2023學(xué)年完整公開課版自整角機(jī)

電機(jī)與拖動(dòng)主講人：王娜目錄/CONTENTS01/自整角機(jī)結(jié)構(gòu)02/自整角機(jī)工作原理03/控制式自整角機(jī)應(yīng)用04/力矩式自整角機(jī)應(yīng)用自整角機(jī)

自整角機(jī)通常是兩臺(tái)或兩臺(tái)以上組合使用，產(chǎn)生信號(hào)的自整角機(jī)稱為發(fā)送機(jī)，它將軸上的轉(zhuǎn)角變換為電信號(hào)，接收信號(hào)的自整角機(jī)稱為接收機(jī)，它將發(fā)送機(jī)發(fā)送的電信號(hào)變換為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)角度的傳輸、變換和接收。在隨動(dòng)系統(tǒng)中主令軸只有一根，而從動(dòng)軸可以是一根，也可以是多根，主令軸安裝發(fā)送機(jī)，從動(dòng)軸安裝接受機(jī)，故而一臺(tái)發(fā)送機(jī)帶一臺(tái)或多臺(tái)接受機(jī)。主令軸與從動(dòng)軸之間的角位差，稱為失調(diào)角。一、自整角機(jī)結(jié)構(gòu)自整角機(jī)

定、轉(zhuǎn)子鐵心均由高導(dǎo)磁率、低損耗的薄硅鋼片疊成。力矩式自整角機(jī)的轉(zhuǎn)子多采用兩極的凸極結(jié)構(gòu)，對(duì)頻率較高、規(guī)格較大的力矩式自整角機(jī)采用隱極結(jié)構(gòu)。控制式自整角機(jī)的接收機(jī)轉(zhuǎn)子采用隱極結(jié)構(gòu)。

通常，定子鐵心槽內(nèi)嵌有接成星形的三相對(duì)稱繞組，稱之為整步繞組。轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)嵌有單相繞組，稱之為勵(lì)磁繞組。勵(lì)磁繞組通過滑環(huán)和電刷裝置與外電路連接。1—定子；2—轉(zhuǎn)子；3—阻尼繞組；4—電刷；5—接線柱；6—滑環(huán)自整角機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖自整角機(jī)三相對(duì)稱分布繞組單相勵(lì)磁繞組自整角機(jī)

控制式自整角機(jī)的工作原理可以由圖來說明。圖中，由結(jié)構(gòu)、參數(shù)均相同的兩臺(tái)自整角機(jī)構(gòu)成自整角機(jī)組。一臺(tái)用來發(fā)送轉(zhuǎn)角信號(hào)，它的勵(lì)磁繞組接到單相交流電源上，稱為自整角發(fā)送機(jī)，用ZKF表示。另一臺(tái)用來接收轉(zhuǎn)角信號(hào)并將轉(zhuǎn)角信號(hào)轉(zhuǎn)換成勵(lì)磁繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)輸出，稱之為自整角接收機(jī)，用ZKJ表示。兩臺(tái)自整角機(jī)定子中的整步繞組均接成星形，三對(duì)相序相同的相繞組分別接成回路。二、自整角機(jī)工作原理自整角機(jī)自整角機(jī)

圖是雷達(dá)高低角自動(dòng)顯示系統(tǒng)示意圖，圖中自整角發(fā)送機(jī)6轉(zhuǎn)軸直接與雷達(dá)天線的高低角（即俯仰角）耦合，因此雷達(dá)天線的高低角

就是自整角發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)角?？刂剖阶哉墙邮諜C(jī)4轉(zhuǎn)軸與由交流伺服電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)負(fù)載（刻度盤5或火炮等負(fù)載）的軸相連，其轉(zhuǎn)角用

表示。接收機(jī)轉(zhuǎn)子繞組輸出電動(dòng)勢(shì)E2（有效值）與兩軸的差角即

-

近似成正比，即

只要系統(tǒng)的功率足夠大，接收機(jī)上便可帶動(dòng)火炮一類阻力矩很大的負(fù)載。發(fā)送機(jī)和接收機(jī)之間只需三根連線，便實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離顯示和操縱。

1—交流伺服電動(dòng)機(jī)；2—放大器；3—減速器；4—自整角接收機(jī)；5—刻度盤；6—自整角發(fā)送機(jī)

雷達(dá)高低角自動(dòng)顯示系統(tǒng)原理圖三、控制式自整角機(jī)的應(yīng)用自整角機(jī)

圖示一液面位置指示器。浮子1隨著液面的上升或下降，通過繩索帶動(dòng)自整角發(fā)送機(jī)3的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，將液面位置轉(zhuǎn)換成發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。自整角發(fā)送機(jī)和接收機(jī)4之間再通過導(dǎo)線可以遠(yuǎn)距離連接，于是自整角接收機(jī)轉(zhuǎn)子就帶動(dòng)指針準(zhǔn)確地跟隨著發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角變化而偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)