單相橋式半控畢業(yè)論文

.引言電力電子技術(shù)橫跨電力，電子和控制三個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代電子技術(shù)的基礎(chǔ)之一，是弱電子對強(qiáng)電子實(shí)現(xiàn)控制的橋梁和紐帶，已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，國防，交通，能源和人民生活等國計(jì)民生的各個(gè)領(lǐng)域，有著極其廣泛的應(yīng)用前景，成為電氣工程中的基礎(chǔ)電子技術(shù)。電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用也有了長足的發(fā)展，電力電子裝置與傳統(tǒng)的機(jī)械式開關(guān)操作設(shè)備相比有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制方便，靈活的特點(diǎn)，能夠顯著地改善電力系統(tǒng)的特性，在提高系統(tǒng)穩(wěn)定，降低運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約運(yùn)行成本方面有很大潛力。在電力電子電路中能實(shí)現(xiàn)電能的變換的開關(guān)電子器件稱為電力電子器件，從廣義上講，電力電子器件可分為電真空器件和半導(dǎo)體器件兩類。電力電子器件是電力電子技術(shù)及其應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)。正是大功率晶閘管的發(fā)明，使得半導(dǎo)體變流技術(shù)從電子學(xué)中分離出來，發(fā)展成為電力電子技術(shù)這一專門的學(xué)科。而二十世紀(jì)九十年代各種全控型大功率半導(dǎo)體器件的發(fā)明，進(jìn)一步拓展了電力電子技術(shù)應(yīng)用和覆蓋的領(lǐng)域和范圍。單相橋式整流電路的優(yōu)點(diǎn)：輸出電壓高，變壓器利用率高，脈動(dòng)小。單相橋式整流電路的缺點(diǎn)：二極管的數(shù)量多，二極管的正向電阻不為零，整流電路內(nèi)阻大，損耗也較大。目前有不同性能指標(biāo)的集成電路作為橋式整流電路，稱之為“整流橋堆”。MATLAB是由MathWorks公司出版發(fā)行的數(shù)學(xué)計(jì)算軟件，為了準(zhǔn)確建立系統(tǒng)模型和進(jìn)行仿真分析，MathWorks在MATLAB中提供了系統(tǒng)模型圖形輸入與仿真工具一SIMULINK。其有兩個(gè)明顯功能：仿真與連接，即通過鼠標(biāo)在模型窗口畫出所系統(tǒng)的模型，然后可直接對系統(tǒng)仿真。這種做法使一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)模型建立和仿真變得十分容易。

在1998年，MathWoIks推出了電力系統(tǒng)仿真的電力系統(tǒng)工具箱－PowerSystemBlockset（PSB）。其中包括了電路仿真所需的各種元件模型，包括有電源模塊、基礎(chǔ)電路模塊、電力電子模塊、電機(jī)模塊、連線器模塊、檢測模塊以及附加功率模塊等七種模塊庫。每個(gè)模塊庫中包含各種基本元件模型，如電源模塊中有直流電壓、電流源，交流電壓源、電流源，受控電壓源、電流源等五種電源模型。電力電子模塊庫包含了理想開關(guān)元件、晶閘管、功率場效應(yīng)管、可關(guān)斷晶閘管等多種功率開關(guān)元件模型；電機(jī)模塊庫中包含了各種電機(jī)模型。如異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)等。只需將模塊中的元件拖到SIMULINK窗口中，通過參數(shù)設(shè)置對話框設(shè)置參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)電路和電力系統(tǒng)的仿真了。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案2.1系統(tǒng)流程電力電子器件在實(shí)際應(yīng)用中，一般是由控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和以電力電子器件作為核心的主電路組成一個(gè)系統(tǒng)。由信息電子電路組成的控制電路按照系統(tǒng)的工作要求形成控制信號，通過驅(qū)動(dòng)電路去控制主電路中電力電子器件的導(dǎo)通或者關(guān)斷，來完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。廣義上人們往往將主電路以外的電路都?xì)w為控制電路。從而粗略的說，電力電子系統(tǒng)是由主電路和控制電路組成的。另外，主電路中的電壓和電流一般都比較大，而控制電路的元器件只能承受較小的電壓和電流。在單相橋式半控晶閘管整流電路中，系統(tǒng)由主電路和控制電路組成。單相橋式半控整流電路的設(shè)計(jì)，我們首先對電路原理進(jìn)行分析，通過分析，結(jié)合具體的性能指標(biāo)求出相應(yīng)的參數(shù)，然后選取元器件，再利用MATLAB軟件仿真，仿真模型采用交流輸入電源，使用晶閘管和二極管作為整流器件，通過仿真調(diào)試，得到符合要求的電壓輸出波形。圖1系統(tǒng)原理框圖2.2設(shè)計(jì)的主要參數(shù)及要求設(shè)計(jì)要求：1)電源電壓：交流220v/50hz2)輸出電壓范圍：20v--50v3)最大輸出電流：10A4)具有過流保護(hù)功能，動(dòng)作電流：12A5)具有穩(wěn)壓功能6)電源效率不低于70%設(shè)計(jì)要求:1)熟悉整流和觸發(fā)電路的基本原理，能夠運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)分析設(shè)計(jì)的內(nèi)容。