普通機(jī)床控制電路與原理

關(guān)于普通機(jī)床控制電路與原理第1頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1—進(jìn)給箱2—掛輪箱3—主軸變速箱4—溜板與刀架5—溜板箱6—尾架

7—絲杠8—光杠9—床身

車床的結(jié)構(gòu)播放第2頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月車床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)形式有手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種。車床的運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主軸通過卡盤或頂尖去帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，它承受車削加工時(shí)的主要切削功率。刀架的快速移動(dòng)和工件的夾緊與放松。

切削運(yùn)動(dòng)第3頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月

C650-2型車床的控制要求對(duì)刀需主軸點(diǎn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),采用齒輪變速。主軸能在較大的范圍內(nèi)調(diào)速(機(jī)械變速)。主軸能夠直接啟動(dòng)正、反轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)串電阻反接制動(dòng)停車。（M1有點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、可逆運(yùn)行串電阻反接制動(dòng)環(huán)節(jié)）應(yīng)設(shè)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)，此電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后啟動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)則立即停止。（M2長動(dòng)）設(shè)置了刀架快速運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。（M3點(diǎn)動(dòng)）控制回路應(yīng)具有必要的保護(hù)及監(jiān)測(cè)。第4頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月C650－2型普通車床的電氣控制第5頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月

快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3KM5（點(diǎn)動(dòng)）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2KM4（長動(dòng)）注：冷卻泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后.

冷卻泵和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)第6頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月

C650－2型普通車床的電氣控制第7頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月M1正轉(zhuǎn)

KM1+、KM3+

、KT+

△t接入電流表監(jiān)測(cè)電壓M1正轉(zhuǎn)停車制動(dòng)

KM1-、KM3-、KM2+

串電阻制動(dòng)M1反轉(zhuǎn)

KM2+

、KM3+、KT+

△t

接入電流表檢測(cè)電壓M1反轉(zhuǎn)停車制動(dòng)

KM2-、KM3-

、KM1+

串電阻制動(dòng)

主軸電動(dòng)機(jī)主電路第8頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路正向啟動(dòng)：SB2+

KM3+、KT+

短接R、KA+

KM1+

（自鎖）

M1全壓正向啟動(dòng)

n≥120r/min

KV2+

啟動(dòng)完成

電流表接入正向停車制動(dòng)：SB1+

KM1-、KM3-KT-、KA-KV2+KM2+

串電阻制動(dòng)第9頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月

負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié)1、主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行互鎖(KM1、KM2)；2、短路保護(hù)（FU1、FU2、FU3）；3、電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)（FR1、FR2）；4、各接觸器采用按鈕和自鎖控制，因此具有欠電壓和零壓保護(hù)。5、電流表監(jiān)測(cè)M1定子電流。

第10頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月

車床常見故障1、主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。3、主軸電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)但不能自鎖。4、主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)不停轉(zhuǎn)。5、反接制動(dòng)后不能停車。第11頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月制動(dòng)回路上的KA常閉觸點(diǎn)的作用是什么？啟動(dòng)按扭SB2和SB3為什么要用雙聯(lián)按扭？作業(yè)第12頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月磨床的電氣控制第13頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月

M7130平面磨床的結(jié)構(gòu)1-床身2-工作臺(tái)3-電磁吸盤4-砂輪箱

5-砂輪箱橫向移動(dòng)手輪6-滑座7-立柱8-工作臺(tái)換向撞塊9-工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)換向手柄10-活塞桿11-砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪

磨床.rm第14頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月3磨床的運(yùn)動(dòng)形式142561-砂輪2-工作臺(tái)主運(yùn)動(dòng)

3-砂輪旋轉(zhuǎn)（砂輪電機(jī)M1）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

6-垂直進(jìn)給，滑座沿立柱上下運(yùn)動(dòng)

5-橫向進(jìn)給，砂輪箱沿滑座上水平運(yùn)動(dòng)

3-縱向進(jìn)給，工作臺(tái)沿床身往復(fù)運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)

冷卻泵供出冷卻液（冷卻泵電機(jī)M2）一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)3橫向進(jìn)給5砂輪垂直進(jìn)給加工完整個(gè)平面液壓泵電機(jī)M3第15頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月FU2M7130平面磨床電氣控制原理M13~M23~M33~QSFU1KM1FR1KM2FR2X1FU2FR1FR2SA1KASB1SB3SB2SB4KM1KM2KM1KM2砂輪電機(jī)冷卻泵電極液壓泵電機(jī)磨床工作的條件：SA1+

