SMC氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)演示文稿

SMC氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)演示文稿目前一頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)尊敬的領(lǐng)導(dǎo)、同事們：很高興能夠有機(jī)會(huì)前往SMC（廣州）氣動(dòng)元件有限公司進(jìn)行培訓(xùn)，在三天的培訓(xùn)中，我們圍繞電氣路控制原理學(xué)習(xí)了氣動(dòng)元件、氣控回路、電控回路等內(nèi)容，并且在操作臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)踐。通過此次培訓(xùn)，我們掌握了在工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行簡單的電氣控制設(shè)計(jì)。感言目前二頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品四、實(shí)驗(yàn)操作二、氣動(dòng)控制三、電動(dòng)控制目前三頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)壓縮空氣的特性

壓縮空氣的優(yōu)點(diǎn)如下：適用性貯存設(shè)計(jì)和控制簡單

運(yùn)動(dòng)的選擇

經(jīng)濟(jì)

環(huán)境干凈

安全性壓縮空氣也有如下不足之處：

由于空氣具有可壓縮性，載荷變化時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性稍差。因工作壓力低，不易獲得較大的輸出力或轉(zhuǎn)矩。

有較大的排氣噪聲。

因空氣無潤滑性能，故在氣路中有時(shí)應(yīng)設(shè)置給油潤滑裝置。

目前四頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)壓縮機(jī)輸出：

75kW

?

運(yùn)轉(zhuǎn)8小時(shí)30℃/相對濕度80％的空氣

?

壓縮至0.7MPa

113升=1.8升×約63瓶

實(shí)際上，壓縮空氣中含有這么多水分！氣源凈化的必要性目前五頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)產(chǎn)生冷凝水銹配管碎屑灰塵水分油碳被污染的壓縮空氣大氣空氣壓縮機(jī)配管壓縮空氣氣源凈化的必要性目前六頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)氣動(dòng)系統(tǒng)組成氣壓過濾器（空氣過濾器）空氣壓縮機(jī)（aircompressor）后冷卻器氣罐（airtank）主路過濾器空氣干燥機(jī)減壓閥（regulator）油霧器３套件

(FRL組件)殘壓釋放用手動(dòng)3通閥壓力開關(guān)消音器（silencer）電磁閥（Solenoidvalve）速度調(diào)整閥(速度控制閥)磁性開關(guān)空氣氣缸配管一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品目前七頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)空氣壓縮機(jī)(aircompressor后冷卻器氣罐(airtank)主路過濾器空氣干燥機(jī)空氣壓縮機(jī)(aircompressor后冷卻器氣罐(airtank)主路過濾器空氣干燥機(jī)降低空氣溫度,除水產(chǎn)生壓縮空氣穩(wěn)壓,除水除塵,除液態(tài)水除水氣態(tài)水1、氣源部分目前八頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)螺桿式活塞式離心式空壓機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣目前九頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)氣源凈化部份后冷卻器

空壓機(jī)輸出的壓縮空氣可達(dá)180℃，水份呈氣態(tài)形式存在，后冷卻器作用將壓縮空氣冷卻至40℃以下，將氣態(tài)水及變質(zhì)油霧冷凝至液態(tài)后排除。風(fēng)冷式（HAA系列）進(jìn)口壓縮空氣100℃以下，處理能力較小。水冷式（HAW系列）進(jìn)口壓縮空氣200℃以下，處理能力強(qiáng)。目前十頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)儲(chǔ)存部份儲(chǔ)氣罐消除壓力脈動(dòng)；冷卻壓縮空氣，分離排放水分及油分；貯存一定量壓縮空氣，解決短時(shí)間用氣量大于空壓機(jī)輸出量矛盾，另在突發(fā)停電或空壓機(jī)故障時(shí)，維短時(shí)間供氣，保證設(shè)備安全。目前十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)3μｍ（千分尺）氨基甲酸乙酯過濾材料紙濾芯玻璃視窗車間部份主管路過濾器（AFF）目前十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)干燥器

壓縮空氣經(jīng)過后冷卻器、儲(chǔ)氣罐、主管路過濾器初步凈化后，仍含有大量的氣態(tài)水份，干燥器以物理、化學(xué)等各類形式進(jìn)行分離排除氣態(tài)水蒸氣。