2)掌握基本電路的數(shù)據(jù)分析、處理，能夠正確的描繪波形并加以判斷。3)能正確設(shè)計(jì)電路，畫出線路圖，分析電路原理。4)按時(shí)參加課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)，定期匯報(bào)課程設(shè)計(jì)進(jìn)展情況。5)廣泛搜集相關(guān)技術(shù)資料。6)獨(dú)立思考，刻苦鉆研。7)按時(shí)完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)，認(rèn)真、正確地書寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。8)培養(yǎng)實(shí)事求是、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和認(rèn)真的工作作風(fēng)。3.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.1主電路選型單相橋式半控整流電路（含續(xù)流二極管）單相橋式半控整流電路雖然具有電路簡單、調(diào)整方便、使用元件少等優(yōu)點(diǎn)，而且不會(huì)導(dǎo)致失控顯現(xiàn)，續(xù)流期間導(dǎo)電回路中只有一個(gè)管壓降，少了一個(gè)管壓降，有利于降低損耗。單相橋式半控整流二極管（不含續(xù)流二極管）不含續(xù)流二極管的電路具有自續(xù)流能力，但一旦出現(xiàn)異常，會(huì)導(dǎo)致：一只晶閘管與兩只二極管之間輪流導(dǎo)電，其輸出電壓失去控制，這種情況稱之為“失控”。失控時(shí)的輸出電壓相當(dāng)于單相半波不可控整流時(shí)的電壓波形。在失控情況下工作的晶閘管由于連續(xù)導(dǎo)通很容易因過載而損壞。因?yàn)榘雽?dǎo)體本身具有續(xù)流作用，半控電路只能將交流電能轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娔?，而直流電能不能返回到交流電能中去，即能量只能單方向傳遞。經(jīng)過比較含續(xù)流二極管的單相橋式半控整流電路更好。單相橋式半控整流電路負(fù)載為電阻性負(fù)載圖2單相橋式半控整流電路帶電阻性負(fù)載電路單相橋式半控整流電路帶電阻性負(fù)載時(shí)，兩只晶閘管是共陽極連接，即使同時(shí)觸發(fā)兩只管子，也只能是陽極電位高的晶閘管導(dǎo)通。而兩只二極管是共陽極連接，總是陰極電位低的二極管導(dǎo)通，因此，在電源正半周D2正偏，在電源負(fù)半周D1正偏。所以，在電源正半周時(shí)，觸發(fā)晶閘管VT1導(dǎo)通，二極管VD4正偏導(dǎo)通，電流由電源端經(jīng)u1和負(fù)載R1及D2，回到電源另一端，若忽略兩管的正向?qū)▔航?，則負(fù)載上得到的直流輸出電壓就是電源電壓。在電源負(fù)半周時(shí)，觸發(fā)D1導(dǎo)通，電流由電源正極端經(jīng)u2和負(fù)載R1及D1，回到電源另一端，輸出仍是電源電壓，只不過在負(fù)載上的方向沒變。單相橋式半控整流電路負(fù)載為感性圖3單相橋式半控整流電路帶感性負(fù)載電路單相橋式半控整流電路帶感性負(fù)載時(shí)，在交流電源的正半周區(qū)間內(nèi)，二極管D2處于正偏狀態(tài)，在相當(dāng)于控制角的時(shí)刻給晶閘管加脈沖，則電流經(jīng)U1和D2向負(fù)載供電，負(fù)載上得到的電壓為電源電壓，方向?yàn)樯险仑?fù)。至電源U2過零變負(fù)時(shí)，由于電感自感電動(dòng)勢的作用，會(huì)使晶閘管繼續(xù)導(dǎo)通，但此時(shí)二極管D1的陰極電位變的比D2的要低，所以電流由D2換流到了D1。此時(shí)，負(fù)載電流上得到的電壓為U1和D1的正向壓降，接近為零，這就是單相橋式半控整流電路的自然續(xù)流現(xiàn)象。在電源負(fù)半周相同a角處，觸發(fā)管子U2，由于U2的陽極電位高于U1的陽極電位，所以，U1換流給了U2，電流經(jīng)U2和D1向負(fù)載供電，直流輸出電壓也為電源電壓，方向上正下負(fù)。同樣，當(dāng)電源電壓由負(fù)變正時(shí)，又改為U2和D2續(xù)流，輸出又為零。帶感性負(fù)載的電路輸出的電壓波形與帶電阻性負(fù)載時(shí)輸出的電壓波形一樣，但是直流輸出電流的波形由于電感的平波作用而變?yōu)橐粭l直線。所以，帶感性負(fù)載的電路比帶電阻性負(fù)載的電路相對較好。綜合以上電路的特點(diǎn)，主電路為帶感性負(fù)載且?guī)Юm(xù)流二極管。3.2主電路設(shè)計(jì)及其工作原理圖4主電路是帶續(xù)流二極管且為感性負(fù)載的電路圖單相橋式半控整流電路具有電路簡單，調(diào)整方便，使用元件少的優(yōu)點(diǎn)。在單相橋式半控整流電路中，T是整流變壓器，VT1，VT2是晶閘管，VD3，VD4是整流二極管。VT1和VD4組成一對橋臂，VT2和VD3組成另一對橋臂。VDR是續(xù)流二極管，不含續(xù)流二極管的電路具有自續(xù)流能力，一旦出現(xiàn)異常，會(huì)導(dǎo)致：一只晶閘管與兩只二極管之間輪流導(dǎo)電，其輸出電壓失去控制，這種情況稱之為“失控”。失控時(shí)的輸出電壓相當(dāng)于單相半波不可控整流時(shí)的電壓波形。在失控情況下工作的晶閘管由于連續(xù)導(dǎo)通很容易因過載而損壞。因?yàn)榘雽?dǎo)體本身具有續(xù)流作用，半控電路只能將交流電能轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娔埽绷麟娔懿荒芊祷氐浇涣麟娔苤腥?。