或

KA+SA1電磁吸盤回路３４3-4為去磁位置充磁完成KA閉合EL第16頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月RX2CFU4VDR2KAR3X3YHSA11415161718主電路控制回路轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1工作位置充磁：16-1415-17閉合去磁：14-1816-154-3閉合由電磁吸盤回路和控制回路可知：充磁完畢或者去磁才能啟動(dòng)磨床，正在充磁過程不可啟動(dòng)。床身插銷降壓整流電磁吸盤第17頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月RX2CFU4VDR2KAR3X3YHSA11415161718主電路控制回路轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1工作位置充磁：16-1415-17閉合去磁：14-1816-154-3閉合由電磁吸盤回路和控制回路可知：充磁完畢或者去磁才能啟動(dòng)磨床，正在充磁過程不可啟動(dòng)。床身插銷降壓整流電磁吸盤+第18頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月RX2CFU4VDR2KAR3X3YHSA11415161718主電路控制回路轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1工作位置充磁：16-1415-17閉合去磁：14-1816-154-3閉合由電磁吸盤回路和控制回路可知：充磁完畢或者去磁才能啟動(dòng)磨床，正在充磁過程不可啟動(dòng)。床身插銷降壓整流電磁吸盤+第19頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月磨床常見故障1.主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)2.電磁吸盤沒有吸力3.電磁吸盤吸力不足4.電磁吸盤退磁效果差,工件難以取下第20頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月作業(yè)1.M1730型平面磨床為什么采用電磁吸盤來夾持工件?電磁吸盤線圈為何要用直流供電而不用交流供電?2.在M1730型磨床控制線路圖中,若將熱繼電器

FR1、FE2保護(hù)觸點(diǎn)分別串接在KM1、KM2線圈電路中，有何缺點(diǎn)？第21頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月?lián)u臂鉆床的電氣控制第22頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月播放搖臂鉆床結(jié)構(gòu)1-底座2-工作臺(tái)5-主軸6-搖臂

8-主軸箱9-內(nèi)外立柱4-主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)3-主軸縱向進(jìn)給7-主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng)10-搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)11-搖臂垂直運(yùn)動(dòng)第23頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月主運(yùn)動(dòng)

主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

主軸縱向進(jìn)給輔助運(yùn)動(dòng)

搖臂垂直(升降)運(yùn)動(dòng)：立柱與主軸箱的夾緊和放松搖臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng),

單方向旋轉(zhuǎn)。手動(dòng)放松—升/降—〉夾緊

M2正反轉(zhuǎn)

液壓泵M3轉(zhuǎn)電磁閥YV+液壓泵M3轉(zhuǎn)電磁閥YV-冷卻泵M4，單方向旋狀第24頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3KM2M2M3KM4KM5L1L2L3FR236V6V380V主電路冷卻泵主軸電機(jī)搖臂升降液壓泵(搖臂松緊)第25頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月SB1FU1SAKM1M4M1QSSB2KM1KM1KM1HL3主軸電動(dòng)機(jī)電路FR1FR1SA+——M4+SB2+——KM1+（自）——M1+——HL3+SB1+——KM1-——HL3-、M1-第26頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KM2M2M3KM4KM5FR2SB3SQ1SQ2SQ2SB4SQ1SB3SB4KM2KM3KTKM4KM5FR2KTKM5KM4KTKTYVSQ3搖臂升、降電路KM3KM2啟動(dòng)放松

降夾緊停止(SB4+)M3正轉(zhuǎn)、YV+M2反轉(zhuǎn)（SB4-）M3反轉(zhuǎn)、YV+第27頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月SQ4SQ3KM4M3KM4KM5FR2KM5FR2KM5KM4KTKTYVSB5SB6SB5SB6主軸箱、立柱夾緊、放松電路SQ4HL1HL2FU3SQEL36V6V放松：SB5+M3正轉(zhuǎn)、YV-SQ4-HL1亮夾緊：SB6+M3反轉(zhuǎn)、YV-SQ4+HL2亮緊指示松指示第28頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月ELSQSB6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1L2L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3KM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KM3KTKM2KM5KM5KTYVSB5SB6KT緊指示松指示合上電源開照明燈放松立柱主軸箱夾緊立柱主軸箱