冷凍式IDF/IDFU系列處理能力大，常用于主管路氣源處理，壓力露點(diǎn)溫度在2～10℃（大氣露點(diǎn)-17℃)。在高速鉆孔機(jī)、三坐標(biāo)測量儀、噴漆等場合應(yīng)用廣泛。原理目前十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)2、氣源處理三聯(lián)件在氣動(dòng)技術(shù)中，將空氣過濾器、減壓閥和油霧器三種氣源處理元件組裝在一起稱為氣動(dòng)三聯(lián)件，用以進(jìn)入氣動(dòng)儀表之氣源凈化過濾和減壓至儀表供給額定的氣源壓力，同時(shí)還可以起到潤滑的作用。三聯(lián)件實(shí)物三聯(lián)件符號目前十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)去除主線路過濾器后面的配管中產(chǎn)生的異物。流動(dòng)方向?qū)Я靼?/p>

濾芯

擋水板

杯體

保護(hù)罩

冷凝水閥

主體如：配管中的銹漬、粉末、密封材料的碎屑過濾器（AF）目前十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)更換濾芯壓力降大于等于0.1MPa或開始使用2年后更換，以兩者中最先到達(dá)者為準(zhǔn)。在外部泄漏檢查或殼體、玻璃視窗受污染時(shí)，用中性洗滌劑進(jìn)行清洗，殼體破損時(shí)應(yīng)立即更換。壓差計(jì)GD系列壓力降：兩側(cè)壓力差堵塞檢測器差壓在0.1MPa以上時(shí)差壓在0.05MPa以下時(shí)過濾器濾芯更換指引目前十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)調(diào)整系統(tǒng)壓力，輸出穩(wěn)定的壓力。減壓閥0.5MPa～0.7MPa0.4MPa0.4MPa調(diào)壓彈簧隔板組件靜壓管（反饋孔）閥桿閥彈簧（調(diào)壓）手柄設(shè)定力：彈簧力?調(diào)壓彈簧產(chǎn)生的力目前十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

減壓閥（調(diào)節(jié)器）的調(diào)壓手柄帶有鎖止機(jī)構(gòu)。設(shè)定時(shí)，請解除鎖止。（桔黃色標(biāo)記）

請?jiān)谠O(shè)定結(jié)束后鎖止，以保證安全。

配管時(shí)，請確認(rèn)進(jìn)（IN）出（OUT）方向。

如果反向連接，無法正常工作。INOUT現(xiàn)行目前十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)漏氣由于閥門泄漏造成溢流泄漏減壓閥常見故障處理空氣源取下蓋，卸下主閥AR25②