主電路中在輸出電壓兩端加上續(xù)流二極管,可以防止失控現(xiàn)象的發(fā)生。主電路的工作原理及波形主電路的工作原理在交流輸入電壓的正半周，觸發(fā)晶閘管VT1和二極管VD4承受正向電壓，這時(shí)對晶閘管VT1引入觸發(fā)信號，則此時(shí)的電流通路為電源正極→VT1→R→L→VD4→電源負(fù)極這時(shí)VT2和VD3因承受反向電壓而截止。當(dāng)電源電壓下降至零并開始變負(fù)時(shí)，由于電感的作用，它將產(chǎn)生一感應(yīng)電動(dòng)勢使VT1繼續(xù)導(dǎo)通，但此時(shí)VD3已承受正向電壓正偏導(dǎo)通，而VD4反偏截止，負(fù)載電流id經(jīng)VD3,VT1流通。此時(shí)整流橋輸出電壓為VT1和VD3正向壓降，接近于零，所以負(fù)載輸出電壓沒有負(fù)半軸。在交流輸入電壓的負(fù)半周，觸發(fā)晶閘管VT2和二極管VD3承受正向電壓，這時(shí)對晶閘管VT2引入觸發(fā)信號，則此時(shí)的電流通路為電源正極→VD3→L→R→VT2→電源負(fù)極這時(shí)VT1和VD4因承受反向電壓而截止。當(dāng)電源電壓上升至零并開始變正時(shí)，由于電感的作用，它將產(chǎn)生一感應(yīng)電動(dòng)勢使VD4繼續(xù)導(dǎo)通，但此時(shí)VD4已承受正向電壓正偏導(dǎo)通，而VD3反偏截止，負(fù)載電流id經(jīng)VD4，VT2流通。主電路參數(shù)計(jì)算輸出電壓平均值：輸出電壓有效值：輸出負(fù)載電流：流過晶閘管的電流：3.3保護(hù)電路設(shè)計(jì)在電力電子電路中，除了電力電子器件參數(shù)選擇合適、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)采用合適的過電壓、過電流、du/dt保護(hù)和di/dt保護(hù)也是必要的。保護(hù)電路主要是晶閘管保護(hù)電流有過流保護(hù)和過壓保護(hù)。過電壓保護(hù)電力電子裝置中可能發(fā)生的過電壓分為外因過電壓和內(nèi)因過電壓兩類。外因過電壓主要來自雷擊和系統(tǒng)中的操作過程等外部因素，包括：（1）操作過電壓：由分閘、合閘等開關(guān)等操作引起的過電壓，快速直流開關(guān)的切斷等經(jīng)常性操作中的電磁過程引起的過壓。（2）雷擊過電壓：由雷擊引起的過電壓內(nèi)因過電壓主要來自電力電子裝置內(nèi)部器件的開關(guān)過程，包括：換相過電壓：由于晶閘管或者全控器件反并聯(lián)的續(xù)流二極管在換相結(jié)束后不能立即恢復(fù)阻斷能力，因而有較大的反向電流流過，使殘存的截流子恢復(fù)，當(dāng)其恢復(fù)了阻斷能力時(shí)，反向電流急劇減小，這樣的電流突變會(huì)因線路電感而在晶閘管陰陽極之間或與續(xù)流二極管反并聯(lián)的全控型器件兩端產(chǎn)生過電壓。關(guān)斷過電壓：全控型器件在較高的頻率下工作，當(dāng)器件關(guān)斷時(shí)，因正向電流的迅速降低而由線路電感在器件兩端感應(yīng)出的過電壓。過壓保護(hù)要根據(jù)電路中過壓產(chǎn)生的不同部位，加入不同的保護(hù)電路，當(dāng)達(dá)到一定電壓值時(shí)，自動(dòng)開通保護(hù)電路，使過壓通過保護(hù)電路形成通路，消耗過壓儲(chǔ)存的電磁能量從而使過壓的能量不會(huì)加到主開關(guān)器件上，保護(hù)了電力電子器件。為了達(dá)到保護(hù)效果，可以使用阻容保護(hù)電路來實(shí)現(xiàn)。將電容并聯(lián)在回路中，當(dāng)電路中出現(xiàn)電壓尖峰時(shí)，電容兩端電壓不能突變的特性，可以有效地抑制電路中的過壓。與電容串聯(lián)的電阻能消耗掉部分過壓能量，同時(shí)抑制電路中的電感與電容產(chǎn)生的振蕩。圖5過電壓保護(hù)電路過電流保護(hù)過流保護(hù)：當(dāng)電力電子變流裝置內(nèi)部某些器件被擊穿或短路；驅(qū)動(dòng)觸發(fā)電路或控制電路發(fā)生故障；外部出現(xiàn)負(fù)載過載;直流側(cè)短路；可逆?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生逆變失??；以及交流電源電壓過高或過低；均能引起裝置或其它元件的電流超過正常的工作電流。因此，必須對電力電子裝置進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪^電流保護(hù)。晶閘管承受過電流的能力很低，若過電流數(shù)值較大且時(shí)間較長，則晶閘管會(huì)因熱容量較小而產(chǎn)生熱擊穿損壞。為了使晶閘管不受損壞，必須設(shè)置過流保護(hù)，使交流側(cè)自動(dòng)開關(guān)或直流側(cè)接觸器跳閘。其動(dòng)作時(shí)間約為100~200ms，因此只能保護(hù)因機(jī)械過負(fù)載而引起的過電流，或在短路電流不大時(shí)，對晶閘管起保護(hù)作用。快速熔斷器晶閘管在被損壞之前就迅速切斷電流，并斷開橋臂中的故障元件，以保護(hù)其它元件。晶閘管過流保護(hù)措施有以下幾種。（1）直流快速開關(guān)對于大容量高功率經(jīng)常容易短路的場合，可采用動(dòng)作時(shí)間只有2ms的直流快速開關(guān)。它的斷弧時(shí)間僅有25~30ms，裝在直流側(cè)可有效的用于直流側(cè)的過載保護(hù)與短路保護(hù)。它經(jīng)特殊的設(shè)計(jì)，可以先于快速熔斷器熔斷而保護(hù)晶閘管。但此開關(guān)昂貴復(fù)雜，使用不多。（2）交流短路器交流短路器的作用是當(dāng)過電流超過其整定值時(shí)動(dòng)作，切斷變壓器一次側(cè)交流電路，使變壓器退出運(yùn)行。