升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第29頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KM5SQSB6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1L2L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KTKM2KM5KTYVSB5SB6KT緊指示松指示合上電源開照明燈放松立柱主軸箱夾緊立柱主軸箱

升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第30頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月SQ4FU3KM3KM5SQSB6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1L2L3FR2SQ4HL1HL2KM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KTKM2KM5KTYVSB5SB6ELKT緊指示松指示合上電源開照明燈放松立柱主軸箱夾緊立柱主軸箱

升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第31頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月ELSQSB6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1L2L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3KM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KM3KTKM2KM5KM5KTYVSB5SB6KT緊指示松指示合上電源開照明燈放松立柱主軸箱夾緊立柱主軸箱

升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第32頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月KTSQ3KM5SQ1SQ2SB3SQSB6SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1L2L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SB4KM2KM3KTKM2KM5YVSB5SB6KT緊指示松指示合上電源開照明燈放松立柱主軸箱夾緊立柱主軸箱

升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第33頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月SB4KTSQ3KM5SQ1SQ2SB3SQSB6SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1L2L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3KM2KM3KTKM2KM5YVSB5SB6KT緊指示松指示合上電源開照明燈放松立柱主軸箱夾緊立柱主軸箱

升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第34頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月SQ2SB4KTSQ3KM5SQSB6SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTSQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1L2L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3KM2KM3KTKM2KM5YVSB5SB6KTSB3SQ1緊指示松指示合上電源開照明燈放松立柱主軸箱夾緊立柱主軸箱

升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第35頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月SQ2KTKTSB4SQ3KM5SQSB6SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTSQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1L2L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3KM2KM3KTKM2KM5YVSB5SB6SB3SQ1緊指示松指示合上電源開照明燈放松立柱主軸箱夾緊立柱主軸箱

升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第36頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月SQSB6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1L2L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KM3KTKM2KM5KM5KTYVSB5SB6KT緊指示松指示合上電源開照明燈放松立柱主軸箱夾緊立柱主軸箱

升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第37頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月鉆床常見故障1搖臂不能上升（或下降）。2搖臂升降后夾不緊3液壓系統(tǒng)的故障第38頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月3.4萬能銑床電氣控制系統(tǒng)

用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。分類：立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床。常用的臥式萬能銑床型號(hào)：

X62W、改進(jìn)型XA6132。XA6132是在X62W型萬能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動(dòng)，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及電氣控制電路基本相同。第39頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月3.4.1X62W萬能銑床簡(jiǎn)介X62W萬能銑床的構(gòu)成：

床身、懸梁、刀桿支架、升降臺(tái)。主運(yùn)動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)刀具作順銑、逆銑，轉(zhuǎn)動(dòng)方向手動(dòng)預(yù)選。為了換刀方便，主軸采用電磁離合器制動(dòng)。為了主軸和進(jìn)給機(jī)械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時(shí)變進(jìn)沖動(dòng)。升降式工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）：工作臺(tái)帶工件作快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。升降臺(tái)的構(gòu)成：矩形（直線運(yùn)動(dòng)）、圓形（圓弧運(yùn)動(dòng)）兩層結(jié)構(gòu)。矩形工作臺(tái)的六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求互鎖，任何時(shí)刻，只允許存在一種運(yùn)動(dòng)形式的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件進(jìn)給的順序控制。第40頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.4.2萬能銑床控制線路分析

