鉸鏈四桿機構(gòu)的演化

§5-3鉸鏈四桿機構(gòu)的演化

演化的方法:

改變某些構(gòu)件的形狀、相對長度、選擇不同的構(gòu)件作為機架

鉸鏈四桿機構(gòu)的演化搖桿長轉(zhuǎn)動副D→∞→直線→滑塊搖桿3→移動副曲柄滑塊機構(gòu)一、曲柄滑塊機構(gòu)：當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿為無限長時，即為曲柄滑塊機構(gòu)。具有一個移動副和三個轉(zhuǎn)動副。鉸鏈四桿機構(gòu)的演化對心曲柄滑塊機構(gòu)e——稱為偏距e≠0，偏置曲柄滑塊機構(gòu)e=0，對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊演化成{對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的演化鉸鏈四桿機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)的應(yīng)用——內(nèi)燃機鉸鏈四桿機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)的應(yīng)用（對心曲柄滑塊機構(gòu)）

——滾輪送料機鉸鏈四桿機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)的應(yīng)用——沖壓機

鉸鏈四桿機構(gòu)的演化偏心輪機構(gòu)在曲柄滑塊機構(gòu)中，當(dāng)曲柄較短時，往往用一個旋轉(zhuǎn)中心與幾何中心不重合的偏心輪代替曲柄。只能以曲柄為主動件鉸鏈四桿機構(gòu)的演化二、導(dǎo)桿機構(gòu)1234應(yīng)用實例：回轉(zhuǎn)式油泵（轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)）牛頭刨床的主體機構(gòu)（擺動導(dǎo)桿機構(gòu)）取曲柄滑塊機構(gòu)的原連架桿2為機架而得到的，原連桿3為主動件，若l3

l2，導(dǎo)桿1作整周運動，稱為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)；若l3

l2，導(dǎo)桿1作往復(fù)擺動，稱為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。

31242341鉸鏈四桿機構(gòu)的演化

曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)移動導(dǎo)桿機構(gòu)曲柄搖塊機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的演化轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu):

應(yīng)用:旋轉(zhuǎn)式水泵有急回特性,無死點鉸鏈四桿機構(gòu)的演化擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的應(yīng)用——牛頭刨床主運動機構(gòu)以曲柄為主動件有急回特性鉸鏈四桿機構(gòu)的演化移動導(dǎo)桿機構(gòu)的應(yīng)用——手動抽水機構(gòu)取曲柄滑塊機構(gòu)中的原滑塊4為機架而得到的。當(dāng)原曲柄2轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)桿1可在固定滑塊4中往復(fù)移動，故該機構(gòu)稱為移動導(dǎo)桿機構(gòu)（或定塊機構(gòu)）。抽水唧筒

鉸鏈四桿機構(gòu)的演化曲柄搖塊機構(gòu)