短路器動(dòng)作時(shí)間較長，約為100~200ms。晶閘管不能在這樣長的時(shí)間里承受過電流，故它只能作為變流裝置的后備保護(hù)。（3）進(jìn)線電抗器進(jìn)線短路器串接在變流裝置的交流進(jìn)線側(cè)，以限制過電流。其缺點(diǎn)是有負(fù)載時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的壓降，增加了線路損壞。（4）過電流繼電器（5）多電流繼電器可安裝在直流側(cè)或交流側(cè)，在發(fā)生過電流時(shí)動(dòng)作，熔斷器是最簡單有效的且應(yīng)用普遍的過流保護(hù)器件。針對晶閘管的特點(diǎn)，專門設(shè)計(jì)了快速熔斷器，簡稱快熔。其熔斷時(shí)間小于20ms，能快速的熔斷，達(dá)到保護(hù)晶閘管的目的?？烊鄣倪x擇：快熔的額定電壓不小于線路正常工作電壓的均方根值；快熔的額定電流應(yīng)按它所保護(hù)的原件實(shí)際流過的電流的均方根值來選擇，而不是根據(jù)元件型號上標(biāo)出的額定電流來選擇，一般小于被保護(hù)晶閘管的額定有效值1.57倍。其中交流側(cè)接快速熔斷器能對晶閘管元件短路及直流側(cè)短路起保護(hù)作用，但要求正常工作時(shí)，快速熔斷器額定電流要大于晶閘管的額定電流，這樣對元件的短路故障所起的保護(hù)作用較差。直流側(cè)接快速熔斷器只對負(fù)載短路起保護(hù)作用，對元件無保護(hù)作用。只有晶閘管直接串接快速熔斷器才對元件的保護(hù)作用最好，因?yàn)樗鼈兞鬟^同一個(gè)電流。因而被廣泛使用。電子電路作為第一保護(hù)措施，快熔僅作為短路時(shí)的部分區(qū)段的保護(hù)，直流快速熔斷器整定在電子電路動(dòng)作之后實(shí)現(xiàn)保護(hù)，過電流繼電器整定在過載時(shí)動(dòng)作。3.4不同導(dǎo)通角下波形圖圖6單相橋式半控整流電路帶電感負(fù)載接續(xù)流二極管控制角時(shí)的波形圖7單相橋式半控整流電路帶電感負(fù)載接續(xù)流二極管控制角時(shí)的波形圖8單相橋式半控整流電路帶電感負(fù)載接續(xù)流二極管控制角時(shí)的波形圖9單相橋式半控整流電路帶電感負(fù)載接續(xù)流二極管控制角時(shí)的波形圖10單相橋式半控整流電路帶電感負(fù)載接續(xù)流二極管控制角時(shí)的波形圖11單相橋式半控整流電路帶電感負(fù)載接續(xù)流二極管控制角時(shí)的波形4.觸發(fā)電路設(shè)計(jì)4.1對觸發(fā)電路的要求在晶閘管陽極加上正向電壓后，還必須在陽極與陰極之間加上觸發(fā)電壓，晶閘管才能從阻斷變?yōu)閷?dǎo)通。提供觸發(fā)電壓的電路稱為晶閘管的觸發(fā)電路，它決定每個(gè)晶閘管的觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)刻，是晶閘管裝置中不可缺少的一個(gè)重要組成部分。晶閘管的型號很多，其應(yīng)用電路種類也很多，不同的晶閘管型號，不同的晶閘管應(yīng)用電路對觸發(fā)電路信號都會(huì)有不同的具體要求。觸發(fā)電路對它產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖有如下要求：（1）觸發(fā)信號可為直流，交流或脈沖電壓。由于晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通后，門極觸發(fā)信號即失去控制作用，為了減小門極的損耗，一般不采用直流或交流信號觸發(fā)晶閘管，而是采用脈沖觸發(fā)信號。（2）觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的功率。觸發(fā)脈沖的電壓和電流應(yīng)大于晶閘管要求的數(shù)值，并留有一定的裕量。觸發(fā)功率的大小是決定晶閘管元件能否可靠觸發(fā)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。由于晶閘管元件門極參數(shù)的分散性很大，隨為溫度的變化也大，為使所有合格的元件鈞能可靠觸發(fā)，可參考元件出廠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)或產(chǎn)品目錄來設(shè)計(jì)觸發(fā)電路的輸出電壓和電流值。（3）觸發(fā)脈沖應(yīng)有一定的寬度，脈沖的前沿盡可能陡，以使元件在觸發(fā)導(dǎo)通后，陽極電流能迅速上升超過掣住電流而維持導(dǎo)通。普通晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間約為6us，故觸發(fā)脈沖的寬度至少應(yīng)有6us以上。對于電感性負(fù)載，由于電感會(huì)抵制電流上升，因而觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)更大一些，通常為0.5~1ms。此外，某些具體的電路對觸發(fā)脈沖的寬度會(huì)有一定的要求。（4）觸發(fā)脈沖必須與晶閘管的陽極電壓同步，脈沖移相范圍必須滿足電路要求。為保證控制的規(guī)律性，要求晶閘管在每個(gè)陽極電壓周期都必須在相同的控制角觸發(fā)導(dǎo)通，這就要求觸發(fā)脈沖的頻率與陽極電壓的一致，且觸發(fā)脈沖的前沿與陽極電壓應(yīng)保持固定的相位關(guān)系，這叫做觸發(fā)脈沖與陽極電壓同步。不同的電路或者相同的電路在不同負(fù)載、不同用途時(shí)，要求控制角的變化范圍即觸發(fā)脈沖前沿與陽極電壓的相位變化范圍不同，所用觸發(fā)電路的脈沖移相范圍必須能滿足實(shí)際的需要。4.2單結(jié)晶閘管觸發(fā)電路單結(jié)晶體管觸發(fā)電路由同步電源、移相控制和脈沖輸出三部分組成。