XA6132臥式萬能銑床控制線路可分為主電路、控制電路、直流電路、照明電路等部分。

1、主電路①KM1、控制主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。KM2為主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。SA5為方向預(yù)選開關(guān)。②KM3、KM4控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)。③KM6控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。④KM5控制電磁鐵其他，還有短路、過載保護(hù)器件。第41頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月2、主軸電動(dòng)機(jī)控制①起動(dòng)起動(dòng)前→SA5預(yù)選主軸方向→按下SB1（或SB2）→KM1通電并自鎖→電動(dòng)機(jī)M1正向起動(dòng)，轉(zhuǎn)速n升到→KV動(dòng)作→觸點(diǎn)KV（6-7）閉合，為電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。③變速?zèng)_動(dòng)主軸變速采用圓孔盤式結(jié)構(gòu)，集中操縱。它既可以在停車時(shí)變速，也可以在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變速。變速操作為：主軸變速手柄拉出，使齒輪組脫離嚙合→調(diào)整變速數(shù)字孔盤→手柄以較快的速度推回原處→齒輪重新嚙合。每操作一次，沖動(dòng)開關(guān)SQ7動(dòng)作，觸點(diǎn)SQ7（3-7）每閉合一下，觸點(diǎn)SQ7（3-5）斷開，KM1先斷電，KM2瞬間通電一次，電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)主軸變速箱中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下，使變速齒輪順利地滑入嚙合位置，完成變速過程。②停車按下停止按鈕SB3（或SB4）SB3±→KM1-（互鎖）→KM2+自（M1串電阻R反接制動(dòng)）第42頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月工作臺(tái)之所以能實(shí)現(xiàn)左右、前后和上下各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是因?yàn)檫M(jìn)給操作手柄在通過各位置開關(guān)接通KM3和KM4的同時(shí)，也接通了相應(yīng)方向的機(jī)械離合器的結(jié)果。只有當(dāng)銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)起來后才能進(jìn)給。所以，只有KM1通電，KM1（11-12）閉合后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)（順序控制）。3、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制①

工作臺(tái)左右進(jìn)給

工作臺(tái)左右進(jìn)給由工作臺(tái)縱向操作手柄控制，手柄有三個(gè)位置：左、中、右。當(dāng)操作手柄扳在向右位置時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械上接通縱向離合器，同時(shí)電氣上壓下行程開關(guān)SQ1，接觸器KM3通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要停止時(shí)，將手柄扳回中間位置，于是縱向進(jìn)給離合器脫開，同時(shí)SQ1不再受壓，觸點(diǎn)SQ1-1（18-19）斷開，KM3斷電，電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。第43頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月②工作臺(tái)上下進(jìn)給和前后進(jìn)給

工作臺(tái)上下進(jìn)給和前后進(jìn)給由工作臺(tái)豎向與橫向操縱手柄控制，該手柄共有五個(gè)位置：上、下、前、后和中間位置。在扳動(dòng)操縱手柄的同時(shí)，將有關(guān)機(jī)械離合器掛上，同時(shí)壓合行程開關(guān)SQ3或SQ4?，F(xiàn)以工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)為例分析電路工作情況。3、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制手柄扳到向上→垂直運(yùn)動(dòng)的離合器掛上→同時(shí)壓下SQ4開關(guān)→SQ4-2（15-16）斷開→

SQ4-1（18-23）閉合→

KM4通電→

M2反轉(zhuǎn)→升降臺(tái)連同工作臺(tái)一起向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要停止時(shí)，將操作手柄扳回中間位置,SQ4復(fù)位，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。操作手柄如扳在向前位置，則橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)械離合器掛上，同時(shí)壓下SQ3，觸點(diǎn)SQ3-1（18-19）閉合，SQ3-2（16-17）斷開，KM3通電，M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)在升降臺(tái)上向前運(yùn)動(dòng)。第44頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月4、工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制當(dāng)工作臺(tái)已經(jīng)進(jìn)行工作時(shí)，如再按下快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6，KM5通電，接通快速移動(dòng)電磁鐵YA，銜鐵吸上，經(jīng)杠桿將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，工作臺(tái)按原運(yùn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)。SB5或SB6松開時(shí)，快速移動(dòng)結(jié)束，工作臺(tái)仍按原進(jìn)給速度且按原方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)控制）。工作臺(tái)也可在主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行快速移動(dòng)：主軸換向開關(guān)SA5扳在“停止”位置→按下SB1或SB2→

KM1通電并自鎖→操縱工作臺(tái)手柄→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，→按下快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6→快速移動(dòng)。第45頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月5、進(jìn)給變速“沖動(dòng)”控制進(jìn)給變速“沖動(dòng)”是由進(jìn)給變速手柄配合進(jìn)給變速“沖動(dòng)”開關(guān)SQ6實(shí)現(xiàn)的。操作過程是：將蘑菇形進(jìn)給變速手柄向外拉出→轉(zhuǎn)動(dòng)蘑菇手柄→速度轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動(dòng)→進(jìn)給速度對(duì)準(zhǔn)箭頭→變速手柄繼續(xù)向外拉至極限位置→推回原位。就在將蘑菇手柄拉到極限位置的瞬間，其連動(dòng)杠桿壓合行程開關(guān)SQ6，使觸點(diǎn)SQ6-2（12-15）先斷開，而觸點(diǎn)SQ6-1（15-19）后閉合，