漏氣膜片破損①①確認(rèn)現(xiàn)象：溢流孔漏氣分解并檢查主閥部的狀態(tài)→更換或修理部件②確認(rèn)現(xiàn)象：溢流口漏氣打開護(hù)罩，檢查膜片狀態(tài)→更換、修理膜片目前十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)觀察窗毛細(xì)管接口阻尼膜片油量調(diào)節(jié)器油量單向閥空氣單向閥結(jié)構(gòu)圖油霧器AL向氣動(dòng)系統(tǒng)添加潤滑油對控制、執(zhí)行元件進(jìn)行潤滑潤滑油：ISOVG32(一號透平油)；現(xiàn)有大部份元件均為無油潤滑，但如果加油潤滑后，必須堅(jiān)持使用下去；部份產(chǎn)品必須加油潤滑，例：VP、VPA等系列，詳見各類的產(chǎn)品說明書。目前二十頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)氣源三聯(lián)件的選擇計(jì)算氣源三聯(lián)件后面支路總的瞬時(shí)最大耗氣量管道支路存在阻尼作用及各類的泄漏，因而上面計(jì)算的最大耗氣量應(yīng)再乘1.1倍的安全系數(shù)；確認(rèn)氣源前端的進(jìn)氣壓力及設(shè)定的出口壓力確認(rèn)氣源三聯(lián)件要實(shí)現(xiàn)的功能、組合按各支路動(dòng)作的工序，確定最大的瞬時(shí)耗氣量；系統(tǒng)是否需要潤滑或禁油普通氣路:如一般的氣缸驅(qū)動(dòng)，建議使用油霧品AL系列；在真空系統(tǒng)、IR、ITV、吹氣、噴漆、醫(yī)療行業(yè)、潔凈場合等均使用潤滑油，在壓縮空氣含油的狀況下，應(yīng)使用油霧分離器。AF:5AFM：0.3AFD：0.01過濾器的精度目前二十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)直線氣缸擺動(dòng)氣缸氣爪3、氣缸目前二十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)彈簧壓出彈簧壓回直線氣缸—單動(dòng)氣缸活塞活塞目前二十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)（鋁壓鑄件）（鋁壓鑄件）（碳鋼－硬質(zhì)鍍鉻）（鋁合金－硬質(zhì)耐酸鋁）（鋁合金－鉻酸鹽）（碳鋼－UNIQLO）（NBR）（NBR）（NBR）（NBR）マグネット缸筒端蓋活塞拉桿桿側(cè)端蓋活塞桿活塞密封圈缸筒密封圈活塞桿密封圈磁石緩沖密封圈氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)MB系列直線氣缸—雙動(dòng)氣缸目前二十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)形成緩沖室緩沖室背壓上升吸收沖擊緩沖環(huán)和緩沖密封圈接觸（通過緩沖針閥調(diào)整排氣流量）沖擊的吸收氣缸—?dú)饩彌_緩沖室緩沖室目前二十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)擺動(dòng)氣缸葉片式齒條式齒條式結(jié)構(gòu)原理圖上下兩個(gè)活塞目前二十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)機(jī)械式無缸氣缸磁藕式無缸氣缸氣動(dòng)手指鎖緊氣缸另外一些特殊氣缸目前二十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)常見氣動(dòng)回路介紹氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)二、氣動(dòng)控制目前二十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)常用氣動(dòng)元件圖形符號序號名稱功能符號1單作用氣缸作直線運(yùn)動(dòng)彈簧自動(dòng)復(fù)位2氣源帶壓表及過濾器3氣源三聯(lián)件（帶調(diào)壓閥）4調(diào)壓閥調(diào)壓５氣源簡單氣源目前二十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)常用氣動(dòng)元件圖形符號序號名稱功能符號６雙作用氣缸(雙端可調(diào)緩沖)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)7定位開關(guān)式兩位三通閥換向8二位三通按鈕閥(常開式)換向9二位三通按鈕閥（常閉式)換向１0滾輪杠桿閥位置探測目前三十頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)序號名稱功能符號11單向滾輪杠桿閥位置探測信號消除12磁接近開關(guān)磁感應(yīng)氣閥13單氣控兩位三通換向閥換向14雙壓閥（與閥）邏輯與15（或）閥邏輯或16雙氣控二位五通閥換向常用氣動(dòng)元件圖形符號目前三十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)序號名稱功能符號１7雙氣控三位五通閥換向18快排氣閥排氣19單向節(jié)流閥控制流量20延時(shí)閥控制時(shí)間21真空發(fā)生器產(chǎn)生真空常用氣動(dòng)元件圖形符號目前三十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)回路簡述根據(jù)各種不同的控制目的及控制功能的要求，經(jīng)長期的實(shí)踐，組成了許多氣動(dòng)基本回路和適用回路。1.換向控制回路

2.位置制控回路

3.壓力控制回路

4.速度控制回路

5.同步控制回路

6.其它控制回路目前三十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回?fù)Q向控制回路單作用氣缸換向回路目前三十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)換向控制回路雙作用氣缸換向回路得電電磁閥仍然保持在失電前的位置，因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)目前三十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

采用三位五通閥的換向控制回路

三種三位機(jī)能中位封閉式中位加壓式中位排氣式換向控制回路雙作用氣缸換向回路目前三十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因?yàn)殚y本身的泄漏，定位精度不高中位會(huì)有泄漏換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路

中位封閉式目前三十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)中位時(shí)進(jìn)氣口與兩個(gè)出氣口同時(shí)相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會(huì)向前伸出A1A2

采用三位五通閥的換向控制回路

中位加壓式換向控制回路雙作用氣缸換向回路目前三十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)中位時(shí)兩個(gè)出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動(dòng)

采用三位五通閥的換向控制回路

中位排氣式換向控制回路雙作用氣缸換向回路目前三十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SD2AB位置控制回路多位置氣缸回路SD1SD2AB目前四十頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)SD1SD2AB

利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制位置控制回路多位置氣缸回路目前四十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

利用帶鎖氣缸,可以實(shí)現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3

二位三通電磁閥SD3失電，帶鎖氣缸鎖緊制動(dòng)；得電，制動(dòng)解除位置控制回路帶鎖氣缸回路目前四十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

氣源壓力控制主要是指使空壓機(jī)的輸出壓力保持在儲(chǔ)氣罐所允許的額定壓力以下溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsP≤Ps壓力控制回路氣源壓力控制回路

為保持穩(wěn)定的性能，應(yīng)提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力，該壓力設(shè)定是通過三聯(lián)件（F.R.L)來實(shí)現(xiàn)的目前四十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)