1）同步電源同步電壓由變壓器T獲得，而同步變壓器與主電路接至同一電源，故同步電壓與主電壓同相位，同頻率。同步電壓經(jīng)橋式整流再經(jīng)穩(wěn)壓管VDw削波為梯形波Uvdw，它的最大值是Uw,Uvdw既是同步信號，又是觸發(fā)電路的電源。當(dāng)Uvdw過零時(shí)，單結(jié)晶體管的電壓Ubb=Uvdw=0,Ua=0,故電容C經(jīng)單結(jié)晶體管的發(fā)射結(jié)極E、第一基極B1、電阻R1迅速放電。也就是說，每半周期開始，電容C都基本上從零時(shí)刻開始充電，進(jìn)而保證每周期觸發(fā)電路送出一個(gè)距離過零時(shí)刻一致的脈沖。距離過零時(shí)刻一致即控制角在每個(gè)周期相同，這樣就實(shí)現(xiàn)了同步。2）移相控制當(dāng)調(diào)節(jié)電阻Rp增大時(shí)，單結(jié)晶體管充電到峰點(diǎn)電壓Up的時(shí)間增大，第一個(gè)脈沖出現(xiàn)的時(shí)刻后移，即控制角增大，實(shí)現(xiàn)了移相。3）脈沖輸出觸發(fā)脈沖由R1直接取出，這種方法簡單、經(jīng)濟(jì)，但觸發(fā)電路與主電路有直接的電聯(lián)系，不安全?？梢圆捎妹}沖變壓器輸出來改進(jìn)這一觸發(fā)電路。圖12單結(jié)晶體管觸發(fā)電路5.整流元器件選擇由于單相橋式半控整流橋電路的主要器件是晶閘管，所以選取元件是主要考慮晶閘管的參數(shù)及其選取原則。晶閘管是大功率的導(dǎo)體器件，從結(jié)構(gòu)上看，可區(qū)分為管芯及散熱器兩大部分。管芯是晶閘管的本體部分，由半導(dǎo)體材料構(gòu)成，具有三個(gè)與外電路可以連接的電極：陽極A，陰極K和門極G。晶閘管管芯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是一個(gè)四層（P1-N1-P2-N2-）三端（A、K、G）的功率半導(dǎo)體器件。它是在N型的硅基片（N1）的兩邊擴(kuò)散P型半導(dǎo)體雜質(zhì)層（P1、P2），形成兩個(gè)PN結(jié)J1、J2。再在P2層內(nèi)擴(kuò)散N型半導(dǎo)體雜質(zhì)層N2又形成另一個(gè)PN結(jié)J3。然后在相應(yīng)的位置放置鉬片作電極，引出陽極A，陰極K和門極G，形成了一個(gè)四層三段的大功率電子元件。這個(gè)四層半導(dǎo)體器件由于有三個(gè)PN結(jié)的存在，決定了它的可控導(dǎo)通特性。5.1晶閘管的基本特性（1）靜態(tài)特性靜態(tài)特性又稱伏安特性，指的是器件端電壓與電流的關(guān)系。這里陽極伏安特性和門極伏安特性。陽極伏安特性晶閘管的陽極伏安特性表示晶閘管陽極與陰極之間的電壓與陽極之間的電流之間的關(guān)系曲線。正向阻斷高阻區(qū)；②負(fù)阻區(qū)；③正向?qū)ǖ妥鑵^(qū)；④反向阻斷高阻區(qū)陽極伏安特性可以劃分為兩個(gè)區(qū)域：第I象限為正向特性區(qū)，第III象限為反向特性區(qū)，第I象限的正向特性又可分為正向阻斷狀態(tài)及正向?qū)顟B(tài)。門極伏安特性晶閘管的門極與陰極間存在著一個(gè)PN結(jié)J3，門極伏安特性就是指這個(gè)PN結(jié)上正向的門極電壓與門極電流之間的關(guān)系。由于這個(gè)結(jié)的伏安特性很分散，無法找到一條典型的代表曲線，只能用一條極限高阻門極特性和一條極限低阻門極特性之間的一片區(qū)域來電表所有元件的門極伏安特性。（2）動(dòng)態(tài)特性晶閘管常用于低頻的相控電力電子電路中，有時(shí)也在高頻電力電子電路中得到應(yīng)用，如逆變器等。在高頻電路應(yīng)用時(shí)，需要嚴(yán)格的考慮晶閘管的開關(guān)特效，即開通特性和關(guān)斷特性。開通特性晶閘管由截止轉(zhuǎn)為導(dǎo)通的過程為開通過程。在晶閘管處于正向阻斷的條件下突加門極觸發(fā)電流，由于內(nèi)部正反饋過程及外電路電感的影響，陽極電流的增長需要一定的時(shí)間。延時(shí)時(shí)間與上升時(shí)間之和為晶閘管的開通時(shí)間，延時(shí)時(shí)間隨門極電流的增大而減少，延時(shí)時(shí)間和上升時(shí)間隨陽極電壓上升而下降。關(guān)斷特性通過采用外加反壓的方法將已導(dǎo)通的晶閘管關(guān)斷。反壓可利用電源、負(fù)載和輔助換流電路來提供。要關(guān)斷已導(dǎo)通的晶閘管，通常給晶閘管加反向陽極電壓。晶閘管的關(guān)斷，就是要使各層區(qū)內(nèi)載流子消失，使元件對正向陽極電壓恢復(fù)阻斷能力。突加反向陽極電壓后，由于外加了電感的存在，晶閘管陽極電流的下降會(huì)有一個(gè)過程，當(dāng)陽極電流過零，也會(huì)出現(xiàn)反向恢復(fù)電流，反向電流達(dá)到最大值后，在朝反方向快速衰減接近于零，此時(shí)晶閘管恢復(fù)對反向電壓的阻斷能力。5.2晶閘管的工作原理晶閘管導(dǎo)通及關(guān)斷條件如下：（1）只有當(dāng)晶閘管同時(shí)承受正向陽極電壓和正向門極電壓時(shí)晶閘管才能導(dǎo)通，兩者缺一不可。（2）晶閘管一旦導(dǎo)通后門極將失去控制作用，門極電壓對管子隨后的導(dǎo)通或關(guān)斷均不起作用，故使晶閘管導(dǎo)通的門極電壓不必是一個(gè)持續(xù)的直流電壓，只要是一個(gè)具有一定寬度的正向脈沖電壓即可。脈沖的寬度與晶閘管的開通特性及負(fù)載性質(zhì)有關(guān)。這個(gè)脈沖常稱為觸發(fā)脈沖。（3）要使已導(dǎo)通的晶閘管關(guān)斷，必須使陽極電流降到一數(shù)值之下（約幾十毫安）。