KM3瞬間通電，M2瞬動(dòng)一下，拖動(dòng)進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)瞬動(dòng)，利于變速齒輪嚙合。

第46頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月5）圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制

為加工螺旋槽、弧形槽等，X62W型萬能銑床附有圓形工作臺(tái)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，將附件安裝在工作臺(tái)和縱向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)。圓工作臺(tái)工作時(shí)，首先將開關(guān)SA1扳到“接通”位置，這時(shí)觸點(diǎn)SA1-2（19-22）閉合，觸點(diǎn)SA1-1（17-18）與SA1-3（12-22）斷開，接著，將工作臺(tái)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄置于中間位置。按下起動(dòng)按鈕SB1或SB2，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，同時(shí)KM3因KM1通電自鎖而通電，于是M2起動(dòng)，并經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。由此可知，圓工作臺(tái)只能作單方向旋轉(zhuǎn)，不能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。另外，圓工作臺(tái)控制電路是經(jīng)行程開關(guān)SQ1～SQ4的四對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)形成閉合回路的，所以操作任何一個(gè)長工作臺(tái)進(jìn)給手柄，都將切斷圓工作臺(tái)控制電路，這就實(shí)現(xiàn)了圓形工作臺(tái)和長方形工作臺(tái)的閉鎖關(guān)系。圓工作臺(tái)要停止工作，只需按下停止按鈕SB3或SB4，此時(shí)KM1、KM3相繼斷

電，圓工作臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。6、圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制

有時(shí)工作臺(tái)需旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)。圓工作臺(tái)工作工作過程分析：開關(guān)SA1扳到“接通”位置→

SA1-2（19-22）閉合→

SA1-1（17-18）→

SA1-3（12-22）斷開→工作臺(tái)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄置于中間位置→按下SB1或SB2→主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)→

KM3因KM1通電自鎖而通電→

M2起動(dòng)→并經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。操作任何一個(gè)長工作臺(tái)進(jìn)給手柄，SQ1～SQ4斷開，切斷圓工作臺(tái)控制電路，這就實(shí)現(xiàn)了圓形工作臺(tái)和長方形工作臺(tái)的閉鎖關(guān)系。只需按下SB3或SB4，KM1、KM3斷電，停止旋轉(zhuǎn)第47頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月7、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制與照明電路轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳至“接通”位置→SA3（3-4）閉合→KM6通電→冷卻泵M3旋轉(zhuǎn)。機(jī)床局部照明由照明變壓器T2輸出36V安全電壓，由開關(guān)SA4控制照明燈EL。8、控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)①

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖進(jìn)給電氣控制線路接在主電動(dòng)機(jī)接觸器KM1觸點(diǎn)（11-12）之后。保證了主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后（若不需M1旋轉(zhuǎn)，則可將SA5開關(guān)扳至中間位置）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)方可起動(dòng)。而主軸停止時(shí)，則進(jìn)給立即停下。②工作臺(tái)六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向間的聯(lián)鎖

銑床工作時(shí)，只允許一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，為此工作臺(tái)上下左右前后六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向間都有聯(lián)鎖。③長工作臺(tái)與圓工作臺(tái)間的聯(lián)鎖由開關(guān)SA1來實(shí)現(xiàn)；另一方面控制電路要求SQ1～SQ4行程開關(guān)均處于閉合狀態(tài)，圓工作臺(tái)才可開動(dòng)，進(jìn)而保證了這一聯(lián)鎖。④具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)

該電路具有短路保護(hù)、長期過載保護(hù)、工作臺(tái)六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的限位保護(hù)等。第48頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月3.5T68臥式鏜床用途：鏜孔（加工精確的孔）分類：臥式鏜床，坐標(biāo)鏜床，專用鏜床

3.4.1T68臥式鏜床簡(jiǎn)介 1、構(gòu)成：床身，前立柱，鏜頭架，工作臺(tái)，后立柱，尾架。T68臥式鏜床外形2、運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)：鏜桿和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：*鏜桿（主軸）的進(jìn)出運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度（工、快進(jìn)）。 *花盤刀具溜板徑向運(yùn)動(dòng)（工步）。*工作臺(tái)水平位移（前后、左右），移動(dòng)速度（工進(jìn)，快進(jìn)）。 *其他：鏜頭架和尾架的上下移動(dòng)（工，快進(jìn)）。互鎖要求：主軸（鏜桿）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)水平移動(dòng)的互鎖（兩者只能取一）。第49頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月3、控制要求：

