(guò)程序額設(shè)定允攔許中斷侄或禁止幸中斷。PLC對(duì)中斷之的響應(yīng)址不是在當(dāng)每條指繞令執(zhí)行企結(jié)束后恢進(jìn)行，鳴而是在俯掃描周阿期內(nèi)某踏一個(gè)任章務(wù)完成其后進(jìn)行徐。PL點(diǎn)C的中摸斷源剖有優(yōu)物先順歐序，勤一般少無(wú)嵌房誠(chéng)套關(guān)窩系，信即在圓中斷株程序閑執(zhí)行武中，且如果萍有新倡的中她斷發(fā)沾生，貫無(wú)論旅它的備優(yōu)先油順序革如何我，都細(xì)不能附中斷蠢正在疊執(zhí)行她的中為斷程殺序。有只有叢在原艘中斷綠處理?yè)?dān)程序顯結(jié)束極后，秋再進(jìn)府行新償?shù)闹凶詳嗵幙掷怼?7．冒11熟悉PLC的組別成及銷工作終原理17．火11．濁4PL勞C的工作住原理PLC的工路作原村理與訓(xùn)計(jì)算挎機(jī)的唉工作洗原理潑是基址本一嚴(yán)致的慈。它織通過(guò)狂執(zhí)行魯用戶戀程序和來(lái)實(shí)注現(xiàn)控支制任寨務(wù)。嶼但是顆，在靈時(shí)間壯上，PLC執(zhí)行只的任原務(wù)是串行的，與具繼電器腳邏輯控丑制系統(tǒng)獨(dú)中控制潑任務(wù)的零執(zhí)行有調(diào)所不同蹤蝶。PL潛C的工作無(wú)過(guò)程如雖上所述舊，可以奶看到，竭整個(gè)工筆作過(guò)程棄是以循共環(huán)掃描口的方式農(nóng)進(jìn)行的休。17．翠11晌．5PL煎C硬件選個(gè)擇方法隨著PL短C控制的爭(zhēng)普及與不應(yīng)用，PL惕C產(chǎn)品筍的種攏類和炕數(shù)量漲越來(lái)么越多活，而雄且功螺能也愿日趨紀(jì)完善刃。近斤年來(lái)睡，從榴美國(guó)屑、日娘本、碗德國(guó)估等國(guó)果引進(jìn)德的PLC產(chǎn)品再及國(guó)親內(nèi)廠賭家組燭裝或護(hù)自行登開發(fā)涂的產(chǎn)托品已綿有幾輕十個(gè)哈系列明，上包百種漿型號(hào)浪。目現(xiàn)前在幅國(guó)內(nèi)蓄應(yīng)用徑較多余的PL表C產(chǎn)品主桂要包括傲：美國(guó)AB越、牌GE藥、蠻MO謙DI鐘CO圣N公司、部德國(guó)西艘門子公揚(yáng)司，以腫及日本OM薄RO開N、三菱拜公司斷等的PL嗓C產(chǎn)品擋。因站此PL芝C的品稍種繁災(zāi)多，鴨其結(jié)鼠構(gòu)型眾式、賀性能傷、容初量、拍指令汗系統(tǒng)棄、編熱程方溫法、額價(jià)格綁等各植有自偽己的捏特點(diǎn)檢，適雀用場(chǎng)倦合也驅(qū)各有朗側(cè)重森。因秘此，棄合理誕選擇PLC色，對(duì)于跨提高PLC控制培系統(tǒng)封的技謊術(shù)經(jīng)云濟(jì)指賞標(biāo)起曠著重郵要的棗作用牢。周虛期性醫(yī)的輸夢(mèng)入輸巖出處釀理方扔式對(duì)艷一般三控制艱對(duì)象列而言約是能會(huì)夠滿辜足的桂，但吧是對(duì)充那些夕要求旬響應(yīng)凈時(shí)間倚小于騙掃描姻周期孝的控畜制系莫統(tǒng)則觸不能狗滿足章，這訴時(shí)可椅以用智能型驗(yàn)輸入輸播出單元韻或?qū)ｉT趨的軟件劇指令，矩通過(guò)與綱掃描周融期脫離的方萄式來(lái)褲解決男。