這可以通過增大負(fù)載電阻，降低陽極電壓至接近于零或施加反向陽極電壓來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)能保持晶閘管導(dǎo)通的最小電流稱為維持電流，是晶閘管的一個(gè)重要參數(shù)。6.matlab軟件介紹采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真試驗(yàn)，則可大大地提高設(shè)計(jì)效率，但是用其它計(jì)算機(jī)高級語言(如C語言，BASIC語言或仿真語言)編程實(shí)現(xiàn)，對電力變流電路來說，由于大功率開關(guān)器件開關(guān)轉(zhuǎn)換電流換相動(dòng)態(tài)過程十分復(fù)雜，過渡過程一個(gè)接一個(gè)，一個(gè)未完，新的一個(gè)又開始了要分析輸出電壓、電流(帶感性負(fù)載時(shí))波形，特別是如大功率開關(guān)管關(guān)斷時(shí)承受的尖峰電壓大小形狀，即阻容保護(hù)電路的保護(hù)效果如何，就要建立等效電路的數(shù)學(xué)模型。而這樣的數(shù)學(xué)模型是很復(fù)雜的，即使建立起來了，用計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)得到真實(shí)的仿真結(jié)果也需要花大量的時(shí)間精力來編程和調(diào)試。然而采MATLAB/SIMULINK可視化圖形化仿真環(huán)境來對電力電子電路進(jìn)行建模仿真則可使之變得直觀，簡單易行，效率高，真實(shí)準(zhǔn)Matlab(MatrixLaboratory)是美國MathWorks公司開發(fā)的一套高性能的數(shù)值分析和計(jì)算軟件，用于概念設(shè)計(jì),算法開發(fā),建模仿真,實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的理想的集成環(huán)境，是目前最好的科學(xué)計(jì)算類軟件之一。Matlab基礎(chǔ)介紹MATLAB將矩陣運(yùn)算、數(shù)值分析、圖形處理、編程技術(shù)結(jié)合在一起，為用戶提供了一個(gè)強(qiáng)有力的科學(xué)及工程問題的分析計(jì)算和程序設(shè)計(jì)工具，它還提供了專業(yè)水平的符號計(jì)算、文字處理、可視化建模仿真和實(shí)時(shí)控制等功能，是具有全部語言功能和特征的新一代軟件開發(fā)平臺(tái)。MATLAB已發(fā)展成為適合眾多學(xué)科，多種工作平臺(tái)、功能強(qiáng)大的大型軟件。在歐美等國家的高校，MATLAB已成為線性代數(shù)、自動(dòng)控制理論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、數(shù)字信號處理、時(shí)間序列分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真等高級課程的基本教學(xué)工具。成為攻讀學(xué)位的本科、碩士、博士生必須掌握的基本技能。在設(shè)計(jì)研究單位和工業(yè)開發(fā)部門，MATLAB被廣泛的應(yīng)用于研究和解決各種具體問題。在中國，MATLAB也已日益受到重視，短時(shí)間內(nèi)就將盛行起來，因?yàn)闊o論哪個(gè)學(xué)科或工程領(lǐng)域都可以從MATLAB中找到合適的功能確。SIMULINK仿真基礎(chǔ)SIMULINK是MATLAB軟件的擴(kuò)展，它是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個(gè)軟件包，它與MATLAB語言的主要區(qū)別在于，其與用戶交互接口是基于Windows的模型化圖形輸入，其結(jié)果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構(gòu)建，而非語言的編程上。1）所謂模型化圖形輸入是指SIMULINK提供了一些按功能分類的基本的系統(tǒng)模塊，用戶只需要知道這些模塊的輸入輸出及模塊的功能，而不必考察模塊內(nèi)部是如何實(shí)現(xiàn)的，通過對這些基本模塊的調(diào)用，再將它們連接起來就可以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型（以.mdl文件進(jìn)行存?。?，進(jìn)而進(jìn)行仿真與分析。2）Simulink可將系統(tǒng)分為從高級到低級的幾個(gè)層次，每層又可以細(xì)分為幾個(gè)部分，每層系統(tǒng)構(gòu)建完成后，將各層連接起來構(gòu)成一個(gè)完整系統(tǒng)。模型創(chuàng)建完成后，可以啟動(dòng)系統(tǒng)的仿真功能分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，其內(nèi)置的分析工具包括各種仿真算法、系統(tǒng)線性化、尋求平衡點(diǎn)等。仿真結(jié)果可以以圖形方式在示波器窗口顯示，也可將輸出結(jié)果以變量形式保存起來，并輸入到MATLAB中以完成進(jìn)一步的分析。3）Simulink可以仿真線性和非線性系統(tǒng)，并能創(chuàng)建連續(xù)時(shí)間、離散時(shí)間或二者混合的系統(tǒng)。支持多采樣頻率系統(tǒng)。SIMULINK啟動(dòng)在MATLAB命令窗口中輸入simulink，結(jié)果是在桌面上出現(xiàn)一個(gè)稱為SimulinkLibraryBrowser的窗口，在這個(gè)窗口中列出了按功能分類的各種模塊的名稱。也可以通過MATLAB主窗口的快捷按鈕來打開SimulinkLibraryBrowser窗口。SIMULINK簡單模型的建立（1）簡單模型的建立1）建立模型窗口。2）將功能模塊由模塊庫窗口復(fù)制到模型窗口。