(1)主電動(dòng)機(jī)：采用雙速電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速，驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

(2)主電動(dòng)機(jī)的變速?zèng)_動(dòng)。(3)快移驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，2.2KW。3.5.2主電路分析

T68臥式鏜床控制電路1、主電動(dòng)機(jī)M1（雙速電動(dòng)機(jī)）：

KM1、KM2用于正、反轉(zhuǎn)控制。

KM3用于低速△形連接

KM4、KM5用于高速YY連接高、低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，KM3，KM5均可使YB（電磁抱閘）通電松開抱閘制動(dòng)。2、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2：

KM6、KM7作正，反轉(zhuǎn)控制。第50頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月3.5.3控制電路分析1、主電動(dòng)機(jī)控制（起動(dòng)）起動(dòng)要求：正、反向點(diǎn)動(dòng)和正反向低速起動(dòng)后高速運(yùn)行。

SB2，SB5正反向起動(dòng)按鈕，

SB3、SB4作正、反向點(diǎn)動(dòng)按鈕。正向低速：SQ1為常態(tài)（主變手柄在低速） 按動(dòng)SB2→KM1通電自鎖→KM3通電→主M△正接，YB通電松閘，低速運(yùn)行。正向高速：SQ1在動(dòng)態(tài)（主變手柄在高速） 按動(dòng)SB2→KM1線圈通電自鎖→KT線圈通電→KM3線圈通電→M1△接低速→KT延時(shí)到→KM3線圈斷電，KM4和KM5線圈通電—M1為YY接高速運(yùn)行。正向點(diǎn)動(dòng)：SQ1為常態(tài) 按下SB3→KM1線圈通電→KM3線圈通電→M1△正點(diǎn)動(dòng)。 松開SB3→KM1線圈斷電→KM3線圈斷電→M1停止反向的分析方法與正向類似。第51頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月2主電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)（用前頁圖）按動(dòng)SB1（停按）→KM1~KM5線圈均斷電，打開自鎖，YB斷電抱閘，M1制動(dòng)迅速停車。

3互鎖功能（用總圖）主軸進(jìn)給時(shí)手柄壓下SQ3，工作臺(tái)進(jìn)給時(shí)手柄壓下SQ4，從電路可以看出，只能選擇一種進(jìn)給方式，否則無法工作，即互鎖。4變速?zèng)_動(dòng)用途：變速齒輪的嚙合。原理：在運(yùn)行過程中拉出主軸變速孔盤或進(jìn)給變速手柄→壓下SQ2→KM3~KM4.5線圈斷電→YB斷電M1抱閘制動(dòng)?？妆P及手柄復(fù)位→SQ2閉合→KM3線圈、YB通電→M1緩動(dòng)，反復(fù)拉出、復(fù)位，SQ2斷、M1停，推回，SQ2通，M1起，直至嚙合正常。5快速移動(dòng)控制 加工過程中，有4種運(yùn)動(dòng)（8個(gè)方向）需要快速。由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，快速手柄在溝通機(jī)械傳動(dòng)鏈的同時(shí)，壓動(dòng)位置開關(guān)SQ5或SQ6，使KM6、KM7線圈通電，M2正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)要求。第52頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月3.6組合機(jī)床電氣控制線路分析

組合機(jī)床用途：進(jìn)行多軸、多刀具、多面、多工位同時(shí)加工，適用于大批量產(chǎn)品加工。 組合機(jī)床構(gòu)成：通用部件、動(dòng)力部件（動(dòng)力頭和滑臺(tái)），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。 控制系統(tǒng)：多用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和電氣控制相結(jié)合的控制方式。 動(dòng)力頭：能同時(shí)完成切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件）。 動(dòng)力滑臺(tái)：只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。第53頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月3.6.1機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制構(gòu)成：滑臺(tái)、滑座、雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2） 功能：自動(dòng)加工循環(huán)、工步圖見上圖。 順序：為快進(jìn)→工進(jìn)→反向工進(jìn)→反向快退