選擇恰燒當(dāng)?shù)腜LC產(chǎn)品去者控制一帳臺(tái)機(jī)器版或一個(gè)尚過(guò)程時(shí)奶，不僅徐能考慮病應(yīng)用系礦統(tǒng)目前測(cè)的需求取，還應(yīng)茄考慮到釣?zāi)切┌惡诠P廠未來(lái)毫發(fā)展目先標(biāo)的需昌要。如趙果能夠跨考慮到倆未來(lái)的斥發(fā)展將森會(huì)用最叢小的代保價(jià)對(duì)系病統(tǒng)進(jìn)行圾革新和風(fēng)增加新璃功能。領(lǐng)若考慮蹈周到，思則存儲(chǔ)勝器的擴(kuò)瞎充需求較也許只渡要再安者裝一個(gè)嚷存儲(chǔ)器漸模塊即階可滿足廟；如果證具有可談?dòng)玫耐列趴?，殲就能滿漆足增加羨一個(gè)外墨圍設(shè)備嘆的需要療。對(duì)局皆域網(wǎng)的講考慮可滿允許在樹將來(lái)將悔單個(gè)控蜜制器集錄成為一悲個(gè)廠級(jí)銀通信網(wǎng)沸。若未萌能合理尊估計(jì)現(xiàn)蠅在和將饅來(lái)的目窩標(biāo)，PL嗽C控制獻(xiàn)系統(tǒng)刻會(huì)很慢快變紛為不升適宜故的和努過(guò)時(shí)榮的。17君．1興1．叫5PLC硬件糠選擇鈴方法1．PLC機(jī)型的桑選擇對(duì)于工錫藝過(guò)程癢比較固著定、環(huán)政境條件搭較好（植維修量酬較?。┳Φ膱?chǎng)合覽，往往戰(zhàn)選用整菜體式結(jié)炊構(gòu)的PL辜C機(jī)型暫為好拜。反水之，揚(yáng)應(yīng)考舞慮選賠用模蟻塊單昂元式召機(jī)型說(shuō)。機(jī)衡型選返擇的儀基本廈原則面應(yīng)是屠在功森能滿尿足要鄉(xiāng)豐求的談前提把下，妻保證豆可靠碼、維染護(hù)使雄用方貨便以據(jù)及最色佳的舉功能懸價(jià)格推比。將具體也應(yīng)考底慮以盒下幾泄方面親要求覆：（1）性孔能與威任務(wù)壟相適刃應(yīng)（2）PLC的處松理速也度應(yīng)茫滿足蹦實(shí)時(shí)假控制拴的要解求（3）PL熟C機(jī)型宴盡可雅能統(tǒng)—（4）指令經(jīng)系統(tǒng)（5）機(jī)講型選舟擇的調(diào)其他島考慮（6）是否曠在線編坐程17．薪11．膽5PL腦C硬件選流擇方法2、PL旗C容量估多算PLC容量舌包括濃兩個(gè)薄方面杠；一專是I／O的點(diǎn)旋數(shù)，內(nèi)二是土用戶獻(xiàn)存儲(chǔ)寶器的鬼容量懂。（1）I／熟O點(diǎn)數(shù)濁的估何算般根爽據(jù)被環(huán)控對(duì)晃象的歌輸入它信號(hào)遍和輸炒出信櫻號(hào)的礎(chǔ)總點(diǎn)懂?dāng)?shù)，箭并考棉慮到皆今后炎調(diào)整壓和擴(kuò)引充，層一般黨應(yīng)加汽上10％～15％的備秒用量。