3）對模塊進(jìn)行連接，從而構(gòu)成需要的系統(tǒng)模型。（2）模型的特點(diǎn)1）在SIMULINK里提供了許多如Scope的接收器模塊，這使得用SIMULNK進(jìn)行仿真具有像做實(shí)驗(yàn)一般的圖形化顯示效果。2）IMULINK的模型具有層次性，通過底層子系統(tǒng)可以構(gòu)建上層母系統(tǒng)。3）SIMULINK提供了對子系統(tǒng)進(jìn)行封裝的功能，用戶可以自定義子系統(tǒng)的圖標(biāo)和設(shè)置參數(shù)對話框。7.MATLAB軟件仿真7.1仿真模型單相整流電路建立其Simulink仿真模型，對其電感負(fù)載在不同觸發(fā)角度時(shí)進(jìn)行仿真，分析其仿真波形，并與理論波形對比分析。可以通過改變方針參數(shù)就可觀察各種現(xiàn)象，加深了對其電路原理的理解。通過對本課題的研究最終能夠熟悉并掌握Matlab/Simulink的應(yīng)用環(huán)境，熟練應(yīng)用Simulink模塊庫中模塊建立電力電子電路的系統(tǒng)仿真模型，設(shè)定系統(tǒng)仿真參數(shù)，進(jìn)行系統(tǒng)仿真。（１）啟動(dòng)simulink模塊庫瀏覽窗口。（２）新建一個(gè)空白模型，即點(diǎn)擊庫瀏覽器工具欄上的空白按鈕。在simulink里，模型是保存在模型文件里的，新建一個(gè)空白模型，也就是新建了一個(gè)空白的模型文件，模型文件的后綴名為.mdl。也可以在模型窗口新建一個(gè)空白模型，其操作是使用File菜單下的newamodel命令。（３）在模塊庫瀏覽窗口中找到所需的模塊。在整摘要：通過仿真軟件Matlab/Simulink，建立單相橋式半控整流電路的動(dòng)態(tài)仿真模型。圖13單相橋式半控整流電路仿真模型電路7.2仿真波形啟動(dòng)仿真設(shè)置仿真參數(shù)和選擇解法器之后，就可以啟動(dòng)仿真而運(yùn)行。選擇Simulink菜單下的start選項(xiàng)來啟動(dòng)仿真，如果模型中有些參數(shù)沒有定義，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息提示框。如果一切設(shè)置無誤，則開始仿真運(yùn)行，結(jié)束時(shí)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一鳴叫聲。下面所用到的所有的仿真波形中第一行：變壓器二次側(cè)電源電壓u第二行：變壓器二次側(cè)電源通過的電流i第三列：負(fù)載電壓ud第四列：負(fù)載電流id圖14當(dāng)控制角時(shí)的仿真波形圖15當(dāng)控制角時(shí)的仿真波形圖16當(dāng)控制角時(shí)的仿真波形圖17當(dāng)控制角時(shí)的仿真波形圖18當(dāng)控制角是時(shí)的仿真波形圖19當(dāng)控制角時(shí)的仿真波形圖20當(dāng)控制角時(shí)的仿真波形當(dāng)電感的參數(shù)設(shè)置較大時(shí)，由于大電感有平波作用其波形無論控制角如何變化其中的電源電流和負(fù)載電流始終是零，控制角只是改變了負(fù)載電壓的波形。圖21電感參數(shù)設(shè)置較大圖22當(dāng)電感較大時(shí)無論控制角無論怎樣變化電源電流與負(fù)載電流始終接近于零結(jié)束語通過這次的課程設(shè)計(jì)讓我不僅對電力電子的理論知識(shí)有了很深的認(rèn)識(shí)也對我的實(shí)踐動(dòng)手能力有了很大的培養(yǎng)。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前的一個(gè)必不可少的過程。在這次設(shè)計(jì)中我收獲很多，從方案構(gòu)思到方案的確定，電路的制作以及論文的撰寫和整理，我抓住了每一個(gè)提高自己的機(jī)會(huì)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都是提高我專業(yè)和綜合能力的機(jī)會(huì)。我明白了許多關(guān)于電力電子技術(shù)方面的知識(shí)，尤其是在書本上介紹不完全的。要完成這次課程設(shè)計(jì)，僅僅靠書本知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，所以我查閱了很多關(guān)于電力電子的書籍，并且也通過網(wǎng)絡(luò)查到了很多有關(guān)電力電子的知識(shí)。對于課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容，首先要做的應(yīng)是對設(shè)計(jì)內(nèi)容的理論理解，在理論的基礎(chǔ)上，才能做好課程設(shè)計(jì)，才能設(shè)計(jì)性能良好的電路。設(shè)計(jì)過程中我明白了整流電路，尤其是單相橋式半控整流電路的重要性以及整流電路設(shè)計(jì)方案的多樣性。在設(shè)計(jì)的過程中遇到了許多的困難，如仿真時(shí)晶閘管、觸發(fā)脈沖和示波器的參數(shù)設(shè)置，整流電路中的開關(guān)器件的選擇和觸發(fā)電路的選擇是重要的，開關(guān)器件和觸發(fā)電路的選擇的好，對整流電路的性能指標(biāo)影響很大。這次課程設(shè)計(jì)使我明白了理論與實(shí)踐之間的遙遠(yuǎn)。我掌握了matlab仿真軟件的基礎(chǔ)知識(shí)并能正確的仿真。雖然在利用matlab仿真的過程中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，但在查閱資料和老師的幫助下都一一解決了?？此坪唵蔚碾娐?