采用減壓閥的雙壓驅(qū)動(dòng)回路壓力控制回路雙壓驅(qū)動(dòng)控制回路設(shè)定較低的返回壓力

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)電磁鐵得電，氣缸以高壓伸出目前四十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)電磁鐵失電，由減壓閥控制氣缸以較低壓力返回壓力控制回路雙壓驅(qū)動(dòng)控制回路

在一些場合，需要根據(jù)工件重量的不同，設(shè)定低、中、高三種平衡壓力目前四十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)速度控制回路速度調(diào)節(jié)特性目前四十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)速度控制回路高速驅(qū)動(dòng)回路目前四十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換

圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速低速速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路目前四十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)SD2SD1S1S2低速

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換

圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路目前四十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)SD2SD1S1S2高速

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換

圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路目前五十頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量保持一致同步控制回路節(jié)流閥同步回路機(jī)械連接同步回路

氣缸的活塞桿通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接起來，實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作齒輪齒條機(jī)構(gòu)目前五十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時(shí)氣缸下腔的壓力由溢流閥設(shè)定，產(chǎn)生背壓其它控制回路緩沖回路目前五十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

采用入口節(jié)流調(diào)速其它控制回路入口節(jié)流調(diào)速防止起動(dòng)飛出防止起動(dòng)飛出回路

在氣缸起動(dòng)前使其排氣側(cè)產(chǎn)生背壓目前五十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)

采用先導(dǎo)式單向閥其它控制回路落下防止回路落下防止回路

采用制動(dòng)氣缸目前五十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)典型氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)圖指令部控制器操作部執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制對象檢測機(jī)構(gòu)顯示與報(bào)警按鈕開關(guān)選擇開關(guān)氣控：氣動(dòng)控制閥、氣動(dòng)邏輯元件電控：PLC、繼電器壓力、流量控制閥方向控制閥磁性開關(guān)、行程開關(guān)壓力、流量、溫度等傳感器壓力表、報(bào)警燈、顯示屏等氣缸真空吸盤目前五十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)電子氣動(dòng)元件符號與功能序號名稱功能符號1帶定位開關(guān)常開開關(guān)2按鈕開關(guān)常開開關(guān)3帶定位開關(guān)常閉開關(guān)4按鈕開關(guān)常閉開關(guān)5帶定位開關(guān)常閉開關(guān)6按鈕開關(guān)常閉開關(guān)7燈泡燈指示三、電動(dòng)控制目前五十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)電子氣動(dòng)元件符號與功能序號名稱功能符號8蜂鳴器聲音指示9電磁閥線圈使電磁閥動(dòng)作10繼電器觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)11繼電器觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)12繼電器觸點(diǎn)通斷轉(zhuǎn)換13壓力傳感器感測壓力14計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)繼電器目前五十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)電子氣動(dòng)元件符號與功能序號名稱功能符號15繼電器線圈使開關(guān)動(dòng)作16時(shí)間繼電器延時(shí)關(guān)17時(shí)間繼電器延時(shí)開18電感接近開關(guān)位置探測19電容接近開關(guān)位置探測20光電接近開關(guān)位置探測21磁接近開關(guān)位置探測目前五十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)電控的幾種方式1直接控制2間接控制3氣動(dòng)優(yōu)先4停止優(yōu)先5聯(lián)鎖回路6自鎖回路7延時(shí)回路8計(jì)數(shù)回路目前五十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)直接控制-點(diǎn)動(dòng)例1：A為單作用氣缸，用單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PBON，則氣缸前進(jìn)，當(dāng)按鈕開關(guān)PBOFF，則氣壓缸后退A。氣動(dòng)回路圖電控回路圖信號圖目前六十頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)自保回路-單控電磁閥例2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PB1ON，則氣壓缸前進(jìn)， 此時(shí)放開PB1（PB1OFF）氣壓缸仍保持在前位狀態(tài)（自保），當(dāng)按鈕開關(guān)PB2ON，則氣壓缸后退。氣動(dòng)回路圖信號圖電控回路圖目前六十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)傳感器位置控制例3：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)，一直到氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，則氣壓缸慢慢后退。氣動(dòng)回路圖信號圖電控回路圖目前六十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)通電延時(shí)控制練習(xí)1：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)，當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，氣壓缸靜止不動(dòng)，3秒鐘后，氣壓缸慢慢后退。圖10-84練習(xí)5-1信號圖圖10-85練習(xí)5-1電控回路圖目前六十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)計(jì)數(shù)器練習(xí)2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。 當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次。當(dāng)按下TB后，再按下PB，又可以重新開始。圖10-86練習(xí)5-2信號圖圖10-87練習(xí)5-2電控回路圖目前六十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)直接控制-單控電磁閥例4：A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PBON，則氣缸前進(jìn)A+；當(dāng)按鈕開關(guān)PBOFF，則氣壓缸后退A-。氣動(dòng)回路圖電控回路圖信號圖目前六十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)直接控制-雙控電磁閥例5：5A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PB1ON（Pulse），則氣缸前進(jìn)A+；當(dāng)按鈕開關(guān)PB2ON（Pulse），則氣缸后退A-。氣動(dòng)回路圖信號圖電控回路圖目前六十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)傳感器位置控制2例6：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)；當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，則氣壓缸慢慢后退。氣動(dòng)回路圖信號圖電控回路圖一電控回路圖二目前六十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)練習(xí)3：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣缸A來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)， A+A-A+A-…；當(dāng)按一下PB2（Pulse），則氣缸停止運(yùn)動(dòng)。信號圖氣動(dòng)回路圖電控回路圖目前六十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)四、實(shí)驗(yàn)操作目前六十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)培訓(xùn)臺(tái)功能提供4塊培訓(xùn)展板，可供任意選擇、搭配，可實(shí)現(xiàn)以下演示：氣動(dòng)回路控制自動(dòng)往復(fù).多點(diǎn)定位.節(jié)能控制.張力控制.速度控制.力平衡控制.安全控制……電氣控制氣動(dòng)邏輯自動(dòng)化控制.設(shè)備順序動(dòng)作模擬.繼電器邏輯自動(dòng)控制.PLC編程自動(dòng)控制.模擬量控制……電動(dòng)缸控制步進(jìn)馬達(dá)速度控制.電動(dòng)缸定位控制……目前七十頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)P1培訓(xùn)展板各類常見驅(qū)動(dòng)元件--氣缸，可實(shí)現(xiàn)多位置控制。