1、主電路：KM1、KM2用于工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制以及快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制（與M1轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致）。KM3用于控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)。第54頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月2、組合機(jī)床控制電路分析①主軸與滑臺(tái)的順序控制：控制主軸電動(dòng)機(jī)的KM4輔助常開觸點(diǎn)，提供動(dòng)力滑臺(tái)控制電源。②動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 按動(dòng)SB1→KM1線圈通電自鎖→KM3線圈通電→快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的斷電抱閘制動(dòng)電磁鐵YB線圈通電松閘→電動(dòng)機(jī)M1、M2正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快進(jìn)；壓下SQ2→KM3線圈斷電→YB斷電，快進(jìn)電機(jī)M2抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)工進(jìn)；壓動(dòng)SQ3→KM1線圈斷電，KM2線圈通電→滑臺(tái)反向工進(jìn)，SQ2復(fù)位→KM3線圈通電，YB通電，M2反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快退；壓下SQ1→KM2、KM3線圈斷電，M1、M2、YB斷電抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)停在原位。③其他：

SQ4用于正向限位保護(hù)，壓動(dòng)SQ4后，工作臺(tái)可自動(dòng)返回原位。

SB2用于手動(dòng)返回控制。第55頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月3.6.2組合機(jī)床控制舉例

—臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床機(jī)床構(gòu)成：兩個(gè)帶主軸旋轉(zhuǎn)的液壓滑臺(tái)（動(dòng)力頭）+液壓固定夾具1、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床控制要求：在工件夾緊狀態(tài)下，同時(shí)啟動(dòng)左、右動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。液壓系統(tǒng)用三個(gè)液壓油缸分別用于左、右滑臺(tái)進(jìn)退及工件夾緊的控制。液壓系統(tǒng)狀態(tài)表見P76圖3.6.5，電磁鐵YA1、YA2用于左滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA3、YA4用于右滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA5、YA6用于工件的夾緊與放松，壓力繼電器SP檢測(cè)夾緊狀態(tài)。第56頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月2、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床組合機(jī)床控制電路分析①左右主軸和液壓泵電動(dòng)機(jī)控制主電路：

KM1—控制左主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

KM2—控制右主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)KM3—控制液壓泵電動(dòng)機(jī)控制電路：

SA1、SA2、SA3為三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的調(diào)整開關(guān)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，SA1~SA3為常態(tài)。按動(dòng)起動(dòng)按鈕，KM1~KM3線圈同時(shí)通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M1~M3同時(shí)起動(dòng)工作。第57頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月②液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過程

裝上工件，按SB5→YA5線圈通電，夾工件→夾緊后SP繼電器動(dòng)作→松SB5、YA5線圈斷電；（加指示）按SB3（常開）→KA5線圈通電→KA1、KA3線圈通電自鎖→電磁鐵線圈YA1、YA3線圈通電，左、右滑臺(tái)快進(jìn)；分別壓下各自的液壓行程閥轉(zhuǎn)為工進(jìn)；正向終點(diǎn)分別壓下SQ3、SQ4→KA1、KA3、YA2、YA4線圈斷電→KA2、KA4線圈通電自鎖→電磁換向閥YA2、YA4線圈分別通電→左、右滑臺(tái)快退；退到原位→壓下SQ1、SQ2→KA2、KA4線圈分別斷電→YA2、YA4線圈斷電，循環(huán)結(jié)束。其它：SA為點(diǎn)動(dòng)選擇開關(guān)，系統(tǒng)在工件未夾緊時(shí)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；SB4用于滑臺(tái)向后調(diào)整；按鈕SA4、SA5用于左、右滑臺(tái)進(jìn)給選擇開關(guān)。SB6用于工件放松。（左列SB3為常開觸點(diǎn)）第58頁，課件共66頁，創(chuàng)作于2023年2月3.7橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)

起重機(jī)種類：門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應(yīng)用于車間、倉庫內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場(chǎng)所。

橋式起重機(jī)的構(gòu)成：橋式起重機(jī)由橋架、大車及小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)（主鉤、副鉤）等部分組成。

3.7.1橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。

3.7.2電力拖動(dòng)要求重載起動(dòng)；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動(dòng)；設(shè)置預(yù)備級(jí)（張緊鋼絲）；保護(hù)：零壓、過載、短路、限位等安全措施。控制方式：中小型凸輪控制器、變頻調(diào)速；