，要?jiǎng)邮职阉O(shè)計(jì)出來，是很難的一件事，主要原因是我們沒有經(jīng)常動(dòng)手設(shè)計(jì)過電路，還有資料的查找，我們要學(xué)會(huì)把從書本中學(xué)到的知識(shí)和實(shí)際的電路聯(lián)系起來，這不論是對我們以后的就業(yè)還是學(xué)習(xí)，都會(huì)起到很大的促進(jìn)和幫助。當(dāng)然遇到問題的過程，也是解決問題的過程，通過查閱和搜集資料，在這個(gè)過程中我慢慢的學(xué)會(huì)了如何獨(dú)立的去完成任務(wù)，同時(shí)也付出了很多的努力和辛苦，力求把每一個(gè)環(huán)節(jié)做到最完美。同時(shí)，通過本次課程設(shè)計(jì)，鞏固了我們學(xué)習(xí)過的專業(yè)知識(shí)，也使我們把理論與實(shí)踐從真正意義上結(jié)合了起來。在課程設(shè)計(jì)的過程中，當(dāng)問題解決后，我會(huì)很滿足，很有成就感。我們應(yīng)該正視課程設(shè)計(jì)，好好的利用設(shè)計(jì)提升自己本身的知識(shí)水平。參考文獻(xiàn)[1]周克華.電力電子技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[2]陳堅(jiān).電力電子學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2010[3]賀益康,潘再平.電力電子技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2004[4]劉雨隸.電力電子技術(shù)及應(yīng)用[M].西安:電子科技大學(xué)出版社,2006[5]馬宏騫.電力電子技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目教程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011[6]浣喜明,姚為正.電力電子技術(shù)[M].北京:高等教育出版社,2010[7]曾方.電力電子技術(shù)[M].西安:電子科技大學(xué)出版社,2004[8]李傳琦.電力電子技術(shù)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)[M].電子工業(yè)出版社,2005[9]洪乃剛.電力電子和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的matlab仿真[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2006[10]賈周.基于matlab的單相橋式整流電路的研究[M].內(nèi)江科技,2009[11]張德豐.matlab通訊工程仿真[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2010[12]洪乃剛.電力電子和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的matlab仿真[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2006[13]鐘炎平.電力電子電路設(shè)計(jì)[M].華中科技大學(xué)出版社,2010[14]周民權(quán).電力電子技術(shù)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)[M].電子工業(yè)出版社,2005致謝走的最快的是時(shí)間，來不及感嘆，大學(xué)生活已經(jīng)接近尾聲了，三年的付出與努力，隨著本次的論文的完成就要?jiǎng)澫峦昝赖木涮?。本次設(shè)計(jì)在薛弘曄老師的幫助和悉心的指導(dǎo)下已順利完成，從課題的選擇到具體的實(shí)踐過程，寫作、修改、論文定初稿存在著各種各樣的問題，有些自己能發(fā)現(xiàn)，有些是同學(xué)在閱讀后發(fā)現(xiàn)告訴我的，但薛老師為我們提供了種種的專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些建議，是一針見血的指出來問題的根本性，薛老師一絲不茍的教學(xué)作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度使我深受感動(dòng)，要是沒有薛老師的幫助我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此我向薛老師表示深深的感謝和崇高的敬意！在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這三年中給予我很多教誨和幫助的各位老師表示由衷的感謝，感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘唷＿€要感謝各位同學(xué)以及我的各位室友，在三年的相處中給的溫暖。從薛老師那學(xué)到了很多，對待工作的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度與對同學(xué)的循循善誘和耐心的指導(dǎo)，遇到問題的時(shí)候，薛老師總是告訴我們慢慢來，總是會(huì)有答案的，老師的耐心和處事的鎮(zhèn)靜，像我遇到事就沉不住氣，說白點(diǎn)就很愛著急上火，但往往這樣做的結(jié)果是事倍功半，感謝老師教誨我們“慢慢來”，我會(huì)牢牢記在心間，也會(huì)應(yīng)用到以后的工作和學(xué)習(xí)中。我的同學(xué)室友，在這里我也要感謝你們的幫助，和你們相處的三年里，我也學(xué)到了很多做人的道理，讓我變的更加樂觀、積極、自信、我們共同進(jìn)步著，譜寫我們美麗的未來?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t"_blank