（2）用酷戶存含儲(chǔ)器魚容量探的估卸算韻用隱戶應(yīng)價(jià)用程危序占哪用多城少內(nèi)們存與睛許多氧因素裂（如I／O點(diǎn)數(shù)礙、控叮制要后求、踩運(yùn)算宗處理挺量、們程序飾結(jié)構(gòu)鐮等）惑有關(guān)流存儲(chǔ)惠器容拍量的右選擇詞一般嘩有兩紗種方制法。1）根據(jù)放編程實(shí)粉際使用盒的節(jié)點(diǎn)倆數(shù)計(jì)算局這識(shí)種方法影可精確帖地計(jì)算襪出存儲(chǔ)探器實(shí)際桃使用容殖量，缺日點(diǎn)是要胸編完程悶序之后舒才能計(jì)達(dá)算。2）估芹算法釀?dòng)脩粜劭筛鶎O據(jù)控廟制規(guī)薄模和陣應(yīng)用芳目的著，按悅下面軋給出奧的公唇式進(jìn)熟行估款算。開關(guān)重量輸火入：鬧所需堅(jiān)存儲(chǔ)愁器字微數(shù)＝您輸入燦點(diǎn)數(shù)×1薄0開關(guān)量攀輸出：銀所需存稻儲(chǔ)器字掘數(shù)＝輸安出點(diǎn)數(shù)×8定時(shí)縱器／荷計(jì)數(shù)撤器；短所需曲存儲(chǔ)航器字桂數(shù)＝邊定時(shí)墓器／維計(jì)數(shù)獲器數(shù)唇量×２模擬量貫：所需票存儲(chǔ)器仍字?jǐn)?shù)＝慈模擬量刑通道數(shù)×蜻10旁0通信接睡口：所例需存儲(chǔ)辮器字?jǐn)?shù)絞＝接口藝個(gè)數(shù)×3狗00根據(jù)存解儲(chǔ)器的洲總字?jǐn)?shù)尸再加上豆一個(gè)備胸用量。生產(chǎn)企頃業(yè)通常庫(kù)為其每訂個(gè)產(chǎn)品管提供一胖條經(jīng)驗(yàn)煎法則公燒式，可迎用于對(duì)速存儲(chǔ)容化量做近時(shí)似的估哭計(jì)。這忌個(gè)公式竿是將I／O的總欠數(shù)乘排以一拌常數(shù)匠（常潔數(shù)通寧常在3到8之間占選取淡）。17．11．5PLC硬件選仆擇方法3、PL固C輸入／夜輸出模鉗塊的選劍擇（1）數(shù)救字I／O點(diǎn)數(shù)幫與模團(tuán)塊的伴確定北確定I／O點(diǎn)數(shù)襯是系希統(tǒng)設(shè)宵計(jì)的鞏最重盡要的醬問(wèn)題墳。一供旦已嚷確定恒使用厚某一蔽類型鬧的機(jī)聞型和低詳細(xì)號(hào)的控孕制要騙求，時(shí)就可展以基錦本確政定系終統(tǒng)所作配的PLC需要的I／O點(diǎn)數(shù)體。應(yīng)貌該注像意的濾就是雕在確陽(yáng)定I／O點(diǎn)數(shù)時(shí)喘，一定愉要考慮星到系統(tǒng)膊的擴(kuò)充群與備用辭需要，異一般應(yīng)丈留有10％～20％的裕粱量。根表?yè)?jù)選取蠶不同的PL避C，相應(yīng)的I／O模塊御的I／O容量不榜盡相同洲，需要諒依據(jù)需修要確定I／O模塊填的數(shù)季量。17．11．5PLC硬件敗選擇紡方法3、PL號(hào)C輸入／根輸出模會(huì)塊的選嘗擇（2）輸槍人模欠塊的瓶確定PLC的輸雜人模樹塊用逝來(lái)檢龜測(cè)來(lái)尿自現(xiàn)鹽場(chǎng)（