通過培訓(xùn)掌握：標(biāo)準(zhǔn)氣缸的中間停止，氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)的壓力變化。單動(dòng)氣缸的動(dòng)作原理，簡單自動(dòng)往復(fù)控制系統(tǒng)。目前七十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)P1控制展板各類常見控制元件，可與P1培訓(xùn)展板組成多種控制氣動(dòng)回路。

通過培訓(xùn)掌握：繼電器邏輯自動(dòng)控制、步進(jìn)馬達(dá)速度控制。電動(dòng)缸定位控制、PLC編程自動(dòng)控制。目前七十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)EP1培訓(xùn)展板各類儀表類產(chǎn)品、氣動(dòng)機(jī)械手組合、電動(dòng)缸等，可實(shí)現(xiàn)多種閉環(huán)回路。

通過培訓(xùn)掌握：氣動(dòng)機(jī)械手的模擬動(dòng)作、各類傳感器的特性、電動(dòng)缸/行程可讀氣缸的特性。壓力開關(guān)的使用及功能、真空發(fā)生器的使用、電氣比例閥的使用及特性。

目前七十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)EP1控制展板各類繼電器、PLC、觸摸屏等，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制通過培訓(xùn)可掌握：繼電器邏輯自動(dòng)控制、步進(jìn)馬達(dá)速度控制。電動(dòng)缸定位控制、PLC編程自動(dòng)控制。目前七十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)操作篇應(yīng)用案例一、送料器當(dāng)押下按鈕開關(guān)后，送料氣缸便將一件工件從送料架推進(jìn)到運(yùn)輸帶部份，按鈕開關(guān)被釋放后，氣缸便自動(dòng)縮回。動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)如何設(shè)計(jì)目前七十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)操作篇送料器解決方案思考使用單動(dòng)氣缸的好處目前七十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)操作篇應(yīng)用案例二、夾具裝置在一個(gè)鉆孔的機(jī)器上，首先需要把工件夾緊，而固定工件是采用單動(dòng)氣缸來操作，單動(dòng)氣缸是靠按鈕開關(guān)控制的。動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)如何設(shè)計(jì)目前七十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)操作篇夾具裝置解決方案一當(dāng)按鈕開關(guān)與驅(qū)動(dòng)氣缸距離比較遠(yuǎn)時(shí)，該如何設(shè)計(jì)？解決方案二目前七十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十六點(diǎn)操作篇應(yīng)用案例三、雙手安全裝置一個(gè)氣啤的操作是靠兩個(gè)按鈕開關(guān)制PB1、PB2控制，而兩個(gè)按鈕開關(guān)必須按下方可將氣啤驅(qū)動(dòng)；在